CA2003959A1 - Machine a coudre zig-zag - Google Patents
Machine a coudre zig-zagInfo
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- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/02—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement
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Abstract
Le berceau oscillant de cette machine à coudre comporte deux paliers (8 et 9) dans lesquels est montée coulissante la barre-aiguille 17) et dont la face externe présenté un profil sphérique par lequel ils sont engagés à pivotement dans des sièges respectifs de profil complémentaire, ménagés dans un premier bras (5) du berceau, pour le palier supérieur, et dans un second bras (6), pour le palier inférieur. Une lame élastique (12), en forme de U, exerce une pression axiale respectivement sur le palier supérieur et sur le palier inférieur maintenant ceux-ci dans leurs sièges en alignement l'un par rapport à l'autre. (figure 1)
Description
ZO~)39~
HACHINE A COUDRE ZIG-Z~G
Comme on Le sait, la plupart des machines à coudre zig-zag comportent, depuis de très nombreuses années, un berceau se présentant, genéralement, sous la forme d'un support pivote autour d'un axe genéralement vertical, qu'un mécanisme fait basculer latéralement selon un mouvement alterné et qui com-prend deux supports, par exemple deux bras superposés, aux-quels sont associés des paliers coaxiaux destinés à recevoir une barre-aiguille montée coulissan~e axialement en Leur inté-rieur.
au'il s'ag;sse de paliers constitues par La paroi meme de passages axiaux usinés directement dans la masse des bras ou, au contraire, de douilles chassées dans de tels passages, le coulissement axial, facile et précis de la barre-aiguille dé-pend essentiellement d'une condition: l'usinage des passages doit être tel que, à son terme, les passages en question doi-vent occuper une position alignée rigoureuse.
On comprend que le respect d'une telle condition puisse être la source de problèmes innombrables tant en ce qui con-cerne l'usinage proprement dit que le montage de l'ensemble:
les constructeurs ont donc été amenés à devoir développer des processus d'usinage et de retouches des pièces particulière-ment élaborés et donc coûteux.
La presente invention propose précisément une nouvelle conception de machine à coudre zig-zag et divers modes de mon-tage de ses composants permettant d'obvier aux inconvenients cites.
Les caractéristiques essentielles de cette innovation font l'objet des revendications 1 à 9.
Les dessins annexes representent, à titre d'exemple, deux formes d'exécution et une variante de l'objet de la présente invention:
la figure 1 est une vue en élévation, avec coupe par-tielle, de la première forme d'execution, la figure 2 est une vue de détail selon II-II de la fi-gure 1;
--' 2003959 la figure 3 est une vue en élevation, avec coupe par-tielle, de la seconde forme d'exécution;
la f;gure 4 est une vue selon IV-IV de la figure 3:
la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 de la variante.
La figure 6 ilLustre le mode d'entrainement axial de la barre-aiguille dans les exécutions des figures 3 à S.
Au dessin (fig 1 et 2), on reconnait le berceau 1 d'une machine à coudre zig-zag qui est articulé sur un axe vertical
HACHINE A COUDRE ZIG-Z~G
Comme on Le sait, la plupart des machines à coudre zig-zag comportent, depuis de très nombreuses années, un berceau se présentant, genéralement, sous la forme d'un support pivote autour d'un axe genéralement vertical, qu'un mécanisme fait basculer latéralement selon un mouvement alterné et qui com-prend deux supports, par exemple deux bras superposés, aux-quels sont associés des paliers coaxiaux destinés à recevoir une barre-aiguille montée coulissan~e axialement en Leur inté-rieur.
au'il s'ag;sse de paliers constitues par La paroi meme de passages axiaux usinés directement dans la masse des bras ou, au contraire, de douilles chassées dans de tels passages, le coulissement axial, facile et précis de la barre-aiguille dé-pend essentiellement d'une condition: l'usinage des passages doit être tel que, à son terme, les passages en question doi-vent occuper une position alignée rigoureuse.
On comprend que le respect d'une telle condition puisse être la source de problèmes innombrables tant en ce qui con-cerne l'usinage proprement dit que le montage de l'ensemble:
les constructeurs ont donc été amenés à devoir développer des processus d'usinage et de retouches des pièces particulière-ment élaborés et donc coûteux.
La presente invention propose précisément une nouvelle conception de machine à coudre zig-zag et divers modes de mon-tage de ses composants permettant d'obvier aux inconvenients cites.
Les caractéristiques essentielles de cette innovation font l'objet des revendications 1 à 9.
Les dessins annexes representent, à titre d'exemple, deux formes d'exécution et une variante de l'objet de la présente invention:
la figure 1 est une vue en élévation, avec coupe par-tielle, de la première forme d'execution, la figure 2 est une vue de détail selon II-II de la fi-gure 1;
--' 2003959 la figure 3 est une vue en élevation, avec coupe par-tielle, de la seconde forme d'exécution;
la f;gure 4 est une vue selon IV-IV de la figure 3:
la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 de la variante.
La figure 6 ilLustre le mode d'entrainement axial de la barre-aiguille dans les exécutions des figures 3 à S.
Au dessin (fig 1 et 2), on reconnait le berceau 1 d'une machine à coudre zig-zag qui est articulé sur un axe vertical
2 et qui est entraine en mouvement oscillant par l'intermé-diaire d'une tige 3, partiellement représentee, pivotée sur le berceau par un axe 4 et dont l'autre extrémité est soumise a un dispositif de commande, non représenté, entrainant cette tige alternativement selon deux directions opposees F1 et F2.
L'amplieude des déplacements axiaux de la tige 3 peut être fixée de toutes facons connues, par exemple à partir de cames, dans le cas de machines à coudre à commande mécanique, ou d'instructions informatisees, dans le cas d'une machine ~ cou-dre électronique, à commande par microprocesseur.
Le berceau 1 présente, de façon traditionnelle, deux bras superposés 5 et 6, formant support pour une barre-aiguille 7 qui est montée coulissante dans des paliers 8 et 9 portés par le support 5 et par le support 6, respectiverent L'entrainement axial de la barre-aiguille 7 est effectué, de façon traditionnelle, à partir d'un plateau rotatif 10 com-mandé par un moteur, non représente, et auquel est fixée une bielle, egalement non représentée, portant un tourillon 11 pour la fixation de la barre-aiguille.
Comme on le voit au dessin, les paLiers 8 et 9 sont con-stitues, en substance, par un corps partiellement sphérique, de préférence en matériau à bas coefficient de frottement, par exemple du TEFLON, du DELRIN (marques déposées) ou des metaux frittes, traverse par un passage axial dans lequel la barre-aiguille est a même de coulisser librement Les paliers 8 et 9 sont engagés chacun dans un siege for-mé par la paroi tronconique de fenêtres SA et 6A ménagees dans les bras 5 et 6, respectivement, du berceau.
Ainsi le contact entre La face spherique de chaque palier 8 ou 9 et le si~ge que constitue la paroi des fenetres 5A et 6A a lieu pratiquement entre un segment annulaire particuliè-rement étroit de cette face et un segment annulaire corre-spondant de la paroi tronconique de la fenêtre respective. La largeur de ces segments annulaires sera dépendante directement de l'éLasticite propre du materiau du corps du palier et de l'effort s'exerçant sur le corps en direction du siège corre-spondant En effet, selon une caractér;stique essentielle de la presente invention, les deux paliers 8 et 9 de la machine re-présentée sont maintenus en place par la poussée exercee sur chacun d'eux grâce à une lame élastique 12 ayant la forme gé-nérale d'un U dont les extremités libres présentent des cosses 12 A et 12 ~ par lesquelles la lame fait prise respectivement sur le corps des paliers 8 et 9. Cette lame présente, de plus, un plis 12C dans sa partie intermédiaire, plis destiné à amé-liorer les caracteristiques d'elasticité de l3 lame.
L'agencement qui vient d'etre decrit présente de nombreux avantages, tant en ce qui concerne la fabrication des pièces qui le composent que leur assemblage et la qualité de celui-ci .
C'est ainsi que les opérations d'usinage des sièges SA et6A ne nécessitent pas la mise en oeuvre de machines et de ga-barits très élaborés et coûteux dans la mesure où il n'est plus indispensable de garantir une quaLité de surface de très haut niveau ou le respect d'un positionnement reLatif des sieges de grande précision.
En effet, grace à l'agencement décrit, les paliers 5 et 6 sont centrés automatiquement au montage dès que la barre-aiguille a eté enfilée en leur intérieur, le tout prenant sa position correcte par rapport au berceau Lorsque le corps des paliers est engagé dans le siège respectif des supports 5 et 6 du berceau et que la lame-ressort exerce sa poussée sur les deux corps.
Avantageusement, Le montage de l'agencement decrit pourra être effectué très simplemnt, sans outillage particulier, par La mise en en oeuvre de L'un des quatre processus ci-après, par exemple:
20039~
on place les deux corps de palier aux extrémités de la lame-ressort 12, comme illustré au dessin, en maintenant le tout assemblé de toute manière adéquate; on serre alors, L'une vers l'autre, les extrémités de la lame jusqu'à permettre d'engager le corps de chaque palier dans Le siège respectif;
on relache le tout puis engage la barre-aiguille, au travers de l'ouverture de l'un des sièges, dans un premier palier, en-suite entre les supports du berceau, enfin, dans le second pa-lier On peut également commencer par placer chaque palier dans le siege respectif, puis prend une lame élastique 12 dont on fléchit les extrémites des deux bras et engage les coquilles 12A et 12B sur le corps des paliers 8 et 9 respectivement. On procède ensuite comme précédemment en enfilant la barre-ai-guille d'abord dans le passage de l'un des paliers puis, apres avoir traversé l'espace compris entre les bras 5 et 6 du ber-ceau, dans le passage du second palier On peut aussi commencer par introduire une extrémité de la barre-aiguille dans l'espace compris entre les supports 5 et 6 en la faisant passer au travers de l'une des fenêtres 5A
ou 6A de ces supports, puis on enfile sur la barre un premier palier, la lame-ressort 12 et le second palier; on comprime la lame-ressort de faSon suffisante pour permettre d'engager les deux paliers dans les sièges respectifs des supports S et 6 et fait coulisser la barre-aiguille à l'intérieur des paliers et au travers de la seconde fenêtre 5A ou 6A.
Si les extrémités de la lame-ressort sont fourchues, c'est-à-dire si la portion de ces extrémités devant cooperer avec le corps sphérique de chaque palier comporte deux La-melles entre lesquelles peut etre passée la barre-aiguille, on peut procéder au montage de l'ensemble décrit en commencant par introduire une extremité de la barre-aiguiLle dans l'e-space compris entre les supports 5 et 6 du berceau en faisant passer cette barre au travers de l'une des fenêtres SA ou 6A, puis on enfiLe sur la barre successivement Le premier et Le second palier, en position inversee de palier à palier. On en-gage ensuite l'extrémité de cette barre au travers de l'autre fenêtre et place Les paliers sur leur siège respectif, puis on Z00395~1 engage la lame elast;que entre les paliers en position précon-trainte et en appui par ses extrémités sur l'un et sur l'autre palier, les lamelles prevues à chaque extremité de la lame prenant place de part et d'autre de la barre-aiguiLle.
Dans la forme d'exécution qui vient d'être decrite, la machine à coudre seLon l'invention peut aussi bien etre une machine a co~mande mécanique qu'une machine à commande élec-tronique, par microprocesseur par exemple.
Celle illustrée par les figures 3 et 4 est destinée es-sentiellement à etre commandée par voie électronique, en par-ticulier grace à des impulsions électriques générées à partir d'instructions informatisées.
Dans un tel contexte, on connait notamment un grand nom-bre de constructions dans lesquelles les mouvements de jetée du berceau de la machine sont commandés par un moteur pas-à-pas alimente par une tension impulsionnelle.
La machine illustree par les figures 3 et 4 englobe pre-cisément ce type de construction.
Le dessin montre notamment un moteur pas-à-pas comportant un arbre 13 monte sur deux paliers a billes 14 et 15, entre deux flasques 16 et 17, et portant l'induit 18 du moteur ainsi que, à son extremité inférieure, un pignon 19. L'inducteur 20 est représenté, à gauche de l'arbre 18, par son empilage de tôles statoriques et, à droite, par l'un de ses bobinages.
Le flasque 16 s'etend vers la droite, au-delà de liinduc-teur 2û pour former une patte 16a présentant une ouverture 16b de profil tronconique, allant en se resserrant vers le haut de la figure et qui forme siège pour la face externe, sphérique, d'un palier 21 maintenu dans cette ouverture par un ressort vertical 22 engage, par l'extrémité supérieure, sur un col 21a faisant saillie sur la partie inférieure du palier 21 et, par son extrémité inférieure, sur un col 23a que présente la par-tie supérieure d'un second palier 23, identique au palier 21 et reposant sur un siège que forme une ouverture 24a, de pro-fil tronconique, ménagée dans un levier hori~ontal 24. Ce pro-fil va en se resserrant vers le bas de la figure.
Le levier 24 se presente sous la forme générale d'un sec-teur de cercle, denté en 24b, en prise avec le pignon 19 et reposant, sur la face supérieure d'un flasque complementaire 26, d'une part, par deux saillies semi-sphériques 24c et 24d, et, d'autre part, par Une bll~e 25, engag~e tant dans Un loge-ment semi-sphérique 24e d~l levier que dans un logement semi-sphérique 26a du flasque 26. Une fente 24f, s'etendant à pro-ximité de La denture 24b, garantit un contact élastique sans jeu et amorti, entre le pignon 19 et la denture elle-0ême (figures 3 et 4) Le flasque 26 est fixe sur une collerette 17e du flasque 17, dont seuLe une portion est visibLe au dessin mais qui s'e-tend également le long des bords longitudinaux de celui-ci, jusqu'à son extrémité droite Cette fixation est realisée grâ-ce à des vis, non représentées, passant au travers de passages 26b et faisant prise dans des trous filetés correspondants ménagés dans la collerette.
Dans une variante d'exécution, non représentée, Le flas-que 26 et le flasque 17 pourraient fort bien être constitués par des éléments d'une seule et même pièce.
Une fenêtre 26c, de forme arquee, autorise le passage vertical et le mouvement latéral d'une barre-aiguiL~e 27 mon-tee coulissante dans les paliers 21 et 23.
En effet, la bille 25 constitue un axe de pivotement pour le levier 2~ ~equel peut donc être basculé dans Le sens ho-raire et anti-horaire par déplacement anguLaire correspondant de l'induit 18 du moteur pas-à-pas, chaque fois dans un sens contraire a ceLui de bascuLement du Levier 24 De ce fait, il sera donc possibLe d'entraîner la barre-aigu;Lle dans un mouvement pendulaire autour du point de pi-votement superieur que constitue le palier 21 et d'obtenir ainsi la jetée de l'aiguille 28 que porte la barre-aiguille 27. Bien entendu, le mouvement pendulaire en question sera d'amplitude programmée par envoi au moteur pas-à-pas d'impuL-sions de tension, en nombre et de polarité fonction du type de points à coudre.
En ce qui concerne l'entrainement axial de la barre-aiguille 27, par coulissement dans les paliers 21 et 23, ce-lui-ci est commandé par le mécanisme illustré schematiquement-sur la figure 6 dans lequel 29 représente un arbre entrain~, à
son extrémité droite, par un moteur non représenté; 30 est un plateau soLidaire de cet arbre auquel est fixe, en position excentree, un axe de pivotement 31 pour un palier 32, dont la face externe, à profil spherique, est montée dans un siège de forme complementaire, ~nage ~ l'cxtrémite inferieure, au des-sin, d'une biellette 33.
A son extrémité supérieure, cette biellette présente un siège, à profil spherique, dans lequeL est monté un palier 34 dont la face externe présente un profil complementaire de ce-lui de ce siège et qui est monté pivotant sur un axe 35.
Un ressort 36 est tendu entre un plateau 37, solidaire de l'axe 35, et un palier 34, ce ressort étant destiné à compen-ser le jeu susceptible d'exister entre ce palier et l'axe 3~.
Cet axe est solidaire de l'extrémité supérieure de La barre-aiguille 27 à laquelle il transmet le mouvement axial dont il est l'objet lors de la rotation du plateau 30.
De plus, grâce a l'effort exercé par le ressort 22 sur le palier 23 et transmis par celui-ci sur le levier 24, ce levier est assuré d'être maintenu en permanence en position correcte sur le flasque 26, par appui des saïLLies 24c et 24d sur ce f~asque, d'une part, et par engagement de La bille 2S à la fois dans le logement 26a du flasque et dans le logement 24e du levier 24, d'autre part, sans faire intervenir d'autres or-ganes de maintien.
Ainsi, et comme on le voit au dessin, l'ensembLe décrit est constitué d'un nombre reduit de pieces, susceptibles d'ê-tre montées notamment de l'une quelconque des manières de-crites auparavant en se référant a la forme d'exécution des figures 1 et 2. On pourra, par exemple, commencer par monter le flasque compLementaire 26 sur la coLlerette 17e du flasque 17 du moteur pas-a-pas, puis on place le levier 24 sur le fLasque 26 en le mettant en prise, par sa denture 24b, avec le pignon 19, soLidaire de L'arbre du moteur tout en inserant la bille 25 dans l'espace délimit~ par le logement 24e du levier et le logement 26a du flasque 26.
On monte ensuite, séparément, deux paliers, tels ceux in-diqués par les références 21 et 23, aux deux extrémi~es d'un ressort, tel le ressort 22, en engageant le col 21a, respec-.
zoo~9s~
tivement 23a, des paliers dans la première ouverture d'extré-mité du ressort, respectivement dans la seconde ouverture d'exer~mité de celui-ci.
On comprime le tout axia~ement jusqu'à ce que la longueur de L'ensemble devienne ~egerement inférieure à la distance sé-parant la face ;nférieure du pro~ongement 16a du fLasque 16 du moteur et la face supérieure du levier 24, de maniere a pou-voir passer cet ensemble entre ces éléments ~flasque 16 et le-vier 24), et conduit les pa~iers 21 et 23 vers les sieges 16b et 24a ménagés respectivement dans ce f~asque et ce ~evier On laisse le ressort 22 se détendre de sorte que les pa-liers s'engagent dans les sièges ci-dessus On introduit enfin la barre-aiguille 27 dans l'ouverture du premier palier (21 ou 23), puis au travers du ressort 22 et, finalement, dans l'ouverture du second palier, par cou-lissement axial de la barre dans les paliers.
Par cette operation, on obtient un auto-centrage absolu-ment correct des paliers 21 et 23 dans leur siège respectif et donc un positionnement parfait de la barre-aiguil~e par rap-port aux autres parties de l'agregat decrit qui est ainsi prêt pour être monté dans le corps de ~a machine à coudre.
Dans une variante d'exécution, non representee,le ressort 22 de la forme d'éxécution de ~a figure 3 pourrait fort bien être remplacé par une lame élastique precontrainte du genre de celle utilisée dans la forme d'exécution des figures 1 et 2 et présentant par exemple la forme d'un V, en appui, par l'extr~-mité de ses bras sur les paliers 21 et 23 respectivement.
La structure de la variante de la figure S ne se distin-gue de la forme d'exécution decrite en se référant aux figures
L'amplieude des déplacements axiaux de la tige 3 peut être fixée de toutes facons connues, par exemple à partir de cames, dans le cas de machines à coudre à commande mécanique, ou d'instructions informatisees, dans le cas d'une machine ~ cou-dre électronique, à commande par microprocesseur.
Le berceau 1 présente, de façon traditionnelle, deux bras superposés 5 et 6, formant support pour une barre-aiguille 7 qui est montée coulissante dans des paliers 8 et 9 portés par le support 5 et par le support 6, respectiverent L'entrainement axial de la barre-aiguille 7 est effectué, de façon traditionnelle, à partir d'un plateau rotatif 10 com-mandé par un moteur, non représente, et auquel est fixée une bielle, egalement non représentée, portant un tourillon 11 pour la fixation de la barre-aiguille.
Comme on le voit au dessin, les paLiers 8 et 9 sont con-stitues, en substance, par un corps partiellement sphérique, de préférence en matériau à bas coefficient de frottement, par exemple du TEFLON, du DELRIN (marques déposées) ou des metaux frittes, traverse par un passage axial dans lequel la barre-aiguille est a même de coulisser librement Les paliers 8 et 9 sont engagés chacun dans un siege for-mé par la paroi tronconique de fenêtres SA et 6A ménagees dans les bras 5 et 6, respectivement, du berceau.
Ainsi le contact entre La face spherique de chaque palier 8 ou 9 et le si~ge que constitue la paroi des fenetres 5A et 6A a lieu pratiquement entre un segment annulaire particuliè-rement étroit de cette face et un segment annulaire corre-spondant de la paroi tronconique de la fenêtre respective. La largeur de ces segments annulaires sera dépendante directement de l'éLasticite propre du materiau du corps du palier et de l'effort s'exerçant sur le corps en direction du siège corre-spondant En effet, selon une caractér;stique essentielle de la presente invention, les deux paliers 8 et 9 de la machine re-présentée sont maintenus en place par la poussée exercee sur chacun d'eux grâce à une lame élastique 12 ayant la forme gé-nérale d'un U dont les extremités libres présentent des cosses 12 A et 12 ~ par lesquelles la lame fait prise respectivement sur le corps des paliers 8 et 9. Cette lame présente, de plus, un plis 12C dans sa partie intermédiaire, plis destiné à amé-liorer les caracteristiques d'elasticité de l3 lame.
L'agencement qui vient d'etre decrit présente de nombreux avantages, tant en ce qui concerne la fabrication des pièces qui le composent que leur assemblage et la qualité de celui-ci .
C'est ainsi que les opérations d'usinage des sièges SA et6A ne nécessitent pas la mise en oeuvre de machines et de ga-barits très élaborés et coûteux dans la mesure où il n'est plus indispensable de garantir une quaLité de surface de très haut niveau ou le respect d'un positionnement reLatif des sieges de grande précision.
En effet, grace à l'agencement décrit, les paliers 5 et 6 sont centrés automatiquement au montage dès que la barre-aiguille a eté enfilée en leur intérieur, le tout prenant sa position correcte par rapport au berceau Lorsque le corps des paliers est engagé dans le siège respectif des supports 5 et 6 du berceau et que la lame-ressort exerce sa poussée sur les deux corps.
Avantageusement, Le montage de l'agencement decrit pourra être effectué très simplemnt, sans outillage particulier, par La mise en en oeuvre de L'un des quatre processus ci-après, par exemple:
20039~
on place les deux corps de palier aux extrémités de la lame-ressort 12, comme illustré au dessin, en maintenant le tout assemblé de toute manière adéquate; on serre alors, L'une vers l'autre, les extrémités de la lame jusqu'à permettre d'engager le corps de chaque palier dans Le siège respectif;
on relache le tout puis engage la barre-aiguille, au travers de l'ouverture de l'un des sièges, dans un premier palier, en-suite entre les supports du berceau, enfin, dans le second pa-lier On peut également commencer par placer chaque palier dans le siege respectif, puis prend une lame élastique 12 dont on fléchit les extrémites des deux bras et engage les coquilles 12A et 12B sur le corps des paliers 8 et 9 respectivement. On procède ensuite comme précédemment en enfilant la barre-ai-guille d'abord dans le passage de l'un des paliers puis, apres avoir traversé l'espace compris entre les bras 5 et 6 du ber-ceau, dans le passage du second palier On peut aussi commencer par introduire une extrémité de la barre-aiguille dans l'espace compris entre les supports 5 et 6 en la faisant passer au travers de l'une des fenêtres 5A
ou 6A de ces supports, puis on enfile sur la barre un premier palier, la lame-ressort 12 et le second palier; on comprime la lame-ressort de faSon suffisante pour permettre d'engager les deux paliers dans les sièges respectifs des supports S et 6 et fait coulisser la barre-aiguille à l'intérieur des paliers et au travers de la seconde fenêtre 5A ou 6A.
Si les extrémités de la lame-ressort sont fourchues, c'est-à-dire si la portion de ces extrémités devant cooperer avec le corps sphérique de chaque palier comporte deux La-melles entre lesquelles peut etre passée la barre-aiguille, on peut procéder au montage de l'ensemble décrit en commencant par introduire une extremité de la barre-aiguiLle dans l'e-space compris entre les supports 5 et 6 du berceau en faisant passer cette barre au travers de l'une des fenêtres SA ou 6A, puis on enfiLe sur la barre successivement Le premier et Le second palier, en position inversee de palier à palier. On en-gage ensuite l'extrémité de cette barre au travers de l'autre fenêtre et place Les paliers sur leur siège respectif, puis on Z00395~1 engage la lame elast;que entre les paliers en position précon-trainte et en appui par ses extrémités sur l'un et sur l'autre palier, les lamelles prevues à chaque extremité de la lame prenant place de part et d'autre de la barre-aiguiLle.
Dans la forme d'exécution qui vient d'être decrite, la machine à coudre seLon l'invention peut aussi bien etre une machine a co~mande mécanique qu'une machine à commande élec-tronique, par microprocesseur par exemple.
Celle illustrée par les figures 3 et 4 est destinée es-sentiellement à etre commandée par voie électronique, en par-ticulier grace à des impulsions électriques générées à partir d'instructions informatisées.
Dans un tel contexte, on connait notamment un grand nom-bre de constructions dans lesquelles les mouvements de jetée du berceau de la machine sont commandés par un moteur pas-à-pas alimente par une tension impulsionnelle.
La machine illustree par les figures 3 et 4 englobe pre-cisément ce type de construction.
Le dessin montre notamment un moteur pas-à-pas comportant un arbre 13 monte sur deux paliers a billes 14 et 15, entre deux flasques 16 et 17, et portant l'induit 18 du moteur ainsi que, à son extremité inférieure, un pignon 19. L'inducteur 20 est représenté, à gauche de l'arbre 18, par son empilage de tôles statoriques et, à droite, par l'un de ses bobinages.
Le flasque 16 s'etend vers la droite, au-delà de liinduc-teur 2û pour former une patte 16a présentant une ouverture 16b de profil tronconique, allant en se resserrant vers le haut de la figure et qui forme siège pour la face externe, sphérique, d'un palier 21 maintenu dans cette ouverture par un ressort vertical 22 engage, par l'extrémité supérieure, sur un col 21a faisant saillie sur la partie inférieure du palier 21 et, par son extrémité inférieure, sur un col 23a que présente la par-tie supérieure d'un second palier 23, identique au palier 21 et reposant sur un siège que forme une ouverture 24a, de pro-fil tronconique, ménagée dans un levier hori~ontal 24. Ce pro-fil va en se resserrant vers le bas de la figure.
Le levier 24 se presente sous la forme générale d'un sec-teur de cercle, denté en 24b, en prise avec le pignon 19 et reposant, sur la face supérieure d'un flasque complementaire 26, d'une part, par deux saillies semi-sphériques 24c et 24d, et, d'autre part, par Une bll~e 25, engag~e tant dans Un loge-ment semi-sphérique 24e d~l levier que dans un logement semi-sphérique 26a du flasque 26. Une fente 24f, s'etendant à pro-ximité de La denture 24b, garantit un contact élastique sans jeu et amorti, entre le pignon 19 et la denture elle-0ême (figures 3 et 4) Le flasque 26 est fixe sur une collerette 17e du flasque 17, dont seuLe une portion est visibLe au dessin mais qui s'e-tend également le long des bords longitudinaux de celui-ci, jusqu'à son extrémité droite Cette fixation est realisée grâ-ce à des vis, non représentées, passant au travers de passages 26b et faisant prise dans des trous filetés correspondants ménagés dans la collerette.
Dans une variante d'exécution, non représentée, Le flas-que 26 et le flasque 17 pourraient fort bien être constitués par des éléments d'une seule et même pièce.
Une fenêtre 26c, de forme arquee, autorise le passage vertical et le mouvement latéral d'une barre-aiguiL~e 27 mon-tee coulissante dans les paliers 21 et 23.
En effet, la bille 25 constitue un axe de pivotement pour le levier 2~ ~equel peut donc être basculé dans Le sens ho-raire et anti-horaire par déplacement anguLaire correspondant de l'induit 18 du moteur pas-à-pas, chaque fois dans un sens contraire a ceLui de bascuLement du Levier 24 De ce fait, il sera donc possibLe d'entraîner la barre-aigu;Lle dans un mouvement pendulaire autour du point de pi-votement superieur que constitue le palier 21 et d'obtenir ainsi la jetée de l'aiguille 28 que porte la barre-aiguille 27. Bien entendu, le mouvement pendulaire en question sera d'amplitude programmée par envoi au moteur pas-à-pas d'impuL-sions de tension, en nombre et de polarité fonction du type de points à coudre.
En ce qui concerne l'entrainement axial de la barre-aiguille 27, par coulissement dans les paliers 21 et 23, ce-lui-ci est commandé par le mécanisme illustré schematiquement-sur la figure 6 dans lequel 29 représente un arbre entrain~, à
son extrémité droite, par un moteur non représenté; 30 est un plateau soLidaire de cet arbre auquel est fixe, en position excentree, un axe de pivotement 31 pour un palier 32, dont la face externe, à profil spherique, est montée dans un siège de forme complementaire, ~nage ~ l'cxtrémite inferieure, au des-sin, d'une biellette 33.
A son extrémité supérieure, cette biellette présente un siège, à profil spherique, dans lequeL est monté un palier 34 dont la face externe présente un profil complementaire de ce-lui de ce siège et qui est monté pivotant sur un axe 35.
Un ressort 36 est tendu entre un plateau 37, solidaire de l'axe 35, et un palier 34, ce ressort étant destiné à compen-ser le jeu susceptible d'exister entre ce palier et l'axe 3~.
Cet axe est solidaire de l'extrémité supérieure de La barre-aiguille 27 à laquelle il transmet le mouvement axial dont il est l'objet lors de la rotation du plateau 30.
De plus, grâce a l'effort exercé par le ressort 22 sur le palier 23 et transmis par celui-ci sur le levier 24, ce levier est assuré d'être maintenu en permanence en position correcte sur le flasque 26, par appui des saïLLies 24c et 24d sur ce f~asque, d'une part, et par engagement de La bille 2S à la fois dans le logement 26a du flasque et dans le logement 24e du levier 24, d'autre part, sans faire intervenir d'autres or-ganes de maintien.
Ainsi, et comme on le voit au dessin, l'ensembLe décrit est constitué d'un nombre reduit de pieces, susceptibles d'ê-tre montées notamment de l'une quelconque des manières de-crites auparavant en se référant a la forme d'exécution des figures 1 et 2. On pourra, par exemple, commencer par monter le flasque compLementaire 26 sur la coLlerette 17e du flasque 17 du moteur pas-a-pas, puis on place le levier 24 sur le fLasque 26 en le mettant en prise, par sa denture 24b, avec le pignon 19, soLidaire de L'arbre du moteur tout en inserant la bille 25 dans l'espace délimit~ par le logement 24e du levier et le logement 26a du flasque 26.
On monte ensuite, séparément, deux paliers, tels ceux in-diqués par les références 21 et 23, aux deux extrémi~es d'un ressort, tel le ressort 22, en engageant le col 21a, respec-.
zoo~9s~
tivement 23a, des paliers dans la première ouverture d'extré-mité du ressort, respectivement dans la seconde ouverture d'exer~mité de celui-ci.
On comprime le tout axia~ement jusqu'à ce que la longueur de L'ensemble devienne ~egerement inférieure à la distance sé-parant la face ;nférieure du pro~ongement 16a du fLasque 16 du moteur et la face supérieure du levier 24, de maniere a pou-voir passer cet ensemble entre ces éléments ~flasque 16 et le-vier 24), et conduit les pa~iers 21 et 23 vers les sieges 16b et 24a ménagés respectivement dans ce f~asque et ce ~evier On laisse le ressort 22 se détendre de sorte que les pa-liers s'engagent dans les sièges ci-dessus On introduit enfin la barre-aiguille 27 dans l'ouverture du premier palier (21 ou 23), puis au travers du ressort 22 et, finalement, dans l'ouverture du second palier, par cou-lissement axial de la barre dans les paliers.
Par cette operation, on obtient un auto-centrage absolu-ment correct des paliers 21 et 23 dans leur siège respectif et donc un positionnement parfait de la barre-aiguil~e par rap-port aux autres parties de l'agregat decrit qui est ainsi prêt pour être monté dans le corps de ~a machine à coudre.
Dans une variante d'exécution, non representee,le ressort 22 de la forme d'éxécution de ~a figure 3 pourrait fort bien être remplacé par une lame élastique precontrainte du genre de celle utilisée dans la forme d'exécution des figures 1 et 2 et présentant par exemple la forme d'un V, en appui, par l'extr~-mité de ses bras sur les paliers 21 et 23 respectivement.
La structure de la variante de la figure S ne se distin-gue de la forme d'exécution decrite en se référant aux figures
3 et 4 par le fait que c'est le palier supérieur qui est mo-bile transversalement alors que le palier inférieur demeure immobile.
Les élements fonctionnels mis en oeuvre dans cette vari-ante restent toutefois identiques à ceux decrits en se réfé-rant aux figures 3 et 4: ils sont donc caracterises, au des-sin, par des reférences correspondant à celles apparaissant sur ces figures mais complétees d'un signe *
De ce fait, les caractéristiques constructives, les avan-~003959 g tages qui peuvent en résulter ainsi que les modes de montage qui sont propres ~ cette variante de la figure S correspon-dent, "mutatis mutandis", aux caracteristiques, avantages et modes de montage déjà cités en se réferant aux figures 3 et 4.
Les élements fonctionnels mis en oeuvre dans cette vari-ante restent toutefois identiques à ceux decrits en se réfé-rant aux figures 3 et 4: ils sont donc caracterises, au des-sin, par des reférences correspondant à celles apparaissant sur ces figures mais complétees d'un signe *
De ce fait, les caractéristiques constructives, les avan-~003959 g tages qui peuvent en résulter ainsi que les modes de montage qui sont propres ~ cette variante de la figure S correspon-dent, "mutatis mutandis", aux caracteristiques, avantages et modes de montage déjà cités en se réferant aux figures 3 et 4.
Claims (9)
EXCLUSIVE DE PROPRIETE OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT DEFINIES
COMME IL SUIT:
1 Machine à coudre zig-zag, dans laquelle la barre-ai-guille est montée coulissante dans au moins deux paliers soli-daires respectivement d'un premier et d'un second support se faisant face et dont au moins l'un est mobile transversalement à
l'axe longitudinal de (a barre-aiguille, des moyens entrainant ce support en un mouvement alterné de va -et- vient d'amplitude determinée de manière à imposer à la barre-aiguille un mouvement de jetée correspondant, caractérisé par le fait que chaque pali-er est formé par un corps traversé par un passage rectiligne de section droite correspondant à celle de la portion de la barre-aiguille appelée à coulisser en son intérieur et présentant, ménagée sur sa face externe, au moins une surface de contact de profil correspondant à celui de la surface latérale d'un segment annulaire d'une sphère centrée en un point de l'axe longitudinal dudit passage, par le fait que chaque support présente, sur sa face située en regard de l'autre support, au moins un siège pour l'un desdits corps, ce siège présentant un profil correspondant au moins en partie à celui de la surface de contact du corps et communiquant avec une fenêtre s'ouvrant sur une face du support opposée à celle du siège et livrant passage à la barre-aiguille, par le fait que lesdits paliers sont maintenus en position, cha-cun par leur surface de contact, sur le siège du support respec-tif par au moins un organe élastique exerçant, sur chaque pali-er, une poussée dirigée vers son propre siège.
l'axe longitudinal de (a barre-aiguille, des moyens entrainant ce support en un mouvement alterné de va -et- vient d'amplitude determinée de manière à imposer à la barre-aiguille un mouvement de jetée correspondant, caractérisé par le fait que chaque pali-er est formé par un corps traversé par un passage rectiligne de section droite correspondant à celle de la portion de la barre-aiguille appelée à coulisser en son intérieur et présentant, ménagée sur sa face externe, au moins une surface de contact de profil correspondant à celui de la surface latérale d'un segment annulaire d'une sphère centrée en un point de l'axe longitudinal dudit passage, par le fait que chaque support présente, sur sa face située en regard de l'autre support, au moins un siège pour l'un desdits corps, ce siège présentant un profil correspondant au moins en partie à celui de la surface de contact du corps et communiquant avec une fenêtre s'ouvrant sur une face du support opposée à celle du siège et livrant passage à la barre-aiguille, par le fait que lesdits paliers sont maintenus en position, cha-cun par leur surface de contact, sur le siège du support respec-tif par au moins un organe élastique exerçant, sur chaque pali-er, une poussée dirigée vers son propre siège.
2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'organe élastique est un ressort précontraint entre les paliers.
3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle le res-sort est un ressort à boudin enveloppant la barre-aiguille sur sa portion comprise entre les paliers.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le corps de chaque palier présente un collier faisant saïllie sur sa portion opposée à celle en appui sur le siège re-spectif, ce collier ayant un diamètre externe sensiblement égal à celui de l'ouverture du ressort et ce ressort coiffant, à cha-que extrémité, le collier de l'un des paliers.
5. Machine selon la revendication 2, dans laquelle le res-sort est formé par une lame élastique disposée entre les paliers en position précontrainte, en appui par ses extrémités sur l'un et l'autre palier respectivement.
6. Procédé de montage de la machine selon l'une des reven-dications précédentes, en particulier de l'ensemble "barre-ai-guille / paliers" entre lesdits premier et second supports, ca-ractérisé par le fait que l'on assemble d'abord les deux paliers et le ressort, qu'on serre cet ensemble par compression du res-sort jusqu'a ce que la longueur de l'ensemble devienne infé-rieure à la distance comprise entre les sièges des supports, que l'on place le corps de chaque palier au droit du siège corre-spondant et laisse le ressort se détendre, puis qu'on enfile la barre-aiguille successivement dans le passage rectiligne du pre-mier et dans celui du second palier, le tout de manière à obte-nir l'autocentrage de la barre-aiguille par rapport auxdits sup-ports.
7. Procédé de montage de la machine selon l'une des reven-dications 1 à 5, en particulier de l'ensemble "barre-aiguille paliers" entre lesdits premier et second supports, caractérisé
par le fait que l'on porte en présence la surface de contact du corps d'un palier avec le siège de chaque support, que l'on place un organe élastique en arcboutement entre les corps de ma-nière à les maintenir engagés chacun dans leur siège respectif, enfin qu'on enfile la barre-aiguille successivement dans le pas-sage rectiligne du premier et dans celui du second palier, le tout de manière à obtenir l'auto-centrage de la barre-aiguille par rapport auxdits supports.
par le fait que l'on porte en présence la surface de contact du corps d'un palier avec le siège de chaque support, que l'on place un organe élastique en arcboutement entre les corps de ma-nière à les maintenir engagés chacun dans leur siège respectif, enfin qu'on enfile la barre-aiguille successivement dans le pas-sage rectiligne du premier et dans celui du second palier, le tout de manière à obtenir l'auto-centrage de la barre-aiguille par rapport auxdits supports.
8. Procédé de montage de la machine selon l'une des reven-dications 1 à 5, en particulier de l'ensemble "barre-aiguille /
paliers" entre lesdits premier et second supports, caractérisé
par le fait que l'on introduit une extrémité de la barre-ai-guille entre les supports, par passage au travers de la fenêtre de l'un des supports, qu'on enfile sur cette extrémité, succes-sivement, un premier palier orienté de façon que sa surface de contact soit située du côté du siège du support, le ressort à
boudin et le second palier, en position opposée b celle du pre-mier palier, qu'on comprime le ressort et engage ladite extré-mité de la barre-aiguille dans la fenêtre du second support, puis qu'on laisse le ressort se détendre et positionne les pali-ers sur leur siège respectif de manière à obtenir l'autocentrage de la barre-aiguille par rapport aux dits supports.
paliers" entre lesdits premier et second supports, caractérisé
par le fait que l'on introduit une extrémité de la barre-ai-guille entre les supports, par passage au travers de la fenêtre de l'un des supports, qu'on enfile sur cette extrémité, succes-sivement, un premier palier orienté de façon que sa surface de contact soit située du côté du siège du support, le ressort à
boudin et le second palier, en position opposée b celle du pre-mier palier, qu'on comprime le ressort et engage ladite extré-mité de la barre-aiguille dans la fenêtre du second support, puis qu'on laisse le ressort se détendre et positionne les pali-ers sur leur siège respectif de manière à obtenir l'autocentrage de la barre-aiguille par rapport aux dits supports.
9. Procédé de montage de la machine selon l'une des reven-dications 1 à 5, en particulier de l'ensemble "barre-aiguille /
paliers" entre lesdits premier et second supports caractérisé
par le fait que l'on introduit une extrémité de la barre-ai-guille entre les supports, par passage au travers de la fenêtre de l'un des supports, qu'on enfile sur cette extrémité, succes-sivement, le premier et le second palier en les orientant sur la barre de manière telle que leur surface de contact soit située du côté du siège du premier et du second support respectivement, qu'on engage ladite extrémité de la barre-aiguille au travers de la fenêtre du second support et positionne les paliers sur le siège du palier respectif, puis qu'on dispose ladite lame élas-tique en position précontrainte en appui par ses extrémités sur l'un et l'autre palier.
paliers" entre lesdits premier et second supports caractérisé
par le fait que l'on introduit une extrémité de la barre-ai-guille entre les supports, par passage au travers de la fenêtre de l'un des supports, qu'on enfile sur cette extrémité, succes-sivement, le premier et le second palier en les orientant sur la barre de manière telle que leur surface de contact soit située du côté du siège du premier et du second support respectivement, qu'on engage ladite extrémité de la barre-aiguille au travers de la fenêtre du second support et positionne les paliers sur le siège du palier respectif, puis qu'on dispose ladite lame élas-tique en position précontrainte en appui par ses extrémités sur l'un et l'autre palier.
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