CN109308806A - 一种交通工具的行驶检测方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通工具的行驶检测方法及服务器，能够检测交通工具的违章行为。本发明实施例方法包括：获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；若是，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

Description

一种交通工具的行驶检测方法及服务器

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通工具的行驶检测方法及服务器。

背景技术

随着生活水平的提高，车辆越来越多，车辆在行驶过程中需要遵守交通规则，比如，机动车应该在机动车道上行驶，非机动车应该在非机动车道上行驶。

现有方案提供了一种检测机动车违章行为的方法，具体为：在路面上安装摄像头，结合地感线圈的方式检测机动车违章行为。当机动车违章，比如闯红灯时，会触发地感线圈内的振荡电路，将振荡电路产生的振荡信号传输至摄像头，之后摄像头抓拍机动车的车牌，并将车牌存入数据库中，以便为违章处罚提供依据。

然而，由于非机动车的重量较轻，当非机动车闯红灯时，非机动车的重量难以触发地感线圈内的振荡电路，所以现有方案无法检测非机动车的违章行为。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通工具的行驶检测方法及服务器，能够检测交通工具的违章行为。

有鉴于此，本发明实施例第一方面提供了一种交通工具的行驶检测方法，可包括：

获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

若是，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

本发明实施例第二方面提供了一种服务器，可包括：

获取模块，用于获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断模块，用于判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

确定模块，用于若所述判断模块判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

本发明实施例第三方面提供了一种服务器，可包括：接收器、处理器以及存储器；

所述接收器，用于获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

所述处理器，用于判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；若判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

所述存储器，用于存储所述处理器执行相应的操作所需的代码。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定第一类型交通工具行驶在目标车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定第一类型交通工具行驶在非交通规则所规定的车道上，则说明第一类型交通工具未遵守交通规则，该第一类型交通工具为违章行驶车辆，所以本发明能够检测交通工具的的违章行为。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中交通工具的行驶检测的系统结构图；

图2为本发明实施例中交通工具的行驶检测方法一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中交通工具的行驶检测方法另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例提供的一种对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种非机动车的行驶轨迹和机动车的行驶轨迹高度重合的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种检测第一类型交通工具闯红灯的示意图；

图7为本发明实施例中服务器一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中服务器另一个实施例示意图；

图9为本发明实施例中服务器另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种交通工具行驶检测方法及服务器，能够检测交通工具的违章行为。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应理解，本发明技术方案中的第一类型交通工具上可以安装有导航设备，该导航设备可以将第一类型交通工具的定位数据实时上传至服务器，服务器结合第二类型交通工具的导航软件的定位数据来判断第一类型交通工具是否行驶在第二类型交通工具的车道上。比如，以第一类型交通工具为非机动车，第二类型交通工具为机动车为例，在一个时间段内(比如1分钟)，某辆非机动车的行驶轨迹和某辆机动车的行驶轨迹高度重合，且该机动车行驶在机动车道上，那么可以判断非机动车行驶在机动车道上。如果非机动车的行驶轨迹和任何一辆机动车的行驶轨迹没有高度重合，且机动车行驶在机动车道上，那么可以判断非机动车行驶在非机动车道上。此外，结合交通管理部门的信号灯实时数据库(比如某一时刻，某个路口某个方向的信号灯是红灯还是绿灯)，可以判断非机动车通过这个路口时是否闯了红灯。如果检测到非机动车有违章行为，非机动车就会提醒用户，督促用户遵守交通规则。当然，在实际应用中，第一类型交通工具可以为机动车，第二类型交通工具可以为非机动车，此时可以采用相似方法判断机动车是否行驶在非机动车道上，此处不再赘述。

非机动车可以但不限于共享单车，共享单车是指企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态，符合低碳出行理论。

导航设备可以但不限于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，GPS指的是利用卫星、在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能够为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。

非机动车违反交通规则行驶的行为，为违章行为。非机动车(含电动自行车)违章行为主要有：闯信号灯、停车越线、行驶在机动车道内、骑车带人、逆向行驶、乱停乱放等。

下面以第一类型交通工具为共享单车(简称单车)为例，对本发明实施例中的交通工具的行驶检测的系统进行说明，请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种交通工具的行驶检测的系统结构图，如图1所示，该系统架构图中包括如下部分：单车GPS、单车APP、违章检测服务器、汽车GPS导航数据库，交通信号灯数据库。

单车GPS：用于定位单车的实时位置，生成GPS位置数据，并将GPS位置数据上传至违章检测服务器。

单车APP：手机软件，用于租车服务，有开锁、扣费等功能。并且当用户违章时，可以发出警告指令，如语音警告。

违章检测服务器：通过单车的GPS位置数据，结合汽车GPS导航数据库中汽车的GPS位置数据计算单车和汽车的轨迹重合度，以此判断单车是否在机动车道上行驶。此外，结合交通信号灯的实时数据，判断单车在路口是否有无闯红灯行为。

汽车GPS导航数据库：存储汽车的GPS位置数据，并可以实时更新汽车的GPS位置数据。

交通信号灯数据库：存储交通信号灯的位置和状态信息，并可以实时更新交通信号灯的位置和状态信息。

下面通过一次典型的单车违章检测实例，对本发明实施例中的交通工具的行驶检测方法进行描述：

(1)、单车上报GPS数据；

假设单车当前处于行驶状态，GPS装置会持续上传单车的位置数据(GPS数据)至违章检测服务器。

(2)、数据预处理；

服务器接收到单车的GPS数据之后，服务器会将最近一分钟的数据串联起来，得到单车的行驶轨迹以及行驶方向。

(3)、机动车道行驶行为检测；

服务器查询汽车GPS导航数据库，将单车的行驶轨迹和汽车的行驶轨迹进行比对，计算轨迹重合度，如果单车和某辆汽车的行驶轨迹高度重合，则判断该单车在机动车道上行驶。

(4)、闯红灯行为检测；

服务器查询交通信号灯数据库，搜索单车所在位置和方向的信号灯颜色，如果单车通过路口时为红灯，则判断该单车有闯红灯行为。

(5)、语音警告和处罚；

如果用户有违章行为，服务器会发送指令至APP，APP发出语音警告用户遵规行驶。如果用户后续仍有违章行为，那么APP会扣除用户积分，情节严重者会提高本次租车的费用。

下面通过具体实施例对本发明实施例中的交通工具的行驶检测方法进行描述，请参阅图2，本发明实施例中交通工具的行驶检测方法一个实施例包括：

101、获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

本实施例中，当第一类型交通工具处于行驶状态时，第一类型交通工具上的导航设备可以将第一类型交通工具的实时位置数据上传至服务器，服务器根据实时位置数据生成第一类型交通工具的第一行驶轨迹。

第一行驶轨迹可以为最近一分钟的行驶轨迹，也可以为最近两分钟的行驶轨迹，此处不作限定。即服务器可以根据最近一分钟接收到的位置数据生成行驶轨迹，或者服务器可以根据最近两分钟接收到的位置数据生成行驶轨迹。

102、判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，若是，则执行步骤103；

本实施例中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的机动车在机动车道上的行驶轨迹，服务器在获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹后，服务器可以按照预设规则对第一行驶轨迹进行采样，比如等间隔采样，同理，服务器调取预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹，对第一类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹进行采样，比如等间隔采样。之后，计算第一行驶轨迹上的采样点和第二行驶轨迹上的采样点之间的欧氏距离，判断欧氏距离是否小于第一预设阈值，若是，则确定第一行驶规则与第二行驶轨迹符合预设规则，再执行步骤103。

当然，本发明还可以采用其他方法判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，比如，判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否重合，若是，则确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则。上述所提供的方法仅是示例，本发明还可以采用其他方法，此处不作限定。

下面对欧氏距离的概念进行说明：

(1)、二维平面上两点a(x1，y1)与b(x2，y2)之间的欧氏距离：

(2)、三维空间两点a(x1，y1，z1)与b(x2，y2，z2)之间的欧氏距离：

(3)、两个n维向量a(x11，x12，…，x1n)与b(x21，x22，…，x2n)之间的欧氏距离：

也可以用表示成向量运算的形式：

103、确定第一类型交通工具行驶在目标车道上。

本实施例中，若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则说明第一类型交通工具行驶在目标车道上，若目标车道不是交通规则所规定的第一类型交通工具的车道，则说明该非机动车为违章行驶车辆。

若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则说明第一类型交通工具未行驶在目标车道上，即该第一类型交通工具可能为正常行驶车辆。

本实施例中，获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定第一类型交通工具行驶在目标车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定第一类型交通工具行驶在非交通规则所规定的车道上，则说明第一类型交通工具未遵守交通规则，该第一类型交通工具为违章行驶车辆，所以本发明能够检测交通工具的的违章行为。

下面以第一类型交通工具为非机动车，第二类型交通工具为机动车，目标车道为机动车道为例，对本发明中的交通工具的行驶检测方法进行描述：

请参阅图3，本发明实施例中交通工具的行驶检测方法另一个实施例包括：

201、接收非机动车上报的位置数据，非机动车处于行驶状态；

本实施例中，当非机动车处于行驶状态时，非机动车上的导航设备可以将非机动车的实时位置数据上传至服务器。

202、根据位置数据获取非机动车的第一行驶轨迹；

本实施例中，服务器在接收到非机动车上报的位置数据后，服务器可以将最近一分钟的位置数据串联起来，得到非机动车的行驶轨迹和行驶方向。

当然，服务器也可以将最近两分钟的位置数据串联起来，得到非机动车的行驶轨迹和行驶方向。

203、判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹，若存在，则执行步骤204；

本实施例中，服务器在获取非机动车的第一行驶轨迹后，服务器可以调取预置数据库中的各机动车在机动车道上的行驶轨迹，判断各机动车在机动车道上的行驶轨迹中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹，若存在，则执行步骤204。

预置数据库中预先存储有各机动车在机动车道上的行驶轨迹，各机动车可以通过汽车导航软件将机动车的位置数据发送给服务器，服务器根据机动车的位置数据生成机动车在机动车道上的行驶轨迹，并将行驶轨迹通过数据库保存起来。

需要说明的是，如果预置数据库中不存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹，则确定非机动车行驶在非机动车道上。

在一些可能的实施例中，上述判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹可以为：

确定第一行驶轨迹的起点的第一地理位置，以及确定第一行驶轨迹的终点的第二地理位置；

从预置数据库中获取第一地理位置和第二地理位置之间各机动车的行驶轨迹；

判断各机动车的行驶轨迹中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；

若存在，则确定预置数据库中存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹。

可见，服务器可以从预置数据库中获取第一行驶轨迹的起点的地理位置和终端的地理位置之间各机动车的行驶轨迹，如果各机动车的行驶轨迹中存在至少一个行驶轨迹与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值，那么服务器就可以确定预置数据库中存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹。

204、对第一行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到参考采样点集合{a1，a2…an}，n为大于等于2的正整数；

205、对第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到采样点集合{b1，b2…bn}；

本实施例中，步骤204以及步骤205的执行顺序没有先后关系，步骤204可以在步骤205之前执行，步骤204也可以与步骤205同时执行，步骤204也可以在步骤206之后执行，此处不作限定。

对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样的示意图可以参见图4，图4为本发明实施例提供的一种对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样的示意图。在图4中，单车的第一行驶轨迹上存在6个采样点，汽车的第二行驶轨迹上同样存在6个采样点。需要注意的是，单车的第一行驶轨迹上的第一个采样点(从左往右第一个)和第二个采样点(从左往右第二个)之间的间隔等于汽车的第二行驶轨迹上的第一个采样点(从左往右第一个)和第二个采样点(从左往右第二个)之间的间隔，同理，单车的第一行驶轨迹上的第二个采样点和第三个采样点(从左往右第三个)之间的间隔等于汽车的第二行驶轨迹上的第二个采样点和第三个采样点(从左往右第三个)之间的间隔，后续各采样点之间的间隔与之类似，此处不再赘述。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹也可以不按照等距间隔进行采样，即采样点a1和采样点a2之间的间隔与采样点a2和采样点a3之间的间隔不相同，但需要保证采样点a1和采样点a2之间的间隔等于采样点b1和采样点b2之间的间隔，以及采样点a2和采样点a3之间的间隔等于采样点b2和采样点b3之间的间隔，此处不作限定。

206、对于参考采样点aj与采样点bj，计算参考采样点aj与采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj，其中，j的取值范围为1到n；

本实施例中，对于参考采样点集合{a1，a2…an}中的任意一个参考采样点aj与采样点集合{b1，b2…bn}中与aj相对应的采样点bj，计算参考采样点aj与采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj。

207、通过公式计算欧氏距离之和s；

通过如下公式计算欧氏距离之和s：

本实施例中，欧氏距离之和s＝d1+d2+…+dn。

例如，在上述图4中，欧氏距离之和s＝d1+d2+d3+d4+d5+d6。

208、若确定欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值；

本实施例中，若确定欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值，说明非机动车的行驶轨迹和机动车的行驶轨迹可以高度重合。

非机动车的行驶轨迹和机动车的行驶轨迹可以高度重合的示意图可以参见图5，图5为本发明实施例提供的一种非机动车的行驶轨迹和机动车的行驶轨迹高度重合的示意图。

209、确定非机动车行驶在机动车道上。

本实施例中，如果第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值，说明非机动车的行驶轨迹和机动车的行驶轨迹可以高度重合，从而确定非机动车行驶在机动车道上。

需要说明的是，如果第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离不小于第一预设阈值，则确定非机动车行驶在在非机动车道上。

本实施例中，获取非机动车的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值，则确定非机动车行驶在机动车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的机动车在机动车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定非机动车行驶在机动车道上，则说明该非机动车未遵守在非机动车道上行驶的交通规则，该非机动车为违章行驶车辆，所以本发明能够检测非机动车的违章行为。

在上述图2所示实施例，或图3所示实施的基础上，在本发明的一些实施例中，针对第一类型交通工具闯红灯也有相应的检测手段，具体的：

根据第一行驶轨迹确定第一类型交通工具经过的路口；

当第一类型交通工具经过路口时，获取路口处的信号灯的状态；

若信号灯的状态为禁止通行，则确定第一类型交通工具为违章行驶车辆。

本实施例中，通过结合交通管理部门的信号灯实时数据库，数据库中的数据包括某一时刻，某个路口某个方向的信号灯是什么颜色。第一类型交通工具将GPS数据上传到服务器，服务器根据GPS数据搜索该处有无信号灯。如果有，并且第一类型交通工具的行驶方向的信号灯当时的颜色为红，那么可以判断第一类型交通工具在通过该路口时闯了红灯。一种检测第一类型交通工具闯红灯的示意图可以参见图6，图6为本发明实施例提供的一种检测第一类型交通工具闯红灯的示意图。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明中的交通工具的行驶检测方法进行详细描述，具体为：

用户甲下班后，用户甲准备去附近的餐厅吃晚餐，于是用户甲通过手机扫描共享单车的二维码，在通过扫描二维码开锁后，用户甲骑行共享单车，向餐厅出发。

在用户甲开始骑行后，共享单车上的GPS导航设备开始向服务器上传共享单车的位置数据，用户甲骑行一分钟后，服务器将这一分钟接收到的数据串联起来，得到共享单车的行驶轨迹和行驶的方向。服务器查询汽车GPS导航数据库，将共享单车的轨迹和汽车的轨迹进行比对，计算轨迹重合度，如果共享单车和某一辆汽车的轨迹高度重合，则判断该共享单车在机动车道上行驶。

此外，服务器查询交通信号灯数据库，搜索共享单车所在位置和方向的的信号灯颜色，如果共享单车通过路口时交通信号灯为红灯，则判断该共享单车有闯红灯行为。

用户有违章行为后，服务器会发送指令到手机的APP，APP发送语音警告用户遵规行驶。如果用户后续仍有违章行为，那么APP会扣除用户积分，情节严重者会提高本次租车的费用。

上面通过实施例介绍了本发明实施例中的交通工具的行驶检测方法，下面通过实施例介绍本发明实施例中的服务器，请参阅图7，本发明实施例中服务器一个实施例包括：

获取模块301，用于获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断模块302，用于判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

确定模块303，用于若判断模块302判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定第一类型交通工具行驶在目标车道上。

本实施例中，获取模块301获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定模块303确定第一类型交通工具行驶在目标车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定第一类型交通工具行驶在非交通规则所规定的车道上，则说明第一类型交通工具未遵守交通规则，该第一类型交通工具为违章行驶车辆，所以本发明能够检测交通工具的的违章行为。

在图7所示实施例的基础上，在一些可能的实施例中，判断模块302，具体用于判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值，若是，则确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则。

进一步的，在一些可能的实施例中，判断模块302，还用于在获取模块301获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹之后，判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则执行判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的步骤。

需要说明的是，如果预置数据库中不存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹，则确定第一类型交通工具未行驶在目标车道上。

进一步的，在一些可能的实施例中，判断模块302，还用于当第一类型交通工具为非机动车，第二类型交通工具为机动车，目标车道为机动车道时，确定第一行驶轨迹的起点的第一地理位置，以及确定第一行驶轨迹的终点的第二地理位置；从预置数据库中获取第一地理位置和第二地理位置之间各机动车的行驶轨迹；判断各机动车的行驶轨迹中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则确定预置数据库中存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹。

可见，提供了一种判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹的实施方式，以进一步充实本发明技术方案。

更进一步的，在一些可能的实施例中，判断模块302，具体用于对第一行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到参考采样点集合{a1，a2…an}，n为大于等于2的正整数；对第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到采样点集合{b1，b2…bn}；对于参考采样点aj与采样点bj，计算参考采样点aj与采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj，其中，j的取值范围为1到n；通过如下公式计算欧氏距离之和s：

若确定欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值。

可见，提供了一种判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的实施方式，以进一步充实本发明技术方案。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹也可以不按照等距间隔进行采样，即采样点a1和采样点a2之间的间隔与采样点a2和采样点a3之间的间隔不相同，但需要保证采样点a1和采样点a2之间的间隔等于采样点b1和采样点b2之间的间隔，以及采样点a2和采样点a3之间的间隔等于采样点b2和采样点b3之间的间隔，此处不作限定。

在一些可能的实施例中，获取模块301，具体用于接收第一类型交通工具上报的位置数据，第一类型交通工具处于行驶状态；根据位置数据获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹。

应理解，服务器还可以根据位置数据获取第一类型交通工具的行驶方向。

在一些可能的实施例中，确定模块303，还用于根据第一行驶轨迹确定第一类型交通工具经过的路口；

获取模块301，还用于当第一类型交通工具经过路口时，获取路口处的信号灯的状态；

确定模块303，还用于若信号灯的状态为禁止通行，则确定第一类型交通工具为违章行驶车辆。

可见，提供了一种针对第一类型交通工具闯红灯的检测方案，以进一步充实本发明技术方案。

本实施例中，通过结合交通管理部门的信号灯实时数据库，数据库中的数据包括某一时刻，某个路口某个方向的信号灯是什么颜色。第一类型交通工具将GPS数据上传到服务器，服务器根据GPS数据搜索该处有无信号灯。如果有，并且第一类型交通工具的行驶方向的信号灯当时的颜色为红，那么可以判断第一类型交通工具在通过该路口时闯了红灯。

上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的服务器进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的服务器进行描述，请参阅图8，本发明实施例中的服务器包括：接收器401、处理器402以及存储器403。

本发明实施例涉及的服务器可以具有比图8所示出的更多或更少的部件，可以组合两个或更多个部件，或者可以具有不同的部件配置或设备，各个部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件或硬件和软件的组合实现。

接收器401用于执行如下操作：

获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

处理器402用于执行如下操作：

判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；若判断第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定第一类型交通工具行驶在目标车道上。

存储器403用于存储处理器402执行相应的操作所需要的指令。

本实施例中，接收器401获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则处理器402确定第一类型交通工具行驶在目标车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定第一类型交通工具行驶在非交通规则所规定的车道上，则说明第一类型交通工具未遵守交通规则，该第一类型交通工具为违章行驶车辆，所以本发明能够检测交通工具的的违章行为。

可选的，处理器402还用于执行如下操作：

判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值，若是，则确定第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则。

可选的，处理器402还用于执行如下操作：

判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则执行判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的步骤。

需要说明的是，如果预置数据库中不存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹，则确定第一类型交通工具未行驶在目标车道上。

可选的，处理器402还用于执行如下操作：

当所述第一类型交通工具为非机动车，所述第二类型交通工具为机动车，所述目标车道为机动车道时，确定第一行驶轨迹的起点的第一地理位置，以及确定第一行驶轨迹的终点的第二地理位置；从预置数据库中获取第一地理位置和第二地理位置之间各机动车的行驶轨迹；判断各机动车的行驶轨迹中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则确定预置数据库中存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹。

可见，提供了一种判断预置数据库中是否存在与第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹的实施方式，以进一步充实本发明技术方案。

可选的，处理器402还用于执行如下操作：

对第一行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到参考采样点集合{a1，a2…an}，n为大于等于2的正整数；对第二行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到采样点集合{b1，b2…bn}；对于参考采样点aj与采样点bj，计算参考采样点aj与采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj，其中，j的取值范围为1到n；通过如下公式计算欧氏距离之和s：

若确定欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值。

可见，提供了一种判断第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的实施方式，以进一步充实本发明技术方案。

需要说明的是，在一些可能的实施例中，对第一行驶轨迹和第二行驶轨迹也可以不按照等距间隔进行采样，即采样点a1和采样点a2之间的间隔与采样点a2和采样点a3之间的间隔不相同，但需要保证采样点a1和采样点a2之间的间隔等于采样点b1和采样点b2之间的间隔，以及采样点a2和采样点a3之间的间隔等于采样点b2和采样点b3之间的间隔，此处不作限定。

可选的，接收器401还用于执行如下操作：

接收第一类型交通工具上报的位置数据，第一类型交通工具处于行驶状态；根据位置数据获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹。

应理解，接收器401还可以根据位置数据获取第一类型交通工具的行驶方向。

可选的，处理器402还用于执行如下操作：

根据第一行驶轨迹确定第一类型交通工具经过的路口；

相应的，接收器401还用于执行如下操作：

当第一类型交通工具经过路口时，获取路口处的信号灯的状态；

处理器402还用于执行如下操作：

若信号灯的状态为禁止通行，则确定第一类型交通工具为违章行驶车辆。

可见，提供了一种针对第一类型交通工具闯红灯的检测方案，以进一步充实本发明技术方案。

本实施例中，通过结合交通管理部门的信号灯实时数据库，数据库中的数据包括某一时刻，某个路口某个方向的信号灯是什么颜色。第一类型交通工具将GPS数据上传到服务器，服务器根据GPS数据搜索该处有无信号灯。如果有，并且第一类型交通工具的行驶方向的信号灯当时的颜色为红，那么可以判断第一类型交通工具在通过该路口时闯了红灯。

图9是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)522(例如，一个或一个以上处理器)和存储器532，一个或一个以上存储应用程序542或数据544的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器532和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器522可以设置为与存储介质530通信，在服务器500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

服务器500还可以包括一个或一个以上电源526，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口558，和/或，一个或一个以上操作系统541，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图9所示的服务器结构。

在本发明实施例中该服务器500所包含的中央处理器522还具有如下功能：

获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

若是，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

本实施例中，获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定第一类型交通工具行驶在目标车道上，其中，第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹。可见，如果能够确定第一类型交通工具行驶在非交通规则所规定的车道上，则说明第一类型交通工具未遵守交通规则，该第一类型交通工具为违章行驶车辆，所以本发明能够检测交通工具的的违章行为。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种交通工具的行驶检测方法，其特征在于，包括：

获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

若是，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则包括：

判断所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值，若是，则确定所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹之后还包括：

判断所述预置数据库中是否存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；

若存在，则执行所述判断所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类型交通工具为非机动车，所述第二类型交通工具为机动车，所述目标车道为机动车道，所述判断所述预置数据库中是否存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹包括：

确定所述第一行驶轨迹的起点的第一地理位置，以及确定所述第一行驶轨迹的终点的第二地理位置；

从所述预置数据库中获取所述第一地理位置和所述第二地理位置之间各机动车的行驶轨迹；

判断所述各机动车的行驶轨迹中是否存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；

若存在，则确定所述预置数据库中存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到所述第二预设阈值的第二行驶轨迹。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值包括：

对所述第一行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到参考采样点集合{a1，a2…an}，所述n为大于等于2的正整数；

对所述第二行驶轨迹按照所述预设间隔进行采样，以得到采样点集合{b1，b2…bn}；

对于参考采样点aj与采样点bj，计算所述参考采样点aj与所述采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj，其中，所述j的取值范围为1到n；

通过如下公式计算欧氏距离之和s：

若确定所述欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹包括：

接收所述第一类型交通工具上报的位置数据，所述第一类型交通工具处于行驶状态；

根据所述位置数据获取所述第一类型交通工具的第一行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一行驶轨迹确定所述第一类型交通工具经过的路口；

当所述第一类型交通工具经过所述路口时，获取所述路口处的信号灯的状态；

若所述信号灯的状态为禁止通行，则确定所述第一类型交通工具为违章行驶车辆。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

判断模块，用于判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；

确定模块，用于若所述判断模块判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述判断模块，具体用于判断所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值，若是，则确定所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述判断模块，还用于在所述获取模块获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹之后，判断所述预置数据库中是否存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则执行所述判断所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离是否小于第一预设阈值的步骤。

11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述判断模块，还用于当所述第一类型交通工具为非机动车，所述第二类型交通工具为机动车，所述目标车道为机动车道时，确定所述第一行驶轨迹的起点的第一地理位置，以及确定所述第一行驶轨迹的终点的第二地理位置；从所述预置数据库中获取所述第一地理位置和所述第二地理位置之间各机动车的行驶轨迹；判断所述各机动车的行驶轨迹中是否存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到第二预设阈值的第二行驶轨迹；若存在，则确定所述预置数据库中存在与所述第一行驶轨迹的相似度达到所述第二预设阈值的第二行驶轨迹。

12.根据权利要求9至11任一项所述的服务器，其特征在于，所述判断模块，具体用于对所述第一行驶轨迹按照预设间隔进行采样，以得到参考采样点集合{a1，a2…an}，所述n为大于等于2的正整数；对所述第二行驶轨迹按照所述预设间隔进行采样，以得到采样点集合{b1，b2…bn}；对于参考采样点aj与采样点bj，计算所述参考采样点aj与所述采样点bj之间的欧氏距离，得到欧氏距离dj，其中，所述j的取值范围为1到n；通过如下公式计算欧氏距离之和s：

若确定所述欧氏距离之和s小于第三预设阈值，则确定所述第一行驶轨迹上的预设参考采样点与第二行驶轨迹上的预设采样点之间的欧氏距离小于第一预设阈值。

13.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述获取模块，具体用于接收所述第一类型交通工具上报的位置数据，所述第一类型交通工具处于行驶状态；根据所述位置数据获取所述第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

所述确定模块，还用于根据所述第一行驶轨迹确定所述第一类型交通工具经过的路口；所述获取模块，还用于当所述第一类型交通工具经过所述路口时，获取所述路口处的信号灯的状态；所述确定模块，还用于若所述信号灯的状态为禁止通行，则确定所述第一类型交通工具为违章行驶车辆。

14.一种服务器，其特征在于，包括：接收器、处理器以及存储器；

所述接收器，用于获取第一类型交通工具的第一行驶轨迹；

所述处理器，用于判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹是否符合预设规则，所述第二行驶轨迹为预置数据库中存储的第二类型交通工具在目标车道上的行驶轨迹；若判断所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹符合预设规则，则确定所述第一类型交通工具行驶在所述目标车道上。

所述存储器，用于存储所述处理器执行相应的操作所需的代码。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。