KR100727031B1 - 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템 - Google Patents

차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템 Download PDF

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Abstract

버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로, 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어, 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로를 촬영하는 카메라모듈과; 카메라모듈의 구동을 제어하고, 카메라모듈에서 촬영된 영상을 입력받아, 버스전용차로에 위반차량이 있는지를 확인하고, 위반차량의 차량번호를 인식하는 제어부; 제어부에서 인식된 차량번호 및 촬영된 영상이 저장되는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템이 개시된다.
전용차로, 버스, 차량번호인식, 카메라, 조명, LED

Description

차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템{an exclusive bus lane control- system using a system for recognizing number of vehicles}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템을 나타내 보인 개략적인 블록 구성도.
도 2a 도 2b 및 도 2c는 도 1에 도시된 카메라모듈을 나타내 보인 개략적인 도면.
도 3은 도 1에 도시된 카메라모듈의 구동방법을 설명하기 위한 그래프.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10,20..카메라모듈 11..회전용 구동모터
12..회전브라켓 13..카메라 하우징
14,21,22..카메라 15,23..조명유닛
16..틸트 구동부 30..제어부
40..메모리 50..송/수신부
60..원격 서버 70..디스플레이부
본 발명은 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시내버스 및 고속버스 전용차로제가 운영되는 전용차로에서 운행되는 버스에 차량번호 인식시스템을 탑재하여 전용차로를 위반하는 차량을 단속하기 위한 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템에 관한 것이다.
사회구조가 복잡해지고 다양해짐에 따라 개인의 활동영역도 점차적으로 넓어지는 한편, 신속한 이동이 요구됨에 따라, 이를 원활하게 하기 위해 자동차의 이용이 증가하게 되었다. 또한, 물류의 발달로 인하여 배송 등을 위한 차량대수가 급격히 증가하게 되었다.
요즘은, 사회 및 경제규모가 확대, 고도화됨에 따라 차량 및 교통수요가 폭발적으로 증가하여 대도시에는 심각한 교통문제로까지 직면하게 되었다.
이와 같은 문제점 때문에, 최근에는 도심이나 고속도로와 같이 교통수요가 많은 도로에서 대중교통으로 이용되는 시내버스나 고속버스만 운행되도록 하는 전용차로제가 시행되고 있다. 상기 전용차로제의 예로서는, 고속도로 버스 전용차로제, 시내의 버스 전용차로제가 있으며, 특히 최근에는 중앙선 버스 전용 차로제가 널리 시행되고 있다.
그런데, 상기와 같이 버스전용으로 제한된 차로에 일반승용차나 오토바이 등이 불법으로 진입하게 되면, 본래 전용차로제의 목적이던 원활한 대중교통의 운행에 차질이 발생하게 된다. 이러한 점 때문에 전용차로제가 시행되는 도로에는 무인카메라가 설치되거나, 또는 단속경찰에 의해 수시로 감시하여 위반차량을 단속하고 있다.
하지만, 상기와 같이 무인카메라나 단속경찰의 경우에는, 특정한 장소에서만 위반차량을 단속할 수 있을 뿐, 전용차로 전 구간에 걸쳐서 능동적으로 감시하기는 쉽지 않다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 전용차로를 운행하는 버스에 차량번호인식시스템을 탑재하여, 운행하는 버스의 전방 또는 후방을 실시간으로 장소에 구애받지 않고 감시하여 위반차량을 단속할 수 있도록 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템은, 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로, 상기 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어, 상기 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로를 촬영하는 카메라모듈과; 상기 카메라모듈의 구동을 제어하고, 상기 카메라모듈에서 촬영된 영상을 입력받아, 상기 버스전용차로에 위반차량이 있는지를 확인하고, 위반차량의 차량번호를 인식하는 제어부; 상기 제어부에서 인식된 차량번호 및 촬영된 영상이 저장되는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 촬영된 영상과 인식된 차량번호를 원격지의 서버로 송신하거나, 상기 서버로부터 신호를 수신하는 송/수신부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이 해주는 디스플레이부를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 카메라모듈은, 상기 버스에 고정되는 회전용 구동모터와; 상기 회전용 구동모터에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전브라켓과; 상기 회전브라켓에 대해 상하 틸트 가능하게 지지되는 카메라 하우징과; 상기 카메라 하우징의 선단에 마련된 카메라와; 상기 카메라에 이웃하여 상기 카메라 하우징에 설치되는 조명유닛; 및 상기 카메라 및 조명유닛에 의한 촬영방향을 변경시키도록 상기 카메라하우징의 후단을 상하로 틸트시키는 틸트구동부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 조명유닛은, 상기 제어부에 의해 선택적으로 온/오프 구동되는 복수의 LED를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는, 상기 카메라의 셔터 개방을 위한 구동신호와 상기 복수의 LED 구동신호를 동일한 패턴의 펄스를 갖도록 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 카메라모듈은 상기 버스의 내부 또는 외측에 설치되며, 상기 전용차로의 배경영상을 촬영하는 제1카메라와; 상기 전용차로에 진입한 위반차량의 차량번호를 촬영하는 제2카메라; 및 복수의 LED를 포함하는 조명유닛;을 포함하는 것이 좋다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템은, 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 그 전용차로를 운행하는 버스에서 촬영하여 단속하기 위한 것이다. 이러한 차량번호 인식시스템을 이 용한 전용차로 단속시스템(이하 단속시스템이라 함)은, 버스전용차로를 운행하는 버스(1)에 탑재되는 적어도 하나의 카메라모듈(10,20), 상기 카메라모듈(10,20)의 구동을 제어하는 제어부(30)와, 메모리(40)와, 송/수신부(50) 및 디스플레이부(60)를 구비한다.
상기 버스(1)는 고속버스 도는 시내버스일 수 있다.
상기 카메라모듈(10,20)은 버스(1)의 내부의 운전석 상부에 설치되거나, 또는 버스(1)의 지붕 위에 설치될 수 있다. 그리고 카메라모듈(10,20)은 버스(1)의 전방 또는 후방을 촬영하도록 적절한 위치에 설치될 수 있다. 즉, 카메라모듈(10,20)의 설치위치 및 그 개수는 본 발명의 실시예에 의해 한정되지 않고 다양하게 실시 가능하다.
또한, 상기 카메라모듈(10,20) 중에서, 어느 하나(20)는 배경 영상을 촬영하기 위한 제1카메라(21)와, 위반차량의 차량번호를 촬영하기 위한 제1카메라(22)와, 조명유닛(23)을 구비할 수 있다.
상기 제1카메라(21)는 위반 당시의 증거 획득이 주목적인 것으로서, 예를 들어 차선 색깔, 주변 배경 등과 같이 광범위한 영상을 촬영한다.
상기 제2카메라(22)는 기본적으로 위반차량의 차량번호를 클로즈업하여 촬영하기 위한 것으로, 번호인식이 주목적이다.
이러한 카메라들(21,23)은 제어부(30)의 구동제어에 의해서, 그 촬영시간 등이 제어된다.
상기 조명유닛(23)은 복수의 LED를 포함한다. 물론, 상기 LED는 제어부(30) 의 구동제어에 의해서, 개별적으로 구동가능하며, 적외선 LED일 수도 있다.
또한, 상기 카메라모듈(10)의 일예로서 도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하여 살펴보기로 한다. 카메라모듈(10)은, 상기 버스(1)에 고정되는 회전용 구동모터(11)와, 상기 회전용 구동모터(11)에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전브라켓(12)과, 상기 회전브라켓(12)에 대해 상하 틸트 가능하게 지지되는 카메라 하우징(13)과, 상기 카메라 하우징(13)의 선단에 마련된 카메라(14)와, 상기 카메라(14)에 이웃하여 상기 카메라 하우징(13)에 설치되는 조명유닛(15); 및 상기 카메라(14) 및 조명유닛(15)에 의한 촬영방향을 변경시키도록 상기 카메라 하우징(13)의 후단을 상하로 틸트시키는 틸트구동부(16)를 구비한다.
상기 회전용 구동모터(11)는 그 모터브라켓(11a)이 버스(1)에 체결되어 견고하게 고정된다. 그리고 회전용 구동모터(11)는 그 구동부가 모터브라켓(11a)에 지지된 상태로 회전축(11b)이 상기 회전브라켓(12)을 회전가능하게 지지한다. 이와 같이, 구동모터(11)의 구동부를 버스(1)에 지지시킴으로써, 그 구동모터(11) 자체의 무게는 구동모터의 부하에 해당되지 않게 됨으로써, 작은 동력으로도 상기 회전브라켓(12)을 회전구동시킬 수 있게 된다.
상기 회전브라켓(12)에는 카메라 하우징(13)이 전후방향 즉, 카메라(14) 및 조명유닛(15)이 설치된 선단이 상하로 이동될 수 있도록 설치된다.
상기 카메라 하우징(13)의 선단에 설치된 카메라(14)는 버스(1)의 전방 또는 후방의 전용차로를 촬영하고, 그 전용도로로 진입한 위반차량의 차량번호를 촬영하기 위한 것이다. 상기 카메라(14)는 CCD 또는 CMOS 카메라로서, 동영상 및 정지영 상의 촬영이 가능하게 된다. 상기 조명유닛(15)은 앞서 설명한 조명유닛(23)과 마찬가지로 복수의 LED가 배열된 구조를 갖는다. 이와 같이 복수의 LED를 구비한 조명유닛(15)은 종래의 일반적인 스트로보와 같은 조명보다 상대적으로 작은 무게로 마련할 수 있게 된다. 따라서, 상기 카메라 하우징(13)의 상하 틸트 및 좌우회전을 위한 부하를 줄일 수 있어서, 모터의 용량을 줄이고, 모터의 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.
상기 틸트구동부(16)는, 구동모터(16a)와, 구동모터(16a)에 의해 회전되는 회전판(16b)과, 회전판(16b)과 상기 카메라 하우징(13)의 후단을 연결하는 링크부재(16c)를 구비한다. 상기 구성에 의하면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 구동모터(16a)의 구동시, 회전판(16b)이 소정 방향으로 회전되는 정도에 따라서, 링크부재(16c)에 의해 카메라 하우징(13)이 연동하여 상하로 틸트 운동할 수 있게 된다. 따라서, 카메라 하우징(13)의 선단에 마련된 카메라(14) 및 조명유닛(15)의 촬영방향 및 조명 각도를 변경시킬 수 있게 된다. 이와 같이, 카메라 하우징(13)의 후단을 밀어올려서 틸트시키는 동작에 의하면, 예컨대 지렛대의 원리에 의하여 작은 힘으로도 큰 하중의 무게를 움직일 수 있듯이, 작은 용량의 구동모터(16a)를 채용하더라도 용이하게 카메라 하우징(13)을 틸트 구동시킬 수 있는 이점이 있다.
상기와 같은 회전용 구동모터(11)와 구동모터(16a)는 제어부(30)에 의해 구동제어된다.
상기 제어부(30)는 예를 들어, 상기 카메라(14)에서 촬영된 영상을 취득하고, 취득된 영상에서 위반차량의 유무를 판독한다. 그리고, 제어부(30)는 위반차량 이 발견될 경우에는, 위반차량의 차량번호를 인식하여, 인식된 번호를 메모리(40)에 저장하거나, 또는 송/수신부(50)를 통해 원격지의 서버(70)로 바로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 송/수신부(50)는 일반적인 휴대폰(CDMA) 망을 사용할 수 있으며, 또한 근거리 무선통신이 가능한 무선랜을 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(30)는 차량에 설치된 GPS장비를 통해서 차량(버스)가 차고지에 들어왔는지 알 수 있다. 이와 같이, 버스가 운행을 마치고 차고지에 들어오면, 제어부(30)는 차고지에 마련되는 원격 서버(70)와 무선랜을 통해 통신하여 운행도중 얻은 단속결과(촬영된 영상, 시간, 장소 등)를 차고지의 원격 서버(70)에 넘겨줄 수 있다. 그러면, 차고지의 원격 서버(70)는 일반적인 ADSL이나, VDSL 등을 포함하는 유선통신망을 이용하여 시청, 군청, 경찰서 등과 같이 단속정보가 필요한 기관에 마련된 운영서버로 버스로부터 전달받은 정보를 전송할 수 있다. 이와 같이, 운행중에 취득한 단속정보를 메모리(40)에 저장하고 있다가, 운행을 마치고 차고지로 들어온 다음에 차고지의 서버(70)에 취득한 단속정보를 일괄적으로 넘겨주고, 상기 서버(70)는 다시 여러 버스에서 넘겨받은 정보들을 개별적 또는 취합하여 기관의 운영서버로 전달함으로서, 통신에 소요되는 비용을 최소화하면서도 원격지로 단속정보를 효과적으로 전송할 수 있는 이점이 있다. 이와 같은, 방법에 의하면, 기관에서는 운영 서버로 취합된 단속정보를 근거로 단속 및 고지서 등의 발부를 발행하는데 보다 용이하며, 별도의 추가적인 장비나 수고를 덜 수 있게 된다.
또한, 제어부(30)는 유선 또는 무선으로 연결된 디스플레이부(60)로 취득영상을 전송하여 디스플레이시키는 역할도 할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 번호를 인식하는 기능과, 각종 촬영된 영상의 자료를 수집 및 처리하는 기능과, GPS 정보를 송/수신부(50)를 통해 수신하고, 조명유닛(23,15)을 구동제어하며, 전원을 관리하여 상기 각 구동모터(11,16a)를 제어하는 기능을 갖는다.
상기 구성에 있어서, 상기 카메라들(21,22,14)의 프레임 레이트(frame rate)는 초당 몇 장의 화면을 찍을 수 있는지를 나타내는 수치이다. 예를 들어, 30FPS의 카메라는 초당 30장의 화면을 찍어낸다. 또한, 카메라의 셔터는 특정시간 동안만 열리게 되며, 그때 이미지센서로 빛이 입력되면서, 영상을 촬영하게 된다. 결국, 카메라가 영상을 촬영하기 위해 조명이 필요한 시간은 셔터가 열리는 순간에만 필요하므로, 나머지 시간에는 조명을 오프(off)해도 상관없다. 종래의 LED 방식의 조명은 상시 조명이므로 셔터가 닫힌 시간에도 계속 발광하게 되므로, 소비 전력이 극심해진다. 특히, LED가 수백, 수천 개가 동시에 켜지므로 이 문제는 매우 심각하다.
상기 문제점을 고려하여, 본 발명의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 카메라(21,22,14)의 셔터가 열리는 순간과 동기를 맞추어 적외선 조명 즉, 조명유닛(23,15)의 LED들의 조명을 구동시키도록 제어한다. 즉, 카메라 셔터가 닫히는 순간에는 조명유닛(23,15)을 오프(off)시킴으로써 전체 소비전력을 줄일 수 있으며, 순간적으로 큰 전압을 가할 수 있기 때문에, 적은 수의 LED를 가지고도 높은 광 파워를 얻을 수 있게 된다. 즉, 번호 인식에 사용하는 셔터속도는 매우 짧으므로, 오프(off)되는 휴지시간이 상대적으로 매우 길기 때문에, 셔터가 열리는 시 간동안 LED에 사양이상의 고전류를 흘릴 수 있다. 일반적인 LED의 구동사양은 상시 온(on) 시키는 것이므로, 그 이상 전류를 흘릴 시에는 과열로 인하여 소자가 파괴되는 문제점이 있으나, 본 발명과 같이 순간적인 고전류를 통하여 그 순간은 상시 조명보다 매우 밝은 빛을 얻을 수 있고, 오프되는 시간동안 충분히 방열할 수 있으므로, 소비전력을 줄이고, 적은 수의 LED로 더 밝은 빛을 얻을 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 상기 제어부(30)는 도 3에 도시된 펄스신호처럼, 카메라 및 조명유닛의 구동을 위한 펄스신호를 시간에 대해서 동기화시킴으로써, 전력을 효과적으로 줄이면서도 밝은 빛을 얻어서, 필요한 영상을 촬영할 수 있게 된다.
도 3에서도 도면부호 P1은 조명유닛의 LED 구동을 위한 펄스신호를 나타내고, P2는 카메라의 셔터 개방을 위한 펄스신호를 각각 나타낸다.
물론, 제어부(30)는 카메라 및 조명유닛의 구동제어와 동시에, 상기 구동모터(11,16a)를 적절히 구동제어하여 위반차량과 주위배경 영상을 적절히 촬영하여 취득, 처리할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템에 따르면, 전용차로를 운행하는 고속버스 및 시내버스 등에 카메라모듈을 설치함으로써, 버스가 운행중인 전용차로의 전 구간을 실시간으로 촬영하여 위반차량을 단속할 수 있게 된다.
또한, 단속된 위반차량의 차량번호는 실시간으로 인식, 저장 및 전송될 수 있으므로, 단속된 차량의 물적증거확보가 용이할 뿐만 아니라, 그 처리 또한 신속하고 용이하게 됨으로써, 위반차량 단속을 위해 소요되는 물적, 인적 등의 비용을 효과적으로 줄일 수 있게 된다.
또한, 카메라모듈의 경우, 그 무게를 경량화하고 구동메커니즘을 저 동력으로 구동 가능하도록 구성함으로써, 소비전력을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 설치 또한 용이한 이점이 있다.
또한, 카메라모듈의 조명은 LED를 사용하되, 기존의 구동방식을 벗어나서, 카메라의 셔터 개방시기와 그 구동시기를 동기화시킴으로써, 적은 수의 LED를 가지고도 보다 밝은 빛을 얻을 수 있게 되어, 설치비용 및 유지비용을 줄일 수 있는 이점이 있게 된다. 따라서, 많은 수의 버스에 대량으로 채택하더라도 기존의 카메라 단속시스템에 비하여 적은 비용으로 설치 및 운영이 가능한 이점이 있게 된다.
또한, 차고지에 원격 서버를 갖춰두고, 운행을 마치고 차고지로 들어온 버스로부터 운행중에 취득한 단속정보를 무선랜을 통해 일괄적으로 원격서버로 넘겨주고, 원격서버에서는 유선통신 등을 이용하여 구청, 시청, 경찰서와 같은 기관의 운영서버로 취득한 단속정보를 전달함으로써, 통신에 따른 비용을 절감하면서도 단속정보를 간편하고 용이하게 전송, 수집 및 처리할 수 있어서 물적, 인적, 시간적 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (10)

  1. 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로,
    상기 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어, 상기 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로를 촬영하는 카메라모듈; 및
    상기 카메라모듈의 구동을 제어하고, 상기 카메라모듈에서 촬영된 영상을 입력받아, 상기 버스전용차로에 위반차량이 있는지를 확인하고, 위반차량의 차량번호를 인식하는 제어부;를 포함하며,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 버스에 고정되는 회전용 구동모터와;
    상기 회전용 구동모터에 의해 회전가능하게 지지되는 회전브라켓과;
    상기 회전브라켓에 대해 상하 틸트 가능하게 지지되는 카메라 하우징과;
    상기 카메라 하우징의 선단에 마련된 카메라와;
    상기 카메라에 이웃하여 상기 카메라 하우징에 설치되는 조명유닛; 및
    상기 카메라 및 조명유닛에 의한 촬영방향을 변경시키도록 상기 카메라하우징의 후단을 상하로 틸트시키는 틸트구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  2. 버스전용차로를 운행하는 위반차량을 단속하기 위한 것으로,
    상기 버스전용차로를 운행하는 버스에 탑재되어, 상기 버스전용차로의 전방 또는 후방의 버스전용차로를 촬영하는 카메라모듈;
    상기 카메라모듈의 구동을 제어하고, 상기 카메라모듈에서 촬영된 영상을 입력받아, 상기 버스전용차로에 위반차량이 있는지를 확인하고, 위반차량의 차량번호를 인식하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 인식된 차량번호 및 촬영된 영상이 저장되는 메모리;를 포함하며,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 버스의 내부 또는 외측에 설치되며,
    상기 전용차로의 배경영상을 촬영하는 제1카메라와;
    상기 전용차로에 진입한 위반차량의 차량번호를 촬영하는 제2카메라; 및
    복수의 LED를 포함하는 조명유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 촬영된 영상과 인식된 차량번호를 원격지의 서버로 송신하거나, 상기 서버로부터 신호를 수신하는 송/수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이 해주는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 송/수신부를 통해 유선 또는 무선으로 촬영된 영상 정보를 포함하는 정보를 수신하는 원격 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 원격서버는 상기 버스의 차고지에 마련되며, 상기 송/수신부는 상기 버스가 상기 차고지로 들어왔을 때, 상기 원격서버와 무선으로 통신할 수 있는 무선랜을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 원격 서버는 수신된 정보를 필요로 하는 기관에 마련된 운영서버와 유선을 통해 통신하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 조명유닛은,
    상기 제어부에 의해 선택적으로 온/오프 구동되는 복수의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라의 셔터 개방을 위한 구동신호와 상기 복수의 LED 구동신호를 동일한 패턴의 펄스를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식시스템을 이용한 전용차로 단속시스템.
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