TW200815910A - Angle rotatable camera - Google Patents
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Description
200815910 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及-種魏⑽度之攝雜,尤指_觀料-馬絲改變攝影 鏡頭的旋轉角度的球型攝影機。 【先前技術】 現有技術㈣_攝職,為使攝頭可作全綠(編。)的移動以追 蹤物體攝取雜’通妓使㈣麵達,且林巾—銷雜麵職頭進行 左右方向㈣移動’另-座馬達則用於控做攝影鏡頭進行垂直左右方向的上 下方向(tilt)擺動’以促成攝影鏡頭在左右及上下賴方向都能夠移動。 低 不過,這種球型攝影的缺點,就是使用兩座馬達分別操控攝影鏡頭的向左 向右運動及向上向下運動鶴方式,錄造成_攝職賴影鏡頭無 法迅速且射地_晴望蚊點。耻,這_麵職在錄中轉動攝 影鏡頭進行觸環境__財,相域織财能迅速且精確地移動到 監控_,在赌_上會造絲差,所时產生赌死肖和監控效率會降 【發明内容】 因此,本發明的主要目的在於提供一種可旋轉角度之攝影機,使用單一』 達來改變攝影__角度,可迅速導_鏡補確地到達定點,_ 時間上不會產生監控死角。 本!X月所述的攝域,其結構包括—機殼、—触於該機殼下面的底座, 一 ^又内&有—鏡頭單元,一支撐座、一馬達及一傳動齒輪組,其中,該 鏡頭早兀包括,概,斜_軸,_單元_娜設在該支 200815910 撑座的内部,單搞斜旋熱與傳_輪組之_聯測係,是 由馬達帶__輪_聽働錄鱗_雜軸觸,滅頭單元的呈 傾斜旋轉_始縣,職鮮㈣攝影頭轉產线料賴化。所以,本 發明所述的攝影機可使用單一馬達來改變鏡頭單元的攝影頭的旋轉角度。 【實施方式】 如圖1珊所示,本發騎示嘯彡機1G H機⑽ 機殼15下峨錢及考纖機殼15㈣的铜單元4G共同組成。 其中,該機殼15由一上殼體20及一下殼體30共同組成,且該機殼15的 _除容__單元4G外’還設有—切座5q、一馬達即及一傳動齒輪組 刊。而且’馬達60啟動時’馬達6〇的動力可經過傳動齒輪組7〇帶動該鏡頭單 元40產生旋轉動作。 鏡頭衫4_,制41及-_M2。賴_ 41為球狀構件 且以該旋轉軸42為轉轴。但該旋轉軸42呈料狀,具有一中心轴伽及一偏 心軸42b,且該偏心轴42b以呈傾斜角度〇與該中心轴伽相交,其中,該旋 轉軸42的中心軸42a的轴線通職球狀攝影頭41的球心,故該旋轉轴42的偏 心軸伽以呈傾斜角度Ω與該攝影頭41相接。而且,如圖3及圖5所示,該攝 影碩41獵取影像的鏡頭方向’因設成與該旋轉軸42的偏心軸伽的轴線呈平 行’當鏡頭單元40的攝影頭41繞著旋轉轴处的中心軸仏作旋轉運動的時候, 該攝影頭41獵取影__會騎旋轉姐韻影角度。 該上设體20為半球狀構件’設有—缺口部21,且内部設有若干固定柱η, 以供所述的支撐座50聯結其上。 200815910 該支擇座50是使鏡頭單元40能夠樞設在該機殼15内部的構件,且配合該 鏡頭單元4G 41的球面減,支撐座50 _部設成—球面軸承面 5卜並且還設有一開口部52。綱單元4〇的旋轉軸钽穿過該支撐座5〇的開 口部51之後,該綱單元4〇的攝綱41 _置在該支撐座5〇的球面轴承面 5卜 所以,如圖3所示,藉支撐座50聯結到該上殼體20的固定柱22上,鏡頭 單元40即被樞設在該上殼體20及該支撐座50的内部,而且該鏡頭單元4〇的 參攝影頭41可從該上殼體2〇的缺口部訂獵取影像。 該下殼體30為半球狀構件,可與上殼體2〇結合成所述的機殼15,但該下 殼體30的内部還凸設有一樞軸31、一環狀肋片32及一固定座33,其中,該環 狀肋片32的中心線與該樞軸31的軸線為同軸線。而且,該下殼體3〇的背部凸 設有一插榫部34。 如圖2及圖3所示,該底座9〇配合該下殼體3〇的球面弧度設有呈球面弧 度的内壁,並且還設有一榫槽部91。所以,該下殼體30的插榫部34可以聯結 ®到該底座90的榫槽部9卜使得該下殼體3〇因此樞接聯結在該底座9〇上。 如圖2至圖4所示,所述的傳動齒輪組70設置在下殼體30的内部,且包 括一驅動齒輪71及一從動齒輪72。其中,該從動齒輪72樞設在該下殼體30 的植轴31上’或者,該從動齒輪72的底面還開設一環狀軌道73,當從動齒輪 72輕設在該下殼體3〇的樞軸31上的時候,該從動齒輪巧的環狀軌道73同時 供該下殼體30的環狀肋片32套入,這種結構使得該從動齒輪72的環狀軌道 ,73與該下殼體30的環狀肋片32成為一組滑動機構,故從動齒輪72可相當平 200815910 穩地轉動。 如圖3及圖5所示,樞設在上殼體20的鏡頭單元4〇以旋轉轴42的中心軸 42a與從動齒輪72的中心處構成聯結,所以,從動齒輪72轉動即帶動鏡頭單 元40產生旋轉動作。 所述的馬達60设置在該下殼體30的固定座33上,且所述的驅動齒輪71 聯結在馬達60的轉軸上之後,並與從動齒輪72構成喷合。 因此,如圖3及圖5所示’本發明的攝影機1G是以單一馬達6()控制鏡頭 單7G 40的轉動角度及攝影角度。當馬達6〇啟動時,馬達6〇的轉軸可帶動驅動 齒輪71傳動從動齒輪72產生轉動’再由從動齒輪72帶動鏡頭單元4〇的攝影 頭41繞著旋轉軸42的中心軸42a產生傾斜角度ω的旋轉運動,所卩,該攝影 頭41用來獵取影像的鏡頭會隨著攝影頭41的旋轉過程而改變攝影角度。 本發明的攝影機10使用單-馬達8G可以迅速且精確地導引鏡頭單元4〇 的攝影頭41 _希望的定點,在赌_上科產生監控死肖,故可提升監控 效率。 以上所揭不_容,乃本發雜麵具體實細,舉凡與本發明的發明目 的J斤4成的效果,係構成所·等效或均等,且屬為熟習該項技術者能約 輕易完成的簡易修改、修飾、改_化,應倶不脫離本發明得以涵蓋主張的 專利權範嘴。 【圖式簡單說明】 圖1係柄明所不的可旋轉角度的攝影機示意圖。 8 200815910 圖2係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的零組件分解圖。 圖3係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的内部機構剖視示意圖。 圖4係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的傳動齒輪系平面示意圖 圖5係圖1所示的可旋轉角度的攝影機以單一馬達使鏡頭單元產生旋轉角 度變化的動作關係說明圖。 【主要元件符號說明】
10…· ••攝影機 20…· ••上殼體 22…· 31…· ••樞軸 33…· ••固定座 40…· ••鏡頭單元 42…· ··旋轉軸 42b · .....偏心軸 51…· 60…· …馬達 7l···· …驅動齒輪 73 91......插槽部 15…· ••機殼 2l···· ••缺口部 30…· ••下殼體 32···· • 狀肋片 34…· ••揷榫部 41…· …攝影頭 42a . ......中心軸 50…. …支撐座 52…. …開口部 70…, …傳動齒輪組 72…, …從動齒輪 90……底座 9
Claims (1)
- 200815910 十、申請專利範園: 1· 一種「可旋轉角度的攝影機」,包括一機殼、一樞設於該機殼下面的底座, 且該機殼内部設有一鏡頭單元,一支撑座、一馬達及一傳動齒輪組,其特徵 在於, 該鏡頭單元包括一球狀攝影頭及一旋轉轴,該旋轉軸具有一中心軸及一偏心 軸,且該偏心軸以呈傾斜角度□與該中心轴相交,其中,該旋轉軸的偏心 軸與該攝影頭相接,且使該旋轉轴的中心轴的軸線通過該攝影頭的球心; ® 該支撐座設一球面軸承面及一開口部,該鏡頭單元的旋轉軸由該支撐座的開 口部穿過’且該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支撐座的球面軸承面; 該馬達帶動所述的傳動齒輪組,再由該傳動齒輪組帶動該鏡頭單元的旋轉軸 的中心轴產生轉動。 2·如申請專利範圍第丨項所述之「可旋轉角度的攝影機」,其特徵在於,該機 殼的内部設有一樞轴,且該傳動齒輪組包括一驅動齒輪及一從動齒輪,其中, 該驅動齒輪聯結在馬達的轉軸上,該從動齒輪樞設在該樞軸上舆該驅動齒輪 _ 响合’且該鏡頭單元的中心軸聯結到從動齒輪的中心處。 3·如申請專利範圍第2項所述之「可旋轉角度的攝影機」,其特徵在於,該機 殼的内部還設有一環狀肋片,該傳動齒輪組的從動齒輪的底面設有一環狀軌 道’其中,該環狀肋片的中心線與該樞轴的軸線為同軸線,且該環狀肋片套 入該從動齒輪的環狀執道内。
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