CN1025537C - 作之字形缝合运动的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，其针杆可滑动安装于两只轴承中，轴承的外表面是球形的，针杆靠上方轴承销接于一固定支承中的具有互补外形的相关的轴承座中，而下方轴承作为销轴装置在一活动柄中，在一步进电机作用下，柄交替地绕轴转动到两个相反的位置，通过一小齿与活动柄带有的圆周齿轮齿的啮合使电机直接接触活动柄。电机、固定支承、活动柄、轴承和针杆一起组成一独立而可分离的组合。

Description

已知的许多作之字形缝合运动的缝纫机中，针的缝合动作是靠针杆的摆动而获得的。

上述某些缝纫机中的针杆可滑动地安装在一销轴连接于机架上并位于该机架长度方向的中间点的摇架上，针杆的上端受到一控制装置的作用，该装置在针杆上施加了一为针的缝合运动所需的幅度特征的往复移动。瑞士专利No.458899和日本公开51-103547和51-103548详尽地描述了这类结构。

在其它缝纫机中，如在美国专利4215638和4458611公开的，类似地，针杆与一经受摆动的摇架相连接，但该摇架由两只万向接头固定于机架上，其中第一只在摇架上端的附近，第二只位于缝合头下部高度上，并通常安装于一自身销轴连接于机架上的柄支承件上。

在法国专利881686、美国专利2862468、美国专利2932268、美国专利2989016和4213409中详细表示出的第三类缝纫机中，严格说来，不再包括有一摇架，针杆可滑动地安装于两只轴承中，其中一只轴承连接于一第一固定支承件，而另一只轴承连接于一沿垂直于针杆纵轴线的方向可移动的第二支承件，这些轴承靠连接构件固定于各自的支承件上，并使这些固定件能单个相对于它们各自的支承件至少沿两个垂直的方向移动。

在上述法国文献涉及的缝纫机中，所谈到的连接构件由一些万向接头组成，这些接头固定于轴承（上方轴承）与机壳的一部分之间和轴承（下方轴承）与一平移控制杆的端部之间，该控制杆在机器的 上臂中延伸并远离一位于机架的垂直支架中的传动机构。

在列出的最后四个美国专利中描述的缝纫机中，轴承的外表面呈球形，依靠该外表面使轴承可转动地啮合于相应的具互补形状的轴承座中，而上方轴承连接于一枢轴连接于机架上的柄支承件，下方轴承则整体地与机架相连接。针杆的缝合运动由上方柄的交替倾斜而获得。

无论上面提到的哪种结构的摇摆针杆式缝纫机，其结构均笨重而复杂;事实上，机械控制的机器中的一个问题是：在该种机器中，针杆的缝合运动靠联动装置和用于转换运动的机构的工作而获得，这些装置根据针杆的缝合运动所需的幅度，将一传动装置的最初的旋转转变为可调幅度的轴向位移。

然而，这种类型的结构已不再能够用于现代缝纫机和尤其是电子缝纫机中。如所知，在电子缝纫机中，为达到不断提高的操作质量，必须在机壳的总尺寸与重量的减轻之间采用一个最佳的折衷方案。根据后一点，可看出：由标志前面所谈到的技术发展水平的已知的机械改进所带来的固有惯性，使得实际上不可能利用商用步进电机控制高速运动，而不引起这些电机尺寸过大并因此而加大安装这些电机的机架的尺寸。

还可看到的是：这些已知的改进的结构较复杂，为现代所不容，无论从制造这些机器所包含的零件的观点来看，还是尤其从工厂组装及它们的维修以及实际上可能被零售商更换这些零件的观点来看都是如此。

本发明的目的是要克服上述一系列缺点，而提供一种作之字形缝合运动的缝纫机，它的结构简单，组件少，安装方便，且体积相对要缩小。

为实现上述目的，本发明提供一种作之字形运动的缝纫机，它包括一能在至少两个轴承中滑动的针杆，其中一轴承和一第一固定 支承相连，另一轴承和一可沿垂直于针杆纵轴的方向移动且与第一支承相对的第二支承相连，这些轴承的每一个通过连接件的媒介安装于各自的支承上，这些连接件能确保它们各自相对于支承沿至少两个垂直的方向可移动;至少一控制驱动第二支承作往复运动的电机，针杆的缝合运动对应于上述往复运动;以及，一可作上下往复运动的压脚，其特点在于：电机紧靠针杆而设置，上述诸支承固定于电机底座，针杆、诸轴承及其支承、上述诸连接件和电机组成一独立而分离的部分。

下面通过对几个实施例并结合其附图的说明，将会进一步理解本发明的目的，特点。其中附图为：

图1是按照本发明的缝纫机针杆的缝合动作所需的控制机构的第一实施例的侧视图;

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线看去的部分剖视图;

图2A是表示该实施例功能的示意图;

图3是沿图1中的Ⅲ-Ⅲ线的视图;

图4是用纵剖面表示的第二实施例缝纫机的、组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承”装置;

图5是沿图4中的Ⅴ-Ⅴ线的视图;

图6是与图5类似而又有所变化的示图;

图7用纵剖面表示的第三实施例缝纫机的、具体组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承、压脚”装置;

图8是沿图7中Ⅷ-Ⅷ线的视图;

图9用纵剖面表示的第四实施例缝纫机的、组成缝合控制机构的“电机、针杆、轴承”装置;

图10是沿图9中Ⅹ-Ⅹ线的视图。

本发明的缝纫机属于如上述瑞士专利No458899等这第一类和如上述美国专利4215638等这第二类现代化缝纫机的范围，在该范 围内的缝纫机涉及到为针杆所选用的摆动振荡的方式;从机械结构的观点看，本发明的缝纫机还属于如上述法国专利881686等这第三类现代化缝纫机的范围，其结构已经简化，在细节上已作过必要的修改，这将在后面几个实施例中加以描述。

在本发明缝纫机的第一实施例中（图1至3），针杆1由一轴2驱动作交变的垂直移动，轴2在其右侧端由一电机（未画出）控制，该轴的左侧端带有一圆盘状板3，在该板上伸出一偏心销4。

柄5（图2）的一端以该销子为轴转动，并自由地穿装于一位于一连杆7的一端的矩形缺口6中。该柄5的第二端与该连杆相连，该第二端以销子8为轴转动，该销子固定于连杆并沿相对于前面提到的销子4成直角的方向延伸。

在连杆7的另一端有一类似的结构，杆7带有一第二矩形缺口，该缺口在图中未画出但在各方面均相似于缺口6。该第二缺口包围一第二柄，该柄看不到但其形状和尺寸均与柄5相同，它靠一与销子8平行的销子9为轴连接于连杆7上。该第二柄携有一沿垂直于销9的方向延伸的销子10。

销10固定于一装于针杆1的上端的短轴11上。

利用刚描述过的这种结构，能确保不管针杆的倾斜如何，在缝纫机缝合位移的通常界限内可以驱动针杆作垂直运动。实际上，由于相应的杆1的倾斜引起的短轴11的任何倾斜，将由连杆7的倾斜补偿，而连杆7的倾斜可由其与短轴11和平板3相连接的诸销轴连接的柄提供。

针杆1可滑动地安装于两只轴承12和13中，每只轴承有一球形外表面并啮合于一具有互补形状的轴承座中，其中第一轴承座在一固定支承件14上，而第二轴承座在一柄15上。柄15的一端销轴连接于一装于一第二固定支承件14＊上的销子16上，柄15另一端的上表面有一弯曲的带齿部分17，其曲率半径位于销子16的中 心线上。

轴承12和13最好用有低摩擦系数但有良好耐磨性能的合成塑性材料制成，例如，可用聚四氟乙烯或一种Delrin（商标）或也可用烧结金属。利用这种材料表现的、由其塑性变形引起的性能，实际上能使这些轴承12和13在传动时引入它们各自的轴承座中。

支承件14和14^＊均固定于一步进电机18的底座上，该电机利用一啮合于柄15的带齿的扇形面17的小齿轮19（图3）控制柄15的转动。

小齿轮19沿一方向或另一方向的角位移将会引起针杆的相应的倾斜。参阅图1，如小齿轮19逆时针转动，则针杆向右倾斜;如小齿轮19顺时针转动，则针杆向左倾斜。

实际上，当轴承13从其13’位置移动至13″位置时，针杆会从其右侧极端位置1’（图2a）移向左侧极端位置1″，反之亦然。

如从图可见的，上面描述过的一组构件组合成一包括电机18的独立因而可分离的部分。

在图4至6涉及的一实施例中，“电机、针杆、轴承”组合是一种可移动形式的组合，尤其是一种体积小且可分离开的组合。该组合可在任何地方制造，而与组成缝纫机的其它构件无关，利用少量的调整可将该组合安装于使用场地。

在附图中未表示出驱动一垂直移动的针杆的机构，但这并不是说它是前面描述过的那种类型而不需要作任何具体改进。

图4中，首先可看出，步进电机安装于两块端板即上端板20和下端板21之间，它包括滚珠轴承22和23，该两轴承支撑一垂直轴24，该轴的一端固定于电机的电枢25上，其另一端固定一小齿轮26。围绕着电枢25，有一套磁场结构的铁芯片27a和一励磁线圈27b。

在图4中，上端板20朝右延伸，它有一形成两只轴承座中一只 的球形轮廓的开孔20a，在两只轴承座中，靠其外部球表面抱紧了一由一盖板29固定到位的第一轴承28，其中盖板29固定于端板20上且有一球形轮廓的开孔29a，该开孔与端板的开孔20a对准;上端板20还有一侧壁，该侧壁和限定开孔20a的侧壁一起限定形成轴承28的轴承座的开孔29a。

在第一轴承的正下方，所示的组合有一相同的第二轴承30，它与第一轴承共轴并用两块罩板31a和31b固定到位，其中两块罩板组合形成一柄31（图5），并被抱紧于电机端板21与一互补的支撑板32之间。支撑板32压紧于端板的凸缘21a，这仅在图4中可看清一部分，但它也从凸缘伸展在端板的纵向边的整个长度上，直至图示中的它的右侧。

支撑板32用穿过开孔32a的螺钉（未画出）固定于凸缘21a，它也有一呈弧形的长圆形窗孔32b，该窗孔与一类似的端板21上的窗孔21b相对。这两个窗孔中一个在另一个上方且与轴承28和30的开孔的纵向轴线对准。而实际上有一缝纫机的针杆33横穿过轴承28和30的开孔，该缝纫机的所述的步进电机必须能控制缝合运动。

相应地，在组合成柄31的罩板31a和31b的相对的表面的两右侧端上，挖空后形成一半球状凹坑31c和31d，该两凹坑互相对准并分别与相应的形成在朝着板21和32的表面上的凹坑21c和32c对准。

在凹坑31d和21c之间形成的以及由凹坑31c和32c限定的空间中，所述的组合有两个为柄31形成转动轴的滚珠34和35。

在相对于针杆33与滚珠34和35相对的一端，板21和32的每一块的相对表面上也各挖成凹槽21d和32d，这两条凹槽的侧向横截面均呈一部分圆状，它俩的中心各位于每块板上与上述的凹坑21c和32c的对称轴线吻合的一点上。

至于形成柄31的罩板31a和31b，每个罩板的外表面上分别挖 出球形凹坑31e，31f，这两个凹坑彼此对准且和板21和32的凹槽21d和32d对准。这两个凹坑的曲率半径和凹槽21d和32d的截面轮廓的曲率半径相当，这两个凹坑与上述两个凹槽相配合，形成了放置滚珠36和37所需的（轴承）座，在柄31以滚珠34和35为转动轴横向移动时，产生了柄31的传动和导向。

实际上在柄31的左侧端带有一带齿的圆扇面38，此扇面与前述的小齿轮26相啮合。

这样，受步进电机驱动的该小齿轮的任何角位移，表现为柄31绕着转动轴（滚珠34和35的中心）的相应的侧向位移，其结果，使针杆33在槽21b和32b中发生倾斜（缝合运动）。

如已描述的实施例的情况，足以用一适当的脉冲电压控制步进电机，以使针杆产生一幅度非常精确的缝合运动，而且，使甚至在针杆的垂直静止位置的每一侧也不相同。

在图6所示的变化的结构中，柄31a被滑动件39代替，该滑动件因能在诸滚珠40上滚动而可朝相反方向F₁和F₂移动，诸滚珠40与滑动件相接触，诸滚珠在板21和32上的诸直线凹槽41的槽底上滚动。所有这些与图4和5所示的实施例的描述相同。支撑板32上的长圆形槽32d使针杆可进行其缝合运动。这个变化结构更适用于一种其回线拉紧装置绕一水平轴线旋转的缝纫机上。

在第三实施例中，本发明的缝纫机包括一含有空心杆42的组合，其中空心杆42成为一为压脚43所需的固定件（图7）。

杆42可滑动地安装在一形成为步进电机的轴的管轴44中，在该电机中，45是电枢，46为绕组，47和48为端板，在这两个端板的凹坑内插入两只滚珠轴承49和50，轴承的内圈与轴44接触。

一弹簧装置（未画出）使杆42沿垂直方向移动，以便依靠杆使压脚43弹性加压于机器的下臂52加工表面上，或使压脚43离开加工表面一定距离。

如第三实施例的情况（图7）所示，在图中向右延伸并超过绕组46的电机上端板47，和一连接板53一起，形成了一安放一球形轮廓轴承54的轴承座。

该轴承与一同类型的第二轴承55一起能确保支承和沿轴向引导针杆56，该针杆靠一机构传动产生交变的垂直位移，所述的机构在图中未画出，但属于如图1和2所示的这种类型机构。

轴承55安装于形成柄57的两罩板57a和57b之间，柄57左侧部分（图7）固定于组合的步进电机的轴44。柄的右侧部分的每个罩板上的一侧分别有一开孔57c和57d，这两孔的边缘有一与轴承55的外部形状互补的球部外形，以形成为此轴承所需的轴承座;而在每个罩板上的另一侧上，分别有半球面状凹坑57e和57f。

合成的柄57设置于端板48与一互补的支撑板58之间，该支撑板58支撑于端板48的凸缘上。图7中只看到了部分的凸缘，但它也沿端板48的纵向边的全长伸展，如图中所示，它伸展至端板的右侧端。

利用穿过诸孔58a的诸螺钉（未画出）可使支撑板58固定于凸缘48a上，支撑板58也有一弧形窗孔58b，圆弧中心位于电机轴44轴线上，还有一个与端板48上的类似的一个窗口48b相对的窗口。这两个窗口互相叠放，它们的长度相当于穿过这两个窗口的针杆56所需的缝合运动的最大幅度。

最后，板48和58的相对的各自表面上各有一圆弧中心位于轴44轴线上的具半圆形横截面的弧形凹槽48c，58c，该两槽离轴44有一距离，该距离相当于该轴离开柄57的两罩板57a和57b的半球形凹坑57e和57f的距离。

滚珠59和60置于凹坑57e和57f与相应的凹槽48c和58c之间限定的空间中。

已描述的组合尤其适用于回线拉紧装置安装于一位于针杆后的 垂直轴线上，也即在图中所示的针杆的左侧的这种缝纫机。

这样，步进电机电枢45的任何角位移将会使组合成的柄57产生同方向和同幅度的位移，由于轴承55的作用，将使针杆56相对于由轴承54确定的转动点倾斜一个以电枢的角位移为特征的角度。

对于在这种步进电机电枢位移的幅度和方向上的每个变化，将相应有一针杆角位置的成比例的变动。按照熟知的方法，按照针杆的摆动运动所需的方向和幅度，给步进电机施加一不同极性和数量的周期性信号，就可获得这种变化。

在图9和10中所示的实施例中，按照本发明，在缝纫机中包含的组合，有一通常简化的特殊功能结构。

可以看到：步进电机包括一在两端板64和65之间安装在两只滚珠轴承62和63上的轴61，电机的电枢66，在轴的下端还带有一小齿轮67。磁场结构68是利用轴61左侧的一套定子铁芯片和在轴右侧的一线圈绕组来表示的。

端板64越过绕组68向右延伸以形成一凸块64a，凸块上有一截头圆锥体形的开孔64b，该开孔成锥形且向图的顶部变窄，形成一外部为球形表面的轴承69所需的轴承座，该轴承靠一垂直的弹簧70固定于轴承座中，弹簧的上端卡装于一从轴承69的下部向外凸出的颈部69a上，弹簧下端卡装于一第二轴承71的上部的颈部71a上。轴承71与69相同，它顶于一由一位于一水平柄72上的截头圆锥体形开孔72a形成的轴承座上，其中开孔成锥形且向着图的底部变窄。

柄72通常形状是一圆弧带齿72b的扇形面，它与小齿轮67相啮合，并在其一侧靠两个半球形凸头而在其另一侧靠一和柄72的一半球状凹坑72e和支撑板74的一半球状凹坑74a相啮合的滚珠73座落于互补支承板74的上表面上。一伸展于齿72b附近的长槽72f，确保在小齿轮67和牙齿本身之间一种弹性接触而不会晃动和 受阻。

支承板74固定于一端板65的凸缘上，在图中只能看见其一部分，但是它沿着端板的纵向边延伸直至端板的右侧端。利用穿过孔74b并配合于在凸缘上的相应的螺纹孔的螺钉（未画出）就可实现这种安装。

一圆弧形窗孔74c使滑动安装于轴承69，71中的针杆75沿竖向和横向移动。

实际上，滚珠确定了柄72的转动轴线，这样，由于步进电机电枢66的相应的角位移，使柄72可沿顺时针和逆时针方向转动，在各种情况下，它的转动方向总是和电枢的移动方向相反。因此，能驱动针杆绕着由轴承69确定的上方转动点摆动，从而获得由针杆75携带的针76的缝合动作。所述的摆动的幅度是根据待缝合的针脚类型由给步进电机送入一定数量和极性的电压脉冲来控制的。

此外，由于弹簧70加力于轴承71上并经轴承传递到柄72，依靠在一侧的凸头72c加压于支撑板上而在其另一侧滚珠73与支承板凹坑74a和柄72凹坑72e之间的啮合，使柄能可靠地保持于在支承板74上的正确位置上，而不再需要外加其它的固定件。

所以如图所示，所述的组合的组件数量减少了，安装也方便了。为使安装有效，一开始先将互补的支承板74装到步进电机端板65的凸缘65e上，然后将柄72装到支承板74上，同时使其牙齿72b和固定于电机轴上的小齿轮67啮合，再将滚珠73插入到由柄的凹坑72e和端板74的凹坑74a限定的空间中。

然后，单个地安装两只轴承，如编号为69和71的两只轴承，将它们装于一弹簧，如弹簧70的两端，同时分别卡入位于弹簧第一端的开孔中的和第二端的开孔中的轴承颈部69a，71a中。

将整个组合沿其轴向压缩直至其长度略小于将电机端板64的凸出部64a的下表面与柄72的上表面分离开后的间距，这样使该 组合从这些构件（端板64和柄72）之间通过，将轴承69和71引向分别由端板和柄提供的轴承座64b和72a。

松开弹簧70，使轴承配合于上述的轴承座中。

最后，将针杆在这些轴承中沿轴向滑动，将针杆75穿过第一轴承（69或71）的孔，再穿过弹簧70，最后穿入第二轴承的孔中。

利用这种操作，可绝对准确地将轴承69和71自动定心于它们相应的轴承座中，这样，就完成了针杆相对于组合的其它零件的严格定位，该组合就已就绪，可装入缝纫机体中。

本发明并不限制于已描述或图示过的这些，举例说，图9所示实施例的弹簧70可很好地用另一种弹性件代替，例如，该弹性件可是一种具有如“V”字形的预应力弹性片，它的两臂的端部分别作用于轴承69和71上。

Claims (18)

1、一种作之字形运动的缝纫机，包括一能在至少两个轴承中滑动的针杆，其中一轴承和第一固定支承相连，另一轴承和一可沿垂直于针杆纵轴的方向移动且与第一支承相对的第二支承相连，这些轴承的每一个通过连接件的媒介安装于各自的支承上，这些连接件能确保它们各自相对于支承沿至少两个垂直的方向可移动；至少一控制驱动第二支承作往复运动的电机，针杆的缝合运动对应于上述往复运动；以及，一可作上下往复运动的压脚，其特征在于：电机紧靠针杆而设置，所述诸支承固定于电机底座，针杆、诸轴承及其支承、所述诸连接件和电机组成一独立而可分离的部分。

2、如权利要求1的缝纫机，其特征在于，每个轴承由一本体组成，该本球体上横过一直通道，该通道的横截面与可在该通道中滑动的针杆的那一部分的横截面相一致;并且，所述连接件包括：首先在本体外表面上的至少一接触表面，该接触表面的轮廓对应于一球上的环带状表面的轮廓，该球的中心位于所述直通道的纵轴线上;其次，与每只轴承的支承相连的至少一为本体接触表面所需的、具有相应于至少一部分该表面的轮廓的轴承座;再者，使每只轴承本体保持于相应的基座中而与针杆占据的位置无关的装置。

3、如权利要求1的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互吻合。

4、如权利要求3的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互垂直。

5、如权利要求3的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互平行。

6、如权利要求5的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线位于一基本上竖直的位置。

7、如权利要求2的缝纫机，其特征在于，每只支承由两只单元罩板重叠组成，该两单元罩板各自包含一供针杆横向穿过，并从一罩板到另一罩板共轴设置的通道，与另一通道的相应端部相对的每个通道的端部的轮廓应设计得使能形成具有为所述本体所需的相应接触表面的轴承座，该本体设置于在罩板之间限定的空间中;形成所述移动支承的诸罩板设置于一固定罩内，该罩的至少沿罩板的两侧延伸的侧壁具有供针杆从中通过的开孔，其形状和尺寸能保证针杆进行缝合运动，该固定罩有至少两凹槽，其形状对应于运动支承所需的通路的形状，并且第一凹槽在两罩板中一个的附近延伸，第二条凹槽在另一罩板附近延伸;以及，每个罩板的、背对另一罩板的该表面包括至少一为容纳相应滚珠所需的凹坑，该滚珠以转动方式被保持于凹坑的内部但至少有部分突出凹坑，所述凹坑面对一固定罩的相应的凹槽，和罩内所含的滚珠啮合于该凹槽，使在罩内形成一滚动支承件。

8、如权利要求7的缝纫机，其特征在于，所述单元罩板形成一在一端固定于电机轴的柄，它由电机轴在垂直于该轴的平面内驱动，所述的同轴通道形成于柄的一部分且在柄的另一端的附近，所述诸凹槽有一曲线轮廓，该轮廓曲线的中心位于电机轴的纵轴线上。

9、如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，电机轴有一沿着其全长通过该轴的中心通道，以及压脚杆可滑动地安装于所述中心通道中，使该压脚能处于至少两个不同的轴向位置。

10、如权利要求6和7的缝纫机，其特征在于，电机轴两端中的一端带有一小齿轮，它与位于活动支承的边上的相应的齿啮合和控制活动支承在一与所述罩的凹槽形成的相应通道上的位移。

11、如权利要求10的缝纫机，其特征在于，活动支承为一柄状，它的自由端包括一以圆弧方式延伸的齿，柄销轴连接于罩上的一点，该点位于针杆的与齿相反的一侧，所述凹槽置于针杆与齿之间以及有一圆心为柄转动中心的圆弧形轮廓。

12、如权利要求10的缝纫机，其特征在于，罩包括两对直线状凹槽，一对设置于针杆的每一侧，支承为一滑动块，它包括相应数量的滚柱轴承所需的四对凹坑，这些凹坑的每对对准一特定的凹槽，以及滑动块边包括平行于凹槽而延伸的直线状齿，所述电机轴的小齿轮啮合于这些齿。

13、如权利要求2的缝纫机，其特征在于，每个支承的面对另外支承的表面上有至少一容纳所述诸本体中之一所需的轴承座，该轴承座与一在一面对相隔轴承座且使针杆通过的支承表面上的窗孔连通，以及每个所述轴承的接触表面，依靠至少一在每个轴承上施加一指向它自己的轴承座的推力的弹性构件，被保持在相应的支承轴承座中的到位处。

14、如权利要求13的缝纫机，其特征在于，电机轴两端中的一端带有一与一连结于活动支承的相应的齿啮合的小齿轮，该支承形成一绕一位于和所述齿相对的轴承座一侧的点转动的柄，这些齿有一曲线轮廓，该轮廓曲线的圆心重合于柄的转动中心点，该柄顶靠于一板上，该板固定于电机底座和位于面对间隔于固定支承的活动支承的一侧，柄和平板中的每一个有一对准所述销轴转动点的球形的凹坑，这些凹坑一个对着另一个，直径基本上和所述球形的直径相当的滚珠置于这些凹坑中的一个和其它中，该滚珠形成为柄所需的、在平板上的销轴件，以及该柄也通过至少两个设置在柄上位于齿和所述轴承座之间的凸头的媒介而啮合于平板，选择相对于柄的轴承座的所述凹坑的位置时应使至少在针杆的一个位置该轴承座对准固定支承的轴承座。

15、如权利要求13的缝纫机，其特征在于，弹性构件是一在轴承之间有预应力的弹簧。

16、如权利要求15的缝纫机，其特征在于，弹簧是一环绕轴承的针杆部分的螺旋弹簧。

17、如权利要求16的缝纫机，其特征在于，每个轴承本体有一为顶紧在有关轴承座的互相面对着的这部分上的环状凸出部，该凸出部的外径基本等于弹簧开口的直径，该弹簧的每端环套于有关轴承的凸出部上。

18、如权利要求13的缝纫机，其特征在于，弹簧是一置于轴承之间的、处于预应力状态的弹性片，其两端分别顶紧一个和另一个轴承。

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