KR20090065853A

KR20090065853A - 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라

Info

Publication number: KR20090065853A
Application number: KR1020070133371A
Authority: KR
Inventors: 김주한; 허진
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2007-12-18
Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2009-06-23

Abstract

본 발명은 간단한 구성을 통하여 제작, 설치 및 수리가 용이하고, 정밀한 제어를 통한 응답성의 향상 및 넓은 작동 범위와 함께 중량의 최소화를 이룰 수 있는 컴팩트한 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라에 관한 것이다.

본 발명에 따른 팬틸트 장치는, 고정 베이스와, 하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과, 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과, 상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버를 포함하여 이루어진다.

팬틸트 장치, 카메라, 팬모듈, 틸트모듈, 회전대

Description

팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라{PAN-TILT DEVICE AND CAMERA THEREWITH}

일반적으로 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서는 불법행위나 도난을 방지하기 위하여 감시용 카메라를 사용하고 있다. 이렇게 사용되는 감시용 카메라는 감시영역을 촬영하여 사무실 등의 감시장소에 설치된 모니터에 디스플레이되는 화상을 통해 확인할 수 있으며, 필요한 경우에는 원하는 장면만을 DVR 또는 VCR을 이용하여 녹화하기도 한다.

상기와 같은 감시용 카메라에는 일정한 영역만을 감시할 수 있는 고정형 카메라와, 광범위한 영역을 감시할 수 있도록 회전할 수 있는 회전형 카메라, 즉 팬틸트 장치를 구비한 카메라가 있다.

가장 일반적으로 사용되고, 저가인 고정형 카메라는 방향전환이 불가능하기 때문에 한 곳에 고정시켜 사용해야 하므로 감시영역을 분할하여 복수의 위치에 카메라를 설치해야만 넓은 장소를 감시할 수 있다. 그러나, 회전형 카메라는 원격으로 무선 또는 유선조작을 통하여 촬영방향을 조절하거나 또는 설정된 프로그램에 따라 소정의 회전범위에 대하여 상하 및 좌우방향으로 회전작동되도록 하여 특정의 장소를 감시할 수 있는 팬틸트 장치가 구비된다.

종래의 팬틸트 장치가 구비된 카메라는 각각의 하우징에 팬모듈 및 틸트모듈을 각각 구성하여 결합시키고, 복잡한 구성을 통해 팬모듈 및 틸트모듈을 작동시킨다. 그에 따라, 팬모듈 또는 틸트모듈이 연계되어 결합되어 있으므로 그 중 하나가 고장나거나 오동작시에 이를 수리하기 위해서 장치 전체를 수리해야 한다. 따라서, 종래의 팬틸트 장치가 구비된 카메라를 제작하기 위한 부품수의 증가와 함께 조립성이 떨어지고, 그에 따른 제작원가 및 조립공수의 상승을 가져와 생산성이 저하되는 문제가 있다.

상기와 같이 종래의 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라는 복잡한 구성에 의해 제작, 설치 및 수리가 어렵고, 제작원가 및 조립공수의 상승을 가져와 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 간단한 구성을 통하여 제작, 설치 및 수리가 용이하고, 정밀한 제어를 통한 응답성의 향상 및 넓은 작동 범위와 함께 중량의 최소화를 이룰 수 있는 컴팩트한 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라를 제공하는 데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 팬틸트 장치는, 고정 베이스와, 하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과, 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과, 상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 팬모듈은 팬모터와, 상기 팬모터와 연결된 팬감속기와, 상기 팬감속기와 연결된 팬기어와, 상기 팬기어의 회전력을 상기 하우징에 전달하는 팬축을 포함하고, 상기 틸트모듈은 틸트모터와, 상기 틸트모터와 연결된 틸트감속기와, 상기 틸트감속기와 연결된 틸트기어와, 상기 틸트기어의 회전력을 상기 회전대에 전달하는 틸트축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징 커버는 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 팬틸트 장치를 구비한 카메라는, 고정 베이스와, 하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과, 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과, 상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버와, 상기 회전대에 지지되어 함께 회전하고, 대상물을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈과 연결되어 각각의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 팬모듈에 의해 회전하는 하우징의 회전각을 검출하는 제1 회전각센서와, 상기 틸트모듈에 의해 회전하는 회전대의 회전각을 검출하는 제2 회전각센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서로부터 신호를 입력받아 상기 하우징 및 회전대의 회전각이 기설정된 범위 이내를 만족하 도록 상기 팬모듈 및 틸트모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 받아 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스플레이부의 화면에 표시된 영상에 따라 상기 제어부에 유선 또는 무선으로 제어신호를 전달하여 상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈을 구동시키는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치를 구비한 카메라.

본 발명에 따른 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라는, 전방이 개방된 하나의 하우징 내에 팬모듈 및 틸트모듈이 각각 설치되므로 간단한 구성을 통하여 제작, 설치 및 수리가 용이하고, 조립성이 우수하며, 중량의 최소화를 가져와 컴팩트화할 수 있다.

또한, 팬모듈 및 틸트모듈이 각각 모터, 감속기, 기어 및 회전축으로 구성되어 정밀한 제어를 통한 응답성의 향상을 가져올 수 있다.

또한, 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서를 통하여 제어부에서 팬 및 틸트의 회전각을 설정된 범위내로 조절할 수 있다.

또한, 디스플레이부 및 컨트롤러를 통해 사용자가 대상물의 영상을 용이하게 확인할 수 있고, 사용자가 원하는 방향으로 카메라의 팬 및 틸트 구동을 제어할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 팬틸트 장치 및 이를 구비한 카메라의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 팬틸트 장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 실시예에서 하우징 커버를 분해한 내부사시도이며, 도 3은 도 1의 실시예 중 팬 모듈을 도시한 요부사시도이고, 도 4는 도 1의 실시예 중 틸트 모듈을 도시한 요부사시도이며, 도 5는 본 발명의 팬틸트 장치를 구비한 카메라의 바람직한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 팬틸트 장치를 구비한 카메라의 일 실시예에 따른 각 구성요소의 작동관계를 도시한 구성도이다.

본 발명에 따른 팬틸트 장치(10)는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 고정 베이스(100), 하우징(200), 팬모듈(300), 회전대(400), 틸트모듈(500) 및 하우징 커버(600)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 팬모듈(300)은 팬모터(310), 팬감속기(320), 팬기어(330) 및 팬축(340)으로 구성되고, 상기 틸트모듈(500)은 틸트모터(510), 틸트감속기(520), 틸트기어(530) 및 틸트축(540)으로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 팬틸트 장치(10)를 구비한 카메라는, 상기 팬틸트 장치(10)와 함께 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 카메라(700), 제어부(800)를 포함하여 이루어지고, 제1 회전각센서(350) 및 제2 회전각센서(550)를 더 포함하여 이루 어질 수 있다. 또한, 디스플레이부(900) 및 리모트 컨트롤러(950)를 더 포함할 수 있다.

고정 베이스(100)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 후술할 하우징(200)과 결합하여 상기 하우징(200)을 지지하기 위한 것으로, 명칭에서와 같이 사용자가 원하는 지점에 고정된다. 상기 고정 베이스(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부가 판재형상으로 되어 있어 각 모서리에 볼트결합을 통해 고정시킬 수도 있으며, 다른 구조물과 함께 결합시켜 고정시킬 수도 있다. 즉, 상기 고정 베이스(100)는 사용자가 원하는 지점에 고정시킬 수 있으면 족하며, 어떠한 형상이라도 상관없다.

하우징(200)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 하부가 상기 고정 베이스(100)에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된다. 하우징(200)이 후술할 팬모듈(300)에 의해 상기 고정 베이스(100)에 대하여 좌우로 회전하게 되므로, 상기 고정 베이스(100)에 회전 가능하게 결합되어야 한다. 또한, 하우징(200)은 후술할 팬모듈(300) 및 틸트모듈(400)을 용이하게 조립하고, 수리하기 위하여 전방이 개방된다. 한편, 하우징 커버(600)는 상기 하우징(200)의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합되는데, 상기 하우징(200)의 내부에 설치되는 팬모듈(300) 및 틸트모듈(400)을 외부로부터 보호하기 위한 것이다. 또한, 하우징 커버(600)는 상기 하우징(200)의 상부에 전후로 회전 가능하게 설치될 수도 있다. 이는 하우징(200) 내부에 설치된 팬모듈(300) 및 틸트모듈(400)의 간단한 수리시에 하우징 커버(600)를 벗겨낼 필요없이 신속히 수리하기 위한 것이다.

팬모듈(300)은 상기 하우징(200)의 내부에 설치되어 상기 하우징(200)을 좌우로 회전시킨다. 즉, 팬모듈(300)은 고정 베이스(100)에 대하여 하우징(200)을 좌우로 회전시켜 팬구동을 수행시키는 것으로, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 팬모터(310)와, 상기 팬모터(310)와 연결된 팬감속기(320)와, 상기 팬감속기(320)와 연결된 팬기어(330)와, 상기 팬기어(330)의 회전력을 상기 하우징(200)에 전달하는 팬축(340)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 고정 베이스(100)와 상기 팬축(340)이 회전 가능하게 결합되어 상기 하우징(200)을 고정 베이스(100)에 대하여 좌우로 회전시키는 것이다. 상기 팬감속기(320)는 도면에는 도시되지 않았으나, 팬모터(310)의 입력축에 결합된 태양기어와, 상기 태양기어의 둘레를 따라 회전하는 유성기어와, 상기 유성기어와 내접하는 링기어와, 상기 유성기어의 회전력을 전달받는 캐리어 및 상기 캐리어의 출력축을 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 팬모듈(300)에 의한 하우징(200)의 좌우 회전, 즉 팬회전은 팬모터(310)의 구동에 따라 팬감속기(320)가 팬모터(310)의 회전수를 감속하고, 팬감속기(320)의 출력축과 연결된 팬기어(330)에 의해 큰 토크를 발생시켜 상기 팬축(340)으로 전달하고, 결국 하우징(200)을 고정 베이스(100)에 대하여 좌우로 회전시키게 된다.

회전대(400)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(100)의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합된다. 회전대(200)는 후술할 틸트모듈(500)에 의해 상기 하우징(200)에 대하여 전후로 회전하게 되므로, 상기 하우징(200)의 상부에 회전 가능하게 결합되어야 한다.

틸트모듈(500)은 상기 하우징(200)의 내부에 설치되어 상기 회전대(400)를 전후로 회전시킨다. 즉, 틸트모듈(500)은 하우징(200)에 대하여 회전대(400)를 전후로 회전시켜 틸트구동을 수행시키는 것으로, 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 틸트모터(510)와, 상기 틸트모터(510)와 연결된 틸트감속기(520)와, 상기 틸트감속기(520)와 연결된 틸트기어(530)와, 상기 틸트기어(530)의 회전력을 상기 회전대(400)에 전달하는 틸트축(540)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 하우징(200)과 상기 틸트축(540)이 회전 가능하게 결합되어 상기 회전대(400)를 하우징(200)에 대하여 전후로 회전시키는 것이다. 틸트모듈(500)의 틸트감속기(520)는 상기 팬모듈(300)의 팬감속기(320)와 동일한 구성을 가지므로 그 상세한 설명은 생략한다.

카메라(700)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전대(400)에 지지되어 함께 회전하고, 대상물을 촬영한다. 즉, 카메라(700)는 상기 팬틸트 장치(10) 중 회전대(400)에 고정 지지됨으로써, 하우징(200)이 팬모듈(300)에 의해 팬구동하는 경우와 회전대(400)가 틸트모듈(400)에 의해 틸트구동하는 경우 모두에 대하여 영향을 받게 된다. 따라서, 팬틸트 장치(10)는 결국 카메라(700)의 팬 및 틸트구동을 제어하게 되는 것이다. 상기와 같이 팬틸트 장치(10)의 팬틸트 제어를 위해 후술할 제어부(800)가 필요하다.

제어부(800)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 카메라(700), 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)과 연결되어 각각의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(800)는 상기 구성요소의 온오프 제어는 물론, 카메라(700)의 일반적인 기능에 대한 제어도 할 수 있고, 상기 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)의 회전속도 제어 및 정역회전 제어도 할 수 있다.

상기 팬모듈(300)에 의해 회전하는 하우징(200)의 회전각을 검출하는 제1 회전각센서(350)와, 상기 틸트모듈(500)에 의해 회전하는 회전대(400)의 회전각을 검출하는 제2 회전각센서(550)를 더 포함하고, 제어부(800)는 상기 제1 회전각센서(350) 및 제2 회전각센서(550)로부터 신호를 입력받아 상기 하우징(200) 및 회전대(400)의 회전각이 기설정된 범위 이내를 만족하도록 상기 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)을 제어할 수 있다. 이 경우, 기설정된 범위란 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)에 의해 회전하는 하우징(200) 및 회전대(400)의 한계 회전각 범위를 말하고, 이는 기계적 스톱퍼 대신에 제어부(800)에서 회전각의 범위를 제어할 수도 있는 것이다. 이 경우, 상기 제1 회전각센서(350) 및 제2 회전각센서(550)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 하우징(200) 및 회전대(400) 각각의 회전축, 즉 팬축(340) 및 틸트축(540)에 결합되어 각각의 회전각을 감지한다. 상기 회전각센서에는 접촉식 및 비접촉식, 예컨대 포텐셔미터 및 광학식 회전각센서 등이 있으나, 본 발명에서는 전후 또는 좌우 일정한 궤적 안에서 회전하므로 저비용이고, 아날로그 방식인 포텐셔미터를 사용하고자 한다.

또한, 제어부(800)는 상기 카메라(700)에 의해 촬영되는 대상물(미도시)과의 거리를 계산하여 대상물이 이동할 경우 대상물과의 거리에 따라 상기 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)의 회전속도를 제어한다. 즉, 카메라(700)로부터 대상물이 멀리 떨어져 있을 때는 대상물이 이동하면 카메라(700)의 팬 및 틸트속도가 느리더라도 대상물의 이동속도를 따라갈 수 있다. 그러나, 카메라(800)로부터 대상물이 가까이 있을 때는 대상물이 이동하면 카메라(700)의 팬 및 틸트속도가 빨라야 대상물의 이동 속도를 따라갈 수 있게 되는 것이다. 따라서, 카메라(700)와 대상물과의 거리에 따라 제어부(800)는 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)의 회전속도를 제어할 필요가 있는 것이다.

한편, 본 발명의 팬틸트 장치를 구비한 카메라는 상기 카메라(700)로부터 촬영된 영상신호를 받아 화면에 표시하는 디스플레이부(900)를 더 포함할 수 있으며, 그에 따라 사용자에게 현재 촬영되는 영상을 제공할 수 있는 것이다. 또한, 상기 디스플레이부(900)의 화면에 표시된 영상에 따라 상기 제어부(800)에 유선 또는 무선으로 제어신호를 전달하여 상기 카메라(700), 팬모듈(300) 및 틸트모듈(500)을 구동시키는 컨트롤러(950)을 더 포함할 수 있으며, 그에 따라 사용자가 원하는 방향으로 촬영을 수행할 수도 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 팬틸트 장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도이고,

도 2는 도 1의 실시예에서 하우징 커버를 분해한 내부사시도이며,

도 3은 도 1의 실시예 중 팬 모듈을 도시한 요부사시도이고,

도 4는 도 1의 실시예 중 틸트 모듈을 도시한 요부사시도이며,

도 5는 본 발명의 팬틸트 장치를 구비한 카메라의 바람직한 실시예를 도시한 사시도이고,

도 6은 본 발명의 팬틸트 장치를 구비한 카메라의 일 실시예에 따른 각 구성요소의 작동관계를 도시한 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 팬틸트 장치

100 : 고정 베이스

200 : 하우징

300 : 팬모듈

310 : 팬모터 320 : 팬감속기

330 : 팬기어 340 : 팬축

350 : 제1 회전각센서

400 : 회전대

500 : 틸트모듈

510 : 틸트모터 520 : 틸트감속기

530 : 틸트기어 540 : 틸트축

550 : 제2 회전각센서

600 : 하우징 커버

700 : 카메라

800 : 제어부

900 : 디스플레이부

950 : 컨트롤러

Claims

고정 베이스와,

하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과,

상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과,

상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와,

상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과,

상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버를 포함하여 이루어진 팬틸트 장치.
제1항에 있어서,

상기 팬모듈은 팬모터와, 상기 팬모터와 연결된 팬감속기와, 상기 팬감속기와 연결된 팬기어와, 상기 팬기어의 회전력을 상기 하우징에 전달하는 팬축을 포함하고,

상기 틸트모듈은 틸트모터와, 상기 틸트모터와 연결된 틸트감속기와, 상기 틸트감속기와 연결된 틸트기어와, 상기 틸트기어의 회전력을 상기 회전대에 전달하는 틸트축을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제1항에 있어서,

상기 하우징 커버는 상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
고정 베이스와,

하부가 상기 고정 베이스에 좌우로 회전 가능하게 결합되고, 전방이 개방된 하우징과,

상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 팬모듈과,

상기 하우징의 상부에 전후로 회전 가능하게 결합되는 회전대와,

상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 회전대를 전후로 회전시키는 틸트모듈과,

상기 하우징의 전방을 폐쇄하도록 탈착 가능하게 결합된 하우징 커버와,

상기 회전대에 지지되어 함께 회전하고, 대상물을 촬영하는 카메라와,

상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈과 연결되어 각각의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 팬틸트 장치를 구비한 카메라.
제4항에 있어서,

상기 팬모듈에 의해 회전하는 하우징의 회전각을 검출하는 제1 회전각센서와,

상기 틸트모듈에 의해 회전하는 회전대의 회전각을 검출하는 제2 회전각센서를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서로부터 신호를 입력받아 상기 하우징 및 회전대의 회전각이 기설정된 범위 이내를 만족하도록 상기 팬모듈 및 틸트모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치를 구비한 카메라.
제5항에 있어서,

상기 제1 회전각센서 및 제2 회전각센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치를 구비한 카메라.
제4항에 있어서,

상기 카메라로부터 촬영된 영상신호를 받아 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치를 구비한 카메라.
제7항에 있어서,

상기 디스플레이부의 화면에 표시된 영상에 따라 상기 제어부에 유선 또는 무선으로 제어신호를 전달하여 상기 카메라, 팬모듈 및 틸트모듈을 구동시키는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치를 구비한 카메라.