JPH10116479A - 光ヘッド調整装置 - Google Patents

光ヘッド調整装置

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JPH10116479A
JPH10116479A JP8269562A JP26956296A JPH10116479A JP H10116479 A JPH10116479 A JP H10116479A JP 8269562 A JP8269562 A JP 8269562A JP 26956296 A JP26956296 A JP 26956296A JP H10116479 A JPH10116479 A JP H10116479A
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optical head
optical
disk
guide shaft
radial direction
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JP8269562A
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Teruyuki Takizawa
輝之 滝沢
Yoshihiro Igawa
喜博 井川
Kenji Akimaru
健二 秋丸
Koji Miyata
晃治 宮田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ヘッドの傾き調整を行えば、光ヘッドと光
ディスクとの相対高さ変動が発生し、対物レンズの可動
範囲を考慮すれば無視することはできず、光ディスク装
置として良好な記録再生が行えないという問題点を有し
ていた。 【解決手段】 昇降動作によるガイド軸の回動中心点を
ディスクの半径方向に直交し、かつ、ディスクモータの
回転中心軸を通る平面上に構成する。その結果、光ヘッ
ドの傾き調整を行っても、光ヘッドと光ディスクとの相
対高さ変動が発生せず、対物レンズの可動範囲以内で傾
き角度調整を実現でき、光ディスク装置として良好な記
録再生が行える。また、支持している２本のガイド軸の
一端を同時に昇降させることでディスクの半径方向の光
ヘッドの傾き角度調整を行い、また、少なくとも１本の
ガイド軸の一端を昇降させることで、ディスクの接線方
向の光ヘッドの傾き角度調整を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
おいて、光ディスクと光ヘッドの光軸との相対角度を調
整する光ヘッド調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ヘッド調整装置として、特開平
２−９４１１５号公報に記載されたものが知られてい
る。
【０００３】図１１は、従来の光ヘッド調整装置の構成
図であり、以下、図面を参照しながら説明する。
【０００４】光ディスク３３を回転支持するディスクモ
ータ４は固定部５に固定される。光ヘッド１はガイド軸
２と光ヘッド１の側面に設けられたローラ３４とで支持
される。さらに光ヘッド１はガイド軸２と固定部５に設
けられた溝（図示せず）にローラ３４が摺動することに
より光ディスク３３の半径方向１０に移動する。
【０００５】ガイド軸２のディスクモータ４側の一端２
ａは板バネ３５を介して固定部５に設けられた支持部３
６に固定される。
【０００６】ガイド軸２の他の一端２ｂの近傍部は固定
部５に設けられた支持部３６の溝形状部に鉛直方向に摺
動可能に係合される。さらに、ガイド軸２の他の一端２
ｂは固定部５に設けられた円柱カムギア３７の螺旋状カ
ム溝３７ａに係合される。
【０００７】このような光ヘッド調整装置は次のような
動作を行う。光ヘッド１は光ディスク３３の半径方向１
０の傾きを検出して、光ヘッド１の光軸と光ディスク３
３とのなす角度が９０度であるかを検出し、９０度でな
ければ、円柱カムギア３７を回動させる。円柱カムギア
３７を回動させると、螺旋状カム溝３７ａと係合してい
るガイド軸２の端部２ｂは上下に動かされ、ガイド軸２
は支持部３６を支点として揺動する。ガイド軸２が揺動
すれば、支持された光ヘッドも揺動するため、光ヘッド
１の光軸は、光ディスク３３に対して９０度の角度をな
すように調整される。
【０００８】また、従来の光ヘッド調整装置として、特
開平７−３２０２９０号公報に記載されたものも知られ
ている。
【０００９】図１２は特開平７−３２０２９０号公報に
開示された送り主要部分の構成斜視図である。
【００１０】図１２において、光ディスク３を回転支持
するディスクモータ４は固定部５に固定される。光ヘッ
ド１は、ガイド軸２とガイド軸３とで支持され、光ディ
スク３３の半径方向１０に移動する。
【００１１】ガイド軸２とガイド軸３のディスクモータ
４側の一端２ａおよび３ａは板バネを介して固定部５に
設けられた支持部３８および３９にそれぞれ固定され
る。
【００１２】ガイド軸２、ガイド軸３の他の一端２ｂお
よび３ｂは、固定部５に対して上下に可変する可変支持
機構４０に固定される。
【００１３】このような光ヘッド調整装置は次のような
動作を行う。光ヘッド１は光ディスク３３の半径方向１
０の傾きを検出して、光ヘッド１の光軸と光ディスク３
３とのなす角度が９０度であるかを検出し、９０度でな
ければ、可変支持機構４０が上下に動かされ、ガイド軸
２およびガイド軸３は支持部３８ならびに支持部３９を
支点として揺動する。ガイド軸２およびガイド軸３が揺
動すれば、支持された光ヘッド１も揺動するため、光ヘ
ッド１の光軸は、光ディスク３３に対して９０度の角度
をなすように調整される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】光ディスクの高密度大
容量化に伴い、光ヘッドに搭載されるレーザ光の短波長
化および対物レンズの高ＮＡ化が実施されている。これ
によって、光ディスク面上に出射されるレーザ光軸の相
対傾き角度誤差が光ヘッドの光学的特性を大きく変化さ
せる重要な要因となっている。
【００１５】すなわち、光ディスク装置としての記録・
再生信号特性がレーザ光軸と光ディスク面との相対傾き
角度誤差に大きく影響されることになり、大容量光ディ
スク装置においては、この相対傾き角度を調整し、傾き
角度誤差を大幅に削減する必要がある。
【００１６】また、光ディスク装置としての記録・再生
信号特性を劣化させないために、光ディスク上に光スポ
ットを収れんさせる光ヘッドに搭載されている対物レン
ズの可動範囲以内で上記の傾き角度調整をおこなうこと
が必須である。
【００１７】従って、傾き角度調整による光ヘッドと光
ディスクとの相対高さ変動も極力抑える必要がある。
【００１８】特開平２−９４１１５号公報に記載された
従来の光ヘッド調整装置では、光ディスク３３の半径方
向１０の傾きを調整できるが、半径方向１０に直交する
光ディスク３３の接線方向の傾きは調整できない構成と
なっている。
【００１９】また、特開平２−９４１１５号公報ならび
に特開平７−３２０２９０号公報に記載された従来の光
ヘッド調整装置では、固定部５に設けられた支持部３
６，３８、３９の設計位置がディスクモータ４の回転中
心軸４ａに対して正確に定められていないため、支持部
３６，３８，３９を支点としてガイド軸２およびガイド
軸３を揺動させた場合、光ヘッド１と光ディスク３３と
の相対高さ変動が生じることになる。
【００２０】図１３は、従来の光ヘッド調整装置の光ヘ
ッド相対高さ変動を示すモデル図である。
【００２１】図１３において、固定部５に設けられた高
さｈの支持部３６、３８、３９の位置は、ディスクモー
タ４の回転中心軸４ａに対して水平距離Ｇ離れており、
かつ、ディスクモータ４が固定部５に対して角度θ傾
き、回転中心軸は４ｂの状態にある。また、光ヘッド１
と光ディスク３３との相対高さ設計値はＨ0である。
【００２２】この状態で、光ディスク３３に対する光ヘ
ッド１の相対角度θを調整するために、支持部３６，３
８，３９の上部のポイント３６ａ，３８ａ，３９ａを中
心にガイド軸２およびガイド軸３を角度θ揺動させる。
【００２３】
【数１】
【００２４】
【数２】
【００２５】
【数３】
【００２６】
【数４】
【００２７】その結果、調整後の光ヘッド１と光ディス
ク３３との相対高さＨ１は、（数１）となる。すなわ
ち、相対高さ変動△Ｈは（数２）で表される。
【００２８】相対高さ変動△Ｈの中で、（数３）相当の
高さ変動量は無視できるが、（数４）相当の高さ変動量
は対物レンズの可動範囲を考慮すれば無視することはで
きない。
【００２９】従って、従来の光ヘッド調整装置では、固
定部５に設けられた支持部３６，３８，３９の位置が、
ディスクモータ４の回転中心軸４ａに対して規定されて
いないため、光ヘッド１の傾き調整を行えば、光ヘッド
１と光ディスク３３との相対高さ変動が発生し、光ディ
スク装置として良好な記録再生が行えないという問題点
を有していた。
【００３０】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、光ディスク半径方向ならびに接線方向のレーザ光軸
傾き角度を精度良く調整できるとともに、調整による光
ヘッドと光ディスクとの相対高さ変動を削除すること
で、対物レンズの可動範囲以内で傾き角度調整を実現で
きる光ヘッド調整装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の光ヘッド調整装置は、光デ
ィスクと光ディスクを支持し回転するディスクモータ
と、ディスクモータを固定する固定部と、回転する光デ
ィスク上にスポットを形成し、情報を記録もしくは再生
する光ヘッドと、光ヘッドを光ディスクの半径方向へ移
動支持し、前記光ヘッドに対して対称に配置された１対
のガイド軸と、半径方向と直交し、かつディスクモータ
の回転中心を通る平面上で１対のガイド軸のそれぞれの
一端を固定部に固定するガイド軸固定部材と、固定部に
固定され、かつ、１対のガイド軸の他の一端を光ディス
クに対して垂直方向にそれぞれを可変支持させるガイド
軸昇降機構とから構成され、１対のガイド軸のそれぞれ
の一端を同時に光ディスクに対して垂直方向に昇降させ
ることで光ヘッドの光ディスクの半径方向の傾き調整を
行い、１対のガイド軸の少なくとも１本のガイド軸の一
端を光ディスクに対して垂直方向に昇降させることで半
径方向と直交する光ディスクの接線方向の光ヘッドの傾
き調整を行う。
【００３２】また、本発明の請求項２記載の光ヘッド調
整装置は、光ヘッドを支持し、かつ光ディスクの半径方
向に直線移動を可能とする送りネジ軸と、送りネジ軸を
伝達駆動手段を介して回転駆動させる固定部に固定され
た送りモータと、送りネジ軸のネジ部に係合し、送りネ
ジ軸の回転により送りネジ軸の軸方向の力を発生させる
光ヘッドに固定されたネジ係合部材と、光ヘッドに対し
て送りネジ軸の対称位置に配置され、光ヘッドを半径方
向に移動支持するガイド軸と、半径方向と直交し、かつ
ディスクモータの回転中心を通る平面上で、送りねじ軸
の一端を回転支持固定する第１の軸受け部材と、同平面
上でガイド軸の一端を固定するガイド軸固定部材と、送
りネジ軸の他の一端を回転支持する第２の軸受け部材
と、かつガイド軸の他の一端と第２の軸受け部材とを光
ディスクに対して垂直方向にそれぞれを可変支持させる
固定部に固定されたガイド軸昇降機構とから構成され、
ガイド軸の一端と第２の軸受け部材を同時に光ディスク
に対して垂直方向に昇降させることで光ヘッドの光ディ
スクの半径方向の傾き調整を行い、ガイド軸の一端もし
くは第２の軸受け部材を光ディスクに対して垂直方向に
昇降させることで半径方向と直交する光ディスクの接線
方向の光ヘッドの傾き調整を行う。
【００３３】また、本発明の請求項３記載の光ヘッド調
整装置は、ディスクモータを固定する第１の固定部と、
光ヘッドを支持し、かつ光ディスクの半径方向に直線移
動を可能とする送りネジ軸と、送りネジ軸に直結し回転
駆動させるか、もしくは伝達駆動手段を介して回転駆動
させる送りモータと、送りネジ軸のネジ部に係合し、送
りネジ軸の回転により送りネジの軸方向の力を発生させ
る光ヘッドに固定されたネジ係合部材と、光ヘッドを中
心として送りネジ軸の対称位置に配置され、光ヘッドを
半径方向に移動支持するガイド軸と、半径方向と直交
し、かつディスクモータの回転中心を通る平面上で、送
りねじ軸の一端を第１の固定部に回転支持固定する第１
の軸受け部材と、半径方向と直交し、かつディスクモー
タの回転中心を通る平面上で、ガイド軸の一端を第１の
固定部に固定するガイド軸固定部材と、第１の固定部に
固定され、かつガイド軸の他の一端を光ディスクに対し
て垂直方向に可変支持させる第１のガイド軸昇降機構
と、送りネジ軸の他の一端を回転支持する第２の軸受け
部材と、第２の軸受け部材と送りモータとを固定する第
２の固定部と第１の固定部に固定され、かつ第２の固定
部を光ディスクに対して垂直方向に可変支持させる第２
のガイド軸昇降機構とから構成され、ガイド軸の一端と
第２の固定部を同時に光ディスクに対して垂直方向に昇
降させることで光ヘッドの前記光ディスクの半径方向の
傾き調整を行い、ガイド軸の一端もしくは第２の固定部
を光ディスクに対して垂直方向に昇降させることで半径
方向と直交する前記光ディスクの接線方向の光ヘッドの
傾き調整を行う。
【００３４】また、本発明の請求項１記載の光ヘッド調
整装置の光ヘッドを半径方向に移動させる駆動手段は光
ヘッドに固定された駆動コイルと駆動コイルに遊挿し、
かつ、磁束方向が半径方向と直交する光ディスクの接線
方向に有する固定部に固定され磁気回路とから構成され
るか、または、１対のガイド軸と平行に配置された送り
ネジ軸と、送りネジ軸に直結し回転駆動させるか、もし
くは伝達駆動手段を介して回転駆動させる送りモータ
と、送りネジ軸のネジ部に光ヘッドの半径方向に直交す
る方向で圧接させて係合する光ヘッドに固定されたネジ
係合部材とから構成される。
【００３５】また、本発明の請求項１、請求項２および
請求項３記載の光ヘッド調整装置のガイド軸昇降機構
は、光ディスクに対して略垂直方向にバネ部材と調整ね
じとでガイド軸もしくは送りネジ軸を回転支持する軸受
支持部材を挟持する機構から構成される。
【００３６】また、本発明の請求項２記載の光ヘッド調
整装置の伝達駆動手段は、送りネジ軸と送りモータの回
転軸とを収縮自在なベルトにより連結して回転伝達され
る。
【００３７】また、本発明の請求項１、請求項２および
請求項３記載の光ヘッド調整装置において、光ヘッドの
傾き調整は、光ディスク情報領域の中間半径位置に光ヘ
ッドを保持した状態にて行う。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
【００３９】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態の光ヘッド調整装置の構成を示す分解斜視図であ
る。
【００４０】図２は、本発明の一実施の形態の光ヘッド
調整装置の構成を示す斜視図である。
【００４１】以上のように構成された本発明の一実施の
形態の光ヘッド調整装置について、その動作を図面を参
照しながら説明する。
【００４２】図１、図２において、光ディスク（図示せ
ず）を回転支持するディスクモータ４は固定部５に固定
される。光ヘッド１は光ディスクの半径方向１０に平行
配置されたガイド軸２とガイド軸３とで支持される。
【００４３】１１は光ヘッド１の側面に設けられた駆動
コイルであり、１３は駆動コイル１１に遊挿され、固定
部５に固定された磁気ヨーク、１２は駆動コイル１１と
対向するように磁気ヨーク１３に固定されたマグネット
である。
【００４４】また、磁気ヨーク１３とマグネット１２と
から構成される磁気回路は、光ディスクの接線方向３１
の磁束を発生させる。
【００４５】この磁気回路と駆動コイル１１によりリニ
アモータが構成される。このリニアモータを駆動するこ
とにより、光ヘッド１は光ディスクの半径方向１０に移
動する。
【００４６】ガイド軸２およびガイド軸３のディスクモ
ータ４側の一端２ａと３ａは、半径方向１０と直交し、
かつディスクモータ４の回転中心軸４ａを通る平面上
で、固定部５に固定されたガイド軸固定部材２７と２８
とで略固定される。
【００４７】ガイド軸２およびガイド軸３の他の一端２
ｂと３ｂは、コイルバネ７と調整ホルダー６に装着され
た調整ネジ８と調整ネジ９とで挟持され、かつ調整ホル
ダー６を固定部５に固定することで、固定部５に設けら
れた支持部３２の溝形状部に係合して鉛直方向に摺動で
きる。このガイド軸昇降機構の構成により、調整ネジ８
と調整ネジ９とをそれぞれ回転することで、ガイド軸２
およびガイド軸３は、ガイド軸の一端２ａと３ａを中心
にしてそれぞれ回動昇降する。
【００４８】このような光ヘッド調整装置は次のような
動作を行う。光ヘッド１は、光ディスクの半径方向１０
と接線方向３１の互いに直交する２方向における光ディ
スクと光ヘッド１の光軸１ａとの傾きを検出し、それぞ
れの傾きが９０度であるかどうかを判定する。
【００４９】それぞれの傾きが９０度である場合は、光
ディスク装置として良好な記録再生動作状態を実現で
き、光ヘッド１の傾き調整を行う必要はない。しかしな
がら、光ディスクの半径方向１０もしくは接線方向３１
の傾きが９０度でない場合においては、光ヘッド１の傾
き調整を行わなければならない。
【００５０】まず、光ディスクの半径方向１０における
光ヘッド１の傾き調整を行う場合の動作について説明す
る。
【００５１】調整ネジ８と調整ネジ９とを同時に回転さ
せ、ガイド軸２とガイド軸３をガイド軸の一端２ａ，３
ａを中心にして同時に回動昇降させる。従って、ガイド
軸２とガイド軸３とで支持されている光ヘッド１は、半
径方向１０の姿勢傾きが変化することになる。
【００５２】この動作により、半径方向１０の光ヘッド
１の傾きをラジアル調整角度θRまで変化させて、半径
方向１０における光ディスクと光軸１ａの傾きを９０度
に調整することができる。
【００５３】次に、光ディスクの接線方向３１における
光ヘッド１の傾き調整を行う場合の動作について説明す
る。
【００５４】調整ネジ９を回転させ、ガイド軸３のみを
ガイド軸の一端３ａを中心にして回動昇降させる。従っ
て、ガイド軸３はガイド軸２に対して傾き、ガイド軸２
とガイド軸３とで支持されている光ヘッド１は、接線方
向３１の姿勢傾きが変化することになる。
【００５５】この動作により、接線方向３１の光ヘッド
１の傾きをタンジェンシャル調整角度θTまで変化させ
て、接線方向３１における光ディスクと光軸１ａとの傾
きを９０度に調整することができる。
【００５６】上記の半径方向１０と接線方向３１の光ヘ
ッド１の傾き調整をそれぞれ独立に行うことで、光ディ
スクと光ヘッド１の光軸１ａとのそれぞれの傾きを９０
度にすることができ、光ディスク装置として良好な記録
再生動作状態を実現できる。
【００５７】また、ガイド軸２およびガイド軸３の一端
を昇降させる手段により、光ヘッド１の傾き角度を変化
させることから、調整ネジ８および調整ネジ９の調整回
転角度に対する光ヘッド１の傾き角度の精度は、ガイド
軸２およびガイド軸３の長さに依存する。従って、高精
度の調整作業が可能となり、微少の傾き角度調整が実現
する。
【００５８】さらに、ガイド軸固定部材２７と２８が半
径方向１０に直交し、かつ、ディスクモータ４の回転中
心軸４ａを通る平面上で固定部５に設けられているた
め、光ヘッド１の傾き調整を行っても、従来の光ヘッド
調整装置でみられた光ヘッド１と光ディスクとの相対高
さ変動が発生しない。その結果、光ヘッド１に搭載され
る対物レンズ（図示せず）の可動範囲以内で光ヘッド１
の傾き角度調整を実現でき、光ディスク装置として良好
な記録再生が行える。
【００５９】なお、マグネット１２および磁気ヨーク１
３とから構成される磁気回路は、ディスクの接線方向３
１に磁束が発生するように構成されている。従って、傾
き角度調整により、光ヘッド１がラジアル調整角度θR
とタンジェンシャル調整角度θT傾いた場合において
も、駆動コイル１１を通過する磁束量は変化がなく常に
安定したリニアモータ推力を発生させることができる。
【００６０】その結果、光ヘッド１の傾き角度調整に影
響されることなく安定な光ヘッド１のアクセス動作を実
現できる。
【００６１】（実施の形態２）図３は、本発明の他の一
実施の形態の光ヘッド調整装置の構成を示す分解斜視図
である。
【００６２】図４は、本発明の他の一実施の形態の光ヘ
ッド調整装置の構成を示す組立図である。
【００６３】以上のように構成された本発明の他の一実
施の形態の光ヘッド調整装置について、その動作を図面
を参照しながら説明する。
【００６４】図３、図４において、光ディスク（図示せ
ず）を回転支持するディスクモータ４は固定部５に固定
される。光ヘッド１はディスクの半径方向１０に平行配
置されたガイド軸２とガイド軸３とで支持される。
【００６５】駆動ギア１５を装着した送りネジ軸１４
は、ガイド軸２およびガイド軸３に平行配置され、送り
ネジ軸１４のディスクモータ４側の一端１４ａと他の一
端１４ｂを軸受支持部材２９と軸受支持部材３０を介し
て固定部５にそれぞれ回転支持固定される。
【００６６】また、駆動ギア１６を装着した送りモータ
１７は、送りギア１５に駆動ギア１６を係合させるよう
に固定部５に固定される。
【００６７】１８は、光ヘッド１の側面に配置固定さ
れ、かつ、送りネジ軸１４のネジ部にディスクの接線方
向３１に圧接させて係合するネジ係合部材である。
【００６８】送りモータ１７を回転駆動させて、送りネ
ジ軸１４を回転させることにより、送りネジ軸１４のネ
ジ部に係合されているネジ係合部材１８は、送りネジ軸
１４の軸方向の力を発生させることになる。
【００６９】これにより、ネジ係合部材１８を固定して
いる光ヘッド１は、光ディスクの半径方向１０に移動す
る。
【００７０】なお、ガイド軸２およびガイド軸３の昇降
機構の構成およびその動作は、本発明の実施の形態１と
同じであり、その説明を省略する。
【００７１】本実施の形態では、ネジ係合部材１８を送
りネジ軸１４のネジ部にディスクの接線方向３１に圧接
して係合させる構成であるために、送りネジ軸１４とガ
イド軸２およびガイド軸３とがねじれの位置関係にあっ
ても良好な係合状態を実現できる。
【００７２】従って、傾き角度調整により、光ヘッド１
がラジアル調整角度θRとタンジェンシャル調整角度θT
傾いた場合においても、ネジ送り伝達系の負荷変動を抑
圧させることができる。
【００７３】その結果、光ヘッド１の傾き角度調整に影
響されることなく安定な光ヘッド１の高速アクセス動作
を実現できる。
【００７４】（実施の形態３）図５は、本発明の他の一
実施の形態の光ヘッド調整装置の構成を示す分解斜視図
である。
【００７５】図６は、本発明の他の一実施の形態の光ヘ
ッド調整装置の構成を示す組立図である。
【００７６】以上のように構成された本発明の他の一実
施の形態の光ヘッド調整装置について、その動作を図面
を参照しながら説明する。
【００７７】図５、図６において、光ディスク（図示せ
ず）を回転支持するディスクモータ４は固定部５に固定
される。１４は送り用プーリ２０を装着した送りネジ軸
であり、光ヘッド１はディスクの半径方向１０に平行配
置された送りネジ軸１４とガイド軸３とで支持される。
【００７８】１７は、駆動プーリ２１を装着した送りモ
ータであり、駆動プーリ２１と送り用プーリ２０をゴム
ベルト等の収縮自在のベルト１９で連結させた状態で固
定部５に固定される。
【００７９】１８は、光ヘッド１の側面に配置固定さ
れ、かつ、送りネジ軸１４のネジ部に圧接して係合する
ネジ係合部材である。
【００８０】送りモータ１７を回転駆動させて、送りネ
ジ軸１４を回転させることにより、送りネジ軸１４のネ
ジ部に係合されているネジ係合部材１８は、送りネジ軸
１４の軸方向の力を発生させることになる。
【００８１】これにより、ネジ係合部材１８を固定して
いる光ヘッド１は、光ディスクの半径方向１０に移動す
る。
【００８２】送りネジ軸１４およびガイド軸３のディス
クモータ４側の一端１４ａと３ａは、半径方向１０と直
交し、かつ、ディスクモータ４の回転中心軸４ａを通る
平面上で、固定部５に固定された軸受支持部材２９とガ
イド軸固定部材２８とで略固定される。
【００８３】送りネジ軸１４の他の一端１４ｂは、軸受
支持部材３０を介してコイルバネ７と調整ホルダー６に
装着された調整ネジ８とで挟持され、かつ調整ホルダー
６を固定部５に固定することで、固定部５に設けられた
支持部３２の溝形状部に係合して光ディスクに対して垂
直方向に摺動できる。
【００８４】また、ガイド軸３の他の一端３ｂは、コイ
ルバネ７と調整ホルダー６に装着された調整ネジ９とで
挟持され、かつ調整ホルダー６を固定部５に固定するこ
とで、固定部５に設けられた支持部３２の溝形状部に係
合して光ディスクに対して垂直方向に摺動できる。
【００８５】このガイド軸昇降機構の構成により、調整
ネジ８と調整ネジ９とを回転することで送りネジ軸１４
およびガイド軸３は、送りネジ軸１４の一端１４ａとガ
イド軸の一端３ａを中心にしてそれぞれ回動昇降する。
【００８６】このような光ヘッド調整装置は次のような
動作を行う。調整ネジ８と調整ネジ９とを同時に回転さ
せ、送りネジ軸１４とガイド軸３を送りネジ軸１４の一
端１４ａとガイド軸の一端３ａを中心にして同時に回動
昇降させる。従って、送りネジ軸１４とガイド軸３とで
支持されている光ヘッド１は、半径方向１０の姿勢傾き
が変化することになる。
【００８７】この動作により、半径方向１０の光ヘッド
１の傾きをラジアル調整角度θRまで変化させて、半径
方向１０における光ディスクと光軸１ａの傾きを９０度
に調整することができる。
【００８８】次に、光ディスクの接線方向３１における
光ヘッド１の傾き調整を行う場合の動作について説明す
る。
【００８９】調整ネジ９を回転させ、ガイド軸３のみを
ガイド軸の一端３ａを中心にして回動昇降させる。従っ
て、ガイド軸３は送りネジ軸１４に対して傾き、送りネ
ジ軸１４とガイド軸３とで支持されている光ヘッド１
は、接線方向３１の姿勢傾きが変化することになる。
【００９０】この動作により、接線方向３１の光ヘッド
１の傾きをタンジェンシャル調整角度θTまで変化させ
て、接線方向３１における光ディスクと光軸１ａの傾き
を９０度に調整することができる。
【００９１】上記の半径方向１０と接線方向３１の光ヘ
ッド１の傾き調整をそれぞれ独立に行うことで、光ディ
スクと光ヘッド１の光軸１ａとのそれぞれの傾きを９０
度にすることができ、光ディスク装置として良好な記録
再生動作状態を実現できる。
【００９２】さらに、軸受支持部材２９とガイド軸固定
部材２８とが半径方向１０に直交し、ディスクモータ４
の回転中心軸４ａを通る平面上で固定部５に設けられて
いるため、光ヘッド１の傾き調整を行っても、従来の光
ヘッド調整装置でみられた光ヘッド１と光ディスクとの
相対高さ変動が発生しない。
【００９３】その結果、光ヘッド１に搭載される対物レ
ンズ（図示せず）の可動範囲以内で傾き角度調整を実現
でき、光ディスク装置として良好な記録再生が行える。
【００９４】さらに、駆動プーリ２１と送り用プーリ２
０は、ゴムベルト等の収縮自在のベルトで連結されてい
るため、傾き角度調整により光ヘッド１がラジアル調整
角度θRとタンジェンシャル調整角度θT傾いた場合にお
いても、送りモータ１７の回転力を送りネジ軸１４に確
実に伝達することができ、常に安定した送り推力を発生
させることができる。
【００９５】その結果、光ヘッド１の傾き角度調整に影
響されることなく安定な光ヘッド１の高速アクセス動作
を実現できる。
【００９６】（実施の形態４）図７は、本発明の他の一
実施の形態の光ヘッド調整装置の構成を示す分解斜視図
である。
【００９７】図８は、本発明の他の一実施の形態の光ヘ
ッド調整装置の構成を示す組立図である。
【００９８】以上のように構成された本発明の他の一実
施の形態の光ヘッド調整装置について、その動作を図面
を参照しながら説明する。
【００９９】図７、図８において、光ディスク（図示せ
ず）を回転支持するディスクモータ４は固定部５に固定
される。１４は送りギア１５を装着した送りネジ軸であ
り、光ヘッド１はディスクの半径方向１０に平行配置さ
れた送りネジ軸１４とガイド軸３とで支持される。
【０１００】また、駆動ギア１６を装着した送りモータ
１７は、送りギア１５に駆動ギア１６を係合させるよう
に第２の固定部２６に固定される。
【０１０１】１８は、光ヘッド１の側面に配置固定さ
れ、かつ、送りネジ軸１４のネジ部に圧接して係合する
ネジ係合部材である。
【０１０２】送りモータ１７を回転駆動させて、送りネ
ジ軸１４を回転させることにより、送りネジ軸１４のネ
ジ部に係合されているネジ係合部材１８は、送りネジ軸
１４の軸方向の力を発生させることになる。
【０１０３】これにより、ネジ係合部材１８を固定して
いる光ヘッド１は、光ディスクの半径方向１０に移動す
る。
【０１０４】送りネジ軸１４およびガイド軸３のディス
クモータ４側の一端１４ａと３ａは、半径方向１０と直
交し、かつ、ディスクモータ４の回転中心軸４ａを通る
平面上で、第１の固定部３３に固定された軸受支持部材
２９とガイド軸固定部材２８に略固定される。
【０１０５】また、送りネジ軸１４の他の一端１４ｂ
は、軸受支持部材３０を介して第２の固定部２６に回転
支持固定される。
【０１０６】２３は第２の固定部２６に設けられ、第１
の固定部３３に設けられたピン２５にコイルバネ２４を
介して挿入させることで光ディスクに対して垂直方向に
摺動可能とする摺動部材である。
【０１０７】第２の固定部２６は、摺動部材２３を介し
て調整ホルダー６に装着された調整ネジ２２とコイルバ
ネ２４とで挟持され、かつ調整ホルダー６を第１の固定
部３３に固定することで、第１の固定部３３に設けられ
たピン２５に摺動部材２３が挿入され光ディスクに対し
て垂直方向に摺動できる。
【０１０８】また、ガイド軸３の他の一端３ｂは、コイ
ルバネ７と調整ホルダー６に装着された調整ネジ９とで
挟持され、かつ調整ホルダー６を第１の固定部３３に固
定することで、第１の固定部３３に設けられた支持部３
２の溝形状部に係合して光ディスクに対して垂直方向に
摺動できる。
【０１０９】このガイド軸昇降機構の構成により、調整
ネジ２２と調整ネジ９とを回転することで送りネジ軸１
４およびガイド軸３は、送りネジ軸１４の一端１４ａと
ガイド軸の一端３ａを中心にしてそれぞれ回動昇降す
る。
【０１１０】このような光ヘッド調整装置は次のような
動作を行う。調整ネジ２２と調整ネジ９とを同時に回転
させ、送りネジ軸１４とガイド軸３を送りネジ軸１４の
一端１４ａとガイド軸の一端３ａを中心にして同時に回
動昇降させる。従って、送りネジ軸１４とガイド軸３と
で支持されている光ヘッド１は、半径方向１０の姿勢傾
きが変化することになる。
【０１１１】この動作により、半径方向１０の光ヘッド
１の傾きをラジアル調整角度θRまで変化させて、半径
方向１０における光ディスクと光軸１ａの傾きを９０度
に調整することができる。
【０１１２】次に、光ディスクの接線方向３１における
光ヘッド１の傾き調整を行う場合の動作について説明す
る。
【０１１３】調整ネジ９を回転させ、ガイド軸３のみを
ガイド軸の一端３ａを中心にして回動昇降させる。従っ
て、ガイド軸３は送りネジ軸１４に対して傾き、送りネ
ジ軸１４とガイド軸３とで支持されている光ヘッド１
は、接線方向３１の姿勢傾きが変化することになる。
【０１１４】この動作により、接線方向３１の光ヘッド
１の傾きをタンジェンシャル調整角度θTまで変化させ
て、接線方向３１における光ディスクと光軸１ａの傾き
を９０度に調整することができる。
【０１１５】上記の半径方向１０と接線方向３１の光ヘ
ッド１の傾き調整をそれぞれ独立に行うことで、光ディ
スクと光ヘッド１の光軸１ａとのそれぞれの傾きを９０
度にすることができ、光ディスク装置として良好な記録
再生動作状態を実現できる。
【０１１６】さらに、軸受支持部材２９とガイド軸固定
部材２８とが半径方向１０に直交し、ディスクモータ４
の回転中心軸４ａを通る平面上で固定部５に設けられて
いるため、光ヘッド１の傾き調整を行っても、従来の光
ヘッド調整装置でみられた光ヘッド１と光ディスクとの
相対高さ変動が発生しない。
【０１１７】その結果、光ヘッド１に搭載される対物レ
ンズ（図示せず）の可動範囲以内で傾き角度調整を実現
でき、光ディスク装置として良好な記録再生が行える。
【０１１８】さらに、傾き角度調整により光ヘッド１が
ラジアル調整角度θR傾いた場合においても、送りネジ
軸１４を回転支持する回転支持部材３０と送りギア１５
に係合する駆動ギア１６を装着した送りモータ１７とを
固定した第２の固定部を光ディスクぬい対して垂直方向
に昇降させるため、送り機構の伝達系の状態はまったく
変化しない。
【０１１９】その結果、光ヘッド１の傾き角度調整に影
響されることなく安定な光ヘッド１の高速アクセス動作
を実現できる。
【０１２０】以上、本発明の実施の形態１、２、３およ
び４において、光ヘッド１の傾き調整をおこなう場合、
光ディスクの情報領域の中間半径位置に光ヘッド１を保
持した状態で行う。以下、図面を参照しながらその動作
原理を説明する。
【０１２１】図９は、ガイド軸昇降機構の原理を示す基
本構成図、図１０は、タンジェンシャル調整角度誤差△
θTの分布を示す分布図である。
【０１２２】図９において、２本のガイド軸は、１本が
タンジェンシャル調整を行うガイド軸３であり、他の１
本は、実施の形態１，２におけるガイド軸２もしくは、
実施の形態３，４における送りネジ軸１４である。
【０１２３】Ｌは２本のガイド軸の設定幅であり、Ｒ１
は光ディスクの情報領域の最内周半径、Ｒ２は光ディス
クの情報領域の中間半径、Ｒ３は光ディスクの情報領域
の最外周半径である。
【０１２４】この基本構成において、ディスクの半径方
向１０における光ヘッド１の傾き角度調整は、ガイド軸
３とガイド軸２もしくは送りネジ軸１４とを同時に傾け
るため、半径位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に関係なくラジアル
調整角度θRは一定である。
【０１２５】すなわち、ラジアル角度調整では、ディス
クの半径位置による調整誤差は原理的に発生しない。
【０１２６】次に、ディスクの接線方向３１の光ヘッド
１の傾き角度調整について説明する。
【０１２７】
【数５】
【０１２８】図９は、タンジェンシャル角度調整を行う
ため、ガイド軸２もしくは、送りネジ軸１４に対してガ
イド軸３を角度θ0傾けた状態を示しており、半径位置
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３におけるそれぞれのタンジェンシャル
角度θ1、θ2、θ3は、（数５）で表される。
【０１２９】
【数６】
【０１３０】そこで、半径位置の関係である（数６）を
（数５）に代入すると、
【０１３１】
【数７】
【０１３２】タンジェンシャル角度θ1、θ2、θ3に
は、（数７）の関係が成り立つ。図１０（ａ）は、光ヘ
ッド１を最内周半径位置Ｒ１に保持した状態おいて、タ
ンジェンシャル調整を行った場合のタンジェンシャル調
整角度誤差△θTの分布を示す分布図である。
【０１３３】
【数８】
【０１３４】ここで、Ｒ１でのタンジェンシャル調整角
度誤差△θTは発生しないが、Ｒ３では（数８）の調整
角度誤差が生じる。
【０１３５】図１０（ｃ）は、光ヘッド１を最外周半径
位置Ｒ３に保持した状態おいて、タンジェンシャル調整
を行った場合のタンジェンシャル調整角度誤差△θTの
分布を示す分布図である。ここで、Ｒ３でのタンジェン
シャル調整角度誤差△θTは発生しないが、Ｒ１では
（数８）の調整角度誤差が生じる。
【０１３６】
【数９】
【０１３７】しかしながら、光ヘッド１を中間半径Ｒ２
に保持した状態では、図１０（ｂ）に示すように、（数
７）の関係からＲ１、Ｒ３でのタンジェンシャル調整角
度誤差△θTは、（数９）となる。
【０１３８】従って、光ディスクの情報領域の中間半径
位置に光ヘッド１を保持した状態で、ディスクの接線方
向３１の光ヘッド１の傾き角度調整を行うことでタンジ
ェンシャル調整角度誤差△θTを最小にすることができ
る。
【０１３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ヘッド
を支持している２本のガイド軸の一端を同時に昇降させ
ることで、ディスクの半径方向の光ヘッドの傾き角度調
整を行い、また、少なくとも１本のガイド軸の一端を昇
降させることで、半径方向と直交するディスクの接線方
向の傾き角度調整を行うことができる。
【０１４０】さらに、ガイド軸の一端を昇降させる手段
により、光ヘッドの傾き角度を変化させることから、調
整ネジの調整回転角度に対する光ヘッドの傾き角度の精
度は、ガイド軸の長さに依存する。従って、高精度の調
整作業が可能となり、微少の傾き角度調整が実現する。
【０１４１】また、ガイド軸の一端を昇降させた場合、
ガイド軸の他の一端を中心にして回動することになる
が、そのガイド軸の回動中心点がディスクの半径方向に
直交し、かつ、ディスクモータの回転中心軸を通る平面
上に構成されているため、光ヘッドの傾き調整を行って
も、光ヘッドと光ディスクとの相対高さ変動が発生しな
い。
【０１４２】その結果、光ヘッドに搭載される対物レン
ズの可動範囲以内で傾き角度調整を実現でき、光ディス
ク装置として良好な記録再生が行える。
【０１４３】また、ガイド軸によって支持された光ヘッ
ドを半径方向に移動させるネジ送り駆動手段において、
送りネジ軸のネジ部に対して半径方向と直交するディス
クの接線方向に圧接させて係合するネジ係合部材を光ヘ
ッドに搭載させることにより、送りネジ軸と光ヘッドを
支持するガイド軸とがねじれの位置関係にあっても負荷
変動を生じない良好な係合状態を実現できる。
【０１４４】その結果、光ヘッドを半径方向に移動させ
るネジ送り駆動手段においても、光ヘッドの傾き角度調
整に影響されることなく安定な光ヘッドのアクセス動作
を実現できる。
【０１４５】さらに、送りネジ軸とガイド軸によって支
持された光ヘッドを半径方向に移動させるネジ送り駆動
手段において、送りネジ軸に直結された送り用プーリと
送りモータに直結された駆動プーリをゴムベルト等の収
縮自在のベルトで連結する構成をとることにより、光ヘ
ッドの傾き角度調整により、送りネジ軸と送りモータ駆
動軸とがねじれの位置関係にあっても、送りモータの回
転力を送りネジ軸に確実に伝達することができ、常に安
定した送り推力を発生させることができる。
【０１４６】さらに、送りネジ軸とガイド軸によって支
持された光ヘッドを半径方向に移動させるネジ送り駆動
手段において、送りギアを直結した送りネジ軸を回転支
持する回転支持部材と送りギアに係合する駆動ギアを装
着した送りモータとを固定した固定部材を光ディスクに
対して垂直方向に昇降させる構成をとることにより、光
ヘッドの傾き角度調整後においても、送り機構伝達系の
状態は変化せず安定した送り動作を実現できる。
【０１４７】また、光ヘッドの傾き角度の調整作業にお
いては、光ディスクの情報領域の中間半径位置に光ヘッ
ドを保持した状態で調整を行う。この調整方法により、
タンジェンシャル調整角度誤差を最小にすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す分解斜視図
【図２】本発明の第１の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す斜視図
【図３】本発明の第２の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す分解斜視図
【図４】本発明の第２の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す斜視図
【図５】本発明の第３の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す分解斜視図
【図６】本発明の第３の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す斜視図
【図７】本発明の第４の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す分解斜視図
【図８】本発明の第４の一実施の形態の光ヘッド調整装
置の構成を示す斜視図
【図９】ガイド軸昇降機構の原理を示す基本構成図
【図１０】タンジェンシャル調整角度誤差△θTの分布
を示す分布図
【図１１】特開平２−９４１１５号公報に開示された光
ヘッド調整装置の構成図
【図１２】特開平７−３２０２９０号公報に開示された
光ヘッド調整装置の構成図
【図１３】従来の光ヘッド調整装置の光ヘッド相対高さ
変動を示すモデル図
【符号の説明】
１ 光ヘッド ２ ガイド軸 ３ ガイド軸 ４ ディスクモータ ５ 固定部 ６ 調整ホルダー ７ コイルバネ ８，９ 調整ネジ １０ 半径方向 １１ 駆動コイル １２ マグネット １３ 磁気ヨーク １４ 送りネジ軸 １５ 送りギア １６ 駆動ギア １７ 送りモータ １８ ネジ係合部材 １９ ベルト ２０ 送り用プーリ ２１ 駆動プーリ ２２ 調整ネジ ２３ 摺動部材 ２４ コイルバネ ２５ ピン ２６ 第２の固定部 ２７，２８ ガイド軸固定部材 ２９，３０ 軸受支持部材 ３１ 接線方向 ３２ 支持部 ３３ 光ディスク ３４ ローラ ３５ 板バネ ３６ 支持部 ３７ カムギア ３７ａ 螺旋状カム溝 ３８，３９ 支持部 ４０ 可変支持機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 晃治 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクと、前記光ディスクを支持し
    回転するディスクモータと、前記ディスクモータを固定
    する固定部と、回転する前記光ディスク上にスポットを
    形成し、情報を記録もしくは再生する光ヘッドと、前記
    光ヘッドを前記光ディスクの略半径方向へ移動支持し、
    前記光ヘッドに対して対称に配置された１対のガイド軸
    と、前記光ヘッドを前記略半径方向に移動させる駆動手
    段と、前記略半径方向と直交し、かつ前記ディスクモー
    タの回転中心を通る平面上で前記１対のガイド軸のそれ
    ぞれの一端を前記固定部に略固定するガイド軸固定部材
    と、前記固定部に固定され、かつ前記１対のガイド軸の
    他の一端を前記光ディスクに対して略垂直方向にそれぞ
    れを可変支持させるガイド軸昇降機構とから構成される
    ことを特徴とする光ヘッド調整装置。
  2. 【請求項２】 光ディスクと、前記光ディスクを支持し
    回転するディスクモータと、前記ディスクモータを固定
    する固定部と、回転する前記光ディスクにスポットを形
    成し情報を記録もしくは再生する光ヘッドと、前記光ヘ
    ッドを支持し、かつ前記光ディスクの略半径方向に直線
    移動を可能とする送りネジ軸と、前記送りネジ軸を伝達
    駆動手段を介して回転駆動させる前記固定部に固定され
    た送りモータと、前記送りネジ軸のネジ部に係合し、前
    記送りネジ軸の回転により前記送りネジの軸方向の力を
    発生させる前記光ヘッドに固定されたネジ係合部材と、
    前記光ヘッドに対して前記送りネジ軸の対称位置に配置
    され、前記光ヘッドを前記略半径方向に移動支持するガ
    イド軸と、前記略半径方向と直交し、かつ前記ディスク
    モータの回転中心を通る平面上で、前記送りねじ軸の一
    端を前記固定部に回転支持固定する第１の軸受け部材
    と、前記平面上で、前記ガイド軸の一端を前記固定部に
    略固定するガイド軸固定部材と、前記送りネジ軸の他の
    一端を回転支持する第２の軸受け部材と、前記固定部に
    固定され、かつ前記ガイド軸の他の一端と前記第２の軸
    受け部材とを前記光ディスクに対して略垂直方向にそれ
    ぞれを可変支持させるガイド軸昇降機構とから構成され
    ることを特徴とする光ヘッド調整装置。
  3. 【請求項３】 光ディスクと前記光ディスクを支持し回
    転するディスクモータと前記ディスクモータを固定する
    第１の固定部と、回転する前記光ディスクにスポットを
    形成し情報を記録もしくは再生する光ヘッドと、前記光
    ヘッドを支持し、かつ前記光ディスクの略半径方向に直
    線移動を可能とする送りネジ軸と、前記送りネジ軸に直
    結し回転駆動させるか、もしくは伝達駆動手段を介して
    回転駆動させる送りモータと、前記送りネジ軸のネジ部
    に係合し、前記送りネジ軸の回転により前記送りネジの
    軸方向の力を発生させる前記光ヘッドに固定されたネジ
    係合部材と、前記光ヘッドを中心として前記送りネジ軸
    の対称位置に配置され、前記光ヘッドを前記略半径方向
    に移動支持するガイド軸と、前記略半径方向と直交し、
    かつ前記ディスクモータの回転中心を通る平面上で、前
    記送りねじ軸の一端を前記第１の固定部に回転支持固定
    する第１の軸受け部材と、前記平面上で、前記ガイド軸
    の一端を前記第１の固定部に略固定するガイド軸固定部
    材と、前記第１の固定部に固定され、かつ前記ガイド軸
    の他の一端を前記光ディスクに対して略垂直方向に可変
    支持させる第１のガイド軸昇降機構と、前記送りネジ軸
    の他の一端を回転支持する第２の軸受け部材と、前記第
    ２の軸受け部材と前記送りモータとを固定する第２の固
    定部と前記第１の固定部に固定され、かつ前記第２の固
    定部を前記光ディスクに対して前記略垂直方向に可変支
    持させる第２のガイド軸昇降機構とから構成されること
    を特徴とする光ヘッド調整装置。
  4. 【請求項４】 光ヘッドを光ディスクの略半径方向に移
    動させる駆動手段は、前記光ヘッドに固定された駆動コ
    イルと前記駆動コイルに遊挿し、かつ、前記略半径方向
    と直交する前記光ディスクの接線方向に磁束方向を有す
    る固定部に固定された磁気回路とからなることを特徴と
    する請求項１記載の光ヘッド調整装置。
  5. 【請求項５】 光ヘッドを光ディスクの略半径方向に移
    動させる駆動手段は、１対のガイド軸と平行に配置さ
    れ、前記光ディスクの前記略半径方向に直線移動を可能
    とする送りネジ軸と、前記送りネジ軸に直結し回転駆動
    させるか、もしくは伝達駆動手段を介して回転駆動させ
    る固定部に固定された送りモータと、前記送りネジ軸の
    ネジ部に前記略半径方向と直交する方向で圧接させて係
    合し、前記送りネジ軸の回転により前記送りネジの軸方
    向の力を発生させる前記光ヘッドに固定されたネジ係合
    部材とからなることを特徴とする請求項１記載の光ヘッ
    ド調整装置。
  6. 【請求項６】 １対のガイド軸のそれぞれの一端を同時
    に光ディスクに対して略垂直方向に昇降させることで光
    ヘッドの前記光ディスクの略半径方向の傾き調整を行
    い、前記１対のガイド軸の少なくとも１本のガイド軸の
    一端を前記光ディスクに対して前記略垂直方向に昇降さ
    せることで前記略半径方向と直交する前記光ディスクの
    接線方向の前記光ヘッドの傾き調整を行うことを特徴と
    する請求項１記載の光ヘッド調整装置。
  7. 【請求項７】 ガイド軸の一端と第２の軸受け部材を同
    時に光ディスクに対して略垂直方向に昇降させることで
    光ヘッドの光ディスクの略半径方向の傾き調整を行い、
    前記ガイド軸の一端もしくは前記第２の軸受け部材を前
    記光ディスクに対して前記略垂直方向に昇降させること
    で前記略半径方向と直交する前記光ディスクの接線方向
    の前記光ヘッドの傾き調整を行うことを特徴とする請求
    項２記載の光ヘッド調整装置。
  8. 【請求項８】 ガイド軸の一端と第２の固定部を同時に
    光ディスクに対して略垂直方向に昇降させることで光ヘ
    ッドの前記光ディスクの略半径方向の傾き調整を行い、
    前記ガイド軸の一端もしくは前記第２の固定部を前記光
    ディスクに対して前記略垂直方向に昇降させることで前
    記略半径方向と直交する前記光ディスクの接線方向の前
    記光ヘッドの傾き調整を行うことを特徴とする請求項３
    記載の光ヘッド調整装置。
  9. 【請求項９】 ガイド軸昇降機構は、光ディスクに対し
    て略垂直方向にバネ部材と調整ねじとでガイド軸もしく
    は送りネジ軸を回転支持する軸受部材を挟持する機構か
    らなることを特徴とする請求項１、２または３記載の光
    ヘッド調整装置。
  10. 【請求項１０】 伝達駆動手段は、送りネジ軸と送りモ
    ータの回転軸とを収縮自在のベルトにより連結して回転
    伝達することを特徴とする請求項２記載の光ヘッド調整
    装置。
  11. 【請求項１１】 光ディスクの情報領域の中間半径位置
    に光ヘッドを保持し、前記光ヘッドの傾き調整をガイド
    軸昇降機構により行うことを特徴とする請求項１、２ま
    たは３記載の光ヘッド調整装置。
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