PT92429B

PT92429B - Maquina de costura em ziguezague

Info

Publication number: PT92429B
Application number: PT92429A
Authority: PT
Inventors: Antonio Jimenez; Michel Combepine
Original assignee: Mefina Sa
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1995-08-09
Also published as: EP0377404A2; AU4570289A; PT92429A; EP0377403A3; RU2050425C1; EP0377403A2; DE68907884D1; EP0377404B1; CH676999A5; CA2003958A1; JPH02182285A; ZA899035B; CN1025537C; AU621422B2; ZA899171B; CN1025538C; KR910009993A; EP0377404A3; US5063865A; CN1043172A

Description

Conhecem-se numerosas máquinas de costura em ziguezague, nas

quais ο lançamento da agulha é obtido por um movimento pendular da barra de agulha.

Nalgumas dessas máquinas, a referida barra le agulha é montada de forma a poder deslizar numa calha, articulada na armação da máquina por um ponto intermédio na sua extensão e cuja extremidade superior é submetida à acção de um dispositivo de comando que a obriga a movimentos em vaivém, com a amplitude característica da amplitude desejada para o movimento de lançamento da agulha. A patente suiça 458 899 e as patentes japonesas 51-103 547 e 51-IC3 548 descrevem precisamente estruturas deste género.

Noutras máquinas de costura, como as divulgadas pelas patentes americanas 4 215 638 e 4 458 611, a barra de agulha é igualmente associada a uma calha submetida a um movimento pendular, mas esta é feita solidária com a armação da máquina por duas articulações omni-direccionais, cuja primeira articulação está próxima da extremidade superior da calha, e a segunda, situada ao nível da parte inferior da cabeça de costura, é geralmente montada sobre um suporte de alavanca, ele próprio articulado sobre a armação da máquina.

Num terceiro tipo de máquina de costura, descrita pelas patentes FR 821 685, US 2 862 468, US 2 932 268, US 2 989 016 e 4 213 409, a máquina de costura não possui uma calha propriamente dita, sendo a barra de agulha montada para poder deslizar no interior de dois mancais associados, respectivamente, a um primeiro suporte fixo, no caso de um mancai, e a um segundo suporte, transversalmente móvel em relação ao eixo longitudinal da barra de agulha, no caso do outro mancai, sendo estes mancais feitos solidários com o respectivo suporte graças a elementos de ligação que lhes garantem, individualmente uma mobilidade em relação ao seu suporte, pelo menos em duas direcçães ortogonais.

Na máquina que constitui o objecto do documento francês acima referido, os elementos de ligação em questão são constituídos por espécies de articulação Cardan, fíxaias entre o mancai e uma parte da caixa da máquina, quanto ao mancai superior, e, para o mancai inferior, entre este mancai e a extremidade de uma barra de comando para translação, que se prolonga no interior do braço superior da máquina, até a um mecanismo de accionamento instalado na altura vertical da armação.

Nas máquinas d.rscritas nas quatro últimas patentes americanas referidas, a superfície externa dos mancais possui um perfil esférico pelo qual eles são seguros de forma a poderem rodar em bases correspondentes, com forma complementar, associadas a um suporte de alavanca articulada sobre a armação da máquina, para o caso do mancai superior, e solidário com a armação no caso do mancai inferior. 0 movimento de lançamento da agulha é obtido por basculamento alternado da alavanca superior.

Seja qual for a estrutura das máquinas de costura com barra de agulha pendular, acima referidas, esta barra é pesada e complexa; trata-se, com efeito, de máquinas de comando mecânico, nas quais o movimento de lançamento da barra de agulha é obtido pela activação de sistemas de barras e transdutores mecânicos, encarregados de transformarem o movimento rotativo original, de um dispositivo de accionamento con movimentos axiais de amplitude regulável conforme se desejar, para o movimento de lançamento da barra de agulha.

“struturas deste tipo, contudo, não são mais aceitáveis nas máquinas de costura modernas e, nomeadamente, nas máquinas electrónicas, das quais se sabe que elas devem constituir um compromisso óptimo entre a3 dimensões reduzidas da caixa e um peso diminuído para uma elevada qualidade de funcionamento, uanto a este último aspecto, deve-se sublinhar que a inércia natural existente nas engrenagens mecânicas conhecidas do estado da técnica citados acima é tal que se torna praticamente impossível comandar o movimento a grande velocidade a partir de motores passo-a-passo convencionais, sem necessitar de dar a estes maiores dimensões e, devido a isso, aumentar também as armações que os devem incorporar.

Deve-se ressaltar ainda que estas engrenagens conhecidas têm uma complexidade estrutural que se torna inaceitável nos tempos actuais, tanto ao nível da única fabricação das peças que eles contêm, e sobretudo ao nível da montagem na fábrica por um lado, e, por outro lado, nos casos de reparação, ou seja da sua substituição eventual pelos revendedores.

A invenção propõe-se exactamente, eliminar o conjunto dos inconvenientes acima citados pela aplicação da invenção cujas caracteristicas essenciais são definidas, especificamente pelas reivindicações 1 a 13.

Gs desen.os anexados ilustram, a título de exemplo não limitativo :

na figura 1 um alçado lateral de uma primeira forma de realização do mecanismo de comando do lançamento da barra de agulha da máquina segundo a invenção;

na figura 2 uma vista parcialmente em corte, segundo II-II da figura 1, e na figura 2Λ uma vista esquemática ilustrando o funcionamento ua referida forma de realização;

na figura 3 é uma visca segundo ΙΙΙ-ΙΙΪ da figura 1;

Λ figura 4, :ostra, em corte vertical, uma unidade motor, barra de agulha, mancais que constitui o mecanismo de comando da lançadeira de uma máquina de costura conforme uma segundo forma de execução;

a figura 5, é uma vista segundo V-V da figura 4;

a figura 6, é uma vista semelhante à da figura 5» segundo uma variante;

a figura 7» mostra, em corte vertical, uma unidade motor, barra de agulha, mancais, calcador de tecido que forma o mecanismo de comando da lançadeira de uma máquina de costura segundo uma quarta forjma de realização;

a figura 10 é uma vista segundo X-X da figura 9.

A máquina de costura conforme a invenção assemelha-se às máquinas do estado da técnica do primeiro e do segundo tipos descritos, no que se refere ao modo de oscilação pendular escolhido para a barra de agulha, e às máquinas do terceiro tipo, do ponto de vista das estruturas mecânicas activadas, cuja simplicidade se ncontra, mutatis, mutandis, nas formas de realização que vão ser descritas em seguida.

Numa primeira forma de realização da máquina de costura segundo a invenção (figuras 1 a 3), a barra de agulha 1 é accionada no seu movimento vertical alternativo a partir de um veio 2, ele próprio comandado, na sua extremidade direita, por um motor não representado, e cuja extremidade esquerda possui uma placa discóide 3, da qual se salienta um eixo descentralizado 4.

Sobre este eixo é pivotada uma extremidade de uma alavanca 5

(figura 2) montada livremente numa fenda rectangular 6 que possui uma extremidade de uma biela 7. A alavanca 5 é feita solidária com a citada biela na sua segunda extremidade, que é montada de forma a poder rodar Bobre um eixo 8, solidário com a biela, e que se prolonga em ângulo recto em relação ao eixo 4 já mencionado.

'ncontra-se uma disposição semelhante na outra extremidade da biela 7, a qual é munida de uma segunda fenda rectangular, não visível no desenho, mas em tudo semelhante à fenda 6, envolvendo uma segunda alavanca, também não ilustrada, cuja forma e dimensões são idênticas às da alavanca 5, articulada na biela 7 por um eixo 9, paralelo ao eixo 8, e esta segunda alavanca tem um eixo 10 que se prolonga em ângulo recto em relação ao eixo 9.

Este eixo 10 é solidário con uma chapa 11 fixa na extremidade superior da barra de agulha 1.

Graças ao mecanismo que acaba de ser descrito, é possível assegurar o accionamento para o movimento vertical da barra de agulha, seja qual for a inclinação desta última, nos limites do deslocamento de lançadeira usuais nas máquinas de costura, fealmente, toda a inclinação da chapa 11, devida a uma inclinação correspondente da barra 1, será compensada por uma inclinação da biela 7» que se torna possível com a presença das alavancas articuladas que ligam a citada biela, tanto a referida chapa, como ao plano superior 3.

A barra de agulhas 1 é montada de forma a poder deslizar nos dois mancais 12 e 13 que têm um perfil externo esférico e encaixados nas bases con formatos complementar, previstas num suporte fixo 14, para o primeiro mancai, e, para o segundo mascai, numa alavanca 15 montada de forma a poier bascular, por uma extremidade, ec volta de um eixo 16 que possui um se—

gundo suporte fixo 14A e cuja face superior da outra extremi dade possui um denteamento rec uivado 17, cujq raio de curvatura está centralizado no eixo 16.

Os mancais 12 e 13 sSo, de preferência, feitos de matéria sir tática com baixo coeficiente de atrito, mas que apresentam uma boa resistência ao desgaste; poderá tratar-se, por exemplo, de Teflon, de Delrin (mercas registadas) ou ainda de me tais sinterizados. Devido às elevadas possibilidades de deformaçSo elástica que esses materiais possuem, á possível, com efeito, introduzir os mencionados mancais 12 e 13 na sua sede respectiva, por empurrão.

Os dois suportes 14 e 14A são ambos solidários com a carcaça de um motor passo-a-passo 18 que comanda o basculamento da alavanca 15 por meio de um pino 19 que se prende ao sector dentado 17 da mencionada alavanca (figura 3).

Compreende—se que qualquer deslocamento angular do pino 19, num sentido ou noutro, traduzir-se-á por um basculamento cor respondente da barra de agulha. Fazendo referência à figura 1, o dito basculamento decorrerá para a direita, se o pino 19 for arrastado no sentido anti-horário; será efectuado na direcção contrária para um deslocamento angular do pino 19, oposto ao precedente·;

A barra de agulha pode, com efeito, ser deslocada da sua posição na extrema direita 1* (figura 2A) para a sua posição na extrema esquerda 1^M, vice-versa., pelo deslocamento correspondente do mancai 13, desde a sua posição 13* para a sua posição 13”, β vice-versa.

Como se vê no desenho, o conjunto dos elementos que acabam de ser descritos, são agrupados numa unidade autónoma e, portaxi to, amovível, que engloba o motor 18.

Na execução representada nas figuras 4 a 6, o conjunto motor

barra de agulha, mancais apresenta-se com a forma de um agregado monobloco, con volume especialmente reduzido e amovível. Este agregado pode, portanto, ser fabricado emçpaLquerlocal, independentemente dos outros elementos constitutivos da máquina de costura, e ser montado de momento, com um mínimo de regras .

‘.^ro desenho, o mecanismo de accionamento da barra de agulha com movimento vertical não está representado, mas é evidente que pode ser do género descrito anteriormente, sem necessitar de adaptações especiais.

Na figura 4 reconhece-se, primeiramente, o motor passo-a-passo, que compreende, entre duas flanges de extremidade, uma flange superior 20 e uma flange inferior 21, cm que os rolamentos de esferas 22 e 23 dão apoio a um veio vertical 24, ao qual é fixado, por um lado, o induzido 25 do motor, e, por outro lado, um pino 26. P.odeando o induzido 25 reconhece-se a pilha das placas 27a do indutor e uma bobina de alimentação 27b.

A flange 20 prolonga-se para a direita, no desenho (figura 4) e possui uma abertura 2Ga com perfil esférico, que forma uma das duas bases entre as quais é encaixado, na sua superfíc ie externa, igualmente esférica, um primeiro mancai 28, que é mantido na sua posição graças a uma placa de cobertura 29, fixada na flange 20 e que possui uma abertura 29a, com perfil esférico, à direita da abertura 2Ca da flange, e a parede que delimita a abertura 29a constitui a base do mancai 28 em cooperação com a parede que delimita a abertura 20a.

Por baixo deste primeiro mancai e na vertical deste, o agregado ilustrado possui um segundo mancai idêntico, 30, montado coaxial ao primeiro mancai e mantido na sua posição por duas coquilhas 31a e 31c que formam, per montagem, uma ala-

vanca 31 (figura 5) * que são encaixadas entre a flange 21 do motor e uma flange complementar 32, apoiada sobre um pequeno anel 21a da citada flange, somente visível em parte na figura 4, mas que sc prolonga igualmente ao longo das bordas longitudinais desta última, passando o citado pequeno anel, até à sua extremidade direita no desenho.

Λ flange 32 é fixada no pequeno anel 21a por meio de parafusos, não representados, que passam pela passagem 32a; possui, além disso, una janela rectangular 32b, com perfil arqueado, situada em frente de uma janela semelhante, 21b, da flange 21. '^?stas duas janelas são dispostas, uma acima da outra, e alinhadas com o eixo longitudinal da abertura dos mancai3 2£ e 30. Estes mancais são realmente atravessados pela barra de agulha 33 da máquina de costura, cujo motor passo-a-passo já descrito deve poder comandar os movimentos de lançadeira.

Para esta finalidade, as coquilhas 31a e 31b, que formam a alavanca 31 são côncavas, na extremidade direita das suas faces opostas, por alojamentos seni-esféricos, 31c e 31d, situados um à direita do outro, e à direita dos alojamentos correspondentes 21c e 32c, respectivamente, feitos nas superfícies confrontantes das flanges 21 e 32.

.fo espaço formado entre os alojamentos 31d e 21c, assim como no espaço delimitado pelos alojamentos 31c e 32c, o agregado descrito apresenta duas esferas 34 e 35 que formam o orgão de rotação da alavanca 31.

;ía extremidade opo3ta às esferas 34 e 35» en relação à barra de agulha 33, as flanges 21 e 32 são ainda côncavas nas suas faces confrontantes. por meio de uma ranhura 21d, respectivamente 32d, com secção rectilínea, que tem um perfil de um segmento circular centralizado num ponto de cada flange que coincide com o eixo de simetria dos alojamentos 21c e 32c,

já descritos.

luanto às coauilhas 31a e 31b que fornam a alavanca 31, a superfície externa de cada uma é côncava por dois esvaziamentos 31θ, respectivamente 31f con forma esférica e que se abren à direita das ranhuras 21d e 32d das flanges 21 e 32. ‘'stes esvaziamentos, cujo raio de curvatura corresponde ao do perfil da secção das ranhuras 21d e 32d formam uma base para dois pares de esferas 36 e 37 encaixadas, ainda, nas ranhuras acima citadas, que forman pistas de rolamentos e de guiamento para a alavanca 31, per ocasião dos seus basculamentos em torno do eixo de rotação que é formado pelas esferas 34 e 35.

sta alavanca 31 é, de facto, equipada, na extremidade esquerda (figura 5) com um segmento circular denteado 33, com o qual se prende o pino 26 já citado.

Assim, qualquer movimento angular do referido pino, devido ao seu accionamento pelo motor passo-a-passo, traduz-se num bascula ento correspondente da alavanca 31 em volta do seu eixo de rotação (esferas 34 e 35) e, por conseguinte, da barra de agulha 33 (movimento de lançadeira) para o interior das fendas 21b e 32b.

Como no caso das realizaçães já descritas, será suficiente comandar o motor passo-a-passo com uma tensão impulsora apropriada para conseguir que a barra de agulha efectue um movimento de lançadeira com uma amplitude bem determinada, que pode, aliás, ser mesmo diferente a um lado e outro da posição vertical de repouso, da barra de agulha.

la variante da figura 6, a alavanca 31a foi substituída por uma corrediça 39 susceptivel de ser deslocada em direcçães ooostas, ?1 e 72, por rolamento sobre esferas 40, associadas

à citada corrediça, no fundo de ranhuras rectilíneas 41 feitas nas flanges 21 e 32, sendo o conjunto semelhante ao já descrito a propósito da forma de realização ilustrada nas figuras 4 e 5. Uma fenda rectangular 32d, feita na flange 32, possibilita à barra de agulha efectuar o seu movimento de lançadeira. Esta variante de realização é mais especialmente destinada a uma máquina de costura, cujo dispositivo de formação da laçada roda em volta de um eixo horizontal.

Na sua terceira forma de realização, a máquina de costura segundo a invenção compreende um agregado unido a uma haste oca 42 que forma a base-suporte para um pé calcador 43 (figura 7).

Esta haste 42 é montada de forma a poder deslizar no interior de um veio tubular, 44, que constitui o veio de um motor passo-a-passo, do qual 45 é induzido, 45 é o indutor, 47 e 48 as flanges das extremidades num alojamento, das quais partem dois rolamentos de esferas 49 e 50, ligados, pela sua caixa interna, ao veio 44.

Um dispositivo de mola, não representado, permite deslocar a haste 42 verticalmente, tendo em vista conduzi-la, ou na posição ilustrada, ou naquela posição em que o pé 43 é aplicado elasticamente ao encontro da superfície de trabalho 51 do braço inferior da máquina 52, ou numa posição alta, na qual o pé fica afastado do citado material de trabalho.

Como no caso da terceira forma de realização (figura 4), a flange superior 47 do motor prolonga-se para a direita no desenho, para além do indutor 45, e forma uma base, em cooperação com uma placa ligada 53, para um mancai 54 com perfil externo esférico.

Este mancai destina-se a garantir, em cooperação com um segundo mancai do mesmo tipo 55, a manutenção e o guiamento

axial de una barra de agulha 55, que é accionada para um movimento vertical alternado por um mecanismo não ilustrado na figura, mas que é do tipo ilustrado nas figuras 1 e 2, por exemplo.

mancai 55 é montado entre duas coquilhas 57a e 57b que fornam uma alavanca 57, solidária, no lado esquerdo (figura 7) do veio 44 do motor passo-a-passo do agregado e cuja parte direita apresenta, para cada coquilha, por um lado uma passagem 57c, respectivamente 57d, cujos rebordos têm um perfil sférico complem ntar do perfil externo do mancai 55, e que formam assim a base para o citado mancai, e, por outro lado, um alojamento semi-esférico 57e e 57f, respectivamente.

A alavanca compósita 57 é montada entre a flange 43 e uma flange complementar 5S, apoiada num pequeno anel 48a da flange 48 anel esse que só está visível em parte na figura 7, mas que se prolonga igualmente ao longo dos rebordos longitudinais da flange 48, até à extremidade direita desta última, no dese..ho.

A flange 58 é fixada no pequeno anel 48a por parafusos, não ilustrados, que atravessam as passagens 58a; ele representa ainda uma janela 58b, con perfil arqueado, centralizada no eixo do veio 44 do motor, janela essa situada em frente de uma janela semelante 48b da flange 48. Fstas duas janelas estão sobrepostas e o seu comprimento corresponde à máxima amplitude do movimento da lançadeira desejado para a barra de agulha 55, que as atravessa.

As flanges 48 e 58 incluem, finalmente, nas suas superfícies em frente e distanciadas do eixo do veio 44, com uma distância que corresponde à que separa o citado eixo dos alojamentos semi-esféricos 57e e 57f das co uiihas 57a e 57b da alavanca 57, uma ranhura rectangular cos secção semi-círcular

4cc, respectivamente 55c, e com perfil arqueado, centralizado no eixo do veio 44.

Fs-eras 59 e SC são colocadas nos espaços delimitados entre os alojamentos 57e e 57f e as respectivas ranhuras 4Sc e 5Sc.

C conjunto que acaba de ser descrito é mais especificamente destinado a uma máquina de costura cujo dispositivo de formação da laçada ê montado num eixo vertical montado através da barra de agulha, ou seja à esquerda desta no desenho.

Assim, qualquer movimento angular do induzido 45 do motor pas so-a-passo traduzii>-se-à num deslocamento, no mesmo sentido e com a mesma amplitude, da alavanca compósita 57 e, portanto, do mancai 55, de forma que a barra de agulha 55 se inclinará, em relação ao seu ponto de rotação que constitui o mancai 54, num ângulo característico do movimento angular do induzido.

A qualquer variação da amplitude e da direcção do citado induzido corr sponderá uma modificação proporcional da posição angular da barra de agulha. Uma tal variação poderá ser obtida, de forma bem conhecida, alimentando o motor passc-a-passo com os sinais periódicos de polaridade e de número diversos, segundo o sentido e a amplitude desejados para o movimento pendular da barra-de-agulha.

Fa forma de realização ilustrada pelas figuras 9 e 10, o conjunto que compreende a máquina de costura consoante a invenção possui uma construção geral simplificada e especialmente funcional.

Nela se encontram o motor passo-a-passo que inclui um velo 61 montado em dois mancais de esferas 62 e 53, entre duas flanges 54 e 65 e possuindo o induzido 66 do motor, assim como, na extremidade inferior, u;_ pino 57. C indutor 33 está representado, à esquerda do veio 66, por uma pilha de placas, do estator e, à direita, por uma de euas bobinas.

A flange 64 prolonga-se para a direita, para lá do indutor 63, para formar uma lingueta 64a, que possui uma abertura 64b com perfil troncocónico, que se fecha para a parte superior da figura e que forma uma base de assentamento ara a superfície externa, esférica de um mancai 69 mantido na citada abertura por uma mola vertical 70 presa, pela sua extremedidade superior, a um rebordo 69a saliente na parte inferior do mancai 69 e, pela sua extremidade inferior, num rebordo 71a existente na parte superior de um segundo mancai 71, idêntico ao mancai 69 e que repousa sobre uma base de assentamento que forma uma abertura 72a, com perfil troncocónico, feita numa alavanca horizontal 72. Zste perfil estreita-se para a parte inferior da figura.

.· alavanca 72 tem a forma genérica de um segmento de círculo, denteado em 72b, encaixado no pino 67 e que assenta na superfície superior de uma flange complementar 74, por um lado mediante duas saliências scci-esféricas 72c e 72d, e, por outro lado, através de uma esfera 73, encaixada tanto num alojamento semi-esférico 72e da alavanca, como num alojamento seni-esférico 74a da flange 74. Uma fenda 72f, que se prolonga na proximidade do denteamento 72b, garante um contacto elástico, sem jogo e amortecido, entre o pino 57 e o próprio deateado.

A flange 74 é fixada sobre um pequeno anel 55e da flange 55, do qual se vê apenas uma parte no desenho, mas que se prolonga igualmente xo longo dos rebordos longitudinais da citada flange, até à sua extremidade direita, hsta fixação é realizada graças a parafusos, não representados, que atravessam as passagens 74b e se prendem nos furos de rosca correspon-

dentes, feitos no pequeno anel.

Uma janela 74c, com forma arqueada, permite a passagem vertical e o movimento lateral de uma barra de agulha 75 montada de forma a poder deslizar nos mancais 6çi,71.

De facto, a esfera 73 constitui um eixo de rotaçSo para a alavanca 72, a qual pode ser, portanto, basculada nos sentidos horário e anti—horário, por meio do deslocamento angular correspondente do induzido 66 do motor passo-a-passo, cada vez num sentido contrário ao do basculemento da alavanca 72, Devido a isto será entSo possível accionar a barra de agulha para um movimento pendular em torno do ponto de rotação superior, que constitui o mancai 69 θ obter, assim, o lançamento da agulha 76 existente na barra de agulha 75. É claro que o movimento pendular em questão terá a amplitude programada através do envio, ao motor passo—a—passo, de impulsos de ten são> cuj'o número e polaridade dependem do tipo de pontos a costurar.

Além disso, graças à força exercida pela mola 70 sobre o mancai 71 e transmitida por este último à alavanca 72, a citada alavanca é seguramente mantida constantemente na sua posição correcta sobre a flange 74, com apoio nas saliências 72c exis tente3 na citada flange, por um lado, e por encaixe da esfera 73 ao mesmo tempo no alojamento 74a da flange no alojamer to 72e da alavanca 72, por outro lado, sem fazer intervir ou tros órgão3 de manutenção.

Assim, e como se vê no desenho, o conjunto descrito é formaco por um reduzido número de peças, fáceis de montar; com efeiio,

bastará começar por contar a flange complementar 74 sobre o p-queno anel S5s da flange 55 do motor passo-a-passo, em seguida colocar a alavanca 72 sobre a flange 74 encaixando-a, peio seu denteamento 72b, no pino 57 solidário com o veio do motor, inserindo também a esfera 73 no espaço delimitado pelo alojamento 72e da alavanca e o alojamento 74a da flange 74.

A seguir, montam-se, separadamente, dois mancas, iguais aos indicados pelas referências 5? e 71, nas duas extremidades de uma mola, como a mola 70, encaixando-se no rebordo 69a, respectivamente 71a, dos mancais na primeira abertura na extremidade da mola, respectivamente ua segunda abertura da extremidade.

Comprime-se o conjunto axialmente até que o comprimento se torne ligeiramente inferior à distância que separa a superfície inferior do prolongamente 64a da flange 54 do motor, e a superfície superior da alavanca 72, de maneira a que o citado conjunto possa passar entre os referidos elementos (flan·· ge 64 e alavanca 72), e conduz-se os mancais 69 e 71 para as bases 64b e 72a feitas, respectivamente, nas citadas flange e alavanca.

Deixa-se que a mola 7C se expanda de forma que os mancais se encaixem nas bases por cima.

;^?inalmente, introduz-se a barra de agulha 75 na abertura do primeiro mancai (69 ou 71), depois através da mola 7C e, finalmente, na abertura do segundo mancai, por deslizamento axial da barra nos mancais.

/través desta operação, obtém-se uma auto-centralização absolutamente correcta dos mancais 69 β 71 nas suas respectivas bases e, portanto, uma colocação perfeita da barra de agulha em relação às outras partes do conjunto, que está assim pron-

to para ser instalado no corpo de uma máquina de costura.

Λ invenção não se limita ao que foi descrito e ilustrado; em especial, a mola 70, da forma de realização da figura 9, poderia perfeita··ente ser substituída por um elemento elástico de uma outra natureza. Poder-se-ia tratar de, especificamente, uma lâmina elástica pré-comprimida que possui, por exemplo, a forma de um V, apoiada pela extremidade dos seus braços nas sobrecabeças -59 e 71, respectivamente.

Claims

1-'. - . áquina de costura em ziguezágue, que compreende uma barra de agulha susceptível de deslizar em pelo menos dois mancais associados, respectivamente, com um primeiro apoio fixo para um mancai 2 com um segundo apoio móvel transversalmente em relação ao eixo longitudinal da barra de agulha e ficando, em frente do primeiro suporte, para o outro eancal, sendo cada um dos citados mancais solidarizados com os respectivos suportes, por intermédio de elementos de ligação que lhes garantem, individualmente, mobilidade em relação aos apoios, pelo menos em duas direcções ortogonais, tendo pelo menos um motor que comanda o accionamento do segundo suporte de modo a ter um movimento de vaivém, ao qual corresponde um movimento de lançadeira da barra de agulha, caracterizada pelo facto de

- o motor ser instalado junto da barra de agulha, os citados apoios seres solidários com a carcaça do motor, e a barra de agulha, os mancais, os respectivos apoios, os citados elementos de ligação e o motor constituírem uma unidade autónoma e amovível.

2-. - káquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada peio facto de cada mancai ser formado por um corpo atravessado por uma passagem rectiiínea com secção recta correspondente à da parte da barra de agulha destinada a deslizar no seu interior, e pelo facto de os referidos elementos de ligação com.-reendereni

- en primeiro lugar, colocada na superfície externa do refe- ló rido corpo pelo menos uca superfície de contacto com perfil correspondente ao da superfície lateral de um segmento anelar de uma esfera centrada num ponto do eixo longitudinal da referida passagem;

- em segundo lugar, associada com o apoio de cada mancai, peio menos, uma sede destinada a servir como superfície de contacto com o corpo e que possui um perfil que corresponde pelo menos em parte ao da superfície desta; e

- em terceiro lugar, meios que mantêm o corpo de cada mancai na respectiva sede, seja qual for a posição assu ida pela barra de agulha.

3³. - Eáquina de acordo com a reivindicaçSo 1, caracterizada pelo facto de o eixo longitudinal do veio do moter e o eixo longitudinal da barra de agulha serem coplanares, pelo menos, numa posição de basculamento lateral da citada barra.

4^· - háquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo facto de o eixo longitudinal do veio do motor e o da barra de agulha serem perpendiculares, pelo menos, numa posição de basculamento lateral da citada barra.

5^&. - yáaulna de acordo cor. a reivindicação 3, caracterizada pelo facto de o eixo longitudinal do veio do motor e o da bar ra de agulha serem paralelos, pelo menos, numa posição de basculamento lateral da citada barra.

>5-. - háquina. de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo facto de o eixo longitudinal do veio do motor ocupar uma posição sensivelmente vertical,

7 . - Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de cada suporte ser formado por sobreposição de duas coquilbas elementares, cada uma atravessada por uma passagem para a barra de agulha, situada coaxialmente entre uma coquilha e a outra, e a parte da extremidade de cada passagem que fica em frente da parte terminal correspondente da outra passagem, ser perfilada de forma a constituir a superfície de assentamento de uma superfície de contacto respectiva com o referido corpo, sendo este colocado no espaço assim limitado pelas duas coquilhas; pelo facto de as coquilbas que formam o mencionado suporte móvel serem montadas dentro de uma calha fixa, cuja parede , que se prolonga pelo menos de um lado e do outro das coquilhas, possui aberturas de passagem para a barra de agulha, com uma forma e dimensões tais que permitam o movimento de lançadeira da citada barra de agulha, tendo a mencionada calha pelo menos duas ranhuras con um perfil correspondente ao da trajectória desejada para o suporte móvel e se prolongam até junto de uma das coquilhas, quanto a uma ranhura, e até junto da outra coquila quanto à segunda rcuihura; pelo facto de a superfície de cada coquilha, oposta à da junção con a outra coquilha, possuir pelo menos um alojamento para uma esfera correspondente, prisioneira de forma a poder rodar no interior do citado alojamento, mas ficando saliente parcial'ente do referido alojamento, e ficai.do este alojamento em frente de uma respectiva ranhura da calha e sendo a esfera que ele contém encaixada na citada rannura, de forma a constituir um orgão de rolamento do suporte dentro da calha.

8-, - Máquina de acordo com as reivindicações 5 e 7, caracterisada pelo facto ds as citadas coquilhas elementares formarem uma alavanca fixa no veio do motor por uma extremidade e aecio '.ada pelo citado motor num plano perpendicular ao veio, sendo as referidas passagens coaxiais feitas numa parte da alavenca próxima da sua outra extremidade; e pelo facto de as citadas ranhuras terem um perfil curvilíneo, estando o centro da curvatura do mencionado perfil situado no eixo longitudinal do veio do motor.

9-·. - máquina de acordo com a reivindicação S, que inclui uma barra C3lcadora de tecido, caracterisada pelo facto de o veio do motor compreender uma passagem central que atravessa o citado veio em todo o seu comprimento, e polo facto de a barra calcadora de tecido ser montada de ferma a poder deslizar na referida passagem central, existindo meios cue permitem conduzir a barra culcadora de tecido em pelo menos duas posições axiais distintas.

IC--. - háquina de acordo com as reivindicações 6 c- 7, caracterizada pelo facto de uma das extremidades do veio do motor possuir um pinhão que engrena num conjunto de dentes correspondente, feito no rebordo do sup:rte móvel e que comanda o deslocamento do referido suporte segundo una trajectória correspondente à que é imposta pelas citadas ranhuras da calha.

11-. - '.'ác.uina de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo facto de o suporte móvel ter a forma de uma alavanca, cuja extremidade livre possui um conjunto de dentes que se prolonga em arco de círculo e que é articulado na calha, num ponte desta última situado em oposição no conjunto de dentes em relação à barra de agulha, e as mencionadas ranhuras se— rem dispostas entre a referida barra e o conjunto de dentes e apresentarem ue perfil em semi-círculo com o centro no ponto de 0tação da alavanca.

12^s. - líáquina de acordo core a reivindicação IC, caracterizada pelo facto de a calha possuir dois pares de ranhuras rectilíneas dispostas, por cada par, num lado e noutro da barra de agulha; o suporte possuir a forma de uma corrediça que inclui quatro pares de alojamentos para um número correspondente de esferas de rolamento, estando os citados alojamentos dispostos, por cada par, à direita de uma ranhura determinada; um reborde da corrediça possuir um conjunto de dentes rectilíneo que se prolonga paralelamente às ranhuras; e o referido pinhão do veio do motor engrenar com o mencionado dentaamento.

13^a. ’/áquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de cada suporte possuir, na sua superfície em frente do outro suporte, pelo menos uma sede para um dos referidos ccrpos, comunicando a citada sede com uma janela que se abre para uma superfície do suporte oposta à da sede e dando passagem à barra de agulha; e polo facto de oo mencionados mancais serem mantidos na sua posição, cada um pela sua superfície de contacto, sobre a sede de suporte respectivo, por pelo menos um órgão elástico que exerce, sobre cada mancai, um esforço dirigido para a sua própria base.

14^a. - lácuina de acorde com a reivindicação 13, caracterizada polo facto de uma das extremidades do veio do motor possuir um pinhão que engrena num conjunto de dentes correspondente, associado com o suporte móvel; o citado suporte ser constituído por uma alavanca pivotada nuc ponto siruado em .'.'rente da sede em relação ao mencionado conjunto de dentes; o citado conjunto de dentes possuir um perfil curvilíneo, cujo centro de curvatura coincide com o ponto de rotação da ala vanca; a referida alavanca assentar sobre um plano solidário com a carcaça do motor c em situação oposta ao suporte fixo em relação ao suporte móvel; à direita do mencionado ponto de rotação, a alavanca e o plano possuirem, cada um, um alojarmento com a forma de calote esférica, abrindo-se estes alojamentos um em frente do outro; uma esfera, cujo diâmetro corresponde sensivelmente ao das citadas calotes, ser colocada ao mesmo tempo num e no outro dos citados alojamentos, e esta esfera constituir o órgão de pivotamento da alavanca sobre o plano; e, enfim, ainda pelo facto de a citada alavanca assentar sobre o plano por meio dc pelo menos duas saliências colocadas na alavanca, entre o conjunto de dentes e a referida base, sendo a posição dos citados alojamentos, em relação à sede da alavanca, escolhida de tal forma que a dita sede fica em alinhamento com a do suporte fixo, pelo menos numa posição da barra de agulha.

15··. - háquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo facto de o órgão elástico 3er uma mola pré-comprirciàa entre os mancais.

16-·. - Eáquina de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo facto de a mola ser uma mola helicoidal que envolve a barra de agulha na parte compreendida entre os mancais.

17'. - fáquina de acordo con a reivindicação 16, caracterizada pelo facto de o corpo de cada mancai possuir um colar que

Ο 4 fica saliente na parte oposta àquela que se apoia na respectiva sede, tendo o citado colar un diâmetro externo sensivelmente igual ao da abertura da mola, e recobrindo esta mola, en cada extremidade, o colar de um dos mancais.

ISA. - áquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo facto de a mola sor formada por uma lâmina elástica colocada entre os mancais em posição pré-comprimida, apoiando-se nas duas extremidades sobre um e o outro mancai, respectivamente .