JP4097610B2

JP4097610B2 - 撮像装置

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Publication number: JP4097610B2
Application number: JP2004052088A
Authority: JP
Inventors: 俊治手塚
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005244632A

Description

本発明は、静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部とを備える撮像装置に関する。

撮像装置には、静止画を撮像する静止画撮像部を備えるデジタルカメラ、又は動画を撮像する動画撮像部を備えるデジタルビデオカメラがある。動画撮像部及び静止画撮像部夫々は、光を集光するレンズ、集光した光を電気信号に変換する撮像素子、例えばＣＣＤを備えている。一方、動画撮像部は動画撮像用であり、静止画撮像部は静止画撮像用であるが、静止画撮像部を用いて動画を撮像する機能、又は動画撮像部を用いて静止画を撮像する機能を備え、一つの撮像装置を用いて静止画及び動画夫々を撮像することができる撮像装置がある（例えば、特許文献１）。

ところが、撮像光学系、及び撮像素子の性能には限界があるため、静止画の撮像に適している静止画撮像部を用いて動画を撮像することができる場合であっても、動画の撮像には不適であり、動画撮像部を備える撮像装置に比べ、スムーズな動画を撮像することができない。また、動画の撮像に適している動画撮像部を用いて静止画を撮像することができる場合であっても、静止画撮像部を備える撮像装置に比べて解像度は劣り、鮮明な画像を得ることができない。このため、撮像装置は、実質的に動画撮像用又は静止画撮像用のいずれかに限定されていた。

これを受け、静止画撮像用の静止画撮像部及び動画撮像用の動画撮像部双方を備える撮像装置が提案されている。静止画撮像部及び動画撮像部夫々は、撮像装置の本体部の正面部分に並べて設けられている。また本体部は背面側にモニタ部を備えている。静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像との切り替えは、操作ボタンによって行われる。

このような撮像装置においては、静止画の撮像に最適である静止画撮像部と、動画の撮像に最適である動画撮像部とを備えているため、一つの撮像装置を用いて、鮮明な静止画及びスムーズな動画夫々を撮像することができる。
特開平１１−１８７３０６号公報

しかしながら、従来の撮像装置においては、静止画撮像部及び動画撮像部夫々は本体部に固定されているため、本体部に対する各撮像部の撮像方向が限定され、撮像態様が制限されているという問題があった。

また、静止画撮像部と動画撮像部との切り替えを操作ボタンにより行うため、操作ボタンの操作に戸惑い、各撮像部の切り替えを即座に行えない恐れがあった。一方、操作ボタンを用いて簡易に静止画撮像部及び動画撮像部を切り替えることができる場合、即座に撮像画像を変更することが可能ではあるが、操作部の操作を誤り、使用者の意図に反して静止画撮像部と動画撮像部とを切り替えてしまう恐れがあり、切り替えの操作性に問題があった。

更に、静止画撮像部及び動画撮像部夫々は本体部の一側面に固定されているため、撮像装置が静止画撮像部による撮像を行い得る状態にあるか、動画撮像部による撮像を行い得る状態にあるかを確認し難いという問題があった。例えば、撮像装置の撮像状態を示す液晶表示パネルを見て撮像状態を確認する必要があり、確認に手間取るという問題があった。

更にまた、静止画撮像部及び動画撮像部の双方を有していながら夫々を用いて異なる方向を同時に撮像するといった多様な撮像を行うことができないという問題があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、本体部に対して静止画撮像部又は動画撮像部のいずれか一方を回動可能に構成し、本体部に対して撮像方向を自由に変更することができる撮像装置を提供することを目的とする。

また、互いに異なる撮像方向を有する静止画撮像部及び動画撮像部夫々を、本体部に対して回動可能に構成し、本体部に対して撮像方向を自由に変更することができる撮像装置を提供することを目的とする。

更に、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを即座に、且つ誤りなく切り替えることができる撮像装置を提供することを他の目的とする。

更にまた、簡易な構造によって、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替えることができる撮像装置を提供することを他の目的とする。

本発明は、静止画撮像部が撮像する静止画と、動画撮像部が撮像する動画とを合成し、合成した画像をモニタ部に表示することにより、静止画撮像部及び動画撮像部夫々の撮像状態をモニタ部で確認することができる撮像装置を提供することを目的とする。

また、静止画撮像部又は動画撮像部のいずれか一方を本体部に回動可能に支持し、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との相対角度に応じて、モニタ部に合成して表示する動画又は静止画の位置を変動させ、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との位置関係をモニタ部に表示される画像から確認することができる撮像装置を提供することを他の目的とする。

更に、静止画又は動画の合成により視認できなくなる画像部分を実質的に小さくし、また違和感なく静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を認識することができる撮像装置を提供することを他の目的とする。また、モニタ部の一定の表示部分が合成画像によって隠されることがない撮像装置を提供することを他の目的とする。

本発明に係る撮像装置は、静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部に連関する本体部とを備える撮像装置において、前記本体部は、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備え、前記軸部に支持されている前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知する検知手段と、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを前記検知手段が検知した場合、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を撮像可能に切り替える切替手段とを更に備えることを特徴とする。

本発明にあっては、静止画撮像部又は動画撮像部のいずれか一方は、本体部に対して回動することができる。従って、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を本体部に対して変更することができ、静止画撮像部及び動画撮像部が本体部に固定されている撮像装置に比べて、撮像の自由度が高い撮像装置を構成することができる。
また、本発明にあっては、静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向が所定方向にある場合、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とが切り替えられる。そうすると、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部を本体部に対して回動させることにより、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替えることができる。従って、撮像装置の操作に戸惑うこと無く、即座に各撮像部を切り替えることができる。また、操作を誤り、静止画撮像部及び動画撮像部の撮像が切り替えられる恐れが無い。

本発明に係る撮像装置は、静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部に連関する本体部とを備える撮像装置において、前記静止画撮像部及び前記動画撮像部は、撮像方向が夫々相異するように設けてあり、前記本体部は、前記静止画撮像部及び前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、異なる撮像方向を有している静止画撮像部及び動画撮像部夫々は、本体部に対して回動することができる。従って、静止画撮像部及び動画撮像部の撮像方向を本体部に対して変更することができ、静止画撮像部及び動画撮像部が本体部に固定されている撮像装置に比べて、撮像の自由度が高い撮像装置を構成することができる。

本発明に係る撮像装置は、前記軸部に支持されている前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知する検知手段と、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを前記検知手段が検知した場合、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を撮像可能に切り替える切替手段とを更に備えることを特徴とする。

本発明にあっては、静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向が所定方向にある場合、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とが切り替えられる。そうすると、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部を本体部に対して回動させることにより、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替えることができる。従って、撮像装置の操作に戸惑うこと無く、即座に各撮像部を切り替えることができる。また、操作を誤り、静止画撮像部及び動画撮像部の撮像が切り替えられる恐れが無い。

本発明に係る撮像装置において、前記検知手段は、前記軸部の回動位置を検知することにより、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知すべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、検出手段が軸部の回動位置を検出し、検出した回動位置によって静止画撮像部及び動画撮像部による撮像を相互に切り替える。従って、静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向の検出を比較的簡易な構成によって実現することができる。

本発明に係る撮像装置は、静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部が撮像する画像を表示するモニタ部を有する本体部とを備える撮像装置において、前記静止画撮像部が撮像する静止画の一部分に前記動画撮像部が撮像する動画を合成し、又は前記動画撮像部が撮像する動画の一部分に前記静止画撮像部が撮像する静止画を合成した画像を生成する生成手段を備え、前記モニタ部は、前記生成手段が生成した画像を表示すべくなしてあり、前記本体部は、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備え、前記静止画撮像部の撮像方向及び前記動画撮像部の撮像方向の相対角度を検知する角度検知手段を更に備え、前記生成手段は、前記角度検知手段が検知する相対角度に応じて、前記動画又は前記静止画を合成する位置を変動させるべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、静止画撮像部が撮像する静止画の一部分に動画撮像部が撮像する動画を合成した画像を生成するため、動画撮像部により動画を撮像しつつ、静止画撮像部により静止画を撮像する場合、夫々の撮像状態をモニタ部で確認することができる。動画撮像部が撮像する動画の一部分に静止画撮像部が撮像する静止画を合成した画像を生成する場合も同様である。

本発明にあっては、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との相対角度を角度検知手段が検知し、合成手段は、前記相対角度に応じて、動画又は静止画を合成する位置を変動させることができる。従って、モニタ部に表示される合成画像の位置から、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との関係を視覚的に認識することができる。

本発明に係る撮像装置において、前記モニタ部は略矩形であり、前記生成手段は、前記動画又は前記静止画を合成する位置を、前記モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に変動させるべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、合成手段が、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との相対角度に応じて、動画又は静止画を合成する位置を、モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に変動させる。従って、モニタ部で動画又は静止画が合成されている位置を確認することにより、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を認識できる。なお、この場合、モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に合成される画像が変動するため、違和感が少ない。

特に、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向が軸部に略垂直であり、モニタ部の一辺が軸部に略平行である場合、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部に係る撮像方向の変動方向と、合成画像の変動方向とをおよそ一致させることが可能であり、合成による画像情報の欠落を抑えることができる。つまり、本体部に対して動画撮像部を回動させ、斜め上方を撮像する場合、静止画撮像部が撮像する静止画の上側部分に現れる被写体像と、動画撮像部が撮像する動画に現れる被写体像はおよそ同一になるため、合成により認識できなくなる画像部分を実質的小さくすることができる。動画に静止画を合成する場合も同様である。また、静止画撮像部の撮像方向が変動する向きと、合成される画像が変動する向きとがおよそ一致しているため、違和感なく動画撮像部の撮像方向を認識することができる。

本発明にあっては、本体部が備えるモニタ部に対して、静止画撮像部又は動画撮像部を回動させることにより、静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を変更することができる。

本発明にあっては、本体部が備えるモニタ部に対して、静止画撮像部及び動画撮像部を回動させることにより、静止画撮像部及び動画撮像部の撮像方向を変更することができる。

本発明にあっては、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部を本体部に対して回動させることにより、静止画撮像部による撮像と、動画撮像部による撮像とを切り替えることができる。

本発明にあっては、簡易な構成によって、静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を検知することができ、静止画撮像部による撮像と、動画撮像部による撮像とを切り替えることができる。

本発明にあっては、モニタ部によって静止画撮像部の撮像状態と動画撮像部の撮像状態とを同時に確認することができる。

本発明にあっては、静止画撮像部による静止画と動画撮像部による動画とが合成されている位置から、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との位置関係を認識することができる。

本発明にあっては、静止画撮像部による静止画と動画撮像部による動画とが合成される位置が、モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に変動するため、違和感なく静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との位置関係を認識することができる。また、合成される画像によって視認できなくなる画像部分が実質的に小さい撮像装置を構成することができる。

（実施の形態１）
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係る撮像装置を模式的に示す斜視図及び側面図である。図１（ａ）は撮像装置を背面方向から見た場合の斜視図であり、図１（ｂ）は撮像装置の側面図である。本発明に係る撮像装置は、本体部４と、回動撮像部３と、本体部４に対して回動撮像部３を回動可能に支持する軸部５とを備えている。回動撮像部３は、静止画を撮像する静止画撮像部１と、動画を撮像する動画撮像部２とを備えている。

本体部４は略直方体形状であり、静止画撮像部１が撮像する静止画及び動画撮像部２が撮像する動画のいずれかを表示するモニタ部４０と、撮像装置の操作を受け付ける操作部４１とを有している。モニタ部４０の形状は、略矩形、特に略長方形である。また、背面視で、つまりモニタ部４０を有する側面側から見て、本体部４は右側面４２の略中央部に嵌合孔４３を有しており、嵌合孔４３に軸部５が回動可能に内嵌している。

回動撮像部３は略角柱形状であり、左側面３ａの略中央部に軸部５が繋がる。静止画撮像部１は、図１において回動撮像部３の正面部３ｂに設けられ、動画撮像部２は、回動撮像部３の背面部３ｃに設けられている。特に動画撮像部２は、軸部５に関して静止画撮像部１と軸対称となる位置に設けられている。回動撮像部３が備える静止画撮像部１及び動画撮像部２夫々は、光を集光するレンズ、レンズで集光した光を電気信号に変換する撮像素子、例えばＣＣＤ、撮像素子のアナログ電気信号をデジタル信号である撮像データに変換するＡＤコンバータ等を備えている。静止画撮像部１の解像度は動画撮像部２に比べて高く、動画撮像部２の撮像フレームレートは、静止画撮像部１に比べて高い。つまり、静止画撮像部１は静止画の撮像に適しており、動画撮像部２は動画の撮像に適した特性を有している。

図２は、実施の形態１に係る撮像装置の内部構成を示すブロック図である。撮像装置は、静止画撮像部１及び動画撮像部２からの撮像データを選択し、選択した撮像データを出力する選択部７１と、選択部７１で選択した撮像データの画像処理を行う撮像データ処理部７２とを備えている。制御部７０は、選択部７１及び撮像データ処理部７２に接続しており、選択部７１の選択、及び撮像データ処理部７２のデータ処理を制御している。撮像データ処理部７２に接続しているメモリ７３は撮像データを一時的に記憶するメモリである。また、撮像データ処理部７２は、撮像データを記録媒体７５に記録し、再生する記録再生部７４と、モニタ部４０とに接続している。記録再生部７４の記録制御は制御部７０が行っている。本体部４に対する回動撮像部３の回動位置を検出する検出部６と、操作部４１とは、制御部７０に接続しており、制御部７０は操作部４１を介して撮像装置の操作指示を受け付け、検出部６により回動位置を検知する。

検出部６は、静止画撮像部１又は動画撮像部２の撮像方向が所定方向、例えば静止画撮像部１の撮像方向が撮像装置の正面側にあることを検知する検知回路である。具体的には、本体部４に対する軸部５の回動位置を検知することにより静止画撮像部１の撮像方向を検知する。例えば、軸部５の一部に回転非対称形の部分を形成し、軸部５の形状を検知するセンサを本体部４の内部に設けることによって回動位置を検知すれば良い。

選択部７１は、静止画撮像部１及び動画撮像部２夫々に接続しており、撮像データの選択を行う回路である。つまり、静止画撮像部１からの撮像データ又は動画撮像部２からの撮像データの何れかを選択し、選択した撮像データを出力する回路である。撮像データ処理部７２は、選択部７１により選択された撮像データのガンマ補正、色補正等の画像処理を行う回路である。

記録再生部７４は、撮像データ処理部７２で画像処理された画像を記録媒体７５に記録し、又は記録媒体７５から撮像データを読み出す回路等である。例えば、記録媒体７５がハードディスクである場合、記録再生部７４は、磁気ヘッド、スピンドルモータ、ハードディスクコントローラ等によって構成される。

制御部７０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等を備えており、検出部６によって静止画撮像部１及び動画撮像部２の撮像方向を検知し、検知した撮像方向に応じて、静止画撮像部１又は動画撮像部２の何れかを動作させ、選択部７１の撮像データ選択を制御する機能を有している。つまり、静止画撮像部１の撮像方向が正面側を向いている場合、静止画撮像部１を動作させ、静止画撮像部１からの撮像データを選択部７１が選択し出力するように選択部７１を制御し、動画撮像部２の撮像方向が正面側を向いている場合、動画撮像部２を動作させ、動画撮像部２からの撮像データを選択部７１が選択し、出力するように選択部７１を制御する機能を有している。

また、制御部７０は、静止画撮像部１又は動画撮像部２が撮像した静止画又は動画の撮像データを撮像データ処理部７２が画像処理し、撮像画像をモニタ部４０によって表示するように制御する機能を有している。

このように構成される撮像装置の動作を説明する。回動撮像部３は、図１に示すように、軸部５によって回動可能に支持されているため、本体部４に対して回動することができる。従って、静止画撮像部１の撮像方向及び動画撮像部２の撮像方向を正面方向、背面方向、又は上下方向等に向けることができる。

撮像装置の使用者が、図１に示すように静止画撮像部１を正面側に向け、撮像を開始するように操作部４１を操作した場合、制御部７０は静止画撮像部１による撮像を行うように撮像装置の動作を制御する。つまり、静止画撮像部１の撮像方向が正面側にあることを、制御部７０が検出部６によって検知した場合、静止画撮像部１が撮像を行うように制御する。静止画撮像部１からの撮像データは、選択部７１により選択され、撮像データ処理部７２によって画像処理され、記録媒体７５に記録される。また、画像処理された画像はモニタ部４０に表示される。

撮像装置の使用者が、図１に示す状態から、回動撮像部３を略１８０度回動させ、動画撮像部２を正面側に向け、撮像を開始するように操作部４１を操作した場合、制御部７０は、動画撮像部２による撮像を行うように撮像装置の動作を制御する。つまり、動画撮像部２の撮像方向が正面側にあることを、制御部７０が検出部６によって検知した場合、制御部７０は動画撮像部２が撮像を行うように制御する。動画撮像部２からの撮像データは、選択部７１により選択され、撮像データ処理部７２によって画像処理される。選択された動画データの記録及び表示の動作は静止画撮像部１による撮像の場合と同様である。なお、制御部７０による静止画撮像部１及び動画撮像部２の制御は図示しない撮像部コントローラを介して行われている。

このように構成される撮像装置にあっては、回動撮像部３を回動させることによって、本体部４に対する静止画撮像部１及び動画撮像部２の撮像方向を自由に変更することができる。従って、静止画撮像部１及び動画撮像部２が本体部４に固定されている撮像装置に比べ、撮像の自由度が高くなる。

また、回動撮像部３を回動させ、静止画撮像部１又は動画撮像部２を正面側に向けることにより静止画撮像部１による撮像と動画撮像部２による撮像とを切り替えることができる。従って、切り替え操作を感覚的に行うことができ、即座に且つ誤りなく撮像を切り替えることができる。

更に、静止画撮像部１又は動画撮像部２の撮像方向の検知を、本体部４に対する軸部５の回動位置の検出によって行うため、比較的簡易な構成によって撮像方向の検知手段を構成することができる。

なお、静止画撮像部１及び動画撮像部２の配置はこれに限るものではなく、動画撮像部２を本体部４が有する正面側の側面に設け、静止画撮像部１を図１に示したように回動撮像部３に設けても良い。逆に、静止画撮像部１を本体部４に設け、動画撮像部２を回動撮像部３に設けても良い。

図３は、実施の形態１に係る撮像装置の変形例を模式的に示す斜視図である。図３に示す撮像装置においては、略角柱形状の回動撮像部１０３が有する一方の端部に静止画撮像部１０１を、他方の端部に動画撮像部１０２を設けている。本体部４及び軸部５の構成は実施の形態１と同様である。この場合においても、静止画撮像部１０１又は動画撮像部１０２の撮像方向を、軸部５の回動位置によって検知し、撮像について静止画撮像部１０１と動画撮像部１０２とを切り替えれば良い。

なお、実施の形態１にあっては、軸部の回動位置を検出することによって静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を検知し、各撮像部の切り替えを行っているが、これに限るものではない。例えば、鉛直方向における上方向又は下方向を検知する方向検知手段と、前記方向検知手段が上方向又は下方向にあることを検知した場合、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替える切替手段を撮像装置に備えても良い。例えば、図１（ａ）に示す本体部に方向検知手段と前記切替手段とを備え、図１（ａ）に示す状態においては、静止画撮像部が撮像を行い、図１（ａ）に示した状態から本体部を上下逆にした状態においては、動画撮像部が撮像を行うように構成すれば良い。この場合、本体部の向きを上下逆にすることにより、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替えることができる。

また、実施の形態１にあっては、静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを自動で切り替えているが、手動で静止画撮像部による撮像と動画撮像部による撮像とを切り替える手段を備え、撮像装置の使用者が回動撮像部の回動による切り替えと手動による切り替えとを選択できるように構成しても良い。

（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係る撮像装置を模式的に示す斜視図である。図４（ａ）は、撮像装置を背面方向から見た場合の斜視図であり、図４（ｂ）は、正面方向から見た場合の斜視図である。実施の形態２に係る撮像装置は、本体部２０４と、回動撮像部２０３と、本体部２０４に対して回動撮像部２０３を回動可能に支持する軸部２０５とを備えている。本体部２０４は、静止画を撮像する静止画撮像部２０１を備え、回動撮像部２０３は、動画を撮像する動画撮像部２０２を備えている。静止画撮像部２０１及び動画撮像部２０２の構成は実施の形態１と同様である。

本体部２０４は略直方体形状であり、一側面に略矩形状のモニタ部２４０及び操作部２４１を備え、前記一側面の反対側の側面に静止画撮像部２０１を備えている。静止画撮像部２０１の撮像方向は、モニタ部２４０に対して略垂直な方向であり、モニタ部２４０の表示方向とは逆向きである。本体部２０４が右側面２４２に有する嵌合孔２４３は、実施の形態１に示した嵌合孔と同様な構造であり、回動撮像部２０３を支持する軸部２０５が回動可能に内嵌している。

回動撮像部２０３は略角柱形状であり、左側面２０３ａの略中央部に軸部２０５が繋がる。回動撮像部２０３が備える動画撮像部２０２は、一側面に設けられ、その撮像方向は軸部２０５に対して略垂直な方向である。

図５は、実施の形態２に係る撮像装置の内部構成を模式的に示すブロック図である。撮像装置は、静止画撮像部２０１からの静止画に係る撮像データの画像処理を行う静止画用撮像データ処理部２７２ａと、動画撮像部２０２からの動画に係る撮像データの画像処理を行う動画用撮像データ処理部２７２ｂと、静止画撮像部２０１及び動画撮像部２０２が撮像する静止画及び動画を合成する画像合成部２７１とを備えている。静止画用撮像データ処理部２７２ａ、動画用撮像データ処理部２７２ｂ、及び画像合成部２７１は、制御部２７０に接続しており、静止画用撮像データ処理部２７２ａ及び動画用撮像データ処理部２７２ｂのデータ処理、画像合成部２７１の合成に係る処理を制御している。静止画用撮像データ処理部２７２ａに接続しているメモリ２７３ａは、静止画に係る撮像データを一時的に記憶するメモリであり、動画用撮像データ処理部２７２ｂに接続しているメモリ２７３ｂは、動画に係る撮像データを一時的に記憶するメモリである。画像合成部２７１は、画像合成部２７１が合成した画像を表示するモニタ部２４０、記録再生部７４に接続している。静止画撮像部２０１の撮像方向と動画撮像部２０２の撮像方向との相対角度を検知する角度検出部８と、操作部２４１とは、制御部２７０に接続しており、制御部２７０は、角度検出部８により前記相対角度を特定するように構成されている。なお、実施の形態１と同様な構成を有する回路については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

角度検出部８について説明する。図６は、軸部２０５の形状を模式的に示す斜視図である。図７は、角度検出部８の構成を模式的に示す軸長方向の断面図である。角度検出部８は、軸部２０５の本体部２０４に対する回動位置を検知することにより、回動撮像部２０３の撮像方向と動画撮像部２０２の撮像方向との相対角度を検知する。図６において、軸部２０５は右端部で回動撮像部２０３に繋がり、中途で本体部２０４が備える軸受２４４によって軸支されている。また、軸部２０５は中途に凸部２０５ｂを備えており、凸部２０５ｂと軸受２４４とによって軸部２０５の回動可能な角度が制限されている。更に軸部２０５は、軸部２０５の回動位置を検知するための傾斜部２０５ａを一端面に有している。

また、本体部２０４が軸部２０５の傾斜部２０５ａの近傍に備える角度検出部８は、本体部２０４に固定されている筒部８０と、筒部８０に内嵌し、摺動可能な付勢部材８１と、付勢部材８１を傾斜部２０５ａに付勢するスプリング等の弾性体８２とを備えている。付勢部材８１は円柱状であり、発光部８１ａを備えている。発光部８１ａは、付勢部材８１の軸長方向に並列して設けられている複数の発光素子である。筒部８０は、内面の軸長方向に亘る受光素子である受光部８０ａを備えている。発光部８１ａ及び受光部８０ａは入出力装置（不図示）を介して制御部２７０に接続している。発光部８１ａの発光は制御部２７０により制御される。

制御部２７０は、受光部８０ａが受光する光の強度分布から軸部２０５の回動位置を検知する。回動撮像部２０３が本体部２０４に対して回動した場合、本体部２０４に固定されている筒部８０から傾斜部２０５ａまでの距離が変化する。従って、軸部２０５の回動に伴って、傾斜部２０５ａに当接している付勢部材８１が軸部２０５の軸長方向に移動する。

例えば、図７（ａ）に示した状態から、軸部２０５が略１８０度、回動した場合、図７（ｂ）に示すように付勢部材８１は右方向、つまり回動撮像部２０３方向に移動する。付勢部材８１が右方向に移動した場合、受光部８０ａに対する、付勢部材８１が備える発光部８１ａの位置関係が変化し、受光部８０ａが受光する光の強度分布が変化する。つまり、図７（ｂ）の状態で受光部８０ａが受光する光の強度は、図７（ａ）の状態で受光部８０ａが受光する光の強度に比べて小さくなる。制御部２７０は、受光部８０ａの信号から、付勢部材８１の位置を判断し、軸部２０５の回動位置を検知する。例えば、図７（ａ）に示した状態では、動画撮像部２０２の撮像方向は下方向であり、図７（ｂ）に示した状態では、動画撮像部２０２の撮像方向は上方向である。なお、受光部８０ａが受光する光の強度と、軸部２０５の回動位置との関係は予め制御部２７０が備える記憶手段（不図示）が記憶している。

制御部２７０は、静止画撮像部２０１が撮像する静止画と動画撮像部２０２が撮像する動画とを合成した画像を、画像合成部２７１が生成するように制御する機能を有している。特に、静止画撮像部２０１が撮像した静止画上の一部分を、動画撮像部２０２が撮像する動画に置換した画像を生成させる機能を有している。また、合成した画像をモニタ部２４０が表示するように制御する機能を有している。図４（ａ）においては、モニタ部２４０のＡで示す部分に静止画が表示されており、Ｂで示す略長方形部分に動画が合成され、表示されている。

更に、制御部２７０は、角度検出部８によって検知した動画撮像部２０２の撮像方向に応じて、静止画に動画を合成する位置を変動させる機能を有している。画像合成部２７１は、静止画撮像部２０１の撮像方向と動画撮像部２０２の撮像方向が一致している場合、モニタ部２４０の右側、上下方向略中央部に動画を合成し、動画撮像部２０２の撮像方向、つまり軸部２０５の回動位置に応じて、合成する位置をモニタ部２４０の短辺２４０ｂに略平行な方向（Ｒ方向）に変動させる機能を有している。特に、図４（ａ）に示した状態から動画撮像部２０２を手前に回動させ、動画撮像部２０２の撮像方向を斜め上方に向けた場合、画像合成部２７１は合成する動画の位置をモニタ部２４０の略中央部から上方に変動させ、動画撮像部２０２を回動させ、撮像方向を下方に向けた場合、動画の位置をモニタ部２４０の略中央部から下方に変動させる。なお、変動させる方向は上下逆向きであっても良い。

更にまた、制御部２７０は、合成する位置をモニタ部２４０の長辺２４０ａに略平行な方向（Ｘ方向）に変動させる機能を有している。画像合成部２７１は、静止画撮像部２０１の撮像方向と動画撮像部２０２の撮像方向が一致している場合、モニタ部２４０の下側、左右方向略中央部に動画を合成し、軸部２０５の回動位置に応じて、合成する位置をモニタ部２４０の長辺２４０ａに略平行な方向（Ｘ方向）に変動させる機能を有している。例えば、動画撮像部２０２の撮像方向を斜め上方に向けた場合、合成する動画の位置をモニタ部２４０の略中央部から左側に変動させ、動画撮像部２０２の撮像方向を斜め下方に向けた場合、動画の位置をモニタ部２４０の略中央部から右側に変動させる。なお、変動させる方向は左右逆向きであっても良い。また、合成位置の変動は、Ｒ方向の変動及びＸ方向の変動を組み合わせて行ってもよい。合成位置の変動量は回動角度の関数、例えば正弦関数として演算すれば良い。

このように構成される撮像装置の動作を説明する。撮像装置の使用者が撮像を開始した場合、動画撮像部２０２が動画の撮像を行い、撮像により得られた動画データについて動画用撮像データ処理部２７２ｂが画像処理を行う。一方、静止画撮像部２０１が静止画の撮像を行い、撮像により得られた静止画データについて静止画用撮像データ処理部２７２ａが画像処理を行う。制御部２７０は、角度検出部８によって軸部２０５の回動位置を検知し、回動位置に応じて、画像合成部２７１が動画の合成を行う。図４に示す状態では、モニタ部２４０の右側、上下方向略中央部に動画が合成され、表示される。図４に示した状態から動画撮像部２０２を回動させ、動画撮像部２０２の撮像方向を斜め上方又は下方向に向けた場合、制御部２７０は、受光部８０ａが受光する光の強度変化を角度検出部８によって検出し、検出した光の強度から軸部２０５の回動位置を判定し、回動位置の変化に応じて、動画の合成位置を変動させるように画像合成部２７１を制御する。

本発明にあっては、静止画撮像部２０１及び動画撮像部２０２が撮像する画像を、静止画及び合成された動画によって確認することができる。従って、動画の撮像を行いつつ、所望する静止画の撮像を合わせて行うことができる。

また、動画撮像部２０２の撮像方向に応じて、合成される動画の位置が変動するため、合成位置から動画撮像部２０２の撮像方向を認識することができる。特に、動画撮像部２０２の撮像方向が斜め上方を向いている場合、モニタ部２４０の上側部分に動画が表示され、動画撮像部２０２の撮像方向が斜め下方を向いている場合、モニタ部２４０の下側部分に動画が表示されるため、使用者は違和感なく、動画撮像部２０２の撮像方向を認識することができる。

更に、例えば動画撮像部２０２の撮像方向が斜め上方を向き、モニタ部２４０の上側部分に動画が表示されている場合、動画の合成により静止画の上側部分について画像データが失われるが、動画撮像部２０２の撮像方向は斜め上方を向いているため、動画の合成によって失われる静止画部分に対応する画像を動画撮像部２０２が撮像する。従って、動画の合成によって視認できなくなる画像部分を実質的に小さくすることができる。

更にまた、必要に応じて、動画の合成位置をモニタ部２４０の長辺２４０ａに略平行な方向に変動させることができるため、合成される動画の変動方向を変更することができ、一定の表示部分、例えばモニタ部２４０の右側部分の画像情報が失われることを避けることができる。

なお、実施の形態２にあっては、モニタ部が本体部に対して固定されているが、本体部に対して回動するような撮像装置であっても良い。この場合、静止画撮像部の撮像方向と動画撮像部の撮像方向との相対角度に応じて、撮像画像が合成される位置を、モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に変動させると良い。そうすると、本体部に対するモニタ部の位置又は方向によらず、動画が合成される位置はモニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向であり、軸部に支持されている静止画撮像部又は動画撮像部の撮像方向を感覚的に認識することができる。

また、動画撮像部の撮像方向に応じて、動画を合成する位置の変動方向は、実施の形態２に示した方向に限るものではない。例えば、略矩形のモニタ部において、対角線方向に動画を変動させても良い。変動させる方向は被写体に応じて選択すれば良い。

更に、実施の形態２にあっては、動画撮像部が本体部に対して回動可能であるが、静止画撮像部が本体部に対して回動可能であっても良い。この場合、動画撮像部が撮像する動画の一部分に静止画撮像部が撮像する静止画を合成すると良い。

更にまた、実施の形態２にあっては、軸部の回動位置を軸部が有する傾斜部の本体部に対する位置として検知しているが、これに限るものではない。特に軸部の形状は傾斜状である必要はなく、軸部の中心軸に関して回転非対称形状であれば良い。

なお、モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向と表現しているものは、モニタ部の一辺に略平行及び略垂直な方向と、モニタ部の一辺に略平行又は略垂直な方向とを示している。

本発明に係る撮像装置を模式的に示す斜視図及び側面図である。実施の形態１に係る撮像装置の内部構成を示すブロック図である。実施の形態１に係る撮像装置の変形例を模式的に示す斜視図である。実施の形態２に係る撮像装置を模式的に示す斜視図である。実施の形態２に係る撮像装置の内部構成を模式的に示すブロック図である。軸部の形状を模式的に示す斜視図である。角度検出部の構成を模式的に示す軸長方向の断面図である。

符号の説明

１，２０１静止画撮像部
２，２０２動画撮像部
３，２０３回動撮像部
４，２０４本体部
４０，２４０モニタ部
４１操作部
４３嵌合孔
５，２０５軸部
６検出部
８角度検出部
７０，２７０制御部
７１選択部
７２撮像データ処理部
７３メモリ
７４記録再生部
７５記録媒体
２４０ａ長辺（モニタ部の一辺）
２４０ｂ短辺（モニタ部の一辺）
２７１画像合成部

Claims

静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部に連関する本体部とを備える撮像装置において、
前記本体部は、
前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備え、
前記軸部に支持されている前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知する検知手段と、
前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを前記検知手段が検知した場合、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を撮像可能に切り替える切替手段と
を更に備えることを特徴とする撮像装置。
静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部に連関する本体部とを備える撮像装置において、
前記静止画撮像部及び前記動画撮像部は、
撮像方向が夫々相異するように設けてあり、
前記本体部は、
前記静止画撮像部及び前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備える
ことを特徴とする撮像装置。
前記軸部に支持されている前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知する検知手段と、
前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを前記検知手段が検知した場合、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を撮像可能に切り替える切替手段と
を更に備える請求項２に記載の撮像装置。
前記検知手段は、
前記軸部の回動位置を検知することにより、前記静止画撮像部又は前記動画撮像部の撮像方向が所定方向であることを検知すべくなしてある請求項１又は請求項３に記載の撮像装置。
静止画を撮像する静止画撮像部と、動画を撮像する動画撮像部と、各撮像部が撮像する画像を表示するモニタ部を有する本体部とを備える撮像装置において、
前記静止画撮像部が撮像する静止画の一部分に前記動画撮像部が撮像する動画を合成し、又は前記動画撮像部が撮像する動画の一部分に前記静止画撮像部が撮像する静止画を合成した画像を生成する生成手段を備え、
前記モニタ部は、
前記生成手段が生成した画像を表示すべくなしてあり、
前記本体部は、
前記静止画撮像部又は前記動画撮像部を前記本体部に対して回動可能に支持する軸部を備え、
前記静止画撮像部の撮像方向及び前記動画撮像部の撮像方向の相対角度を検知する角度検知手段を更に備え、
前記生成手段は、
前記角度検知手段が検知する相対角度に応じて、前記動画又は前記静止画を合成する位置を変動させるべくなしてある
ことを特徴とする撮像装置。
前記モニタ部は略矩形であり、
前記生成手段は、
前記動画又は前記静止画を合成する位置を、前記モニタ部の一辺に略平行及び／又は略垂直な方向に変動させるべくなしてある請求項５に記載の撮像装置。