KR100716260B1 - 차량번호 인식용 카메라장치 - Google Patents

Abstract

차량에 탑재되거나 거치대와 같은 고정 구조물 등에 고정되는 제1구동모터와; 제1구동모터에 회전가능하게 지지되어 제1구동모터에 의해 회전되는 회전브라켓과; 회전브라켓의 상부에 상하 회전 가능하게 지지되며, 내부에 카메라와 조명이 내장된 카메라하우징과; 카메라하우징의 어느 일단을 상하로 이동시켜 카메라 및 조명의 자세를 변경시키는 상하 구동부;를 포함하여, 제1구동모터와 상하 구동부의 구동을 제어하여 상기 카메라 및 조명이 상하 및 좌우로 팬틸트 구동하도록 하고, 카메라 및 조명을 구동시켜 차량번호를 촬영하여 인식할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라가 개시된다.

차량번호인식, 카메라, LED, 조명, 모터

Description

차량번호 인식용 카메라장치{a camera apparatus for recognizing number of vehicles}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카량번호 인식용 카메라장치의 개략적인 구성도.

도 2는 도 1에서 카메라하우징의 후단을 상승시켜 틸트시킨 상태를 나타내 보인 도면.

도 3은 도 1에 도시된 카메라장치의 정면도.

도 4는 도 2에 도시된 카메라장치의 정면도.

도 5는 도 1에 도시된 카메라와 조명의 구동을 위한 펄스신호를 그래프로 나타내 보인 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라장치가 차량에 탑재된 상태를 나타내 보인 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카메라장치가 폴대에 설치된 상태를 나타내 보인 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10..제1구동모터 11..모터하우징

12..지지브라켓 13..축

14..모터구동부 15..구동기어

20..회전브라켓 21..베어링

22..종동기어 23..위성기어

24..가이드부 30..카메라하우징

31..카메라 32..조명

32a..LED 40..상하 구동부

41..제2구동모터 42..축

43..회전체 44..링크부재

50..제어부 60..메모리

본 발명은 차량번호 인식용 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량, 폴대, 또는 거치대와 같은 기타 구조물 등에 설치가능하며, 주행 또는 정차중인 차량의 번호를 촬영하여 인식할 수 있는 차량번호 인식용 카메라장치에 관한 것이다.

사회구조가 복잡해지고 다양해짐에 따라 개인의 활동영역도 점차적으로 넓어지는 한편, 신속한 이동이 요구됨에 따라, 이를 원활하게 하기 위해 자동차의 이용이 증가하게 되었다. 또한, 물류의 발달로 인하여 배송 등을 위한 차량대수가 급격히 증가하게 되었다.

요즘은, 사회 및 경제규모가 확대, 고도화됨에 따라 차량 및 교통수요가 폭발적으로 증가하여 대도시에는 심각한 교통문제로까지 직면하게 되었다.

또한, 차량의 이용이 일반화됨에 따라서, 차량을 이용한 범죄행위도 날로 늘어나고 있으며, 불법 주정차 및 불법 주행차량들로 인하여 차량을 단속하기 위한 다양한 방법 및 장비들이 개발 및 사용되고 있다.

이 중에서, 경찰차량의 지붕, 폴대, 기타 구조물 등에 설치하여, 주행하거나 주정차 중인 차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 마련된 번호인식 카메라가 널리 사용되고 있다. 종래의 차량번호 인식카메라는, 차량의 지붕이나 폴대 또는 다른 고정 구조물에 고정되는 지지브라켓의 상부에 모터하우징이 설치된다. 모터하우징에는 카메라하우징을 팬,틸트 시키기 위한 적어도 2개의 구동모터가 내장된다. 따라서, 하나의 구동모터는 모터하우징을 지지브라켓에 대해서 회전시키도록 구동되고, 다른 하나의 구동모터는 카메라하우징을 전후방향으로 틸트구동시키게 된다. 상기 카메라하우징에는 렌즈를 포함하는 카메라와, 조명이 내장된다. 상기 조명의 경우에는 일반적으로 스트로보가 채용되어, 촬영시 빛을 내도록 하여 차량을 촬영할 수 있도록 한다.

그런데, 상기와 같은 구성의 카메라는 카메라와 렌즈, 조명, 하우징들이 팬,틸트를 위한 구동모터 위에 올라가 있는 구조이다. 따라서, 패틸트시 구동모터는 그 무게를 지탱하면서 상하 및 좌우로 움직여야 하므로, 하중에 의한 부하가 크게 발생하게 된다. 따라서, 대용량의 모터를 사용해야 하므로, 팬틸트 역시 대용량이 사용되어야 하며, 구동모터에 연결되는 기어들의 기어비 또한 커야 하므로, 전체 카메라의 사이즈가 커지고, 무거워지는 문제점이 있다.

이와 같이, 카메라의 사이즈가 커지고 무거워지면, 번호인식을 위한 연산처리부등의 제어장치는 차량내부에 설치하거나, 독립적인 함체에 설치되어야 하므로, 상호간의 전원, 제어, 영상신호 등의 전송을 위한 케이블을 모두 연결하기가 용이하지 않다. 특히, 상기와 같은 여러 가지의 케이블이 차량내부로 들어오기 위해서는 차량의 천정에 구멍을 뚫고 시공해야 하므로, 방수, 부식 등의 문제가 발생하게 된다.

또한, 조명의 경우에는 종래의 스트로보를 채용하게 되면, 그 스트로보의 무게로 인하여 구동모터의 부하가 증가하게 된다.

또한, 상기와 같은 구조에 의하여 카메라의 사이즈가 커지고, 무게가 증가하게 되면 차량의 지붕에 탑재할 경우, 차량의 주행시 공기의 저항을 많이 받게 되어 진동이나 충격에 취약한 문제점이 있다.

또한, 폴대나 거치대와 같은 고정 구조물에 카메라를 설치할 때, 카메라의 사이즈가 크고 무겁게 되면, 바람에 의한 영향을 많이 받게 되며, 그로 인하여 안정되게 설치하여 관리하기가 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 팬,틸트를 위한 구동모터의 용량을 줄이고 저전력으로 구동가능하도록 소형화 및 경량화되도록 구조가 개선된 차량번호 인식용 카메라장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량번호 인식용 카메라장치는, 소정 구조물에 고정되는 제1구동모터와; 상기 제1구동모터에 회전가능하게 지지되어 상기 제1구동모터에 의해 회전되는 회전브라켓과; 상기 회전브라켓의 상부에 상하 회전 가능하게 지지되며, 내부에 카메라와 조명이 내장된 카메라하우징과; 상기 카메라하우징의 어느 일단을 상하로 이동시켜 상기 카메라 및 조명의 자세를 변경시키는 상하 구동부;를 포함하여, 상기 제1구동모터와 상기 상하 구동부의 구동을 제어하여 상기 카메라 및 조명이 상하 및 좌우로 팬틸트 구동하도록 하고, 상기 카메라 및 조명을 구동시켜 차량번호를 촬영하여 인식할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 조명은 일정 배열로 마련되며, 상기 제어부에 의해 온/오프 제어되는 복수의 LED를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카메라와 상기 조명은 상기 카메라 하우징의 선단에 치우친 상태로 상하로 배치된 것이 좋다.

또한, 상기 상하 구동부는, 상기 회전브라켓에 지지된 제2구동모터와; 상기 제2구동모터의 축에 연결된 회전체와; 일단은 상기 회전체에 연결되고, 타단은 상기 카메라 하우징에 연결되어 상기 회전체의 회전시 상기 카메라 하우징을 상부 및 하부로 연동시키는 링크부재;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는, 상기 카메라의 셔터 개방을 위한 구동신호와 상기 복수의 LED 구동신호를 동일한 패턴의 펄스를 갖도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1구동모터의 구동축에 연결되는 구동기어와; 상기 회전브라켓 에 마련되며, 내주에 기어이가 마련된 종동기어와; 상기 구동기어와 상기 종동기어를 연결하며, 상기 구동기어의 회전시 상기 구동기어의 중심을 기준으로 공전하면서 자전하여 상기 종동기어를 회전시키는 위성기어;를 포함하는 것이 좋다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식용 카메라장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식용 카메라장치(100)는, 차량에 탑재하거나 폴대나 거치대와 같은 고정 구조물에 고정시킨 상태에서 좌우 및 상하로 팬,틸트 구동시키면서 차량의 번호를 인식할 수 있도록 촬영하는 카메라이다. 이러한 차량번호 인식용 카메라는, 제1구동모터(10)와, 회전브라켓(20)과, 카메라 하우징(30)과, 상하 구동부(40)와, 제어부(50)와, 메모리(60)를 구비하다.

상기 제1구동모터(10)는 차량의 지붕(1) 또는 고정 구조물(2)에 설치된다. 이러한 제1구동모터(10)는 그 모터하우징(11)의 하단에 마련된 지지브라켓(12)이 나사 등과 같은 체결부재에 의해 상기 지붕(1) 또는 고정 구조물(2) 등에 견고하에 지지될 수 있다. 그리고 상기 모터하우징(11)의 내부에는 구동축(13)을 회전시키는 모터구동부(14)가 내장된다. 상기 모터구동부(14)는 일반적인 모터의 구성으로서, 스테이터와 로터를 포함한 구성으로 이해될 수 있다.

상기 회전브라켓(20)은 상기 제1구동모터(10)의 상부에 회전 가능하게 지지된다. 구체적인 실시예로서는, 회전브라켓(20)은 상기 구동축(13)에 베어링(21)을 사이에 두고 회전가능하게 지지된다.

또한, 상기 구동축(13)에는 구동기어(15)가 설치된다. 그리고 회전브라켓(20)의 하부에는 내주에 기어이를 가지는 종동기어(22)가 설치된다. 상기 종동기어(22)는 링타입으로서, 그 내주에 기어이가 마련되며, 상기 회전브라켓(20)과 일체로 회전된다. 그리고 회전브라켓(20)의 하부에는 위성기어(23)가 설치되어 상기 구동기어(15)와 종동기어(22)를 기어 연결한다. 상기 위성기어(23)는 회전브라켓(20)에 회전 가능하게 연결되며, 구동기어(15)의 회전시 구동기어(15)를 중심으로 공전하면서 스스로 자전함으로써, 종동기어(22)를 회전시킨다. 따라서, 회전브라켓(20)이 제1구동모터(10)에 지지된 상태로 좌우방향으로 회전구동될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는, 상기 제1구동모터(10)의 동력을 이용하여 회전브라켓(20)을 회전시키는 구체적인 구성에 있어서, 구동기어(15), 종동기어(22) 및 위성기어(23)를 이용한 구성만을 예로 들었으나, 이외에도 다양한 실시예가 가능한 것은 당연하다. 여기서, 상기와 같이 복수의 기어(15,22,23)를 이용하여 동력을 전달함으로써, 작은 구동력으로도 회전브라켓(20)과 그 회전브라켓(20)에 지지된 카메라하우징(30) 및 상하 구동부(40) 등을 쉽게 회전구동시킬 수 있게 된다. 따라서, 제1구동모터(10)의 소형화 및 경량화가 가능하다.

상기 카메라하우징(30)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전브라켓(20)의 상부에 상하 방향으로 회동 즉, 틸트운동 가능하게 설치된다. 이러한 카메라 하우징(30)의 선단에 치우치도록 카메라(31)와 조명(32)이 각각 설치된다.

상기 카메라(31)는 CCD 또는 CMOS 카메라로서, 정지영상 및 동영상의 촬영이 가능하다.

상기 조명(32)은 카메라(31)의 하부에 배치된다. 이 조명(32)은 소정형태로 배열된 복수의 LED를 포함한다. 상기 복수의 LED는 제어부(50)의 구동제어에 의해서, 개별적으로 온/오프 구동가능하며, 적외선 LED일 수도 있다. 이와 같이 복수의 LED를 구비한 조명(32)은 종래의 일반적인 스트로보와 같은 조명보다 상대적으로 작은 무게로 마련할 수 있게 된다. 따라서, 상기 카메라 하우징(30)의 상하 틸트 및 좌우회전을 위한 부하를 줄일 수 있어서, 모터의 용량을 줄이고, 모터의 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다. 이와 같이 LED로 이루어진 조명(32)과 카메라(31)는 제어부(50)의 구동신호가 동기화되어 구동제어되며, 그 자세한 설명은 후술하기로 한다.

상기 카메라 하우징(30)이 상하로 회동 즉, 틸트운동함으로써, 카메라(31)의 촬영각도와 조명(32)의 출광방향을 조정할 수 있게 된다.

상기 카메라 하우징(30)의 선단부 쪽에는 상하로 회동시 그 움직임을 가이드하기 위한 가이드돌기(33)가 마련된다. 상기 가이드돌기(33)는 회전브라켓(20)에 마련된 가이드부(24)를 따라 가이드 된다.

상기 상하 구동부(40)는, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 제2구동모터(41)와, 회전체(43)와, 링크부재(44)를 구비한다. 상기 제2구동모터(41)는 회전브라켓(20)에 설치된다. 제2구동모터(41)의 축(42)에는 상기 회전체(43)가 결합된다. 상기 회전체(43)는 원반형상으로서, 축(42)과 함께 회전되게 설치된다. 상기 링크부재(44)는, 일단이 상기 회전체(43)에 연결되고, 타단은 상기 카메라 하우징(30)의 후단(카메라 및 조명이 설치된 선단의 반대쪽)에 연결된다. 상기 구성에 의하면, 제2구동모터(41)의 구동에 의해서 축(42)이 회전된다. 그러면, 축(42)에 결합된 회전체(43)가 회전되면서 상기 링크부재(44)의 자세 및 위치가 변경되어 카메라하우징(30)의 후단을 상 방향 또는 하 방향으로 이동시킨다. 즉, 상기 상하 구동부(40)는 예컨대, 지렛대의 원리에 의해서 상기 카메라 하우징(30)을 상하 방향으로 회동(틸트)시킴으로써, 작은 힘으로도 용이하게 카메라 하우징(30)의 이동이 가능하게 된다. 따라서, 제2구동모터(41)의 소형화 및 경량화가 가능하게 되어 소비전력을 줄이고 및 그 수명을 늘릴 수 있게 된다. 또한, 상하 구동부(40)의 무게를 줄일 수 있게 되어, 결국 제1구동모터(10)의 구동부하를 줄일 수 있는 효과를 추가적으로 얻을 수 있게 된다.

상기와 같은 제2구동모터(41)는 제어부(50)에 의해 그 구동방향 및 구동회전수 등이 제어된다.

상기 제어부(50)는 예를 들어, 상기 카메라(31)에서 촬영된 영상을 취득하고, 취득된 영상에서 위반차량의 차량번호를 인식한다. 그리고 제어부(50)는 인식된 차량번호를 메모리(60)에 저장할 수 있다. 물론, 도시하지는 않았으나, 무선 송/수신부를 통해 원격지의 메모리나 서버 및 운영센터로 인식된 차량번호 및 촬영된 영상을 보낼 수도 있다.

여기서, 상기 카메라(31)의 프레임 레이트(frame rate)는 초당 몇 장의 화면을 찍을 수 있는지를 나타내는 수치이다. 예를 들어, 30FPS의 카메라는 초당 30장의 화면을 찍어낸다. 또한, 카메라의 셔터는 특정시간 동안만 열리게 되며, 그때 이미지센서로 빛이 입력되면서, 영상을 촬영하게 된다. 결국, 카메라가 영상을 촬 영하기 위해 조명이 필요한 시간은 셔터가 열리는 순간에만 필요하므로, 나머지 시간에는 조명을 오프(off)해도 상관없다. 종래의 LED 방식의 조명은 상시 조명이므로 셔터가 닫힌 시간에도 계속 발광하게 되므로, 소비 전력이 극심해진다. 특히, LED가 수백, 수천 개가 동시에 켜지므로 이 문제는 매우 심각하다.

상기 문제점을 고려하여, 본 발명의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 카메라(31)의 셔터가 열리는 순간과 동기를 맞추어 적외선 조명 즉, 조명(32)의 LED들(32a)을 구동시키도록 제어한다. 즉, 카메라 셔터가 닫히는 순간에는 조명(32)을 오프(off)시킴으로써 전체 소비전력을 줄일 수 있으며, 순간적으로 큰 전압을 가할 수 있기 때문에, 적은 수의 LED(32a)를 가지고도 높은 광 파워를 얻을 수 있게 된다. 즉, 번호 인식에 사용하는 셔터속도는 매우 짧으므로, 오프(off)되는 휴지시간이 상대적으로 매우 길기 때문에, 셔터가 열리는 시간동안 LED(32a)에 사양이상의 고전류를 흘릴 수 있다. 일반적인 LED의 구동사양은 상시 온(on) 시키는 것이므로, 그 이상 전류를 흘릴 시에는 과열로 인하여 소자가 파괴되는 문제점이 있으나, 본 발명과 같이 순간적인 고전류를 통하여 그 순간은 상시 조명보다 매우 밝은 빛을 얻을 수 있고, 오프되는 시간동안 충분히 방열할 수 있으므로, 소비전력을 줄이고, 적은 수의 LED로 더 밝은 빛을 얻을 수 있는 장점이 있다.

이와 같이, 상기 제어부(50)는 도 5에 도시된 펄스신호처럼, 카메라(31) 및 조명(32)의 구동을 위한 펄스신호를 시간에 대해서 동기화시킴으로써, 전력을 효과적으로 줄이면서도 밝은 빛을 얻어서, 필요한 영상을 촬영할 수 있게 된다.

도 5에서도 도면부호 P1은 조명(32)의 LED(32a) 구동을 위한 펄스신호를 나타내고, P2는 카메라(31)의 셔터 개방을 위한 펄스신호를 각각 나타낸다.

물론, 제어부(50)는 카메라(31) 및 조명(32)의 구동제어와 동시에, 상기 구동모터(11,41)를 적절히 구동제어하여 위반차량과 주위배경 영상을 적절히 촬영하여 취득, 처리할 수 있게 된다.

또한, 상기와 같이, 조명(32)을 일련의 펄스신호를 기반으로 구동시킴으로써, LED(32a)의 숫자를 줄일 수 있게 됨으로써, 그만큼 조명(32)의 무게를 종래의 스트로보 및 종래의 상시구동을 위한 다수의 LED를 가지는 조명보다 작게 설계할 수 있다. 따라서, 그만큼 제1구동모터(10)의 부하를 줄일 수 있으며, 또한 제2구동모터(41)의 부하도 줄일 수 있다. 따라서, 제1 및 제2구동모터(10,41)의 용량을 줄여서 비용절감, 유지보수 용이, 수명 연장 등의 이점을 얻을 수 있다.

또한, LED(32)의 수를 줄일 수 있기 때문에, 조명(32)의 사이즈도 줄어들게 된다. 따라서, 카메라 전체의 높이를 줄일 수 있기 때문에, 차량 탑재시 공기(바람)의 저항을 적게 받을 수 있으며, 또한 진동이나 충격에 대해서도 보다 안전할 수 있게 된다.

한편, 이상에서 상기 각 구동모터(10,41)와, 조명(32) 등의 구동을 제어하는 제어부(50)는 카메라장치(100)의 내부 즉, 상기 카메라하우징(30) 또는 모터하우징(11) 내부 등에 마련할 수도 있고. 또한 차량탑재형인 경우에는 차량 내부에 설치할 수 있다. 또한, 폴대와 같은 고정 구조물에 카메라장치(100)를 설치할 경우에는 함체에 들어갈 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(3)의 지붕(1)에 설치될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라장치(100)는 폴대와 같은 고정 구조물(2)에 설치될 수도 있다. 즉, 카메라장치(100)는 차량위에 설치되는 것 이외에도, 방법용으로 사용하기 위해서 또는 주정차 단속 등을 위해서 폴대, 거치대 등과 같은 고정구조물(2)에 설치되는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명의 차량번호 인식용 카메라장치에 따르면, 차량 및 일반 거치대에 탑재할 수 있는 것으로서, LED를 가지는 조명을 채용하여 카메라의 셔터오픈시기와 그 구동시점을 동기화함으로써, 적은 LED를 가지고도 밝은 빛을 얻을 수 있게 된다.

따라서, 조명의 무게 및 사이즈를 줄일 수 있기 때문에, 카메라와 조명을 팬틸트시키기 위한 구동부 즉, 제1 및 제2구동모터의 용량을 줄일 수 있게 된다. 결과적으로, 설치비용을 줄일 수 있으며, 소비전력을 줄여 유지관리 비용을 절감할 수 있게 된다.

또한, 팬구동(좌우회전구동)을 위한 제1구동모터가 직접 차량이나 거치대에 탑재된 상태에서 회동부 및 틸트부를 지지하는 구성이므로, 팬구동에 의한 부하를 줄일 수 있어서 제1구동모터의 소형화 및 경량화가 가능하게 된다.

또한, 카메라 및 조명을 가지는 카메라하우징을 틸트구동시키는 상하 구동부가 카메라하우징을 소위, 지렛대의 원리에 의해서 틸트구동시키도록 마련됨으로써, 작은 용량의 제2구동모터를 이용해서 틸트구동시키는 것이 가능하게 된다. 따라서, 그만큼 제2구동모터의 경량화 및 소형화가 가능하게 된다.

그리고, 전체적으로 LED의 수가 줄어들어 조명의 사이즈가 작아지고, 구동모터들의 사이즈가 줄어들게 됨으로써, 카메라장치 전체의 사이즈와 무게 및 높이를 줄일 수 있게 된다. 따라서, 차량탑재시 또는 거치대 탑재시에 공기(바람)에 의한 저항을 적게 받을 수 있어, 안정된 자세를 유지하여 보다 좋은 화질의 영상을 얻을 수 있어서, 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (6)

1. 소정 구조물에 고정되는 제1구동모터와;

   상기 제1구동모터에 회전가능하게 지지되어 상기 제1구동모터에 의해 회전되는 회전브라켓과;

   상기 회전브라켓의 상부에 상하 회전 가능하게 지지되며, 내부에 카메라와 조명이 내장된 카메라하우징과;

   상기 카메라하우징의 어느 일단을 상하로 이동시켜 상기 카메라 및 조명의 자세를 변경시키는 상하 구동부;를 포함하여,

   상기 제1구동모터와 상기 상하 구동부의 구동을 제어하여 상기 카메라 및 조명이 상하 및 좌우로 팬틸트 구동하도록 하고, 상기 카메라 및 조명을 구동시켜 차량번호를 촬영하여 인식할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라.
2. 제1항에 있어서, 상기 조명은 일정 배열로 마련되며, 상기 제어부에 의해 온/오프 제어되는 복수의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라.
3. 제2항에 있어서, 상기 카메라와 상기 조명은 상기 카메라 하우징의 선단에 치우친 상태로 상하로 배치된 것을 특징으로 차량번호 인식용 카메라.
4. 제3항에 있어서, 상기 상하 구동부는,

   상기 회전브라켓에 지지된 제2구동모터와;

   상기 제2구동모터의 축에 연결된 회전체와;

   일단은 상기 회전체에 연결되고, 타단은 상기 카메라 하우징에 연결되어 상기 회전체의 회전시 상기 카메라 하우징을 상부 및 하부로 연동시키는 링크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라.
5. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 카메라의 셔터 개방을 위한 구동신호와 상기 복수의 LED 구동신호를 동일한 패턴의 펄스를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1구동모터의 구동축에 연결되는 구동기어와;

   상기 회전브라켓에 마련되며, 내주에 기어이가 마련된 종동기어와;

   상기 구동기어와 상기 종동기어를 연결하며, 상기 구동기어의 회전시 상기 구동기어의 중심을 기준으로 공전하면서 자전하여 상기 종동기어를 회전시키는 위성기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식용 카메라.

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