JP2008083699A - パン又はチルトにおいて移動するカメラレンズを作動するための単一モーターによる回転式カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】時間遅延によって監視範囲の隅々まで監視されないことが起こらないようにすること。
【解決手段】撮影ヘッド及び撮影ヘッドに対して斜位に配置された斜めの駆動軸を備えるレンズユニットと、内側に撮影ヘッドを枢動可能に取り付けるための軸受支えと、モーターと、及び斜めの駆動軸を駆動させて回転運動を発生する駆動ギアセットとを具備する。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転式カメラに関し、特に、カメラレンズの角度を変えるための単一のモーターを備えるボール形状を呈する回転式カメラに関するものである。

公知のボール形状カメラは、カメラレンズを３６０度普遍的に移動可能にするため、２つの駆動モーターが一般的に採用されている。
カメラを電動するための一つ目のモーターは、水平方向へのカメラレンズのパンを制御するためであり、もうひとつのモーターは、垂直方向へのカメラレンズのチルトを制御するためであるためのモーターで、パン方式及びチルト方式の両方でカメラレンズを移動している。

既述した従来のボール形状カメラは、別々に二つのモーターを駆動してカメラレンズのパン及びチルトを制御しなければならないため、レンズを迅速且つ正確に所望の方向へ移動することが難しいという欠点があった。

監視目的の走査中に、時間の遅延によりカメラがレンズを常に監視方向に移動させることが不可能となるため、監視が非効率になり、監視範囲の隅々にまで監視が行き届かなくなってしまうという問題がある。

上記した問題点を解決するため、本発明の主な目的は、単一モーターのみを採用してカメラレンズを駆動し、監視すべき方向へ迅速にレンズを移動させて、移動時間の遅延に伴う死角の発生を解消できる、回転式レンズを有するカメラを提供することである。

本発明のカメラの構造は、ハウジング及びハウジングに枢動可能に接続されたベースシートを備え、ハウジングは、内側に設置された、レンズユニット、軸受支え、モーター、及び駆動ギアセットを有し、レンズユニットは、軸受支え内に枢動可能に設置された撮影ヘッド、及びモーターによって駆動される駆動ギアセットによって駆動される斜めの駆動軸を備える。斜めの駆動軸は、レンズユニットに堅く接合されているので、斜めの駆動軸のどんな回転移動も、レンズユニットの撮影ヘッドの角度位置の変化を速やかに起こすことができ、言い換えれば、たった一つだけのモーターを採用することによって、レンズユニットの撮影ヘッドの角度位置を変えることができる。
すなわち、本願の第１発明は、ハウジング及びハウジングに枢動可能に接続されたベースシートを備え、ハウジングは、レンズユニット、軸受支え、モーター、及び駆動ギアセットを有する、回転式カメラであって、レンズユニットは、ボール形状の撮影ヘッド及び中心軸と偏心軸によって形成される斜めの駆動軸を備え、偏心軸は、中心軸に接合されて傾斜角度で交差し、偏心軸は、撮影ヘッドの中心を通過する中心軸の中心線によって撮影ヘッドに接合され、軸受支えは、球面軸受及びレンズユニットの斜めの駆動軸が通過するための空間を提供する開口を有し、レンズユニットの撮影ヘッドは、球面軸受内に枢動可能に設置され、モーターは、駆動ギアセットを駆動して回転させ、次にレンズユニットの駆動軸の中心軸を駆動させて回転運動を発生させる、回転式カメラを提供する。
本願の第２発明は、前記ハウジングは、内側に主軸を有し、駆動ギアセットは、モーターの軸に取り付けられた駆動ギアと、主軸に取り付けられ、駆動ギアと係合する被駆動ギアとを有し、レンズユニットの中心軸は、被駆動ギアの軸に接合される、前記第１発明に記載の回転カメラを提供する。
本願の第３発明は、ハウジングは、内側に円筒形リブを更に有し、駆動ギアセットの被駆動ギアは、その底面側にリング溝を有し、円筒形リブの中心線は、主軸の中心線と一致し、円筒形リブは、被駆動ギア上のリング溝を係合する、前記第２発明に記載の回転カメラを提供する。

本発明に係るカメラは単一モーターのみを採用するので、カメラは、モニタリングの所望の方向にレンズユニットの撮影ヘッドを迅速且つ正確に移動させることができる。
そのため、モニタリング中における時間の遅延を回避できて、モニタリング効率を高めることができる。

以下図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１から図３において説明されるように、本発明のカメラ１０は、ハウジング１５、ハウジング１５に枢動可能に設置されるベースシート９０、及びハウジング１５内に設置されるレンズユニット４０を備える。

ハウジング１５は、上側ケース２０及び下側ケース３０を備え、レンズユニット４０に加え、ハウジング１５は、軸受支え５０、モーター６０、及び駆動ギアセット７０も有する。モーター６０が稼動している時、モーター６０によって発される動力は駆動ギアセット７０を介してレンズユニット４０に伝達されることができ、角運動を発生する。

レンズユニット４０は、撮影ヘッド４１及びボール形状撮影ヘッド４１に接合された斜めの駆動軸４２を備える。斜めの駆動軸４２は、中心軸４２ａ及び偏心軸４２ｂを備える曲がった軸であり、中心軸４２ａは、偏心軸４２ｂに接合されて交角Ωで交差し、中心軸４２ａの中心線は、ボール形状撮影ヘッド４１の中心を通過し、偏心軸４２ｂは、傾斜角度Ωで撮影ヘッド４１に接合される。図３及び図５にも示すように、撮影ヘッド４１によって写真を撮影するためのレンズの方向は、斜めの駆動軸４２の偏心軸４２ｂの中心線と平行なので、レンズユニット４０の撮影ヘッド４１が、斜めの駆動軸４２の中心軸４２ａを中心に回転している時、写真を撮影するための撮影ヘッド４１のレンズも、同じ中心線を中心に回転し、それよって、撮影の角度を変える。

上側ケース２０は、開口２１、及び軸受支え５０を設置するための多数の固定スタッド２２を有する半球形の部品である。

ハウジング１５内にレンズユニット４０を枢動可能に設置するために適応される軸受支え５０は、撮影ヘッド４１の曲率に適合する表面曲率を有する球面軸受５１、及びレンズユニット４０を取り付け且つ斜めの駆動軸４２が通過するための空間を提供するための開口５２を有する。従って、撮影ヘッド４１は、軸受支え５０の球面軸受５１に取り付けられる。

図３において説明されるように、軸受支え５０及び固定スタッド２２を採用することによって、レンズユニット４０は、軸受支え５０及び上側ケース２０内に枢動可能に設置され、レンズユニット４０の撮影ヘッド４１は、上側ケース２０の開口２１を介して写真を撮影することができる。

下側ケース３０も、上側ケース２０を有する前述のハウジング１５を形成するための半球形の部品であるが、下側ケース３０の内側は、主軸３１、円筒形リブ３２、及び取付けシート３３を有する。円筒形リブ３２の中心線は、主軸３１の中心線と一致しており、ほぞ片３４が、下側ケース３０の後側に形成される。

図２及び図３に示すように、ベースシート９０は、下側ケース３０の曲率と同じ曲率を有する球状の内面、及びほぞ片３４に接続されるためのほぞ穴９１を有するので、下側ケース３０は、ベースシート９０に枢動可能に設置されることができる。

図２から図４においても示すように、下側ケース３０内に設置された駆動ギアセット７０は、駆動ギア７１及び被駆動ギア７２を備える。被駆動ギア７２は、下側ケース３０の主軸３１に取り付けられ、又は被駆動ギア７２は、その底部側に形成されたリング溝７３を有する。被駆動ギア７２が下側ケース３０の主軸３１に枢動可能に取り付けられる時、リング溝７３は、下側ケース３０の円筒形リブ３２を係合し、そのことによって、被駆動ギア７２のリング溝７３及び下側ケース３０の円筒形リブ３２が一組の摺動機構を形成することを可能にし、且つ被駆動ギア７２をしっかりとスムーズに回転させることを可能にすることができる。

図３及び図５に描かれるように、上側ケース２０に枢動可能に設置されたレンズユニット４０は、斜めの駆動軸４２の中心軸４２ａを中心に回転でき、且つ被駆動ギア７２の中心に接合されるので、被駆動ギア７２が駆動ギア７１によって駆動される時レンズユニット４０が駆動され、回転運動を発生させることができる。

モーター６０は、下側ケース３０の取付けシート３３に設置され、モーター６０の軸に取り付けられた駆動ギア７１は、被駆動ギア７２を係合する。

従って、図３及び図５に示される機構によって、本発明のカメラ１０は、単一モーター６０のみを採用することによって、レンズユニット４０を制御して角度位置及び撮影の角度を変えることができる。モーター６０が稼動している時、駆動ギア７１は被駆動ギア７２を駆動し、偏心軸４２ｂの中心線と主軸３１の中心線の間の傾斜角度Ωで斜めの駆動軸４２の中心軸４２ａを中心に回転するレンズユニット４０の撮影ヘッド４１を移動する回転運動を発生させ、撮影ヘッド４１のレンズは、撮影ヘッド４１の回転を受けて撮影の角度を変える。

上記したように、本発明のカメラ１０は単一モーター６０のみを採用するので、カメラ１０は、モニタリングの所望の方向にレンズユニット４０の撮影ヘッド４１を迅速且つ正確に移動させることができ、そのことによって、モニタリング中の時間遅延を引き起こすことを回避することができ、モニタリング効率を高めることができる。

本発明の回転式カメラの概略図である。 図１に示される回転式カメラの部品分解図である。 図１に示される回転式カメラ内の機構を示すための断面図である。 図１に示される回転式カメラの駆動ギアシステムを示すための平面図である。 単一モーターを採用することによる図１に示される回転式カメラのレンズユニットの角運動を示すための説明図である。

Claims (3)

1. ハウジング及びハウジングに枢動可能に接続されたベースシートを備え、ハウジングは、レンズユニット、軸受支え、モーター、及び駆動ギアセットを有する、回転式カメラであって、
   レンズユニットは、ボール形状の撮影ヘッド及び中心軸と偏心軸によって形成される斜めの駆動軸を備え、偏心軸は、中心軸に接合されて傾斜角度で交差し、偏心軸は、撮影ヘッドの中心を通過する中心軸の中心線によって撮影ヘッドに接合され、
   軸受支えは、球面軸受及びレンズユニットの斜めの駆動軸が通過するための空間を提供する開口を有し、レンズユニットの撮影ヘッドは、球面軸受内に枢動可能に設置され、
   モーターは、駆動ギアセットを駆動して回転させ、次にレンズユニットの駆動軸の中心軸を駆動させて回転運動を発生させる、
   回転式カメラ。
2. ハウジングは、内側に主軸を有し、駆動ギアセットは、モーターの軸に取り付けられた駆動ギアと、主軸に取り付けられ、駆動ギアと係合する被駆動ギアとを有し、レンズユニットの中心軸は、被駆動ギアの軸に接合される、請求項１に記載の回転カメラ。
3. ハウジングは、内側に円筒形リブを更に有し、駆動ギアセットの被駆動ギアは、その底面側にリング溝を有し、円筒形リブの中心線は、主軸の中心線と一致し、円筒形リブは、被駆動ギア上のリング溝を係合する、請求項２に記載の回転式カメラ。

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