KR100956617B1 - 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행에 따른 경로 상에 있는 주요 포인트를 저장하고 서버에서 테마별로 경로를 재구성하여 차량단말기로, 출퇴근 빠른길, 귀성길 우회도로, 드라이브 코스, 여행 코스 등을 경로 안내할 수 있는 주행 경로 저장 및 공유 방법에 관한 것이다.

본 발명의 주행 경로 저장 및 공유 방법은 차량 주행에 따른 위치를 GPS를 통해 수신하고 주행한 경로를 표시하는 제1단계; 상기 주행 도중 주변 건물, 교차로, 분기점 및 도로 중 하나 이상의 주요 포인트에 대해 매칭되는 매칭코드를 생성하거나, 저장부에서 불러오는 제2단계; 및 상기 검색된 하나 이상의 매칭코드를 자동저장하고, 매칭코드간의 경로를 개별경로로 분리하여 경로 데이터를 생성하는 제3단계를 포함하되, 상기 경로 데이터는 서버에 전송되어 저장되고, 상기 서버에 저장된 상기 경로 데이터를 차량 단말기에서 수신하는 것을 포함함에 기술적 특징이 있다.

네비게이션, 경로저장, 경로공유, 테마경로

Description

주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법{Method for matching code recording and sharing of driving path}

본 발명은 주행 경로 저장 및 공유 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 경로저장 명령을 입력받아, 현재 위치부터 차량이 이동하는 주행경로를 화면에 표시하고 경로상 주요 포인트지점을 자동 저장하여 경로 안내를 하고 저장된 경로를 서버에서 수신하여 테마별로 분류하고 차량단말기로 전송할 수 있는 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법에 관한 것이다.

본 발명은 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 단말기를 이용하는 사용자가 운행한 경로를 단말기에서 자동으로 저장하고 이를 사용자들의 경로 탐색에 제공함으로써, 사용자 각각의 경로 노하우를 다른 사용자들과 공유할 수 있어 보다 효과적인 경로 검색을 제공하고 단순히 목적지까지 도달하는 빠른 길이 아닌 드라이브, 여행 등을 즐길 수 있는 경로를 제공하는 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법에 관한 것이다.

차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Navigation)으로 불린다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 데이터 기억장치로부터 읽어들인 지도 데이터와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로 진행 방향을 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.

종래의 차량 단말기는 사용자의 현재 위치로부터 목적지까지 이동할 주행 경로를 탐색할 경우에, 차량 단말기의 저장부에 저장된 지도정보를 이용하여 최단거리를 탐색하거나 고속도로 및 전용도로의 우선 탐색 등으로 주행 경로를 탐색하였다. 그러나 종래의 방법은 사용자가 선호하는 도로 및 주행패턴에 대한 정보를 반영하지 않은 상태에서 주행 경로를 탐색함으로써, 사용자들이 원하는 최적의 주행 경로를 탐색하는데 한계가 있는 문제점이 있다. 또한 네비게이션 지도의 제작상 문제와 실제 교통체증, 경로탐색 알고리즘 최적화의 문제 등으로 차량 단말기에서 실제로 가장 빠른 경로를 탐색하지 못하는 경우가 있고, 사용자 스스로가 차량 단말기의 경로탐색 알고리즘보다 빠른 경로를 이용하여 목적지를 찾는 경우가 많다.

한국공개특허 2005-36494호 '로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐 색 방법'은 사용자에 의해 주행된 경로를 로그 파일 목록에 저장하여, 경로 탐색 시 로그 파일을 이용하여 최적 경로를 탐색하는 방법이다. 이는 사용자의 선호도 및 노하우 등을 이용하여 경로를 탐색할 수 있는 방법이지만, 상기 저장된 경로를 다른 사용자들과 공유할 수 있는 수단이나 방법이 마련되어 있지 않은 단점이 있다. 또한, 단순히 출발지와 도착지를 잇는 경로 전체를 저장하는 것이므로 경로를 저장하기 위한 저장공간을 효율적인 관리가 어렵다. 또한, 단순히 최적 경로만을 보여주는 것이므로 주변의 풍경이 좋은 드라이브 경로 등을 설정하기 어려운 문제점이 있었다.

차량 단말기를 이용하는 사용자가 운행한 경로를 자동 저장하고 이를 서버를 통해 타사용자들의 경로 탐색에 제공함으로써, 사용자 각각의 경로 노하우를 다른 사용자들과 공유하도록 하여 효과적인 경로 탐색을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 경로 전체를 저장하는 방법이 아닌 경로 상에 위치하는 중간 경유지를 포인트로 저장하여 저장 용량을 줄이고, 사용자로 하여금 경로수정이 용이하도록 함에 목적이 있다.

또한, 단순히 가장 빠른 경로를 선택하는 것이 아닌 풍경이 좋은 드라이브 코스 또는 여행 코스 등의 테마 경로를 제공하도록 하는 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 차량 주행에 따른 위치를 GPS를 통해 수신하고 주행한 경로를 표시하는 제1단계; 상기 주행 도중 주변 건물, 교차로, 분기점 및 도로 중 하나 이상의 주요 포인트에 대해 매칭되는 매칭코드를 생성하거나, 저장부에서 불러오는 제2단계; 및 상기 검색된 하나 이상의 매칭코드를 자동저장하고, 매칭코드간의 경로를 개별경로로 분리하여 경로 데이터를 생성하는 제3단계를 포함하되, 상기 경로 데이터는 서버에 전송되어 저장되고, 상기 서버에 저장된 상기 경로 데이터를 차량 단말기에서 수신하는 것을 포함하는 주행 경로 저장 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량 단말기로부터 경로데이터를 서버에서 수신하여 저장하는 제1단계; 상기 경로 데이터에서 매칭코드를 추출하고, 상기 매칭코드 간의 경로를 개별로 연결하여 다수의 경로로 재구성하는 제2단계; 상기 매칭코드에 적용된 테마에 따라 재구성된 경로를 분류하는 제3단계; 및 상기 테마별로 분류된 경로를 차량단말기로부터 요청신호가 수신되면 해당 차량단말기로 요청신호에 가장 근접한 순으로 하나 이상의 경로를 전송하는 제4단계를 포함하며, 상기 테마별 분류는 서버에 의해 자동으로 분류되거나, 해당 경로를 주행한 사용자가 서버에 접속하여 테마별로 분류될 수 있는 것을 포함하여 구성되는 최적 경로 공유 방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 차량에 설치되어 운전자에게 목적지에 따른 경로 안내를 하고, 경로 저장 명령에 따라 주행 경로 상의 주요 포인트를 저장하여 서버로 상기 주요 포인트가 포함된 경로 데이터를 전송하고 서버로부터 수신한 경로 데이터의 주요 포인트를 추출하여 경로 수정을 용이하게 할 수 있는 차량단말기; 및 상기 차량 단말기로부터 경로데이터를 수신하고 상기 수신된 경로데이터를 토대로 경로를 재구성하여 테마별로 분류하고, 차량단말기에서 테마 경로를 요청할 경우 요청 정보에 유사한 순으로 경로를 전송하는 서버를 포함하고, 상기 차량단말기는 상기 서버에 저장된 상기 경로 데이터를 수신하여 경로 검색에 적용하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 저장 및 공유 시스템에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명의 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법은 차량단말기를 통해 주행한 경로를 저장함에 있어서, 경로 전체가 아닌 주요 포인트에 대한 매칭코드만 저장하므로 저장용량을 대폭 줄일 수 있고, 경로수정시 매칭코드에 의한 개별 경로를 이용하므로 용이하게 수정하거나, 일부 구간만 선택하여 경로를 검색할 수 있다. 또한, 저장된 경로에 대해 테마를 지정하고 분류하여 다양한 옵션에 맞춘 경로를 안내할 수 있다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 경로 저장 방법을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하면, 사용자는 본 발명에 따른 주행 경로의 매칭코드 저장 및 공유 방법을 수행하는 차량 단말기를 통해 경로 저장 버튼을 입력하여 주행 경로의 저장을 시작한다. 또한, 사용자가 목적지를 입력할 경우 최적 경로를 검색하여 주행 경로의 입력과 동시에 경로 안내를 수행할 수 있다. 최적 경로의 검색은 기존에 제공되던 추천경로, 고속우선, 일반우선 및 최단거리 등의 검색 조건 외에 테마경로를 추가하여 경로를 선택할 수 있도록 한다.

차량단말기는 GPS를 사용하여 현재 차량의 위치를 수신한다(S110). 그리고 차량 단말기에 포함된 저장부로부터 읽어들인 지도정보와 함께 디스플레이 화면에 표시한다.

차량의 주행이 시작되면 차량의 현재 위치에 따라 변경된 위치를 GPS로부터 수신하고(S120), 차량 단말기는 사용자가 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 디스플레이 화면의 지도에 차량 위치 및 이동 구간을 실시간으로 표시한다. 차량 단말기에서 제공하는 경로와 실제 차량의 주행에 따른 경로는 서로 다른 색으로 표시하거나, 두 경로상 차이가 있는 경로만 다르게 표시한다.

차량 주행에 따라 생성되는 경로는 디스플레이 상에는 모든 경로가 표시되지만 차량 단말기 내부에서는 경로상 주요 포인트만 저장이 된다(S130). 주요 포인트는 주변 건물, 교차로, 분기점 등을 포인트로 설정할 수 있으며, 사용자가 직접 지역을 입력할 수 있다.

목적지까지 하나 이상의 경로상 주요 포인트를 저장하도록 하고(S130), 특히 단말기의 검색에 의해 안내되는 경로와 다른 경로를 주행할 경우 이탈지점, 합류지점 및 이탈경로 중 주요 포인트 등을 반드시 저장하도록 하여, 추후 해당 경로가 누락되어 제공되지 않는 일을 방지한다. 경로상 주요 포인트는 데이터 값으로 변환하여 저장하는데, 데이터 값은 하나의 포인트에만 대응되는 매칭코드로 구성된다. 매칭코드는 차량 단말기의 지도 데이터에 포함되어 있는 코드를 사용하거나, 경로상 주요 포인트의 종류와 위치에 따라서 새로 생성할 수 있다.

주요 포인트를 지나며 매칭코드를 저장하고, 다음 주요 포인트를 지나며 해당 매칭코드를 저장하면, 하나의 개별 경로가 생성되므로 상기 두 개의 매칭코드를 포함하는 경로 데이터를 생성하게 된다. 주행 경로의 저장은 주요 포인트에서 다음 주요 포인트까지 도달하는 개별 경로 단위로 경로 저장을 완료하게 된다(S140). 개별 경로를 나타내는 경로데이터는 차량 단말기의 저장장치에 저장된다.

도 2는 본 발명에 따른 경로 공유 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조하면, 서버는 하나 이상의 차량 단말기에 저장된 경로 데이터를 수신하여 저장한다(S210).

경로 데이터에는 주행 경로상 주요 포인트의 매칭코드가 포함되어 있고, 매칭코드를 토대로 각 지점을 잇는 주행 경로를 재구성한다(S220).

재구성된 주행 경로는 목적지 및 주행 경로상 주요 포인트를 기준으로 주행경로의 테마별로 분류된다(S230). 상기 테마는 서해안 드라이브 코스, 경기북부 맛집, 동해안 일출 포인트 등의 여가 테마나 러시아워에 가장 빠른 출퇴근 길, 명절 귀성길 우회도로 등의 샛길 테마 등으로 정할 수 있다. 또한 해당 주행 경로를 직접 운행한 사용자가 직접 테마를 생성하거나 선택할 수 있다.

서버에 테마별로 분류되어 저장된 경로는 차량 단말기에서 해당 테마에 대한 경로 요청신호가 수신되면(S240) 해당 테마에 속한 경로 중 출발지 및 목적지가 같거나 가까운 경로를 전송한다(S250). 차량 단말기로 전송되는 경로는 주요 포인트 지점에 대해서만 기록된 경로 데이터이므로 차량 단말기에서 구간별로 경로를 이어 표시한다. 사용자는 서버로부터 전송받은 경로 중 원하는 경로를 선택하여 경로 안내를 시작하거나, 일부 구간별로 자신이 원하는 경로로 지나가도록 경로를 일부 수정하여 경로 안내를 시작할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 경로 저장 및 공유 방법을 제공하는 시스템의 구성도 이다. 도 3을 참조하면 경로 저장 및 공유 방법을 제공하는 시스템은 차량 단말기(310)와 서버(320)로 구성된다.

차량 단말기(310)는 GPS부(311), 저장부(312), 제어부(313), 입력부(314), 표시부(315) 및 송수신부(316)를 포함한다.

GPS부(311)는 차량 단말기(310)가 현재 위치를 파악하기 위해 위성 및 기지국과 신호를 송수신하기 위한 수단이다.

저장부(312)는 지도정보와 차량 단말기(310)의 주행에 따라 도출된 주행 경로를 저장하는 수단으로 차량 단말기(310)에 포함되어 있으나, 여러 가지 외부 저장수단으로 대신할 수도 있다.

제어부(313)는 GPS부(311)와 저장부(312)로부터 위치정보와 지도정보를 수신하여 지도상에 현재 위치를 매핑하며, 사용자의 목적지 입력에 따른 경로 탐색을 하기 위한 수단으로, 차량 단말기(310)의 모든 제어를 수행한다.

입력부(314)는 사용자로부터 경로저장, 경로탐색, 목적지 입력 등의 입력에 따른 신호를 제어부(313)로 송신하며, 표시부(315)는 제어부(313)로부터 신호를 수신하여 경로저장, 위치안내, 경로안내 등을 화면 및 음성 등으로 사용자에게 알려주는 수단이다.

송수신부(315)는 서버(320)와 신호를 송수신하기 위한 수단으로, 제어부(313)로부터 최적경로를 요청하는 신호를 받아 서버(320)로 전송하며, 차량 단말기(310)의 주행 경로 신호를 서버(320)로 전송하고, 서버(320)로부터 검색된 최적경로 신호를 수신한다.

서버(320)는 데이터베이스부(321)와 정보처리부(322)를 포함하며, 상기 차량 단말기(310)의 주행 경로를 수집하고, 차량 단말기(310)의 최적경로 요청에 따라 검색된 최적경로를 차량 단말기(310)에 제공한다.

데이터베이스부(321)는 최적경로를 저장하는 수단으로, 시간별, 도로별 및 구간별에 따라 순위별로 추출된 최적경로를 저장한다.

정보처리부(322)는 적어도 하나 이상의 차량 단말기(310)로부터 수신한 경로데이터를 토대로 주행 경로를 재구성하고 데이터베이스부(321)에 저장된 주요 포인트별로 테마를 분류한다. 분류되어 저장된 주행 경로는 차량 단말기(310)의 요청신호가 수신되면 차량 단말기(310)로 송신한다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

본 발명은 주행경로 상 매칭코드만 저장하여 저장 공간을 줄이고 각 주행 경로를 특징에 따라 테마를 지정하여 분류함으로써 드라이브 코스, 귀성길 등에 사용이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 경로 저장 방법을 나타낸 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 경로 공유 방법을 나타낸 순서도,

도 3은 본 발명에 따른 경로 저장 및 공유 방법을 제공하는 시스템의 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

310 : 차량단말기 320 : 서버

Claims (12)

1. 차량 주행에 따른 위치를 GPS를 통해 수신하고 주행한 경로를 표시하는 제1단계;

   상기 주행 도중 주변 건물, 교차로, 분기점 및 도로 중 하나 이상의 주요 포인트에 대해 매칭되는 매칭코드를 생성하거나, 저장부에서 불러오는 제2단계; 및

   상기 검색된 하나 이상의 매칭코드를 자동저장하고, 매칭코드간의 경로를 개별경로로 분리하여 경로 데이터를 생성하는 제3단계를 포함하되, 상기 경로 데이터는 서버에 전송되어 저장되고, 상기 서버에 저장된 상기 경로 데이터를 차량 단말기에서 수신하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 저장 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 매칭코드에 해당하는 주요 포인트를 기준으로 경로의 테마를 적용하는 제4단계

   를 더 포함하는 주행 경로 저장 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제1단계는,

   목적지 입력에 따른 경로 안내와 동시에 차량이 주행한 주행경로를 디스플레이에 표시하되, 상기 안내되는 경로와 주행 경로의 일부 또는 전체를 다른 색으로 표시하는 주행 경로 저장 방법.
4. 차량 단말기로부터 경로데이터를 서버에서 수신하여 저장하는 제1단계;

   상기 경로 데이터에서 매칭코드를 추출하고, 상기 매칭코드 간의 경로를 개별로 연결하여 다수의 경로로 재구성하는 제2단계;

   상기 매칭코드에 적용된 테마에 따라 재구성된 경로를 분류하는 제3단계; 및

   상기 테마별로 분류된 경로를 차량단말기로부터 요청신호가 수신되면 해당 차량단말기로 요청신호에 가장 근접한 순으로 하나 이상의 경로를 전송하는 제4단계

   를 포함하며, 상기 테마별 분류는 서버에 의해 자동으로 분류되거나, 해당 경로를 주행한 사용자가 서버에 접속하여 테마별로 분류될 수 있는 것을 특징으로 하는 최적 경로 공유 방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 테마는

   출퇴근 빠른길, 귀성길 우회도로, 드라이브 코스, 맛집 및 여행 코스인 최적 경로 공유 방법.
6. 삭제
7. 제 4항에 있어서, 상기 제4단계는,

   현재 위치, 목적지, 경유지 또는 테마 중 현재 위치를 포함한 둘 이상의 정보가 포함된 요청신호를 수신하고 상기 수신된 정보와 유사한 순으로 경로를 검색하여 차량단말기로 전송하는 주행 경로 공유 방법.
8. 차량에 설치되어 운전자에게 목적지에 따른 경로 안내를 하고, 경로 저장 명령에 따라 주행 경로 상의 주요 포인트를 저장하여 서버로 상기 주요 포인트가 포함된 경로 데이터를 전송하고 서버로부터 수신한 경로 데이터의 주요 포인트를 추출하여 경로 수정을 용이하게 할 수 있는 차량단말기; 및

   상기 차량 단말기로부터 경로데이터를 수신하고 상기 수신된 경로데이터를 토대로 경로를 재구성하여 테마별로 분류하고, 차량단말기에서 테마 경로를 요청할 경우 요청 정보에 유사한 순으로 경로를 전송하는 서버

   를 포함하고, 상기 차량단말기는 상기 서버에 저장된 상기 경로 데이터를 수신하여 경로 검색에 적용하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 저장 및 공유 시스템.
9. 제 8항에 있어서, 상기 차량단말기는

   위성 또는 기지국으로부터 위치신호를 수신하기 위한 지피에스부;

   지도정보 및 주행 경로상 주요 포인트를 저장하기 위한 저장부;

   상기 지피에스부 및 저장부로부터 출력되는 상기 위치신호 및 지도정보를 이용하여 현재 위치를 계산하며 경로 탐색을 수행하고, 경로 탐색에 따른 경로안내와 주행경로 상의 주요포인트를 파악하여 저장부에 저장하기 위한 제어부;

   사용자로부터의 입력 신호를 상기 제어부로 송신하기 위한 입력부;

   상기 제어부로부터 출력되는 신호를 이용하여 화면 또는 음성으로 표시하기 위한 표시부; 및

   상기 저장부에 저장된 경로 데이터를 서버로 송신하며, 상기 서버로부터 테마별 주행경로를 수신하기 위한 송수신부

   를 포함하여 구성되는 주행 경로 저장 및 공유 시스템.
10. 제 9항에 있어서, 상기 차량단말기는

    목적지 입력에 따른 경로 안내를 수행하는 동시에 경로 저장 명령에 따른 경로를 화면에 표시하되, 상기 두 경로를 식별 가능하도록 표시하며, 경로 전체 또는 일부 안내 경로를 이탈한 부분을 다르게 표시하는 주행 경로 저장 및 공유 시스템.
11. 제 8항에 있어서, 상기 서버는

    차량 단말기로부터 경로 데이터를 수신하고, 수신한 상기 경로 데이터로부터 경로상 주요 포인트를 추출하여 경로를 재구성하고, 출발지, 목적지 및 주요포인트 별로 테마를 설정하여 분류하며, 상기 차량 단말기로 송신하기 위한 정보처리부; 및

    상기 테마 경로를 분류하기 위한 분류 정보 및 상기 정보처리부가 수신하여 재구성한 경로를 저장하기 위한 데이터베이스부

    를 포함하여 구성되는 주행 경로 저장 및 공유 시스템.
12. 제 11항에 있어서, 상기 서버는

    상기 경로 데이터를 송신한 차량단말기의 사용자가 직접 해당 경로의 테마를 지정할 수 있도록 웹을 통한 사용자 접속 인터페이스를 제공하는 주행 경로 저장 및 공유 시스템.

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