CN106662456A - 用于对机动车进行导航的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对机动车进行导航的方法，所述方法包括以下步骤：通过所述机动车的显示装置(22)显示被划分为多个区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)的城市的地图(30)，其中，所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的每一者具有在其区块边界上的至少一个道路交叉点(32)，并且，在存储装置(24)中存储从每一个道路交叉点(32)到每一个其他道路交叉点(32)的预先计算路径；一旦由预设用户动作选择所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的一个，就将该区块确定作为目的地区块(13)；基于检测到的所述机动车的开始位置(36)，确定所述机动车定位在所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的哪一个，并且将该区块确定为开始区块(11)；确定从所述开始位置(36)到所述开始区块(11)的道路交叉点(32)的路径；根据预设准则选择将布置在所述开始区块(11)中的道路交叉点(32)连接到所述目的地区块(13)的道路交叉点(32)的那些所述预先计算路径；从所述开始位置(36)沿着被确定的路径到所述开始区块(11)的道路交叉点(32)并且从所述开始区块(11)的该道路交叉点(32)到所述目的地区块(13)的道路交叉点(32)，来对所述机动车进行导航。而且，本发明涉及用于对机动车进行导航的系统(20)。

Description

用于对机动车进行导航的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于对机动车进行导航的方法和系统。

背景技术

通常，将导航目的地输入机动车的导航系统可能耗费相对较多的时间。在实际目的地输入已经生效之前，机动车的驾驶员通常保持停止，并且，仅在目的地输入已经生效且前往输入目的地的相应路径已经确定时，机动车才出发。具体地，在具有多分支道路网络和用于到达目的地的多个可能路径的大城市中，在生效的目的地输入之后可能出现路径计算耗费特别长时间的问题，这是因为首先必须计算多个不同的可能路径并且必须选择最合适的路径。因此，可能再次显著推迟出发时间。

US 2009/0210144 A1公开了一种用于通过导航系统选择目的地的方法。其中，使目的地的实际选择或输入逐步地生效。首先，驾驶员选择某种类型的目的地输入，例如，感兴趣的地点或城市。然后，驾驶员输入某个位置，其中，之后对于该位置的搜索仅在被选择类型的目的地内生效。

US 2006/0184323 A1示出了一种提供用于到达某个目的地的导航信息的方法。一旦车辆到达预定区域，就在导航系统的屏幕上显示行程的不同方向。驾驶员可以选择行程的这些主要方向中的一个。一旦驾驶员已经选择这些主要方向中的一个，车辆的导航系统就在被选择的方向上为驾驶员进行导航。因此，驾驶员可以不必直接输入准确目的地就可以获得导航信息。

发明内容

本发明的目的是允许特别简单且快速的目的地输入，以及用于生效目的地输入的特别快速的路径确定。

该目的通过具有独立权利要求的特征的用于对机动车进行导航的方法以及用于对机动车进行导航的系统来实现。由本发明的方便且不俗的其他实施例带来的有益改进在从属权利要求中进行详述。

根据本发明的用于对机动车进行导航的方法包括以下步骤：

-通过机动车的显示装置显示被划分为多个区块的城市的地图，其中，区块中的每一者具有在其区块边界上的至少一个道路交叉点，并且，在存储装置中存储从每一个道路交叉点到每一个其他道路交叉点的预先计算路径；

-一旦由预设用户动作选择区块中的一个，就将该区块确定作为目的地区块；

-基于检测到的机动车的被开始位置，确定机动车定位在区块中的哪一个，并且将该区块确定为开始区块；

-确定从开始位置到开始区块的道路交叉点的路径；

-根据预设准则选择将布置在开始区块中的道路交叉点连接到目的地区块的道路交叉点的那些预先计算路径；

-从开始位置沿着被确定的路径到开始区块的道路交叉点并且从开始区块的该道路交叉点到目的地区块的道路交叉点，来对机动车进行导航。

其中，用于链接道路或路线的建筑设施应当理解为道路交叉点。其中，该道路交叉点可以是在平面(at-grade)交叉点和立体(grade-separated)交叉点两者。平面交叉点是在相同高度面的道路的交汇或分支。该形式的特征在于交通彼此流动穿过或交通流动合并。最熟知的形式是十字路口。立体交叉点是在不同高度面的交汇或分支。最熟知的形式是高速路交叉点和喇叭形高速路岔路口(three-leg highway interchange)。部分平面交叉点引导一上一下在不同高度面的两条交通路线，但是每一者均连接到在同一高度面的支路。部分立体交叉点使得道路中的一者在交通流中高度不变，而另一者具有高度补偿。最熟知的形式是高速路交叉点。环岛也可以当作特殊形式，因为其具有交通流动不直接彼此穿过的水平面。

区块的各个区块边界至少由地图的主要交通道路形成。优选地，主要交通道路的特征在于其具有预设交通密度，因此，具有每单位时间的一定车辆吞吐量，和/或至少以预设平均速度(具体为20至40每小时千米)来行进。

本发明的中心想法是向机动车的驾驶员或还向机动车中的乘客提供尽可能简单地构造的地图，他可以通过该地图开始机动车的导航。根据本发明，由于将地图划分为彼此邻接的多个区块，因此实现上述想法。通过预设用户动作，机动车的驾驶员可以将被显示的区块中的一个选择作为目的地区块。由于已经分别预先计算和存储连接区块的路径(更准确地为区块的道路交叉点)，因此可以显著减小用于路径计算所需的时间。实际上仅需要计算从机动车的当前位置到开始区块的道路交叉点的路径区段。可以根据已经存储的路径构成全部剩余路径，使得机动车的驾驶员可以一方面通过以特别简单的方式选择区块中的一个来预设大致目的地方向，并且可以另一方面以特别快速的方式获得完整的计算路径。

本发明的有益实施例设置为显示装置形成为触碰感应式，并且，如果用户在显示相关区块所在的位置处触碰显示装置、或者用户在显示装置的其内显示相关区块的区域处划圈，就将区块中的一个确定作为目的地区块。由此，用户能够以特别简单的方式确定目的地区块。优选地，其中，对被划分为区块的整个城市区域进行显示。其中，选择区块的编号和尺寸，使得用户仍然可以通过对形成为触碰感应式的显示装置进行触碰、而以简单的方式将区块中的一个选择作为目的地区块。

根据本发明的另外有益实施例，设置为如果触碰已经作用了短于预设持续时间，就仅将相关区块确定作为目的地区块，其中，在触碰作用了至少预设持续时间的情况下，输出提示以使与区块的选择不同的目的地输入启动。优选地，后者意味着提示用户以指明具体位置，或者例如，感兴趣的具体地点。通过预设持续时间，用户能够以特别简单的方式在用于对机动车进行导航的两个不同输入模式之间改变，即，一方面仅通过短暂地触碰显示装置进行到大致目的地(即，区块中的一个)的路径的快速计算，或者通过较长时间地触碰将其改变到提示用户以使具体目的地输入启动所在的第二模式。

在本发明的另外有益改进中，设置为一旦触碰已经作用了至少预设持续时间，就由显示装置输出能够触觉感应的反馈。因此，用户再次得到与其当前在各个选择模式中的哪一个相关的改善的反馈。

本发明的另外有益实施例设置为如果已经检测到用户的预定声音命令，就将区块中的一个确定作为目的地区块。例如，可以设置为使各个区块设置具有显示在显示装置上的不同编号，使得用户仅需要讲出导航命令(例如“导航到区块2”)以使导航的快速开始以及相关区块的特别快速的路径确定生效。

在本发明的另外有益改进中，设置为一旦已经确定目的地区块就使其光学高亮。因此，用户能够以简单的方式识别他正在导航到哪一个区块。

而且，根据本发明的另外有益实施例，可以设置为一旦已经确定目的地区块就输出声学反馈。这可以替代光学高亮或者在光学高亮之外额外地起作用，使得用户额外地或至少以声学方式知晓相关区块的生效且检测到的目的地输入。

本发明的另外有益实施例设置为将区块的各个编号和/或区块的区块边界部分透明地显示在位于其后方的地图信息的前方。例如，地图信息可以包括非常传统的城市区域的地图，其中，例如，还显示各个行政城市区域的边界及其名称。因此，用户直接看到城市区域的各个区块和实际(行政)划分之间的联系。

在本发明的另外有益改进中，设置为一旦基于机动车的当前位置检测到距离目的地区块的道路交叉点或目的地区块的区块边界仅预设距离或预设时间段，就输出光学和/或声学提示以使目的地输入启动。换言之，可以设置为用户一旦相应地接近目的地区块就获得提示以预设比目的地区块更详细的导航目的地。因此，使用户首先能够以特别快速的方式朝向期望目的地区块导航，并且及时地获得提示以进一步具体化其目的地表述。如果用户将不进行后者操作，例如，就可以设置为机动车自动导航进入相关目的地区块的中心。

根据本发明的另外有益实施例，设置为一旦在机动车从开始位置导航开始之后已经经过预设时间段，就输出光学和/或声学提示以使目的地输入启动。其中，预设时间段可以是例如与先前初始计算的到目的地区块的路径和导航持续时间相关联。因此，机动车的驾驶员在到达他先前选择的目的地区块之前也及时知晓：可选择地要求其指明目的地输入，以实际到达他的期望目的地。

本发明的另外有益实施例设置为一旦基于机动车的当前位置检测到距离目的地区块的道路交叉点或目的地区块的区块边界仅预设距离或预设时间段，就显示地图的一部分使得完全显示目的地区块并且仅部分地显示目的地区块周围的区块。换言之，在导航期间以放大或还缩小的方式呈现被显示的地图部分，使得至少完全地显示被选择的目的地区块。对于机动车的驾驶员，这显著地方便他指明目的地输入，这是因为他能够以足够大的方式以及由此还是足够好的方式识别道路网络，以及可选择地还有他先前选择的目的地区块内的相应的感兴趣的地点。

在本发明的另外有益改进中，设置为额外地显示表示地图比例的标记。因此，对于机动车的驾驶员而言特别简单地明白，被选择的目的地区块有多大以及进入目的地区块之后他可选择地仍然必须行进多少距离到达他实际期望的目的地。

本发明的另外有益实施例设置为在将机动车向目的地区块导航期间，一旦检测到输入目的地(例如具体地址或感兴趣的地点)，就考虑机动车的当前位置，确定到目的地的路径并且根据被确定的路径将机动车导航到目的地。换言之，在向先前选择的目的地区块导航期间的任何时刻，驾驶员能够通过具体化目的地输入使机动车导航到期望目的地。

本发明的另外有益实施例设置为使机动车的导航根据提供的交通信息动态地改变。例如，这可以包括车对车通信和/或还有交通管理系统的信息。例如，可以根据所提供的交通信息影响已经存储的路径的构成，使得绕过例如城市拥堵等。

根据本发明的用于对机动车进行导航的系统包括显示装置、存储装置、导航装置和控制装置，其中，将系统设计为用于实施根据本发明的方法或者根据本发明的方法的有益实施例。其中，根据本发明的方法的有益改进被认为是根据本发明的系统的有益改进，其中，根据本发明的系统具体具有用于实施方法步骤的装置。

附图说明

从以下优选实施例的描述并且基于附图清楚本发明的另外优点、特征和细节。在以上说明中提到的特征和特征组合以及在以下附图的说明中和/或单独附图中的特征和特征组合不仅可以在相应具体组合中使用，还可以在不脱离本发明的范围的情况下在其他组合中或单独使用。

以下，基于示意性附图更详细地阐释本发明的实施例，其中：

图1是用于对机动车进行导航的系统的示意图，该系统包括显示装置、存储装置、导航装置和控制装置；

图2是被划分为多个区块的城市的地图的示意图，通过显示装置显示该地图；和

图3是该地图的放大视图，其中，仅完全显示区块中的一个。

具体实施方式

在附图中，相同的元件或功能等同的元件具有相同的附图标记。

在图1中的示意图中示出用于对机动车进行导航的系统20。该系统20包括显示装置22、存储装置24、导航装置26和控制装置28。该系统20可以是例如其安装于所在的机动车的一部分。

在图2中，示出显示装置22，其中，通过显示装置22显示划分为区块1至14的城市的地图30。区块1至14的每一者具有在其区块边界上的至少一个道路交叉点32，此处不进行更详细的命名。其中，这里将并非由每个道路交叉点到其他道路交叉点32的每一者得到的预先计算路径存储在存储装置24中。

明显看出，将区块1至14布置为使得区块1显示在地图30的中心，其中，将另外的区块2至14布置为逆时针螺旋升序排列。

在区块1至14的外侧，这里还显示并未被进一步划分为区块的、示为阴影的外区域34。其中，区块边界和道路交叉点32示为部分透明的，使得位于下方的地图30可见。

以下，更详细地阐释用于对机动车进行导航的方法。一旦由预设用户动作选择区块1至14中的一个，就将该区块选择作为目的地区块。目前，显示装置22显示为触碰感应式，因此例如，触摸屏。如果用户在显示相关区块所在的位置处触碰显示装置22、或者用户在显示装置22的其内显示相关区块的区域处划圈，就将区块1至14中的一个确定为目的地区块。其中，如果该触碰作用了短于预设持续时间(例如一秒)，就仅将相关区块确定作为目的地区块。如果触碰显示装置22至少预设的持续时间(因此例如一秒过更长)，就由系统20输出提示以使与区块1至14的选择不同的目的地输入启动。其中，一旦触碰已经作用了至少预设持续时间，就由显示装置22输出能够触觉感应的反馈。

或者，如果已经检测到用户的预定声音指令，区块1至14中的一个还可以确定为目的地区块。例如，该预定声音指令可以是例如，用户必须讲出“将我导航到区块”并且结合期望区块的相应编号。

一旦已经将区块1至14中的一个选择作为目的地区块，就使该区块光学高亮。例如，相关区块边界可以设置具有更粗的线和/或相关区块可以呈现为与其余区块不同的颜色。而且，还可以提供一旦已经确定目的地区块就输出声学反馈。为了以下另外的阐释，假设已经将区块13选择作为目的地区块。在该情形中，例如，将输出声学输出“已经选择区块13作为目的地区块”。

一旦已经选择目的地区块13，就确定机动车的开始位置36。基于机动车的被检测的该开始位置36(其目前在区块11中)，区块11被确定为开始区块11。接下来，确定从开始位置36到开始区块11的道路交叉点32中的一个的路径。目前，识别目的地区块13位于开始区块11的东北方使得选择相关道路交叉点32，其中，该相关道路交叉点已经布置为在开始区块11和目的地区块13之间的正确方向上。接下来，确定从开始位置36到开始区块的相关道路交叉点32的路径。接下来，根据预设准则选择将布置在开始区块11中的道路交叉点32连接到目的地区块13的道路交叉点32的预先计算路径。

例如，用户可以在不同导航风格之间选择，例如特别快、特别短、特别符合人类工程学或特别无压力的路径。根据已经选择了以下路径准则中的哪一个，选择连接区块1至14的不同道路交叉点32的相应已经存储的路径，并且该路径构成用于将机动车从开始区块11到目的地区块13的道路交叉点32进行导航的总路径。

接下来，对机动车进行导航使其从开始位置36沿着确定的路径到开始区块11的道路交叉点32，并且从开始区块11的该道路交叉点32沿着被选择的预先计算路径到目的地区块13的道路交叉点32。

在基于车辆的当前位置将车辆朝向目的地区块13导航期间，一旦检测到距离目的地区块13的道路交叉点32或目的地区块13的区块边界仅为预设距离或预设时间段，就输出光学和/或声学提示以使比所选择的目的地区块13更进一步的具体目的地输入生效。因此，换言之，使机动车的导航以两个阶段的方式发挥作用。在第一阶段，机动车的驾驶员可以简单地选择区块1至14中的一个，使得到相关目的地区块(目前为目的地区块13)的特别快的路经计算和相应导航起点生效。接下来，在第二阶段中，机动车的驾驶员可以通过预设准确位置或感兴趣的地点来相应地具体化其目的地表述。

或者，还可以设置为一旦在机动车从开始位置36起的导航开始之后已经经过预设时间段(例如，五分钟、十分钟等)，就输出光学和/或声学提示以使比所选择的目的地区块13更进一步的具体目的地输入生效。在两种情形中，均可能发生驾驶员不进一步具体化其目的地输入。对于该情形，设置为使得机动车自动地导航进入目的地区块13的中心。

在将机动车朝向目的地区块13导航期间，一旦检测到距离目的地区块13的道路交叉点32或目的地区块13的区块边界仅预设距离或预设时间段，就如图3所示意性地示出的，显示地图30的一部分使得完全显示目的地区块13，并且仅部分地显示与目的地区块13邻接的区块14、7、6、5和12。而且，显示表示地图比例的标记38。用户可以例如将其手指放置在标记38上并且通过从底部移动到顶部来再次改变地图比例。另外，客户还能够通过使其手指沿着显示装置22上下左右移动来移动地图部分。此外，当前显示两个不同的感兴趣的地点40和42，用户可以通过简单地触碰选择该感兴趣的地点作为具体目的地。另外，用户还可以按压标记为退出和返回的按钮以完全退出导航或例如跳转到菜单级。

此外，设置为在将机动车向目的地区块13导航期间，一旦检测到经由选择区块1至14中的一个的更具体目的地(因此例如，具体地址或感兴趣的地点)的输入，考虑机动车的当前位置，确定到目的地的路径并且根据被确定的路径将机动车导航到目的地。

因此，驾驶员可以通过具体化其目的地输入来将导航的第一阶段改变到导航的第二阶段，其中，在第一阶段中，驾驶员仅基于先前存储的路径朝向目的地区块13导航。其中，根据被提供的交通信息，在向目的地区块13的简单导航和在向具体目的地的导航两者期间，可以动态地改变机动车的导航。

Claims (15)

1.一种用于对机动车进行导航的方法，所述方法包括以下步骤：

-通过所述机动车的显示装置(22)显示被划分为多个区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)的城市的地图(30)，其中，所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的每一者具有在其区块边界上的至少一个道路交叉点(32)，并且，在存储装置(24)中存储从每一个道路交叉点(32)到每一个其他道路交叉点(32)的预先计算路径；

-一旦由预设用户动作选择所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的一个，就将该所述区块确定作为目的地区块(13)；

-基于检测到的所述机动车的开始位置(36)，确定所述机动车定位在所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的哪一个，并且将该所述区块确定为开始区块(11)；

-确定从所述开始位置(36)到所述开始区块(11)的所述道路交叉点(32)的路径；

-根据预设准则选择将布置在所述开始区块(11)中的所述道路交叉点(32)连接到所述目的地区块(13)的所述道路交叉点(32)的那些所述预先计算路径；

-从所述开始位置(36)沿着被确定的路径到所述开始区块(11)的所述道路交叉点(32)并且从所述开始区块(11)的该所述道路交叉点(32)到所述目的地区块(13)的道路交叉点(32)，来对所述机动车进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示装置(22)形成为触碰感应式，并且，如果用户在显示相关区块所在的位置处触碰所述显示装置(22)、或者用户在所述显示装置(22)的其内显示所述相关区块的区域处划圈，就将所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的一个确定作为目的地区块(13)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述触碰已经作用了短于预设持续时间，就仅将所述相关区块确定作为目的地区块(13)，其中，在所述触碰作用了至少所述预设持续时间的情况下，输出提示以使与所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)的选择不同的目的地输入启动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，一旦所述触碰已经作用了至少所述预设持续时间，就由所述显示装置(22)输出能够触觉感应的反馈。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果已经检测到用户的预定声音命令，就将所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)中的一个确定作为所述目的地区块(13)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦已经确定所述目的地区块(13)就使其光学高亮。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦已经确定所述目的地区块(13)就输出声学反馈。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述区块(1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14)的各个编号和/或所述区块的区块边界局部透明地显示在位于其后方的地图信息的前方。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦基于所述机动车的当前位置检测到距离目的地区块(13)的所述道路交叉点(32)或目的地区块(13)的区块边界仅预设距离或预设时间段，就输出光学和/或声学提示以使目的地输入启动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，一旦在所述机动车从所述开始位置(36)导航开始之后已经经过预设时间段，就输出光学和/或声学提示以使目的地输入启动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦基于所述机动车的当前位置检测到距离目的地区块(13)的所述道路交叉点(32)或目的地区块(13)的区块边界仅预设距离或预设时间段，就显示所述地图(30)的一部分，使得完全显示所述目的地区块(13)并且仅部分地显示所述目的地区块(13)周围的所述区块(5、6、7、12、14)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，额外地显示表示地图比例的标记(38)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述机动车向所述目的地区块(13)的所述道路交叉点(32)导航期间，一旦检测到输入了目的地，就考虑机动车的当前位置，确定到所述目的地的路径并且根据被确定的路径将所述机动车导航到所述目的地。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述机动车的导航根据提供的交通信息动态地改变。

15.一种用于对机动车进行导航的系统(20)，所述系统(20)包括显示装置(22)、存储装置(24)、导航装置(26)和控制装置(28)，其中，将所述系统(20)设计为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。