TWI313391B - - Google Patents

Description

1313391 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本Μ涉及-種可旋轉肖度之攝韻，尤指—雜財—馬達來改變攝影 鏡頭的旋轉角度的球型攝影機。 【先前技術】 現有技術巾的球賴影機’為使卿綱可作全綠⑽。）的移動以追 蹤物體攝取影像’通常是使㈣座馬達，且以其巾—絲達控麵影鏡頭進行 •左右方向(pan)移動，另-座馬達則用於控制使攝影鏡頭進行垂直左右方向的上 下方向（tilt)獅’贼祕職触左右及上下兩財向概夠移動。 -不過，這種球型攝影的缺點’就是使用兩座馬達分別操控攝影鏡頭的向左 -向右運動及社向下運動’這歸動方式，摊造成___攝影鏡頭無 法迅速且精確地被導引到希望的定點。因此，這種球型攝影機在監控中轉動攝 影鏡頭進行顺環猜0¾的棘t，會因為_鏡頭不能迅速且精確地移動到 li控的點’在監㈣間上會造祕差，所以會產生監減肖和監控效率會降 _低。 【發明内容】 因此，本發明的主要目的在於提供一種可旋轉角度之攝影機，使用單一馬 達來改變攝影綱的旋轉角度，可迅速導引攝影鏡頭精確地到達定點，在監控 時間上不會產生監控死角。 本發明所述的攝影機，其結構包括一機殼、一樞設於該機殼下面的底座， - 且該機殼内部設有一鏡頭單元，一支撐座、一馬達及一傳動齒輪組，其中，該 鏡頭單元包括一攝影頭及一呈傾斜的旋轉軸，該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支 5 1313391 樓座的内部’而該鏡頭單元的呈傾斜旋轉軸與傳動齒輪組之間的聯結關係，是 由馬達帶動傳動齒輪組再由該傳動齒輪組帶動該旋轉軸轉動，故綱單元的呈 傾斜旋轉她_，繼料__卩蝴偷·。所以，本 發明所述的攝影射使用單-馬達來改變铜單城角度。 【實施方式】 如圖1聰所㈣發獅簡觀g，〇—概15…框設於該 機殼15下面的底座9Q及—樞設於該機殼15内部的鏡頭單元财同組成。 其中，該機殼15由-上殼體20及-下殼體3〇共同組成，且該機殼15的 内部除容魄鏡_ 4G外，還設有—續㈣、，6q及—傳動齒輪組 Μ。而且’馬達60啟動時，馬達60的動力可經過傳魅輪組7〇帶動該鏡頭單 元40產生旋轉動作。 該鏡頭單元40包括-攝影頭41及一旋轉軸犯。該攝影頭41.為球狀構件 且以該旋轉轴42為轉軸。但該旋轉軸42轉折狀，具有一中心轴似及—偏 心軸42b，且該偏心軸42b以呈傾斜角度Ω與該中心軸似相交，其中，該旋 轉軸42的中心軸42a的軸線通過該球狀攝影頭&的球心，故該旋轉轴犯的偏 心軸42b以呈傾斜角度Ω與該攝影頭41相接。而且，如圖3及圖5所示，該攝 影頭41冬鼠取影像的鏡頭方向，因設成與該旋轉軸&的偏心轴伽的轴線呈平 行’當鏡頭單元40的攝影頭41繞著旋轉轴42的中心轴伽作旋轉運動的時候， 該攝影頭41獵取影像的鏡頭會隨著旋轉而改變攝影角产。 該上殼體20為半球狀構件，設有1 口部21，且内部設有若干固定柱^， 以供所述的支撐座50聯結其上。 6 1313391 該支撐座50是使鏡頭單元40能夠柩設在該機殼15内部的構件，且配合該 鏡頭單元40的攝影頭41的球面弧度’將該支撐座50的内部設成一球面轴承面 51 ’並且還設有一開口部52。鏡頭單元40的旋轉軸42穿過該支揮座5〇的開 口部51之後，該鏡頭單元4〇的攝影頭41即擱置在該支撐座50的球面軸承面 51。 所以’如圖3所示，藉支撐座50聯結到該上殼體20的固定柱22上，鏡頭 單元40即被樞設在該上殼體20及該支擇座50的内部，而且該鏡頭單元4〇的 攝影頭41可從該上殼體2〇的缺口部21獵取影像。 該下殼體30為半球狀構件，可與上殼體20結合成所述的機殼15，但該不 殼體30的内部還凸設有一樞轴31、一環狀肋片32及一固定座33,其中，該環 狀肋片32的中心線與該樞軸31的軸線為同轴線。而且，該下殼體3〇的背部凸 設有一插榫部34。 如圖2及圖3所示’該底座9〇配合該下殼體30的球面弧度設有呈球面弧 度的内壁，並且還設有一榫槽部91。所以，該下殼體30的插榫部34可以聯結 到該底座90的榫槽部91，使得該下殼體30因此枢接聯結在該底座90上。 如圖2至圖4所示，所述的傳動齒輪組7〇設置在下殼體3〇的内部，且包 括-驅動餘71及—從減輪72。其巾，該從_輪？2樞設在該下殼體加 的樞軸31上，或者，該從動齒輪72的底面還開設一環狀軌道73，當從動齒輪 7樞在該下从體3〇的樞車由31上的時候，該從動齒輪π的環狀軌道π同時 供“下;λ體3G的她则32套人，這種結構使得顧動錄π的環狀軌道 73 ”該下Λ又體3〇的環狀肋片32成為一組滑動機構，故從動齒輪π可相當平 1313391 穩地轉動 如圖3及圖5所示，樞設在上殼體20的鏡頭單元40以旋轉軸42的中心轴 42a與從動齒輪72的中心處構成聯結，所以’從動齒輪乃轉動即帶動鏡頭單 元40產生旋轉動作。 所述的馬達60設置在該下殼體30的固定座33上，且所述的驅動齒輪71 聯結在馬達6G的細上魏，減從動餘72構成嚙合。 因此如圖3及圖5所示’本發明的攝影機1〇是以單一馬達6〇控制鏡頭 單凡40的轉動角度及攝影角度。當馬達60啟動時，馬達60的轉軸可帶動驅動 齒輪71傳動從動會輪72產生轉動，再由從動齒輪72帶動鏡頭單元40的攝影 頭41繞著旋轉軸42的中心轴42a產生傾斜角度Ω的旋轉運動，所以，該攝影 頭41用來獵取影像的鏡頭會隨著攝影頭41的旋轉過程而改變攝影角度。 本發明的攝影機10使用單-馬達80可以迅速且精確地導引鏡頭單元4〇 的攝〜頭41到達希望的定點，在監控時間上不會產生監控死角，故可提升監控 效率。 以上所揭容，乃本判較仙減實酬，舉凡與本㈣的發明目 的與所4成的效果’係構成所謂的等效或均等’且屬為熟習該項技術者能夠 幸易π成的㈣修改、修飾、改良錢化，應倶不脫離本發明得叫蓋主張 專利權範。 、、 圖式簡單說明】 圖1 係本發明所*的可旋轉角度_影機示意圖 8 1313391 圖2係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的零組件分解圖。 圖3係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的内部機構剖視示意圖。 圖4係圖1所示的可旋轉角度的攝影機的傳動齒輪系平面示意圖 圖5係圖1所示的可旋轉角度的攝影機以單一馬達使鏡頭單元產生旋轉角 度變化的動作關係說明圖。 【主要元件符號說明】

10… …攝影機 15…. …機设 20… …上殼體 2l··.. …缺口部 22… …固疋柱 30…. …下殼體 31… …樞軸 32···· …環狀肋片 33…' …固疋座 34…· …揷榫部 40…. …鏡頭單元 41…· …攝影頭 42…‘ • ••旋轉軸 42a . ......中心軸 42b _ 50···· ••支撐座 51…· |··球面軸承面 52···· ••開口部 60…· …馬達 70···· ••傳動齒輪組 71…. ••驅動齒輪 72···· ••從動齒輪 73…. ••環狀軌道 90···· ••底座 91···· ••插槽部

Claims (1)

1313391十、申請專利範圍： ?作）月"^日修(更)正替換頁 補充、修正無劃線替換頁 種可疑轉角度的攝影機」，包括一機殼、一樞設於該機殼下面的底座， 且該機殼内部設有—網單元，—支撐座…馬達及一傳_輪組，其特徵 在於， 該鏡頭單元包括一球狀攝影頭及一旋轉軸，該旋轉轴具有一中心軸及一偏心 軸，且該偏心軸以呈傾斜角度〇與該中心軸相交，其中’該旋轉轴的偏心 軸與該攝影頭相接，且使該旋轉軸的中心軸的軸線通過該攝影頭的球心； 該支撐座設-球面軸承面及-開口部，該綱單元的旋轉軸由該支撲座的開 口部穿過，且該鏡頭單元的攝影頭樞設在該支撐座的球面軸承面； 該馬達帶_賴傳動錄組，再由該傳储敝㈣該鏡稱元的旋轉轴 的中心轴產生轉動。 2. 如申請專利範圍第1項所述之「可旋轉角度的攝影機」，其中，該機殼的内 部設有一柩軸，且該傳動齒輪組包括一驅動齒輪及一從動齒輪，其中，該驅 動窗輪聯結在馬㈣雜上，賴_触設在_軸讀細動齒輪嗜 合，且該鏡頭單元的中心軸聯結到從動齒輪的中心處。 3. 如申請專利範圍第2項所述之「可旋轉肖度的攝影機」，其中，該機毅的内 部還設有-環狀助片’該傳動齒輪組的從動齒輪的底面設有—環狀軌道，其 中，該環狀助月的中心線與該樞軸的轴線為同轴線，且該環狀肋片套入該從 動齒輪的環狀軌道内。 10