JPH02182285A - ジグザグミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ニードルバーの揺動運動によって針の縫製作用を行わせ
る多くのジグザグミシンが知られている。

〔従来の技術〕

この中には、ニードルバーがミシンの長手方向の中間点
のフレーム上に枢支されたクレードルにスライド可能に
取付けられ、該ニードルバーの上端に制御装置が作用し
て、針の縫製運動に必要な特性を有する振幅特性の往復
運動を与えるものがある。スイス特許４５８．８９９や
日本特許公開公報５１１０３、５４７並びに５１−１０
３．５４８にはこのタイプのミシンの正確な構造が開示
されている。

米国特許４．２１５．６３８並びに４．４５８．６１１
に開示された他のミシンにおいては、同じように、ニー
ドルバーが揺動運動を受けるクレードルと連携している
が、このクレードルはフレームに二つのユニバーサルジ
ヨイントによって固定されている。

方のジヨイントはクレードルの上端近くに設けられ、縫
製ヘッドの下部の高さに設置された他方のジヨイントは
通常、レバーサポート上に取付けられて、それ自体がフ
レーム上に枢支されている。

フランス特許８８１，６８６　、米国特許２．８６２．
４６８．２、９３２．２６８．２．９８９．０１６．４
．２１３．４０に開示されている第３タイプのミシンに
おいては、ミシンは厳密にはクレードルを具えておらず
、ニードルバーは二つのベアリングにスライド可能に取
付けられ、一方のベアリングは第１固定サポートと連携
し、他方のベアリングはニードルバーの軸を横断する方
向に変位可能な第２サポートと連携し、これらのベアリ
ングは連結部材によって各サポートに固定され、これに
よってそれぞれのサポートに対して個々に少なくとも直
交する２方向に変位できるように構成されている。

上述のフランス特許のミシンにおいては、前記連結部材
はベアリングとミシンのケースの一部との間に固定され
ている複数のユニバーサルジヨイントによって構成され
、上下両ベアリングの間には、横移動制御ロッドの端部
がフレームの垂直ハウジング内に設けられた駆動機構と
同じ長さだけ上部アームの内部に延在している。

最後に述べた四つつの米国特許に開示されているミシン
においては、ベアリングの外面が球状をなし、これに対
応する凹状の座に回動可能に嵌まり込み、この座は上部
ベアリングによってミシンのフレームに回動可能に枢支
されたレバーサポートと連携し、下部ベアリングによっ
てフレームと一体化されている。ニードルバーの縫製運
動はこの上部レバーの交互の傾動によって生じる。

上述の揺動ニードルバータイプのミシンの構造は重く且
つ複雑である。この問題は、リンクシステムと、駆動装
置の回転運動をニードルバーの縫製運動に適した振幅を
有する軸方向変位に変換する機械的機構とによって、ニ
ードルバーの縫製運動を得る機械的制御装置の重大な課
題の一つである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このタイプのミシン構造は、現代のミシン、特にコンパ
クトなサイズと軽い重量を有し、しかも優れた作業能力
を発揮しなければならない電子ミシンにおいては、もは
や受入れられない。特に重量の点については、前述の先
行技術レベルでの公知の機械的構成によって生じる慣性
を、市販のステップモーターを用いて高速度で制御する
には、サイズの大きなモーターを使用する以外には不可
能であり、従ってこれを組み込むフレームも大型のもの
とならざるを得ない。

これらの公知の構造は、部品の製造の点、工場での組立
の点、並びに修理や販売店での部品交換等の点から見て
現代では受入れられない複雑なものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の目的は、特許請求の範囲第１項から１８項まで
に規定された特徴を有する発明を提供し、これによって
、前述の従来技術の欠点を解消することにある。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発く１２） 明を更に詳細に説明する。

〔実施例〕

本発明のミシンは、ニードルバーのための揺動にやり方
に関しては、前述の第１並び第２のタイプのミシンに属
し、使用する機械的構造に関しては第３タイプを改良し
て簡単な構造となしたものである。

第１図〜第３図に示す本発明のミシンの第１実施例にお
いては、ニードルバー１はシャフト２による交互の垂直
運動によって駆動され、該シャフト自体はその右端で図
示しないモーターによって制御されている。シャフトの
左端には円盤状のプレート３が取付けられ、その上に偏
心ピン４が突出している。

第２図のレバー５の一端はこのピン上に軸支され、コネ
クチングロッド７の一端に設けられた長方形状の切り欠
き６内に嵌まり込んでいる。このレバー５は、前述のピ
ン４に直交して延在し前記コネクチングロッドに取付け
られた別のピン８に軸支されている第２端部で前記コネ
クチングロッドに連結されている。

前記切り欠き６とすべて同じ構成の図示しない第２の長
方形状切り欠きを具えた前記コネクチングロッド７の他
端にも、同様な構成が見られる。

この第２の切り欠きは、前記ピン８と平行なピン９によ
ってコネクチングロッド７に軸支されている、前記レバ
ー５と同じ形状・寸法を有する図示シナい第２レバーを
受入れている。この第２レバーは前記ピン９に直交して
延在する更に別のピン１０を担持している。

このピン１０はニードルバー１の上端に取付けられたス
タッド１１に固定されている。

上述の構成によって、ミシンの縫製のための動きの通常
の限度内において、ニードルバーの傾きに無関係に、ニ
ードルバーに垂直方向の運動を与えることが可能になる
。実際、バー１の傾斜に応じてスタッド１１が傾斜して
も、この傾斜は、コネクチングロッド７を前記スタッド
とプレート３とに連結する回動レバーの存在によるコネ
クチングロッド７の傾斜によって、補償される。

ニードルバー１は二つのベアリング１２．１３にスライ
ド可能に担持されている。各ベアリングは球状の外形を
有し、第１ベアリングは固定サポート１４に設けられた
これと補完的な形状の孔に係合し、第２ベアリングはレ
バー１５に設けられた同じような孔に係合している。レ
バー１５の一端は、第２の固定サポート１４＊に担持さ
れたピン１６を中心として回動可能に軸支され、レバー
１５の他端の上面は、ピン１６上に中心を有する曲率半
径を有する歯を具えたセクタ＝１７となっている。

ベアリング１２．１３は低摩擦係数と良好な耐摩耗性を
有する合成樹脂材料で作製されることが望ましい。この
材料はテフロンとかデルリン（共に商標）又は焼結金属
等でもよい。これらの材料が示す高い弾性変形能のため
に、これらのベアリング１２．１３を対応する孔内に押
し込むことが可能である。

サポート１４，１４＊は共に、前記レバーの歯付セクタ
ー１７と噛み合うピニオン１９　（第３図）によって、
レバー１５の回動を制御するステップモーターの本体に
固定されている。

ピニオン１９の一方向又は反対方向の角変位は、これに
対応するニードルバーの傾斜として表される。第１図を
参照すると、ピニオン１９が反時計方向に駆動された場
合には、この傾斜は右向きに生じている。ピニオン１９
の角変位が反対方向に生じた場合には、傾斜はこれと逆
に起こるであろう。

実際に、ニードルバーは、ベアリング１３が位置１３”
から１３″′へ（又はその逆に）移動するにつれてその
右端位置１′（第２Ａ図）からその左端位置１′′に向
かって（又はそれとは逆に）変位する。

図から明らかなように、上に述べた幾つかの部材が、モ
ーター１８を組み入れた独立した取り外し自在なユニッ
トにグループ化されている。

第４図〜第６図に示す実施例においては、パモーター・
ニードルバー・ベアリングパアセンブリが、特に小容量
の取り外し可能な可動アセンブリの形をなしている。こ
のアセンブリは、任意の場所で、ミシンを形成している
他の部材とは関係なく製造でき、調整を必要としないで
現場で取付けられる。

図にはニードルバーに垂直運動を与える機構は示されて
いないが、これは特別な改変を加えることなしに前述の
タイプのものを採用し得る。

第４図においては、上部プレート２０と下部プレー）２
１の間に、垂直シャフト２４を支持しているボールベア
リング２２．２３と、該シャフトが固定されているモー
ターのアーマチュア２５並びにピニオン２６を具えたス
テップモーターが見られる。前記アーマチュア２５を取
り囲んで、界磁構造の積層板２７ａと励磁コイル２７ｂ
が見られる。

上部プレー）２０は第４図において右方向に延在し、球
状の孔２９ａを有しプレート２０に固定されたカバープ
レート２９によって所定の位置に保持されている第１ベ
アリング２８を把持する二つの座の一方を形成する球状
の孔２０ａを有する。

前記孔２９ａと孔２０ａと並んでおり、孔２９ａを仕切
っている側壁が、孔２０ａを仕切っている側壁と協働し
てベアリング２８のための座を形成している。

この第１ベアリングの下方に、これと同心的に且つ二つ
のシェル３１ａ、３１ｂによって所定の位置に維持され
た同様な第２ベアリング３０が設けられている。前記シ
ェル３１３．３１ｂはアセンブリ内でレバー３１　（第
５図）を形成している。

これらのシェルはモーターの端部プレート２１と、これ
と補完的なサポートプレート３２との間に把持され、第
４図に一部だけ見えているこの端部プレートのフランジ
２１ａに対して押し付けられ、且つこのプレートの長平
方向の縁はこのフランジから図の右端まで延在している
。

前記サポートプレート３２は孔３２ａを通る図示しない
ねじによってフランジ２１ａに固定されている。該プレ
ートは端部プレート２１の同じような窓２１ｂに対面す
る円弧状の長い窓３２ｂをく１７） 有する。これらの二つの窓はベアリング２８゜３０の孔
の長手方向軸と一致し、互いに重なっている。これらの
孔を、前述のステップモーターによって縫製運動を制御
されているミシンのニードルバー３３が横切っている。

従って、レバー３１を形成するシェル３１ａと３１ｂは
、その両面の右端は窪んで、相互に一線上に位置する半
球状の凹部３１ｃ、３１６を構成し、該凹部はそれぞれ
プレート２１と３２に対面する表面に設けられたこれら
に対応する凹部２１ｃ　　３２ｃと並んでいる。

凹部３１ｄと２ＩＣとの間に形成された空間には、凹部
３１Ｃと３２ｃとの間の空間と同じく、レバー３１のた
めの回動エレメントを形成する二つのボール３４と３５
が設置されている。

ニードルバー３３に関してボール３４．３５の反対側の
端部においても、プレート２１と３２は対面する表面に
、それぞれ、凹部２１ｃと３２Ｃの対称軸に一致する各
プレート上の点に中心を持つ円形セグメントの形の断面
形状を有する溝２１ｄと３２ｄを具えている。

レバー３１を形成するシェル３１ａと３１ｂに関しては
、それぞれの外側の面は、球形状をなしプレート２１と
３２の溝２１ｄと３２（ｉの方を向いた凹部３１ｅと３
１ｆを具えている。これらの凹部は、溝２１ｄと３２ｂ
の断面と同じ曲率半径を有し、前記溝との間に二対のボ
ール３６．３７を収容する座を形成し、これによってレ
バー３１がボール３４と３５によって構成された回動軸
を中心に横方向に変位する際に、レバー３１の転がりガ
イドトラックを形成している。

このレバー３１はその左端に歯を具えた円形セグメント
３８を有し、これに前記ピニオン２６が噛み合っている
。

このピニオンがステップモーターによって駆動されて角
変位を生じると、この角変位は回動軸（ボール３４．３
５）を中心とするレバー３１の横方向運動として現れ、
その結果、溝２１ｂ３２ｂの範囲内でのニードルバー３
３の傾斜（縫製運動）が得られる。

前述の実施例においては、適宜なパルス状の電圧をステ
ップモーターに印加すれば、ニードルバーの休止位置の
両側において異なってはいるが、非常に精密な振幅を有
するニードルバーの縫製運動が得られる。

第６図に示す実施例においては、レバー３１ａが反対方
向Ｆ、、Ｆ２に変位可能なスライドブロック３９に置き
換えられている。この変位は、プレート２１と３２に設
けられた直線状の溝４１の底に設けられた、スライドブ
ロック３９に連携するボール４０上を転動することによ
って、第４図と第５図の例の場合と同じやり方で行われ
る。サポートプレート３２に設けられた細長い溝３２ｄ
によって、ニードルバーに縫製運動を行わせることがで
きる。この例は、ループピックアップ装置が水平軸を中
心に回転するミシンを意図したものである。

第３実施例においては、本発明のミシンはプレッサフッ
ト４３のためのサポートを構成する中空ロッド４２を組
み込んだアセンブリが設けられている（第７図）。

このロッド４２はステップモーターのシャフトを形成す
るチューブ状シャフト４４の内部にスライド可能に設け
られている。このモーターのアーマチュアは４５．コイ
ルは４６．端部プレートは４７と４８で示されている。

これらのプレートの四部には二つのローラーベアリング
４９５０が挿入され、その内側リテーナ−がシャフト４
４に接している。

図示しないスプリングによって、前記ロッド４２は垂直
に変位させられ、プレッサフット４３がミシンの下部ア
ーム５２の作業面５１に対して弾発的に押し付けられて
いる図示の位置か、プレッサフット４３が作業面から離
れた上方位置のいずれかを占める。

第３実施例（第４図）の場合のように、モーターの上端
プレート４７はコイル４６を越えて図において右方向に
延在し、付加プレート５３と協働して球形輪郭を有する
ベアリング５４のだ緬の座を形成する。

このベアリングは、同じタイプの第２ベアリング５５と
連携して、第１図、第２図に示したのと同じタイプの図
示しない機構によって垂直方向の往復運動を与えられる
ニードルバー５６の支持と軸方向のガイドを確実なもの
としている。

ベアリング５５はレバー５７を形成する二つのシェル５
７ａと５７ｂの間に担持され、その左側部分（第７図）
はアセンブリのステップモーターのシャフト４４に固定
されている。該レバーの右側部分は各シェルに対して開
口５７Ｃと５７ｄを有し、該開口の縁部はベアリング５
５の外形の補完的形状である球形を有し、このベアリン
グのための座を形成している。更に、この右側部分は半
球状の凹部５７ｅと５７ｆを有する。

この複合レバー５７は、端部プレート４８とこれと対を
なすサポートプレート５８との間に設置されている。該
サポートプレートは端部プレートのフランジ４８ａに当
接している。このフランジは第７図では一部だけが見え
ているが、端部プレート４８の長手方向縁に沿ってそれ
の右端まで延在している。

前記サポートプレート５８は、孔５８ａを通じて図示し
ないねじによってフランジ４８ａに固定されている。こ
のプレートは、モーターシャフト４４の軸上に中心を有
する円弧状輪郭を有する窓５８ｂを有する。この窓は端
部プレート４８の同じような窓４８ｂに対面して設けら
れている。これら二つの窓は互いに重なり合い、その長
さは、窓を通過しているニードルバー５６のための望ま
しい縫製運動の最大振幅に対応している。

これらのプレート４８．５８は、その対面する表面の、
シャフト４４の軸心から所定の距離だけ離れた位置に、
半円形断面と円弧状輪郭を有する前記シャフト４４の軸
上に中心を持った細長い溝４８Ｃと５８ｃを具えている
。前記所定の距離は、シャフト４４の軸とレバー５７の
シェル５７ａ。

５７ｂの半球状凹部５７ｅ、５７ｆとの距離に対応して
いる。

ポール５９と６０が、凹部５７ｅ、５７ｆと多溝４８ｃ
、５８ｃとの間に形成された空間に設置されている。

上述のアセンブリは、ループピックアップ装置がニード
ルバーの後、即ち図で該バーの左側に位置する垂直軸上
に設けられているミシンを意図したものである。

このようにして、ステップモーターのアーマチュア４５
の角変位は、複合レバー５７及びベアリング５５の同じ
方向且つ同じ振幅の変位として変換され、その結果、ニ
ードルバー５６は、ベアリング５４によって形成された
回動支点を中心に、アーマチュアの角変位の程度に応じ
て傾斜する。

このステップモーターのアーマチュアの変位の振幅と方
向の種々の変化に対応して、ニードルバーの角位置が比
例的に変動する。このような変化は、周知のように、ス
テップモーターに対してニードルバーの振り子運動の所
望の方向と振幅に応じた異なった極性と数の周期的信号
を印加することによって、得られる。

第９図と第１０図に示された実施例においては、本発明
のミシンを構成するアセンブリは、簡略化されて機能的
になった構造を有する。

ステップモーターは二つの端部プレート６４と６５の間
に二つのボールベアリング６２．６３によって担持され
たシャフト６１を有し、アーマチ、ニア６６も同様に担
持され、下端にはピニオン６７が設けられている。界磁
構造６８はアーマチュア６６の左側にステーターの積層
板によって、右側にコイルの一つによって表現されてい
る。

端部プレート６４はコイル６８を越えて右方に延在し、
円錐台型の孔６４ｂを具えた耳部６４ａを形成している
。この孔は図の上側に向かって次第に細くなり、垂直ス
プリング７０によってこの孔に保持されているベアリン
グ６９の球状面の座を形成している。このスプリングは
その上端でベアリング６９の下部から突出したネック７
１ａに当接し、その下端で、水平レバー７２に設けられ
た円錐台型の孔７２ａによって形成された座に収まって
いる前記ベアリング６９と同じ第２ベアリング７１の上
部のネック７１ａに当接している。

孔７２ａは図の下方に向かって次第に細くなっている。

このレバー７２は扇形セクターの形をなし、歯付き部分
７２ｂにおいてピニオン６７と噛み合い、サポートプレ
ート７４の上面に、二つの半球状突起？２ｃ、７２ｄと
ボール７３によって支持されている。このボール７３は
レバーの半球状凹部７２ｅとサポートプレート７４の半
球状凹部７４ａに係合している。前記歯７２ｂの近くに
スロット７２ｆが設けられ、これによってピニオン６７
は遊びや振動なしに歯に弾発的に当接することができる
。

サポートプレート７４は端部プレート６５のフランジ６
５ｅ上に固定されている。該フランジは図ではその一部
のみが見えているが、実際には端部プレートの長平方向
の緑に沿ってその右端まで延在している。サポートプレ
ート７４は、孔７４ｂを通りフランジに設けられたねじ
孔に係合する図示しないねじによって、端部プレートに
取付けられている。

円弧状の窓７４ｃによって、ベアリング６９７１にスラ
イド可能に担持されたニードルバー７５の垂直通過と横
方向運動が可能となる。

ボール７３はレバー７２の回動軸を構成し、ステップモ
ーターのアーマチュア６６の角変位によって時計方向又
は反時計方向に回動する。この場合、アーマチュアの角
変位はレバー７２の回動方向と逆向きに生じる。従って
、ベアリング６９によって構成された上部回動支点を中
心とする振り子運動をニードルバーに対して与え、ニー
ドルバー７５に担持された針７６の縫製運動を得ること
ができる。この振り子運動は、勿論、所望の縫い目のタ
イプに応じた数と極性を有するパルス状の電圧をステッ
プモーターに送ることによってプログラム化された振幅
を持つものである。

更に、スプリング７０によってベアリング７１に付加さ
れる力に起因して、レバー７２がサポートプレート上の
突ｇ７２ｃによって圧接され、又、サポートプレートの
凹部７４ａとレバー７２の凹部７２ｅとに対してボール
７３が保持部材の介在なしに係合するので、レバー７２
はサポートプレ−ト７４上の正しい位置に恒久的に維持
される。

図面から判るように、前述のアセンブリは少ない部品で
構成され、且つ取付けが容易である。先ずステップモー
ターの端部、プレート６５のフランジ６５ｅ上にサポー
トプレート７４を取付け、次にレバー７２を前記サポー
トプレート７４上に重ね、その歯７２ｂをモーターのン
ヤフトに固定されたピニオン６７と噛み合わせる。そし
て、ボール７３をレバーの凹部７２ｅと端部プレート７
４の凹部７４ａによって形成された空間内に挿入する。

そして、スプリング７００両端に符号６９゜７１で示さ
れたような二つのベアリングを別々に取付け、ベアリン
グのネック６９ａ、７１ａをスプリンタ゛の第１開口と
第２開口にそれぞれ係合させる。

アセンブリ全体は、モーターの端部プレート６４のフラ
ンジ６４ａの下面とレバー７２の上面との間の距離より
も僅かに短い長さまで軸方向に圧縮され、端部プレート
６４とレバー７２との間を通過できるようにされる。そ
して、ベアリング６９．７１を、端部プレートとレバー
にそれぞれ設けられている座６４ｂと７２ａの方に持っ
て来る。

ベアリングが前記座に居座るように、スプリング７０を
リラックスする。

最後に、ニードルバー７５が、軸方向にベアリングをス
ライドしながら、第１ベアリング（６９又は７１）の孔
を通じ、次いでスプリング７０を通じ、最後に第２ベア
リングの孔を通じて導入される。

この操作によって、ベアリング６９．７１のそれぞれの
座に対する正確な自己調心が得られ、アセンブリの他の
部品に対するニードルバーの完全な位置決とが行われ、
直ちにミシン本体に取付は可能となる。

本発明は、上述の実施例に限定されるものではな（、特
に、第９図の例におけるスプリング７０は、他の弾性部
材に置き換えることが可能である。

たとえば、Ｖ字型をしたプレストレス処理を受けた板ば
ねを用い、そのアームの両端がそれぞれブロック６９．
７１に作用を及ぼすようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の二一トルハ゛−の縫製作用を制御す
る機構の第１実施例の側面図、 第２図は、第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う一部破断図、第
２ｃＬ図は、第１実施例の機能を示す模式図、第３図は
、第１図の１１１１１１断面図、第４図は、第２実施例
のミシンの縫製制御機構を形成する゛モーター・ニード
ルバー・ベアリング・プレッサフッピ′ユニットの側断
面図、第５図は、第４図のＶ−Ｖ　＠面図、 第６図は、第５図の変形例、 第７図は、第３実施例のミシンの縫製制御機構を形成す
る“モーター・ニードルバー・ベアリング・プレッサフ
ット”ユニットの側断面図、第８図は、第７図（７）Ｖ
ｌｌｌ−ＶＩＩＩ断面図、第９図は、第４実施例のミシ
ンの縫製制御機構を形成する゛モーター・ニードルバー
・ベアリング・プレッサフット″ユニットの側断面図、
第１０図は、第９図のＸ−Ｘ断面図である。 ｌ　ニードルバー　　２　シャフト、 ３　プレート、　　　　４　ピン、 ５　レバー、 ７．９　　コネクチングロッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも二つのベアリング内をスライド可能なニ
   ードルバーを具え、前記ベアリングの一方は固定の第１
   サポートと連携し、他方はニードルバーの長手方向軸を
   横切って変位可能で且つ前記第１サポートに対面してい
   る第２サポートと連携し、前記各ベアリングは、前記ベ
   アリングを直交する少なくとも二つの方向にサポートに
   対して変位可能とする連結部材の介在によって、それぞ
   れが対応するサポート上に担持され、少なくとも一つの
   モーターが、前記第２サポートにニードルバーの縫製運
   動に対応する往復運動を与えるようにその往復運動を制
   御しているジグザグミシンにおいて、 前記モーターが前記ニードルバーの近傍に設けられ 前記サポートがモーターの本体に取付けられ、ニードル
   バー、ベアリング、それのサポート、前記連結部材、並
   びにモーターが取り外し可能な一体化されたユニットを
   形成していることを特徴とするジグザグミシン。 ２、各ベアリングが、その内部をスライドする必要のあ
   るニードルバーの断面に対応する断面の直線状の経路を
   有するボディによって形成され、前記連結部材が、 輪郭が前記経路の長手方向軸の上に中心点を有する球形
   の環状セグメントの側面の輪郭に対応し、前記ボディの
   外面上に設けられた少なくとも一つの接触面、 各ベアリングのサポートに連携する、前記ボディの接触
   面のための、該接触面の輪郭のの少なくとも一部に対応
   する輪郭を有する少なくとも一つの座、 ニードルバーの占める位置に関係なく、各座における各
   ベアリングのボディを保持するための手段を具えてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。 ３、モーターシャフトの長手方向軸とニードルバーの長
   手方向軸とが、ニードルバーの側方傾斜の少なくとも一
   つの位置において、一致していることを特徴とする請求
   項１に記載のミシン。 ４、モーターシャフトの長手方向軸とニードルバーの長
   手方向軸とが、ニードルバーの側方傾斜の少なくとも一
   つの位置において、直交していることを特徴とする請求
   項３に記載のミシン。 ５、モーターシャフトの長手方向軸とニードルバーの長
   手方向軸とが、ニードルバーの側方傾斜の少なくとも一
   つの位置において、平行であることを特徴とする請求項
   ３に記載のミシン。 ６、モーターシャフトの長手方向軸が、実質的に垂直位
   置を占めていることを特徴とする請求項５に記載のミシ
   ン。 ７、各サポートが二つの基本シェルを重ねることによっ
   て形成され、各シェルはシェルからシェルに同心的に設
   けられたニードルバーのための経路によって貫かれ、他
   方の経路の端部に対面している各経路の端部は、前記ボ
   ディのための接触面の座を形成するような形状をしてお
   り、該ボディは両シェルの間に形成された空間内に設置
   され；前記可動サポートを形成するシェルは固定のケー
   ジの内側に設置され、少なくともシェルの両側に延在す
   る該ケージの側壁は、ニードルバーの縫製運動を可能に
   する形状と寸法を有するニードルバーのための経路を構
   成する開口を有し、前記ケージは、可動サポートのため
   に望ましい経路に対応する輪郭を有する少なくとも二つ
   の溝を有し、一方の溝に対しては前記シェルの一方の近
   傍まで延在し、他方の溝に対しては前記シェルの他方の
   近傍まで延在し；各シェルの互いに対面している方と反
   対側の面は、対応するボールのためのすくなくとも一つ
   の凹部を具え、該ボールはこの凹部内に回動自在に保持
   され、少なくともその一部が凹部から外へ突出し、該凹
   部は前記ケージの各溝に対面し、前記ボールはこの溝に
   係合して前記ケージ内の転動サポート部材を形成してい
   ることを特徴とする請求項２に記載のミシン。 ８、前記シェルが、一端でモーターシャフトに固定され
   て該シャフトに垂直な平面内で駆動されるレバーを形成
   し、前記同心経路が該レバーの他端の近傍に形成され、
   前記溝が湾曲した輪郭を有し、その曲率中心が前記モー
   ターシャフトの軸上にあることを特徴とする請求項６又
   は７に記載のミシン。 ９、プレッサーフットを具え、モーターシャフトが全長
   にわたって中心経路を有し、プレッサーフットバーがこ
   の中心経路内にスライド自在に取付けられ、該プレッサ
   ーフットを軸方向の少なくとも二つの位置に動かす手段
   が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のミ
   シン。 １０、モーターシャフトの一端に、可動サポートの縁に
   設けられた歯と噛み合うピニオンが設けられ、ケージの
   前記溝によって与えられた変位に対応する変位を制御す
   ることを特徴とする請求項６又は７に記載のミシン。 １１、可動サポートが、自由端に円弧状に拡がった歯を
   有するレバーの形状をなし、該レバーは前記歯と反対側
   のニードルバーの辺に設置されたケージ上の点でケージ
   に軸支され、前記溝が前記バーと歯との間に設けられ、
   レバーの軸支点に中心を有する円弧状の輪郭を有するこ
   とを特徴とする請求項１０に記載のミシン。 １２、ケージが二対の直線状の溝を有し、一方の対はニ
   ードルバーの両側面に設けられ、前記サポートは４個の
   ローラーベアリングのための四対の凹部を有するスライ
   ドブロックを形状をなし、これらの凹部の各対は特定の
   溝に一致して設けられ、前記スライドブロックの一つの
   縁には前記溝に平行に延在する直線状の歯を具え、モー
   ターシャフトの前記ピニオンがこれらの歯に噛み合って
   いることを特徴とする請求項１０に記載のミシン。 １３、各サポートが、他方のサポートに対面する面上に
   前記ボディの一つに対応する少なくとも一つの座を有し
   、該座はこれと反対側のサポートの面上に開口したニー
   ドルバーの通過を許容する窓と連通し、各ベアリングの
   接触面は、それ自身の座に向かう推力を各ベアリングに
   作用する少なくとも一つの弾性部材によって各座の所定
   位置に維持されていることを特徴とする請求項２に記載
   のミシン。 １４、モーターシャフトの一端に、可動サポートと連携
   する歯と噛み合うピニオンが設けられ、該サポートは、
   前記歯とは反対側の座の側面上の点に軸支されたレバー
   によって形成され、前記歯はレバーの軸支点を中心とす
   る曲線状の輪郭をなし、前記レバーは、モーター本体に
   固定された、固定サポートとは反対側の可動サポートの
   側面に設けられたプレート上に載っており、前記レバー
   とプレートはそれぞれ前記軸支点に一致する球状セグメ
   ントの凹部を有し、これらの凹部は互いに対面しており
   、前記球状セグメントの直径に実質的に対応する直径を
   有するボールが、対応する一対の凹部内に設置され、該
   ボールがプレート上のレバーの回動部材を構成し、該レ
   バーは、前記歯と座との間のレバー上に設けられた少な
   くとも二つの突起を介して前記プレートに押し付けられ
   、該レバーの座に対する前記凹部の位置は、該座がニー
   ドルバーの少なくとも一つの位置で前記固定サポートの
   座に一致するように選ばれていることを特徴とする請求
   項１３に記載のミシン。 １５、前記弾性部材が、ベアリング同士の間で予め押し
   縮められたスプリングである請求項１３に記載のミシン
   。 １６、前記スプリングがニードルバーを取り囲むコイル
   スプリングである請求項１５に記載のミシン。 １７、各ベアリングのボディが、座に当接している部分
   とは反対側の部分に突出したカラーを有し、該カラーは
   前記スプリングの開口の直径と実質的に等しい外径を有
   し、該スプリングは、その両端で各ベアリングのカラー
   の周囲に係合していることを特徴とする請求項１６に記
   載のミシン。 １８、前記スプリングが、ベアリング間に予め圧縮され
   た状態で設置されたリーフスプリングであって、その両
   端は両方のベアリングを付勢している請求項１３に記載
   のミシン。