JP2008118475A - クレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】閲覧希望者が希望する位置でかつ希望する姿勢でモニタ表示手段を閲覧することができるクレードル装置を提供する。
【解決手段】クレードル装置は、モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段を備える。また、モニタモード選定手段によってモニタモードが選定されると、撮像装置を移動してモニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段を備える。各手段は、ＣＰＵ１１３によって機能される。
【選択図】図５

Description

本発明は、撮像手段と表示モニタを備える撮像装置を搭載して支持し、駆動手段によってパンまたはチルト方向に移動して撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。特に、表示モニタの画像送りなどを操作する釦を備える撮像装置を支持するクレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。

近年、デジタルカメラなどの撮像装置を搭載し、搭載した撮像装置をパンまたはチルト方向へ回転駆動可能なクレードル装置に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。それらは、室内監視、見守り監視、またはテレビ会議に対応した装置で、撮像装置で撮像した画像を外部の表示モニタに転送し、そのモニタにて画像を確認するシステムとなっている。このシステムにおいて、デジタルカメラの背面に設けられている表示モニタは、画像閲覧手段としては有効的に活用されていない。

しかしながら、懇談会またはパーティなどでの撮像に上記クレードル装置を用いた場合は、同会場で被撮像者が撮像画像の確認を希望することが予想される。その場合、デジタルカメラの背面に設けられた表示モニタは、画像閲覧手段として有効的に活用することができる。

その時、クレードル装置からの撮像装置脱着操作の手間を省くために、撮像装置を取外さずに画像閲覧ができることが望まれる。また、撮像装置のレンズ面方向にいる閲覧者がその背面側の表示モニタを見るためにクレードル装置本体の設置方向を逆にしたり、また、わざわざ背面の表示モニタ側に移動したりすることがないことが望ましい。更には、表示を見るためにわざわざしゃがみ込んでモニタ面近傍に顔を近づける行為も必要なく、自分の希望する位置と姿勢で閲覧可能であることが望まれる。

前述した撮像装置をクレードル装置から取外さずに、その背面の表示モニタで画像を閲覧する技術に関係する先行技術としては、特許文献２及び３がある。

特許文献２には、撮像装置をチルト方向に手動で回転してその姿勢を変更すると、撮像モードとモニタモードの切り替え設定が可能となる技術が記載されている。また、特許文献３には、撮像装置を保持するホルダをパン方向に回転して姿勢を変更し、ホルダの姿勢に応じて機能を自動的に変更する技術が開示されている。即ち、ある方向の姿勢の時に撮像モードを有効化し、それとは異なる他の方向姿勢の時にモニタモードを有効化する。
特開２００３−０６０９３７号公報 特開２００５−０８６５００号公報 特開２００５−０７９７６０号公報

特許文献２に記載されている技術は、撮像者が撮像行為と表示閲覧行為を行う場合には有効な技術であるが、前述した様な撮像装置のレンズ側にいる者が表示閲覧を行う場合には適した技術ではない。何故ならば、撮像装置姿勢をチルト方向へ手動回転してモードを切り替える技術では、その被撮像者にモニタ表示面方向を向けることはできないからである。

また、特許文献３に記載されている技術は以下の３つの課題を有している。同文献は撮像装置を搭載するホルダのパン回動位置によって撮像モードまたはモニタモードを有効化する構成である。

そのため、モニタモード時の表示モニタの方向がその位置の方向で固定されてしまい、閲覧者がその方向とは異なる方向での閲覧を希望する場合には、クレードル装置の配置向きを変更するなどの対処が必要とある。これが１つ目の課題である。

また、同文献では、ホルダの背もたれ部を設け、撮像装置を押した時に揺動しない様に対応している。しかし、画像送りなどで操作釦を押すと撮像装置を保持するホルダがパン方向へ回ってしまう可能性があるため、使用者に装置本体またはホルダを保持しつつ操作釦を押すことを要求する。これが２つめの課題である。

また、同文献のパン回転は、手動回転とモータとギアを用いた駆動回転の両回転について言及している。３つめはそのモータによる駆動回転の場合に関し、回転駆動させるギア間のバックラッシュによる撮像装置のガタツキのため、釦押し操作がし難いという問題である。

本発明の目的は、閲覧希望者が希望する位置でかつ希望する姿勢でモニタ表示手段を閲覧することができるクレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。また、モニタ表示手段周囲の釦押し操作による撮像装置のガタツキや回転移動を防止し、撮像装置の釦押し操作を容易にするクレードル装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。

尚、前述した撮像手段、表示モニタ及びそれを操作する釦などを備えた撮像装置は、クレードルに固定された装置とクレードル装置から着脱自在の装置がある。本発明はそのいずれにも対応する。

上記目的を達成するために、請求項１記載のクレードル装置は、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段とを備えることを特徴とする。

請求項２記載のクレードル装置は、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段と、前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止手段とを備えることを特徴とする。

請求項６記載のクレードル装置は、画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する着脱自在な画像表示装置を搭載して支持し、前記画像表示装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記画像表示装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段と、前記操作手段への押圧によって発生する前記画像表示装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止手段と、を備えることを特徴とする。

請求項７記載のクレードル装置の制御方法は、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御方法において、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定ステップと、前記モニタモード選定ステップによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持ステップとを備えることを特徴とする。

請求項８記載のクレードル装置の制御方法は、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御方法において、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定ステップと、前記モニタモード選定ステップによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持ステップと、前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止ステップとを備えることを特徴とする。

請求項９記載のクレードル装置の制御プログラムは、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御プログラムにおいて、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定モジュールと、前記モニタモード選定モジュールによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１０記載のクレードル装置の制御プログラムは、静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御プログラムにおいて、前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定モジュールと、前記モニタモード選定モジュールによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持モジュールと、前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１１記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項８記載のクレードル装置の制御プログラムを格納する。

請求項１２記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項９記載のクレードル装置の制御プログラムを格納する。

本発明のクレードル装置は、モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段を備える。また、モニタモード選定手段によってモニタモードが選定されると、撮像装置を移動してモニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段を備える。更に、操作手段への押圧によって発生する撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止手段を備える。

この構成により、閲覧希望者が希望する位置でかつ希望する姿勢でモニタ表示手段を閲覧することができる。また、モニタ表示手段周囲の釦押し操作による撮像装置のガタツキや回転移動を防止し、撮像装置の釦押し操作を容易にすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置の正面側の外観斜視図である。

図１において、クレードル装置１００には撮像装置２００が搭載される。本実施の形態の撮像装置２００は、クレードル装置１００に着脱自在なデジタルカメラを例に挙げている。

撮像装置２００に取り付けられたアタッチメント装置３００は、撮像装置２００とクレードル装置１００間の電気的または通信的接続を行う。例えば、撮像装置２００の通信接続端子がその側面部に配置されている時には、アタッチメント装置３００を介してその接続をクレードル装置１００側へ導くことができる。しかし、撮像装置２００の接続端子が撮像装置２００の下面に配置されている場合は、必ずしもアタッチメント装置３００を必要とはしない。

クレードル装置１００は、固定部筐体１０１、パン筐体１０２、撮像装置保持部１０３を備える。パン筐体１０２は、軸Ｚを中心としたパン方向に回転する時に撮像装置２００と共に回転する。

撮像装置保持部１０３は、搭載された撮像装置２００を保持し、撮像装置２００を、軸Ｙを中心としたチルト方向へ回転させるために回動する。本実施の形態ではアタッチメント装置３００が撮像装置２００の下部に取り付けられているので、アタッチメント装置３００を保持する形態となっている。

このクレードル装置１００を懇談会またはパーティなどでの撮像に用いた場合は、これを会場の隅部または壁面近傍の机上に、撮像手段２０１のレンズ面２０１Ａを会場中央部の方向、即ち図１中の矢印Ａ方向に向けて配置することが予想される。

そして、パンチルト駆動制御に基づいて撮像装置２００をパン方向またはチルト方向に移動して会場全体の動画を撮像し、また、被撮像者のリモコンや音声などの指示に従って指示された方向に撮像装置２００の方向を変更し、静止画を撮像することができる。

図２は、図１における撮像装置をパン方向またはチルト方向へ移動した場合の例を示す外観斜視図である。

図２（ａ）は、図１の撮像装置２００の姿勢からチルト方向へ移動して撮像方向を上側に移動した例、図２（ｂ）は、図１の姿勢から、Ａ方向から見て左側に約９０°パン方向へ移動した例を示す。また、図２（ｃ）は、同様に右側に約９０°移動した例、そして図２（ｄ）は、その姿勢から更にチルト方向に移動して撮像方向を上側に移動した例を示す。

図３は、本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置の背面側の外観斜視図である。

図３において、撮像装置２００は、その背面にモニタ表示手段２０２と操作手段２０３とを備えている。また、モニタ表示手段２０２は表示面２０２ａを、操作手段２０３は操作釦２０３ａと２０３ｂを有している。

本実施の形態においては、操作釦２０３ｂは４個の釦で構成され、表示面２０２ａに表示する内容をそれらで選択かつ決定し、表示された画像のページ送り操作などを操作釦２０３ａで行う。

図３で示した例では、操作手段２０３をモニタ表示手段２０２と同面に配置しているが、表示面２０２ａのサイズが大きい場合は、その周囲、例えば撮像装置２００の上面に操作手段２０３を配置する形態も考えられる。

図４は、本発明の実施の形態に係るクレードル装置及び撮像装置の基本ブロック図である。

図４において、クレードル装置１００は、制御部１０４を備える。制御部１０４は、駆動部１０５、ＣＰＵ１１３、撮像装置Ｉ／Ｆ（インターフェイス）コントローラ１１４、メモリ１１５、リモコン受信部１１６を有する。

撮像装置２００は、前述した撮像手段２０１、モニタ表示手段２０２、操作手段２０３と共に、ＣＰＵ２０４とメモリ２０５を備える。

ＣＰＵ２０４は、クレードル装置１００の制御部１０４内ＣＰＵ１１３の指示を撮像装置Ｉ／Ｆ（インターフェイス）コントローラ１１４を介して受信し、撮像装置２００にその指示を実施させると共に、操作手段２０３による使用者からの指示を実行する。

メモリ２０５は、撮像された画像を蓄積する手段で、操作手段２０３によって指示された所望の画像をモニタ表示手段２０２に表示する。尚、クレードル装置１００の制御部１０４にハードディスクなどのメモリ１１５を備えた場合は、そこに大容量の画像を蓄積することが可能となり、操作手段２０３の指示によってその画像をモニタ表示手段２０２に表示することも可能である。

また、制御部１０４のリモコン受信部１１６は、リモコン４００による撮像モードまたはモニタモード選定などの指示とリモコン４００の位置信号を受信し、それを、ＣＰＵ１１３を介して撮像装置２００のＣＰＵ２０４と駆動部１０５のＣＰＵ１０９に送信する。

また、駆動部１０５のＣＰＵ１０９は、モータドライバ１０８を介してパンモータ１０６とチルトモータ１０７を駆動し、撮像装置２００をチルト方向またはパン方向へ回転移動させる。また、各々のモータのエンコーダ１１０、１１１によって回転位置信号はＣＰＵ１０９へ伝達されている。

また、駆動部１０５は、本発明の特徴の一つである移動禁止部１１２を有するが、これについては後述する。

尚、本図では、本発明との関係が薄い電源関係及び他のホストコンピュータとの通信関係の構成などについては、煩雑を避けるためあえて記載していない。また、本ブロック構成は、撮像またはモニタのモード選定を、リモコン４００を用いた形態を例としている。しかし、音声によるモード指定またはジェスチャーによるモード指定も、それに対応するセンサ機能などを備えると共に、ＣＰＵ１１３、２０４にそれに対応させることにより、可能となる。

即ち、音声によるモード指定の場合は、音声感知とその音声発生位置を検知するセンサを備え、所定の音声を感知してその発生位置信号とモード選定指示をＣＰＵ１１３に送信する。また、ジェスチャーによるモード指定の場合は、撮像手段２０１にて所定のジェスチャー行為が撮像されたことをＣＰＵ２０４または１１３が認識し、その所定のジェスチャー行為の位置とモード選定指定を把握して撮像装置２００をパンチルト移動させる。

以上、図１乃至図４を用いて説明した構成を基にして本発明の特徴を説明する。

前述した様に、クレードル装置１００を懇談会などでの会場の隅部または壁面近傍の机上に、撮像手段２０１のレンズ面２０１ａを会場中央部の方向、即ち図１乃至３で示す矢印Ａ方向に向けて配置し、パンまたはチルト移動によってさまざまな方向の撮像を行う。

そして、会場内の人がその撮像画像閲覧を希望する場合は、略矢印Ａ方向からクレードル装置１００に近づくことになる。その時は撮像装置２００がその撮像モードを継続しているので、モニタ表示手段２０２は閲覧希望者にとって見易い方向に向いていることはない。そこで、閲覧希望者はリモコン４００を用いて、モニタモードを選定する。

図５は、図４のクレードル装置によって実行されるモニタモード選定後処理の手順を示すフローチャートである（その１）。

本処理は、図４における制御部１０４のＣＰＵ１１３によって実行される。

図５において、まず、ステップＳ１にてモニタモードを選定すると（モニタモード選定手段）、ステップＳ２によって、モードを選定した位置の検出、本実施の形態においてはリモコン４００の位置を検出する（モニタモード選定位置検出手段）。そして、ステップ３にて撮像手段２０１の撮像モードを停止する。

次に、ステップＳ４に移行して、撮像装置２００をパン及びチルト方向へ移動し、ステップＳ５において、モニタ表示手段２０２を、検出されたリモコン４００の方向に向けてモニタ姿勢にしてパンチルト移動を停止する（モニタ姿勢保持手段）。そして、ステップＳ６にてモニタモードを開始して、本処理を終了する。

リモコン４００を使用する本実施の形態においては、モニタモード選定時のリモコン４００の位置を閲覧希望者の胸あたりにして選定すると、モニタ表示手段２０２をその位置に向けて停止することになる。そのため、閲覧希望者にとっては、その位置で少し屈み込んで表示を覗くのに相応しい姿勢を採ることができる。

尚、音声によるモード選定の場合は、ステップＳ２において、音声感知とその音声発生位置を検知するセンサによってモードを選定した位置を検出することになる。その場合は、予め閲覧しやすい姿勢で音声を発するとよい。

また、ジェスチャーによる場合も同様にステップＳ２にてモードを選定した位置を検出する。そのジェスチャー行為は撮像手段２０１で認識するので、その撮像範囲内で行う必要がある。即ち、まず、その撮像範囲内に位置するように移動する。そして、閲覧しやすい姿勢で顔近傍にて手を振るなどの所定のジェスチャー行為を行うことになる。

尚、ステップＳ３の撮像モード停止は、必要であればステップＳ５の制御の後でも差し支えないし、また、ステップＳ６のモニタモード開始をステップＳ３の直後に設定してもよい。

図６は、本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置のモニタモード時の背面側の外観斜視図である。

本図は閲覧希望者が矢印Ａの方向で閲覧する場合の図である。モニタ表示手段２０２の表示面２０２ａのパン方向は矢印Ａ方向即ち閲覧者の位置側に、そしてそのチルト方向は閲覧者にとって閲覧しやすい角度に向けた、モニタ姿勢を示している。

次に、駆動部１０５内に構成されるギア類のバックラッシュによって発生する撮像装置２００のパン及びチルト方向への微動範囲のガタツキ移動を禁止し、かつ禁止後の姿勢をモニタ姿勢として維持する手段、即ち、図４における移動禁止部１１２について説明する。

図６の状態で表示面２０２ａの表示画像を変更するために操作手段２０３の操作釦２０３ａなどを押すと、その押圧によって、撮像装置２００には軸Ｙまたは軸Ｚを中心としてチルトまたはパン方向へ回転する作用が働く。

その回転と、前述した作用によって発生する、駆動部１０５内のギア類のバックラッシュを起因とするガタツキの両方を抑えないと、スムースな釦押し操作ができない。それに対応する手段を説明するために、まず、関連する内部構成を、図７を用いて説明する。

図７は、図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である（その１）。

具体的には、図６に示した形態を別の角度から見た斜視図で、パン筐体１０２などの部品を省いて内部構成を可視化している。

パンモータ１０６は、パン基部１２５を、軸Ｚを中心としてパン方向に回転駆動する。パン基部１２５には、撮像装置２００と撮像装置保持部１０３、及びチルトモータ１０７とその駆動を伝達するギア類１１８などが搭載されている。尚、本図ではパンモータ１０６の駆動を伝達するギア類は、他部品により死角状態となっている。

また、基板ユニット１１９は、図４の基本ブロック図にて示した駆動部１０５内の回路部品の一部を搭載しており、パン基部１２５に保持されている。チルトモータ１０７は、ギア類１１８を介してその駆動を撮像装置保持部１０３に伝え、それに保持されている撮像装置２００を、軸Ｙを中心に回転駆動する構成となっている。

本実施の形態では、ギア類１１８は３つの部品で構成され、前述したバックラッシュのチルト方向へのそれは、それらの部品の噛合いギア部の隙間によって発生する。パンモータ１０６の駆動を伝えるギア類についても、同様にパン方向へのバックラッシュが発生する。

以下、本実施の形態では、操作手段２０３への押圧操作による撮像装置２００のパン方向のガタツキと回転、及びチルト方向へのガタツキと回転の全てについて個々に対応するものではない。即ち、本実施の形態では。パン方向のガタツキと回転をまとめて、そしてチルト方向へのガタツキと回転をまとめて禁止する移動禁止手段を例に挙げて説明する。

図７において、プランジャ１２０は、そのチルト方向への移動禁止手段である。

図８は、図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である（その２）。

具体的には、図８は、そのプランジャ１２０を含む構成の説明に無関係な部品を省くと共に、そこの構成を見やすくするために撮像装置２００の天面部を軸Ｚ方向へ向けた姿勢とし、更に撮像装置保持部１０３の一部を削除した斜視図である。

同図において、プランジャ１２０はパン基部１２５と共にパン回転するパン回転部材１２２に配置され、その突出軸先端部にストッパ１２１を備えている。ストッパ１２１は、パン回転中心の軸Ｚ方向へ突出及び退避する。ストッパ１２１は、プランジャ１２０と共に、チルト方向への移動禁止手段を構成する。突起１０３ａは、撮像装置保持部１０３に設けられ、下側へ突出しており、次図で示す様に撮像装置２００がモニタ姿勢になった時にストッパ１２１が当接する対象となる。

図９は、図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す側面図である。

具体的には、図９は、図８の状態から撮像装置２００をモニタ姿勢とした状態で、それを矢印Ｂ方向から見た側面図である。

図９（ａ）は、像装置２００をモニタ姿勢に維持する駆動制御を行った直後の状態を示し、撮像装置保持部１０３の突起１０３ａは回転中心Ｙ１を中心とした反時計回りに回転移動し、ストッパ１２１の間には隙間αが存在している。

その後、プランジャ１２０を駆動してストッパ１２１を矢印Ｃ方向へ移動し、ストッパ１２１の斜面１２１ａを突起１０３ａに当接させて付勢維持した状態が図９（ｂ）である。

その状態では、操作手段２０３への操作による矢印Ｄ方向の押圧が掛かっても、回転中心Ｙ１を中心としたチルト方向の回転及びバックラッシュによるガタツキは、ストッパ１２１の当接によって発生しない。

そして、モニタモード終了後は、プランジャ１２０を駆動してストッパ１２１を退避させて突起１０３ａとの当接を解除し、撮像装置２００をチルト回転移動可能として、撮像モードへ戻る。

図７乃至図９を用いて説明したチルト方向への移動禁止手段に関する本実施の形態は、操作手段２０３が表示手段２０２と同面または撮像装置２００の上面に配置された場合は非常に有効である。

尚、本実施の形態は、モニタ姿勢のチルト角度変更範囲についてはやや制約のある構成としている。即ち、実際に閲覧希望者が閲覧する時は、図９に示す表示手段２０２の角度近傍が採用されることと、クレードル装置１００の装置サイズ縮小化の観点から、本実施の形態を採用した。

しかし、本実施の形態でも実用的なチルト角度変更には対応可能である。即ち、図７乃至図９で示した撮像装置２００のモニタ姿勢角度より±１５°の変更には対応可能である。その角度のモニタ姿勢での突起１０３ａの位置に変更になっても、プランジャ１２０の突出軸の移動範囲を変更後の突起１０３ａの位置に対応するように長くしたり、ストッパ１２１の大きさなどを変更したりすることにより、ストッパ１２１をそれに当接できる。

例えば、図９（ｂ）において、モニタ姿勢のチルト角度を変更し、回転中心Ｙ１を中心として５〜１０°位時計周りに移動した角度に設定しても、その移動後の突起１０３ａの位置までストッパ１２１を移動可能とする。このことで、ストッパ１２１を突起１０３ａに当接させることができる。

尚、モニタ姿勢のチルト角度を、より広い範囲内で設定可能とする形態にする場合は、以下の構成変更を行うことで達成される。即ち、プランジャ１２０の配置位置を図９（ｂ）の矢印Ｊで示した上向き方向に突出軸とストッパ１２１を突出する様に配置すればよい。

その場合、そのストッパ１２１の形状は、後述のパン方向への移動禁止手段で説明する、図１１に記載のストッパ１２４の様に傘状凸形状を成す。その傘状凸形状が突入退避する、同じく図１１記載の支持部材１２６の溝１２６ａと同様の溝を、撮像装置保持部１０３に設けることなる。

次にパン方向への移動禁止手段について説明する。

図１０は、図４における移動禁止部のうちパン方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である。（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）のＥ部拡大図である。

図１０は、図７の形態を他の方向から見た斜視図であり、パンモータ１０６によってパン方向へ回転するパン基部１２５の下部には、（ｂ）に示す様に、ストッパ１２４を有するプランジャ１２３が備えられている。プランジャ１２３とストッパ１２４でパン方向への移動禁止手段を構成する。

図１１は、図４における移動禁止部のうちパン方向への移動を禁止する構成を示す図である。

具体的には、プランジャ１２３を可視化するために固定部筐体１０１などの部品を省き、固定部筐体１０１の斜め底面方向から見た斜視図である。図１１（ａ）はその全体斜視図で、プランジャ１２３の配置位置を図示している。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のプランジャ１２３近傍範囲Ｆを拡大した図である。

同図において、プランジャ１２３の突出軸とその先端に固定されたストッパ１２４は、クレードル装置１００の上面方向である矢印Ｇの方向に突出及び退避可能となっている。そして、ストッパ１２４の先端は傘状凸部を有している。また、支持部材１２６は、図１１（ｃ）に示す様に、ストッパ１２４が突出した時にその傘状凸部を突入させて支持する。

支持部材１２６は、図１１（ａ）に示す様にリング状の形状を成し、パン基部１２５の背面部に固定されている。そして、ストッパ１２４の傘状凸部を突入させて支持する溝１２６ａを有している。

図１１（ｄ）はその溝１２６ａを説明するための、図１１（ｂ）のＨ部を矢印Ｇ方向から見た拡大図で、溝１２６ａは、ストッパ１２４の傘状凸部の斜面部が当接する寸法の円形１２６ｂをピッチΘ°で重ねて連結した内側面を形成している。

上記構成において、撮像装置２００をモニタ姿勢にしてパンチルト移動を停止後、プランジャ１２３を起動してストッパ１２４を図１１（ｂ）の状態から図１１（ｃ）の状態へ突出する。すると、ストッパ１２４の傘状凸部は、溝１２６ａのその時の近傍の円形１２６ｂの凹部に入り込む。

そして、突入したストッパ１２４は、上記円形１２６ｂの凹部の円の中心を、ストッパ１２４自身の中心である傘状凸部先端位置に合致する様に、支持部材１２６をわずかにパン回転移動させ、その移動後の支持部材１２６に支持される。

また、前述した支持部材１２６のパン回転移動に伴い、それと連動する撮像装置２００のパン回転方向の位置も回転するが、ストッパ１２４の傘状凸部の支持に問題がない範囲で、その回転角度がわずかとなるようにピッチΘを設定すればよい。本実施の形態はΘを１．５°とした例を示している。

以上説明したパン回転方向への移動禁止手段により、撮像装置２００をモニタ姿勢にしてパンチルト移動を停止後に操作手段２０３を押圧して操作しても、撮像装置２００はその押圧によってパン回転方向に回転移動することはない。また、パン駆動部のギア類のバックラッシュを起因とするパン方向へのガタツキが発生することもない。

図１２は、図４のクレードル装置によって実行されるモニタモード選定後処理の手順を示すフローチャートである（その２）。

本図のフローは、図５のフローに対して、撮像装置２００の移動（ガタツキと回転）を禁止するステップＳ７（移動禁止手段）をステップＳ５とステップＳ６の間に追加している。その他は図５と同じである。

パンモータ１０６とチルト１０７には、ＤＣモータ、ステッピングモータまたは超音波モータなどが採用される。採用するモータ種類によって、またはモータ駆動を伝達するギア類のギア比によって、以下の２つの状態が生じる。操作部２０３への操作押圧で撮像装置２００が簡単にパンまたはチルト方向へ回転してしまう場合と、その程度の押圧では撮像装置２００は、モータの保持力によって回転せずに所定姿勢を維持する場合である。

前述した説明は、その前者を前提とし、それに対応した移動禁止手段となっている。もし、後者の場合は、前述した撮像装置２００の回転に対する対応は必ずしも必要ではなく、ギアのバックラッシュに起因する撮像装置２００の微動範囲のガタツキのみを禁止すればよい。

その場合は、前述した形態の様にパン方向とチルト方向を各々ストッパで停止するのではなく、１つのストッパで停止する手段が可能である。即ち、ストッパ１２４を削除し、ストッパ１２１のみでパン方向及びチルト方向へのガタツキを停止することができる。

具体的には、図８で示したプランジャ１２０とストッパ１２１の配置位置を以下の様に設定する。

即ち、パン回転軸の軸Ｚ方向へストッパ１２１を突出退避するのではなく、例えば、プランジャ１２０とストッパ１２１、そしてそれに当接する突起１０３ａを、Ｙ軸方向へ少し平行移動した位置に設定する。そして、ストッパ１２１の突出方向を軸Ｚからずらした方向とすると共に、プランジャ１２３とストッパ１２４を削除する。

その形態にてストッパ１２１を突起１０３ａへ突出当接させると、その当接力によって軸Ｚを中心としたパン方向への回転作用が働き、その働きによって、パン回転駆動に関連するギア類に回転作用が働く。

それにより、そのギア類は、バックラッシュをなくした状態に寄せられた状態で停止し、プランジャ１２０の付勢によってその状態を維持することができる。もちろん、そのバックラッシュをなくすギア類の寄せ移動によって、撮像装置２００はその移動分だけわずかにパン方向に回転する。しかし、その状態で操作手段２０３を操作しても、撮像装置２００がガタつくことはない。そして、チルト方向に関しては、前述の説明と同様の効果を得るこができる。

また、ここまで説明したプランジャ１２０、ストッパ１２１などによる移動禁止手段は、前述したように図４の基本ブロック構成内では移動禁止部１１２で示されている。

以上説明した移動禁止手段は、パンモータ１０６及びチルトモータ１０７の駆動を伝達するギア類１１８などによって移動される撮像装置保持部１０３、パン基部１２５、または撮像装置保持部１０３を回転させるための最終の伝達ギアに対して施す。

また、移動禁止手段は、図７の形態においてはギア類１１８ａに対して施し、それらの移動を禁止する方がよい。もちろんギア類１１８の中間伝達部のギアなどに施す移動禁止手段でも効果は期待できるが、バックラッシュを完全に無くすことはできない。

また、移動禁止手段は、前述した文献３で開示されているようなパンまたはチルト方向のみの回転駆動で、モニタ姿勢方向を固定化した、シンプルな構成の装置でも有効であることは言うまでもない。その場合は、図１２に示したフローにおいて、ステップＳ２を省いたフローとなる。

本実施の形態によれば、懇談会などの会場で、閲覧希望者が希望する位置でかつ希望する姿勢でモニタ表示手段２０２を閲覧することができるクレードル装置１００を提供することができる。そして、撮像装置２００のモニタ表示手段２０２近傍の操作釦２０３ａを押して画像送りなどの操作を行った場合に、パンまたはチルト方向へ回ってしまったり内蔵するギア間のバックラッシュによって撮像装置２００が微動する問題が解決される。このことで、釦押し操作の容易なクレードル装置１００を提供することができる。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどである。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置の正面側の外観斜視図である。 図１における撮像装置をパン方向またはチルト方向へ移動した場合の例を示す外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置の背面側の外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係るクレードル装置及び撮像装置の基本ブロック図である。 図４のクレードル装置によって実行されるモニタモード選定後処理の手順を示すフローチャートである（その１）。 本発明の実施の形態に係るクレードル装置とそれに搭載される撮像装置のモニタモード時の背面側の外観斜視図である。 図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である（その１）。 図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である（その２）。 図４における移動禁止部のうちチルト方向への移動を禁止する構成を示す側面図である。 図４における移動禁止部のうちパン方向への移動を禁止する構成を示す斜視図である。 図４における移動禁止部のうちパン方向への移動を禁止する構成を示す図である。 図４のクレードル装置によって実行されるモニタモード選定後処理の手順を示すフローチャートである（その２）。

符号の説明

１００ クレードル装置
１０３ 撮像装置保持部
１０３Ａ 突起
１０４ 制御部
１０５ 駆動部
１０６ パンモータ
１０７ チルトモータ
１０９ 駆動部のＣＰＵ
１１２ 移動禁止部
１１３ 制御部のＣＰＵ
１１８ チルト方向駆動のギア類
１２０ プランジャ
１２１ ストッパ
１２３ プランジャ
１２４ ストッパ
１２６ 支持部材
１２６Ａ 溝
２００ 撮像装置
２０１ 撮像手段
２０２ モニタ表示手段
２０３ 操作手段
２０４ 撮像装置のＣＰＵ

Claims (12)

1. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、
   前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段と、
   を備えることを特徴とするクレードル装置。
2. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、
   前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段と、
   前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止手段と、
   を備えることを特徴とするクレードル装置。
3. 前記モニタモード選定手段は、前記閲覧希望者によるリモコン操作、または前記閲覧希望者の音声またはジェスチャーによる手段であると共に、
   前記リモコンの位置、または前記音声の発生位置またはジェスチャー行為の位置を検出するモニタモード選定位置検出手段を備え、
   前記モニタ姿勢保持手段は、前記モニタモード選定位置検出手段による検出結果に基づき、前記モニタ表示手段を検出された前記モニタモード選定位置の方向に向けることを特徴とする請求項１または２記載のクレードル装置。
4. 前記モニタ表示手段は、前記撮像手段のレンズ配置面の対面に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のクレードル装置。
5. 前記撮像装置を着脱自在に支持することを特徴とする請求項１または２記載のクレードル装置。
6. 画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する着脱自在な画像表示装置を搭載して支持し、前記画像表示装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置において、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定手段と、
   前記モニタモード選定手段によって前記モニタモードが選定されると、前記画像表示装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持手段と、
   前記操作手段への押圧によって発生する前記画像表示装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止手段と、
   を備えることを特徴とするクレードル装置。
7. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御方法において、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定ステップと、
   前記モニタモード選定ステップによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持ステップと、
   を備えることを特徴とするクレードル装置の制御方法。
8. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御方法において、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定ステップと、
   前記モニタモード選定ステップによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持ステップと、
   前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止ステップと、
   を備えることを特徴とするクレードル装置の制御方法。
9. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御プログラムにおいて、
   前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定モジュールと、
   前記モニタモード選定モジュールによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持モジュールと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするクレードル装置の制御プログラム。
10. 静止画または動画を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像中の画像または撮像されて記録装置に記録された記録画像を表示するモニタ表示手段と、該モニタ表示手段の周囲に配置され前記モニタ表示手段に対して所望の画像を選択表示する操作手段とを有する撮像装置を搭載して支持し、前記撮像装置を前後傾斜方向へのチルト移動または水平回動方向へのパン移動させる駆動手段によって前記撮像装置の姿勢を変更するクレードル装置の制御プログラムにおいて、
    前記モニタ表示手段を有効にするモニタモードを選定するモニタモード選定モジュールと、
    前記モニタモード選定モジュールによって前記モニタモードが選定されると、前記撮像装置を移動して前記モニタ表示手段を閲覧希望者の指定する方向に向けたモニタ姿勢とするモニタ姿勢保持モジュールと、
    前記操作手段への押圧によって発生する前記撮像装置のチルトまたはパン方向への移動を禁止する移動禁止モジュールと、
    をコンピュータに実行させることを特徴とするクレードル装置の制御プログラム。
11. 請求項９記載のクレードル装置の制御プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
12. 請求項１０記載のクレードル装置の制御プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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