JPH07320290A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスク装置における光ヘッドの傾角を組
み立て後、さらに動作中にも調整可能にする。 【構成】 光ディスク（２）を支持し回転するディスク
モータ（１１）と、前記光ディスク（２）上に光を照射
し情報を光学的に記録または再生する光ヘッド（５）
と、該光ヘッドを光ディスクの半径方向への移動を支持
するガイドレール（７ａ〜７ｄ）と、上記ガイドレール
（７ａ〜７ｄ）を光ディスクに対向する方向に可変支持
する可変支持機構（１８ａ〜１８ｄ）と、上記可変支持
機構を制御する制御手段（２２）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は円盤状記録媒体に情報を
光学的に記録もしくは再生する光ディスク記録再生装置
（以後、光ディスク装置と言う）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３〜図１５は、例えば実開昭６１−
１０５９６１号公報に示された従来の光ディスク記録再
生装置のガイドレール保持機構を示している。図１３は
光ディスク記憶再生装置の平面図、図１４は図１３のＡ
部拡大斜視図、図１５は図１４の正面図である。

【０００３】図１３において、１はベース、２は光ディ
スク、３は光ディスクを載せるターンテーブル、５は記
録再生用のレーザ光のスポット径を絞る対物レンズ４を
搭載した光ヘッド、６はガイドレール７ａ、７ｂに沿っ
て光ヘッドを搬送するスライダ、８はガイドレールのホ
ルダで、この従来例ではベース１と一体となっている。
ガイドレール７ａ、７ｂは、図１４および図１５で示す
ようにホルダ８に設けられた保持空間において、締結部
材９がガイドレール７ａ、７ｂの端部を弾性部材１０上
に押しつけることによって固定されている。

【０００４】次に上記従来例を用いて光ディスク装置の
記録再生方法について説明する。光ヘッド５は、スライ
ダ６に固定され、ガイドレール７ａ、７ｂに沿ってディ
スクに対して半径方向に摺動する。光ヘッド５上の対物
レンズ４で絞られたレーザ光は、光ディスク２上に集光
され、光ディスク２により反射したレーザ光は光ヘッド
５上の対物レンズ４を通って、光ヘッド内部でディスク
に記録された情報を検出する。光ディスクが光ヘッドの
レーザで、情報の記録再生を行うにあたって光ディスク
２の平面の法線と光ヘッドの光軸とがなす角度である傾
角を、光学的収差が少なく良好な光スポットを形成する
点から、常に０°にすることが望ましい。

【０００５】上記に示すような理由から、傾角を調整す
る機構が必要となる。上記の従来の例では、締結部材９
と弾性部材１０によって決まるガイドレール７ａ、７ｂ
端部の位置の調節によって、傾角の調整を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の調
整方法によると、傾角を任意に調整できるが、傾角を検
出する手段と、締結部材を締め付ける工程を必要として
いた。また、締結部材と弾性部材の機械精度によって傾
角の調整の精度が制限されるため、微細な調整が不可能
であった。

【０００７】さらに、光ディスク装置の動作中（記録再
生中）には傾角が調整できないため、光ディスクが有す
る反りや面振に対応した傾角調整を行うことができなか
った。

【０００８】また、光ディスク装置に規則性もしくは不
規則性を有する振動や衝撃等の外乱が加わると傾角が大
きくずれる等の問題があった。

【０００９】本発明は、係る問題点を解決するためにな
されたものであり、機械精度に依存することなく、また
光ディスク装置の組立後や動作中においても容易に傾角
自動調整ができる光ディスク装置を得ることである。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、光ディスク
の反りや面振れに応じた傾角調整が可能な光ディスク装
置を得ることである。

【００１１】また、本発明の第３の目的は、傾角調整の
応答が速い光ディスク装置を得ることである。

【００１２】また、本発明の第４の目的は、規則性もし
くは不規則性の振動や衝撃等の外乱に応じて傾角調整が
できる光ディスク装置を得ることである。

【００１３】また、本発明の第５の目的は、レーザ光が
照射する位置における傾角を正確に検出する検出機構を
持つ光ディスク装置を得ることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の光ディスク記
録再生装置は、光ディスク（２）を支持し回転するディ
スクモータ（１１）と、前記光ディスク（２）上に光を
照射し情報を光学的に記録または再生する光ヘッド
（５）と、該光ヘッドを光ディスクの半径方向への移動
を支持するガイドレール（７ａ〜７ｄ）と、上記ガイド
レール（７ａ〜７ｄ）を光ディスクに対向する方向に可
変支持する可変支持機構（１８ａ〜１８ｄ）と、上記可
変支持機構を制御する制御手段（２２）とを備えたもの
である。

【００１５】請求項２の装置は、請求項１において、上
記制御手段は上記可変支持機構を、光ディスク記録再生
装置の動作中常時制御することを特徴とする。

【００１６】請求項３の装置は、請求項１において、さ
らに、光ディスクに対する光ヘッドの傾きを検出する傾
き検出装置（２８）と、上記傾き検出装置からの光ヘッ
ドの傾き情報を記憶する傾き情報記憶装置（２７）とを
備え、上記制御手段（２２）は、上記傾き情報記憶装置
に記憶された光ヘッドの傾き情報を用いて、上記可変支
持機構を制御することを特徴とする。請求項４の装置
は、請求項１において、さらに、光ディスクに対する光
ヘッドの傾きを検出する傾き検出装置（２８）と、上記
傾き検出装置からの光ヘッドの傾き情報に応じて、上記
可変支持機構を制御する制御信号を生成する制御信号演
算装置（２２ａ）と、上記制御信号演算装置で生成され
た制御信号を記憶する制御信号記憶装置（２７）とを備
え、上記制御手段（２２）は、上記制御信号記憶装置の
記憶信号を呼び出し、上記可変支持機構を制御すること
を特徴とする。

【００１７】請求項５の装置は、請求項１において、さ
らに、光ディスクに対する光ヘッドの光軸の傾きである
傾角を検出する傾角検出装置（２８；３１ａ〜３１ｄ）
を備え、上記制御手段（２２、３２ａ〜３２ｄ）は、上
記傾き検出装置からの光軸の傾き情報に応じて、上記可
変支持機構をフィードバック制御することを特徴とす
る。請求項６の装置は、請求項１において、さらに、光
ディスクに対する光ヘッドの光軸の傾きである傾角を検
出する傾角検出装置（２８）と、光ディスク記録再生装
置に加わる外乱を観測する外乱観測装置（３５）と、上
記制御手段は、上記傾角検出装置からの傾角情報と外乱
観測装置の検出量に応じて、上記可変支持機構を制御す
ることを特徴とする。

【００１８】請求項７の装置は、請求項５または６にお
いて、上記傾き検出機構が、検出用の光を発光する発光
素子と、光を受光する受光素子を備え、上記発光素子の
光が、情報の記録再生用のレーザのディスク上の照射位
置で反射することを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１においては、光ディスク記録再生装置
にガイドレールを光ディスクに対向する方向について可
変支持する機構と、これを制御する手段を備えることに
より、光ヘッドの位置を組立後でも任意に調整できる。

【００２０】請求項２においては、制御手段がガイドレ
ールの可変支持機構を装置の動作中常時駆動することに
よって光ディスクに対する光ヘッドの相対的位置関係を
常時制御することができる。

【００２１】請求項３においては、記録再生を行う前
に、光ディスクの全面の各位置に対する光ヘッドの傾き
角度を傾き検出装置によって検出し、傾き情報記憶装置
に記憶しておき、記録再生時には記憶されている傾き情
報を読みだし、その傾き情報に応じた制御信号を制御手
段によって生成し、ガイドレールの可変支持機構を駆動
することによって、光ヘッドの光軸の角度を制御する。

【００２２】請求項４においては、予め光ディスクの各
位置における光ディスクに対する光ヘッドの光軸の傾き
を傾き検出装置によって検出し、この検出信号からガイ
ドレールの可変支持機構を制御する制御信号を制御信号
演算装置によって演算し、制御信号記憶装置に記憶して
おく。記録再生時には、記憶されている制御信号を制御
手段によって呼び出し、この制御信号によって、ガイド
レールの可変支持機構を駆動し、光ヘッドの光軸の角度
を制御する。そのため、記録再生を行う前に、光ディス
クの全面の各位置に対する光ヘッドの傾き角度を検出
し、検出した傾き情報から制御信号を演算しておくこと
ができるので、記録再生時には、記憶されている制御信
号を用いて光ヘッドの傾きを制御することができる。

【００２３】請求項５においては、傾角検出装置によっ
て検出した傾角情報を制御手段にフィードバック入力す
ることにより、傾角に応じて制御量を生成しガイドレー
ルの可変支持機構を駆動することによって、光ヘッドの
光軸の傾きを制御することができる。

【００２４】請求項６においては、傾角検出装置によっ
て検出した傾角をフィードバック入力し、さらに外乱観
測器によって観測した外乱情報についてはフィードフォ
ワード入力することによって、傾角と外乱に応じた制御
量を演算し、ガイドレールの可変支持機構を駆動するこ
とによって、傾角を制御することができる。

【００２５】請求項７においては、傾き検出用の発光素
子の光が光ディスク上の検出しようとする位置で反射
し、受光素子で反射光を受光できるので、正確な傾角量
を得ることができる。

【００２６】

【実施例】

実施例１ 実施例１を図１〜図３に示す。以下、図において従来の
光ディスク装置と同一、または相当部分については、同
一符号を付して説明を省略する。

【００２７】図１はこの発明の一実施例を示す構成図、
図２は図１の一部詳細図である。図３は本実施例の制御
系のブロック図である。図１において、１１は光ディス
ク２を載せるターンテーブル３が取り付けられ、光ディ
スク２を回転させるディスクモータ、１２は光ヘッド５
上に設けられ、ガイドレール７ａ、７ｂを挟み保持する
ボールベアリング、１３はリニアモータコイル１４を取
り付けるための取付部材、１５は磁石、１６はヨークで
ある。１８ａ〜１８ｄはガイドレールを光ディスクに対
向する方向に移動させる可変支持機構であって、この実
施例では図２の詳細図で示すように、可変支持機構とし
て例えば積層型圧電素子１８ａ〜１８ｄをガイドレール
７ａ、７ｂの端部と支持部材１７ａ、１７ｂの間に設置
し、板バネ１９ａ〜１９ｄによって固定している。尚、
図示の例では、ガイドレール可変支持機構として、４点
可変支持を示したが、１点を固定支持とし、他の３点を
可変支持としても良い。

【００２８】図３において、２０は制御信号であり、光
ディスク装置の動作時、圧電素子１８ａ〜１８ｄに装置
の動作中常時供給されている。２１は位置情報である。
２２はマイクロコンピュ―タであり圧電素子１８ａ〜１
８ｄを駆動する制御信号２０を送り出す。２３は読みだ
し専用メモリ（以下、ＲＯＭと略記する。）であり、例
えば光ディスク２の反りに対応した圧電素子１８ａ〜１
８ｄに対する制御信号２０を記憶している。この制御信
号は、予め（光ディスク装置の製造時に）光ディスクの
統計的平均反りに応じた値を設定しておくものである。
２４はＤ／Ａ変換器、２５はアンプである。

【００２９】なお、制御信号２０は図面上１本の線で示
すが実際には４つの異なる信号がそれぞれ圧電素子１８
ａ〜１８ｄに供給される。またＤ／Ａ変換器２４、増幅
器２５も制御信号２０に対し１つずつ、従って全部で４
つずつ設けられている。さらに、位置情報２１を表わす
信号もそれぞれ単一の信号線ではなく、複数本の信号線
で構成されているが、これも図示の簡単のため単線で示
している。

【００３０】この実施例の動作を図３を用いて説明す
る。前記のように構成された光ディスク記録再生装置に
おいては、位置情報２１として、例えば光ディスク２に
記録されたアドレス情報を使用する。光ディスク２を再
生中、マイクロコンピュ―タ２２は光ディスク２に記録
されたアドレス情報を光ヘッド５より発光する記録再生
用レーザを使って読み取る。この読み取った光ディスク
２のアドレス情報によって、ＲＯＭ２３から光ディスク
２上のレーザ照射位置に対応した圧電素子１８ａ〜１８
ｄの制御信号２０を読みだす。また、位置情報２１とし
て光ヘッド５の光ディスク２に対する位置をセンサ等に
より検出する方法も考えられる。制御信号２０はＤ／Ａ
変換器２４によってＤ／Ａ変換され、さらにはアンプ２
５により圧電素子１８ａ〜１８ｄを駆動する駆動電圧へ
と増幅される。この駆動電圧に比例して圧電素子１８ａ
〜１８ｄに歪が生じ、ガイドレール７の端部の位置が変
位することによって光ヘッド５の傾きの制御ができる。

【００３１】上記の実施例では、ＲＯＭ２３による制御
信号２０を生成する方法をあげたが、光ディスク２と光
ヘッド５の傾きを検出するセンサによって検出した傾き
情報から制御信号２０を生成する方法も考えられる。

【００３２】また、本実施例ではガイドレール可変支持
機構として発生力が高く、応答性の速い積層型圧電素子
について述べたが、光ヘッド５の傾きの調整量が多い場
合等には変位量の大きなバイモルフ型圧電素子等を用い
るほうがよい。また、圧電素子１８ａ〜１８ｄの代わり
として、間に絶縁層を介在させた複数層の形状記憶合金
からなる支持機構を用いてもよい。このような支持機構
では、形状記憶合金の各層に電流を流すことにより発熱
させてその温度を上昇させ、これに伴う変形を利用して
いる。変形の量は何層の形状記憶合金に電流を流したか
により調整できる。

【００３３】実施例２ 図４に実施例２を示す。図において図１〜図３と同一、
または相当部分については同一符号を付して説明を省略
する。図４において、２６はＡ／Ｄ変換を行なうＡ／Ｄ
変換器、２７は光ヘッド５の傾き情報を記憶するメモ
リ、２８は光ディスク２に対する光ヘッド５の光軸の傾
きを検出するチルトセンサである。２０は制御信号、２
１は位置情報、２９は傾き情報である。次に図４を用い
て本実施例の動作を説明する。

【００３４】再生を行なう前に、傾きを検出できる例え
ばチルトセンサ２８を用いて光ディスク２の各位置にお
ける光ヘッド５の光軸の傾きを測定し、Ａ／Ｄ変換器２
６でＡ／Ｄ変換した後に位置情報２１とともにメモリ２
７に記憶しておく。そのため再生時には、マイクロコン
ピュ―タ２２がメモリ２７に記憶された光ヘッド５の傾
き情報２９を光ディスク２の位置情報２１に応じて引き
出し、傾きの方向と量によって４つの圧電素子１８ａ〜
１８ｄの各々の歪量を決定し、決定した歪量に応じた制
御信号２０を生成する。制御信号２０はＤ／Ａ変換器２
４によってＤ／Ａ変換された後にアンプ２５によって圧
電素子１８ａ〜１８ｄを駆動する駆動電圧に増幅され
る。この駆動電圧によって圧電素子１８ａ〜１８ｄに変
位が生じ、ガイドレール７ａ、７ｂの端部位置が変わる
ことによって光軸の傾きを調整できる。上記で示した光
ヘッド５の傾き制御においては、再生時に光ヘッド５の
傾きを検出する検出装置で生じる時間遅れがないため
に、制御系の応答が速い。また、メモリ２７には光軸の
傾きの方向と量を表す多くても２変数の傾き情報を記憶
すれば良く、そのためメモリ２７の容量が少なくてす
む。

【００３５】なお、反りが光ディスクごとに異なる場合
には、光ディスクを交換する度に、光軸の傾きの測定お
よび測定結果の書込みを行なう。

【００３６】実施例３ 図５に実施例３を示す。図において図４と同一または相
当部分については同一符号を付して説明を省略する。こ
の実施例３は実施例２とほぼ同じであるが、マイクロコ
ンピュータ２２内に、測定された傾き情報から制御信号
を計算する演算部分ないし機能２２ａを持ち、演算結果
を記憶していることである。以下、これにつき詳述す
る。

【００３７】本実施例では、予めチルトセンサ２８によ
って光ディスク２に対する光ヘッド５の光軸の傾き情報
を検出し、Ａ／Ｄ変換器２６でＡ／Ｄ変換する。この情
報はマイクロコンピュ―タ２２等によって圧電素子１８
ａ〜１８ｄを駆動する制御信号２０を演算したのち、そ
の制御信号２０を位置情報２１、例えば光ディスク２の
位置情報２１とともにメモリ２７に記憶する。したがっ
て、再生時には、マイクロコンピュ―タ２２がメモリ２
７に記憶しておいた制御信号２０を、位置情報２１に応
じて読み出し、さらに読み出した制御信号２０をＤ／Ａ
変換器２４でＤ／Ａ変換した後、アンプ２５によって増
幅することによって圧電素子１８ａ〜１８ｄの駆動電圧
を生成する。この駆動電圧によって生じた圧電素子１８
ａ〜１８ｄの変位によるガイドレール７ａ、７ｂの端部
位置の変化によって光ヘッド５の光軸の傾きを調整する
ことができる。上記で示した光ヘッド５の光軸の傾き制
御においては、光ディスク２の位置に応じた制御信号２
０をメモリ２７から読み出すだけで制御が可能となるた
め、実施例３よりさらに高速な制御系の応答が実現でき
る。

【００３８】実施例４ 図６に実施例４を示す。図において図１〜図３と同一、
または相当部分については同一符号を付して説明を省略
する。図６において、２６はＡ／Ｄ変換を行なうＡ／Ｄ
変換器、２８は傾角を検出するチルトセンサである。２
０は制御信号、２９は傾き情報である。次に図６を用い
て本実施例の動作を説明する。本実施例では光ディスク
２に対する光ヘッド５の光軸の傾きをチルトセンサ２８
を用いて検出し、検出した傾き情報２９をＡ／Ｄ変換器
２６でＡ／Ｄ変換した後に制御手段であるマイクロコン
ピュ―タ２２にフィードバック入力する。マイクロコン
ピュ―タ２２は圧電素子１８ａ〜１８ｄを制御する制御
信号２０を生成する。この制御信号２０はＤ／Ａ変換器
２４によってＤ／Ａ変換された後、アンプ２５によって
増幅することによって圧電素子１８ａ〜１８ｄの駆動電
圧を生成する。この駆動電圧によって圧電素子１８ａ〜
１８ｄに変位を生じ、ガイドレール７ａ、７ｂの端部位
置が変わることによって傾角を制御することができる。
上記で示すようなフィードバック制御を行なうことによ
って、常時傾角ずれ量に応じた制御をすることができ
る。

【００３９】実施例５ 図７に実施例５の全体的構成を、図８にその制御系のブ
ロック線図を示す。図において図１〜図３と同一、また
は相当部分については同一符号を付して説明を省略す
る。図７において、３０は位置検出用レーザ、３１ａ〜
１８ｄは位置検出用レーザ３０の光が光ディスク２に反
射した光を受光する４分割受光素子であり、これらの詳
細は図９に示されている。

【００４０】３２ａ〜３２ｄは制御装置であり、その例
を図８に示す。図８において、３３は位相補償回路、３
４は利得増幅回路である。次に、図７および図８を用い
て本実施例の動作を説明する。本実施例では位置検出用
レーザ３０からの光は光ディスク２に反射して４分割受
光素子３１ａ〜３１ｄによって受光される。４分割受光
素子３１の各受光素子、例えば３１ａによって検出した
ある方向の傾き情報２９は、対応する制御装置３２ａで
制御信号２０を生成し、同方向にある圧電素子１８ａを
駆動する。各受光素子で傾き情報が得られるのは、傾き
により各受光素子の受光量が変るからである。上記のよ
うな同方向の受光素子３１、圧電素子１８と制御装置３
２を１つの制御系として、各４方向につき各々の制御系
を設ける。図８にある１方向についての制御系を示す。
傾角は４分割受光素子３１ａ〜３１ｄの出力信号と基準
信号との偏差によって検出でき、この偏差量に対して位
相補償回路３３による位置補償と利得増幅回路３４によ
るゲイン増幅を行った後に、圧電素子１８ａ〜１８ｄに
入力することによってフィードバック制御を行なう。上
記のような制御ループを４つの受光素子３１ａ〜３１ｄ
と圧電素子１８の組に対して各々設けることによって傾
角の常時制御が容易にできる。

【００４１】実施例６ 図１０に実施例６を示す。図１０において図１〜図３な
らびに図６と同一、または相当部分については同一符号
を付して説明を省略する。図１０において傾角を検出す
るチルトセンサ２８に加えて、外乱観測機構として、例
えば加速度センサ３５を備える。３６は加速度センサ３
５で検出された加速度情報である。次に図１０を用いて
本実施例の動作を説明する。加速度センサ３５は装置全
体に及ぼされる揺れや振動を観測する。この加速度情報
３６はＡ／Ｄ変換器２６でＡ／Ｄ変換した後にマイクロ
コンピュ―タ２２にフィードフォワード入力される。

【００４２】チルトセンサ２８によって検出した傾き情
報２９は、Ａ／Ｄ変換器２６でＡ／Ｄ変換した後、マイ
クロコンピュ―タ２２にフィードバック入力される。フ
ィードフォワード入力した外乱情報である加速度情報３
６とフィードバック入力された傾き情報２９によって、
ガイドレール７ａ、７ｂの可変支持機構である圧電素子
１８ａ〜１８ｄに対する制御信号２０をマイクロコンピ
ュ―タ２２によって生成する。この制御信号２０はＤ／
Ａ変換器２４によってＤ／Ａ変換された後、アンプ２５
によって増幅することによって圧電素子１８ａ〜１８ｄ
の駆動電圧を生成し、圧電素子に変位を生じさせガイド
レール７ａ、７ｂの端部位置を変えることによって傾角
を調整することができる。上記で示したような制御信号
２０は観測した外乱情報を予め加味して生成しているた
め、傾角を自動調整することができるだけではなく、光
ディスク記録再生装置に加わる外乱の影響を抑制するこ
とができる。

【００４３】実施例７ 実施例７を図１１に示す。図７、図８および図１０と同
一、または相当部分については同一符号を付して説明を
省略する。この実施例は実施例５と同様であるが、実施
例６と同様に加速度センサ３５を設け、加速度情報３６
を外乱としてフィードフォワード入力している。

【００４４】図１１に示すように、制御系にはフィード
フォワード入力を受ける外乱用位相補償回路３７と、外
乱用位相補償回路３７の出力を受ける外乱用利得増幅回
路３８とが付加されている。このような構成とした場合
にも、光ディス記録再生装置に加わる外乱の影響を抑制
することができる。

【００４５】実施例８ 実施例８を図１２で示す。図において２は光ディスク、
４は対物レンズ、５は光ヘッドである。３０は位置検出
用レーザで、３１はこのレーザ光を受光する４分割受光
素子である。次に図１２を用いて本実施例の構成を説明
する。受光素子である位置検出用レーザ３０と受光素子
である４分割受光素子３１ａ〜３１ｄは、対物レンズ４
を中心として対称的に配置し、さらに位置検出用レーザ
３０の向く方向と、４分割受光素子３１のなす平面の法
線の交点が対物レンズ４から発する情報記録再生用レー
ザが光ディスク２に照射する位置にくる構造となってい
る。これにより、正確に傾角を測定することができる。
尚、位置検出用レーザ３０と４分割受光素子３１の距離
が近いほど、より正確な傾角測定が可能である。この実
施例の傾きセンサーは実施例４、５、６および７で示さ
れたチルトセンサーの代りに用い得る。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４７】請求項１においては、光ディスク記録再生
装置にガイドレールを光ディスクに対向する方向につい
て可変支持する機構と、これを制御する手段を備えるこ
とにより、光ヘッドの傾角を組立後でも任意に調整でき
る。

【００４８】請求項２によれば、装置の動作中常時光ヘ
ッドの傾きを調整できるので、ディスクに反りや面振が
あっても傾角を一定に保つことができる。

【００４９】請求項３においては、予め光ヘッドの傾き
情報を記憶することとしているので、実際の記録再生時
には、光ヘッドの傾きを検出する必要がなく、従って光
ヘッドの傾き調整に要する時間が短い。また、記憶装置
に記憶する情報が、制御信号に比べて情報量の少ない傾
き情報であるため、記憶装置の容量が少なくてすむ。

【００５０】請求項４においては、予め検出した光ヘッ
ドの傾き情報から演算装置によって制御量を算出し、記
憶している。従って、記録再生時には、光ヘッドの傾き
を検出する時間と制御信号を演算する時間を必要としな
いので、光ヘッドの傾き調整に要する時間がさらに短く
なる。

【００５１】請求項５においては、傾角を検出し、検出
した傾角情報を用いて圧電素子をフィードバック制御す
ることにより、傾角を自動的に調整できる。そのため、
反りや面振れが比較的多い光ディスクの記録再生が可能
になり、同時に共振や外乱に強い。

【００５２】請求項６においては、傾角情報についてフ
ィードバック制御を行った上で、さらに外乱の観測機構
を備え、外乱の観測値についてフィードフォワード制御
することとしている。従って、規則的な外乱のみならず
不規則性の外乱が光ディスク装置に加わった場合でも安
定な記録再生ができる。

【００５３】請求項７においては、レーザの集光位置に
おける光ディスクに対する光ヘッドの傾きを検出できる
ので、光ディスクに対するレーザの光軸の傾きを正確に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す斜視図である。

【図２】 実施例１の支持機構の詳細図である。

【図３】 実施例１の制御系を示すブロック図である。

【図４】 実施例２の制御系を示すブロック図である。

【図５】 実施例３の制御系を示すブロック図である。

【図６】 実施例４の制御系を示すブロック図である。

【図７】 実施例５を示す構成図である。

【図８】 実施例５の制御系を示すブロック図である。

【図９】 実施例５の位置検出用レーザおよび受光素子
を示す図である。

【図１０】 実施例６の制御系を示すブロック図であ
る。

【図１１】 実施例７の制御系を示すブロック図であ
る。

【図１２】 実施例８を示す斜視図である。

【図１３】 従来の光ディスク記録再生装置を示す斜視
図である。

【図１４】 従来の光ディスク記録再生装置を示す図１
３のＡ部拡大斜視図である。

【図１５】 従来の光ディスク記録再生装置を示す図１
３のＡ部拡大正面図である。

【符号の説明】 １ ベース、２ 光ディスク、３ ターンテーブル、４
対物レンズ、５ 光ヘッド、６ スライダ、７ ガイ
ドレール、８ ホルダ、９ 締結部材、１０弾性部材、
１１ ディスクモータ、１２ ボールベアリング、１３
取付部材、１４ リニアモータコイル、１５ 磁石、
１６ ヨーク、１７ 支持部材、１８圧電素子、１９
板バネ、２０ 制御信号、２１ 位置情報、２２ マイ
クロコンピュ―タ、２３ 読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）、２４ Ｄ／Ａ変換器、２５ アンプ、２６ Ａ／
Ｄ変換器、２７ メモリ、２８ チルトセンサ、２９傾
き情報、３０ 位置検出用レーザ、３１ ４分割受光素
子、３２ 制御装置、３３ 位相補償回路、３４ 利得
増幅回路、３５ 加速度センサ、３６ 加速度情報、３
７ 外乱用位相補償回路、３８ 外乱用利得増幅回路。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク（２）を支持し回転するディ
   スクモータ（１１）と、 前記光ディスク（２）上に光を照射し情報を光学的に記
   録または再生する光ヘッド（５）と、 該光ヘッドを光ディスクの半径方向への移動を支持する
   ガイドレール（７ａ〜７ｄ）と、 上記ガイドレール（７ａ〜７ｄ）を光ディスクに対向す
   る方向に可変支持する可変支持機構（１８ａ〜１８ｄ）
   と、 上記可変支持機構を制御する制御手段（２２）とを備え
   た光ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は上記可変支持機構を、光
   ディスク記録再生装置に動作中常時制御することを特徴
   とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 さらに、光ディスクに対する光ヘッドの
   傾きを検出する傾き検出装置（２８）と、 上記傾き検出装置からの光ヘッドの傾き情報を記憶する
   傾き情報記憶装置（２７）とを備え、 上記制御手段（２２）は、上記傾き情報記憶装置に記憶
   された光ヘッドの傾き情報を用いて、上記可変支持機構
   を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   ク記録再生装置。
4. 【請求項４】 さらに、光ディスクに対する光ヘッドの
   傾きを検出する傾き検出装置（２８）と、 上記傾き検出装置からの光ヘッドの傾き情報に応じて、
   上記可変支持機構を制御する制御信号を生成する制御信
   号演算装置（２２ａ）と、 上記制御信号演算装置で生成された制御信号を記憶する
   制御信号記憶装置（２７）とを備え、 上記制御手段（２２）は、上記制御信号記憶装置の記憶
   信号を呼び出し、上記可変支持機構を制御することを特
   徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 さらに、光ディスクに対する光ヘッドの
   光軸の傾きである傾角を検出する傾角検出装置（２８；
   ３１ａ〜３１ｄ）を備え、 上記制御手段（２２、３２ａ〜３２ｄ）は、上記傾き検
   出装置からの光軸の傾き情報に応じて、上記可変支持機
   構をフィードバック制御することを特徴とする請求項１
   に記載の光ディスク記録再生装置。
6. 【請求項６】 さらに、光ディスクに対する光ヘッドの
   光軸の傾きである傾角を検出する傾角検出装置（２８）
   と、 光ディスク記録再生装置に加わる外乱を観測する外乱観
   測装置（３５）と、 上記制御手段は、上記傾角検出装置からの傾角情報と外
   乱観測装置の検出量に応じて、上記可変支持機構を制御
   することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録
   再生装置。
7. 【請求項７】 上記傾き検出機構が、検出用の光を発光
   する発光素子と、光を受光する受光素子を備え、上記発
   光素子の光が、情報の記録再生用のレーザのディスク上
   の照射位置で反射することを特徴とする請求項５または
   ６に記載の光ディスク記録再生装置。