JP3048252B2 - ステータ巻線機 - Google Patents
ステータ巻線機Info
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- JP3048252B2 JP3048252B2 JP3104994A JP10499491A JP3048252B2 JP 3048252 B2 JP3048252 B2 JP 3048252B2 JP 3104994 A JP3104994 A JP 3104994A JP 10499491 A JP10499491 A JP 10499491A JP 3048252 B2 JP3048252 B2 JP 3048252B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- spindle
- wire
- axis
- winding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動機のような回転
電機のステータに界磁コイルを巻線するステータ巻線機
に関する。
電機のステータに界磁コイルを巻線するステータ巻線機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のステータ巻線機では、
ワイヤを挿通したスピンドルを軸線方向に往復動させて
その先端部に設けたノズルをステータコアのスロット内
に挿通させ、その各行程端においてスピンドルを軸線の
周りに所定角度往復回転させることにより、ノズルから
ワイヤを供給して各ポールのネック部に巻線している。
そして、従来はそのノズルをスピンドルの先端部にその
軸線に直交するように植設していた。
ワイヤを挿通したスピンドルを軸線方向に往復動させて
その先端部に設けたノズルをステータコアのスロット内
に挿通させ、その各行程端においてスピンドルを軸線の
周りに所定角度往復回転させることにより、ノズルから
ワイヤを供給して各ポールのネック部に巻線している。
そして、従来はそのノズルをスピンドルの先端部にその
軸線に直交するように植設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステータ巻線機にあっては、ワイヤを引き出
すノズルをスピンドルの軸線方向に直交して固設してい
たので、スピンドルが軸線方向に往復動するとワイヤは
ノズル先端からほぼ直角方向に引き出されることにな
る。
うな従来のステータ巻線機にあっては、ワイヤを引き出
すノズルをスピンドルの軸線方向に直交して固設してい
たので、スピンドルが軸線方向に往復動するとワイヤは
ノズル先端からほぼ直角方向に引き出されることにな
る。
【０００４】このワイヤは、例えば磁粉式電磁クラッチ
等からなるテンション装置によって所定のテンションが
与えられているので、ワイヤの線径が大きくなると、ワ
イヤが直角に曲げられるノズル先端部分での摩擦抵抗が
著しく大きくなってワイヤテンションが急増し、スピン
ドルの直線運動が困難になるという問題点がある。ま
た、その摩擦のためにワイヤの被覆が剥がされたり、ノ
ズル先端が早期に摩耗したりするおそれもある。
等からなるテンション装置によって所定のテンションが
与えられているので、ワイヤの線径が大きくなると、ワ
イヤが直角に曲げられるノズル先端部分での摩擦抵抗が
著しく大きくなってワイヤテンションが急増し、スピン
ドルの直線運動が困難になるという問題点がある。ま
た、その摩擦のためにワイヤの被覆が剥がされたり、ノ
ズル先端が早期に摩耗したりするおそれもある。
【０００５】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ノズルからワイヤが引き出す時の抵抗を低減さ
せることができるステータ巻線装置を提供することを目
的とする。
であり、ノズルからワイヤが引き出す時の抵抗を低減さ
せることができるステータ巻線装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、先端部にワイヤを供給するノズルを備え
たスピンドルを、軸線方向に往復動させると共にその両
行程端において軸線の回りに往復回転させることにより
ワイヤを巻線するステータ巻線機において、上記ノズル
を、スピンドルの軸線方向へ傾き得るように装着してス
ピンドルの進行方向と反対側へ傾けるノズル搖動手段を
設けたものである。
達成するため、先端部にワイヤを供給するノズルを備え
たスピンドルを、軸線方向に往復動させると共にその両
行程端において軸線の回りに往復回転させることにより
ワイヤを巻線するステータ巻線機において、上記ノズル
を、スピンドルの軸線方向へ傾き得るように装着してス
ピンドルの進行方向と反対側へ傾けるノズル搖動手段を
設けたものである。
【０００７】そして、ノズル搖動手段が、スピンドルの
進行方向と反対方向へ作用するワイヤのテンションを動
力源としたものも提供する。
進行方向と反対方向へ作用するワイヤのテンションを動
力源としたものも提供する。
【０００８】さらに、ノズル搖動手段が、スピンドルを
軸線の回りに往復回転させる駆動装置を動力源としたも
のも提供する。
軸線の回りに往復回転させる駆動装置を動力源としたも
のも提供する。
【０００９】
【作用】この発明によるステータ巻線機は上記のように
構成することにより、スピンドルの往復動に際してはノ
ズルがスピンドル進行方向と反対側へ傾いてノズル先端
でのワイヤとの摩擦を激減させる。
構成することにより、スピンドルの往復動に際してはノ
ズルがスピンドル進行方向と反対側へ傾いてノズル先端
でのワイヤとの摩擦を激減させる。
【００１０】これにより、従来コントロールがきわめて
困難であったノズル先端で発生するワイヤのテンション
変動を最小限に抑えることができ、ワイヤに初期テンシ
ョンを与えるテンション装置の調整が容易になると共
に、スピンドルの軸線方向の往復動を軽快にすることが
でき、同時に大きなテンション変動に伴うワイヤ被覆の
剥離やノズル先端の早期摩耗を未然に防止することがで
きる。
困難であったノズル先端で発生するワイヤのテンション
変動を最小限に抑えることができ、ワイヤに初期テンシ
ョンを与えるテンション装置の調整が容易になると共
に、スピンドルの軸線方向の往復動を軽快にすることが
でき、同時に大きなテンション変動に伴うワイヤ被覆の
剥離やノズル先端の早期摩耗を未然に防止することがで
きる。
【００１１】そして、そのノズル搖動手段の動力源にワ
イヤのテンションを用いるようにすれば、構成が簡単に
なって安価に供給することができ、その動力源にスピン
ドルを軸線の回りに往復回転させる駆動装置を用いるよ
うにすれば、ノズル傾斜のタイミングとその傾斜度を自
由に設定することができ、巻線の巻線ガイド板からの脱
落を防止することができる。
イヤのテンションを用いるようにすれば、構成が簡単に
なって安価に供給することができ、その動力源にスピン
ドルを軸線の回りに往復回転させる駆動装置を用いるよ
うにすれば、ノズル傾斜のタイミングとその傾斜度を自
由に設定することができ、巻線の巻線ガイド板からの脱
落を防止することができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
【００１３】図８は、この発明を実施するステータ巻線
機のスピンドル駆動部の概略を示す断面図である。
機のスピンドル駆動部の概略を示す断面図である。
【００１４】このスピンドル駆動部は、矢示Ａ方向に回
動するクランク１に偏心して設けたクランクピン２の円
運動を、コネクティングロッド３を介してガイドシャフ
ト４に案内されて移動するスライダ５の直線運動に変換
している。このスライダ５の図で左側にはワイヤＷを挿
通する連結シャフト６が一体に固定してあり、右側には
ベアリング７を介してスピンドル８が軸線方向に同動し
回転方向に自由に連結してある。
動するクランク１に偏心して設けたクランクピン２の円
運動を、コネクティングロッド３を介してガイドシャフ
ト４に案内されて移動するスライダ５の直線運動に変換
している。このスライダ５の図で左側にはワイヤＷを挿
通する連結シャフト６が一体に固定してあり、右側には
ベアリング７を介してスピンドル８が軸線方向に同動し
回転方向に自由に連結してある。
【００１５】一方、スピンドル駆動部と同一の駆動源に
より図示しないカム機構を介して扇形歯車９を所定角度
搖動させ、この扇形歯車９をスピンドル８の外周部にス
プライン結合した従動歯車１０に歯合させることにより
スピンドル８を軸線の回りに所定角度往復回転させる。
より図示しないカム機構を介して扇形歯車９を所定角度
搖動させ、この扇形歯車９をスピンドル８の外周部にス
プライン結合した従動歯車１０に歯合させることにより
スピンドル８を軸線の回りに所定角度往復回転させる。
【００１６】このスピンドル８の一端に、図１及び図２
に示すこの発明の一実施例のようにノズルホルダ１１を
一体に固設し、ノズルホルダ１１に２本のノズル１２，
１２を軸１３，１３によりそれぞれ枢着してこのノズル
１２が軸線方向へ傾き得るようにし、ノズル１２とノズ
ルホルダ１１との間に弾性を有する緩衝材１４を介装し
てノズル１２の傾き角を図１に仮想線で示す範囲内に規
制すると共に、常時は実線で示すスピンドル８に直交す
る状態に保持している。
に示すこの発明の一実施例のようにノズルホルダ１１を
一体に固設し、ノズルホルダ１１に２本のノズル１２，
１２を軸１３，１３によりそれぞれ枢着してこのノズル
１２が軸線方向へ傾き得るようにし、ノズル１２とノズ
ルホルダ１１との間に弾性を有する緩衝材１４を介装し
てノズル１２の傾き角を図１に仮想線で示す範囲内に規
制すると共に、常時は実線で示すスピンドル８に直交す
る状態に保持している。
【００１７】上記の構成でクランク１を矢示Ａ方向に回
動させ、コネクティングロッド３，スライダ５を介して
図３に示すようにノズル１２をステータコアＳＣ内に形
成されたスロットＳ内を挿通させてスピンドル８を矢示
Ｂ方向に往動させると、ワイヤＷのテンションによりノ
ズル１２の先端部が矢示Ｂ方向と反対の方向に引張ら
れ、図５にも示すようにノズル１２が緩衝材１４の弾性
力に抗して軸１３を支点としてその進行方向と反対側に
傾斜してワイヤ搖動手段が得られ、ノズル１２の先端で
のワイヤＷの曲げ角が鈍角となってワイヤ引き出し時の
摩擦力が激減する。
動させ、コネクティングロッド３，スライダ５を介して
図３に示すようにノズル１２をステータコアＳＣ内に形
成されたスロットＳ内を挿通させてスピンドル８を矢示
Ｂ方向に往動させると、ワイヤＷのテンションによりノ
ズル１２の先端部が矢示Ｂ方向と反対の方向に引張ら
れ、図５にも示すようにノズル１２が緩衝材１４の弾性
力に抗して軸１３を支点としてその進行方向と反対側に
傾斜してワイヤ搖動手段が得られ、ノズル１２の先端で
のワイヤＷの曲げ角が鈍角となってワイヤ引き出し時の
摩擦力が激減する。
【００１８】傾斜した状態でステータコアＳＣのスロッ
トＳ内を挿通したノズル１２は、スピンドル８の往復回
転により、図６に示すようにステータコアＳＣの巻線ガ
イド板の縁に沿うようにその傾斜を起こされてワイヤＷ
を巻線ガイド板の中へ巻き込む。
トＳ内を挿通したノズル１２は、スピンドル８の往復回
転により、図６に示すようにステータコアＳＣの巻線ガ
イド板の縁に沿うようにその傾斜を起こされてワイヤＷ
を巻線ガイド板の中へ巻き込む。
【００１９】この状態から図４に示すようにスピンドル
８を矢示Ｃ方向に復動させると、ワイヤＷのテンション
によりノズル１２の先端部が矢示Ｃ方向と反対の方向に
引張られ、図７にも示すようにノズル１２が緩衝材１４
の弾性力に抗して軸１３を支点として傾斜し、ノズル先
端でのワイヤＷの曲げ角が鈍角となってワイヤ引き出し
時の摩擦力が激減する。
８を矢示Ｃ方向に復動させると、ワイヤＷのテンション
によりノズル１２の先端部が矢示Ｃ方向と反対の方向に
引張られ、図７にも示すようにノズル１２が緩衝材１４
の弾性力に抗して軸１３を支点として傾斜し、ノズル先
端でのワイヤＷの曲げ角が鈍角となってワイヤ引き出し
時の摩擦力が激減する。
【００２０】このように、摩擦力が激減することによ
り、ワイヤＷのテンション変動が著しく小さくなり、ワ
イヤＷに初期テンションを与えるテンション装置の微細
な調整が可能になり、スピンドル８の往復動を軽快にす
ると共に、ワイヤＷの被膜剥離やノズル１２の早期の摩
耗を未然に防止することができる。
り、ワイヤＷのテンション変動が著しく小さくなり、ワ
イヤＷに初期テンションを与えるテンション装置の微細
な調整が可能になり、スピンドル８の往復動を軽快にす
ると共に、ワイヤＷの被膜剥離やノズル１２の早期の摩
耗を未然に防止することができる。
【００２１】上記の実施例では、ノズルをワイヤのテン
ションによって傾けるようにしたので、構成は簡単であ
るがノズル先端がステータコアに接触するおそれがあっ
てノズルを大きく傾けることができない。
ションによって傾けるようにしたので、構成は簡単であ
るがノズル先端がステータコアに接触するおそれがあっ
てノズルを大きく傾けることができない。
【００２２】図９はこの点を改良したこの発明の他の実
施例を示す要部平面図、図１０はその断面図、図１１は
ノズル垂直状態の側面図である。
施例を示す要部平面図、図１０はその断面図、図１１は
ノズル垂直状態の側面図である。
【００２３】この実施例では、スピンドル１８をインナ
シャフト１８１とその回転方向に同動し軸線方向に自由
なアウタシャフト１８２とから構成し、アウタシャフト
１８２の先端部にノズルホルダ２１を固設している。
シャフト１８１とその回転方向に同動し軸線方向に自由
なアウタシャフト１８２とから構成し、アウタシャフト
１８２の先端部にノズルホルダ２１を固設している。
【００２４】ノズルホルダ２１には、図９で上下に切欠
き２１ｃ，２１ｃが設けてあり、この切欠き２１ｃ，２
１ｃを貫通してインナシャフト１８１の外側への拡開部
１８１ａ，１８１ａが一体となり、両拡開部間にスピン
ドル軸線に直交する軸２５を架設してある。軸２５にノ
ズル２２，２２及びプーリ２６，２６を回動自在に装着
し、この軸２５をノズルホルダ２１に設けたスピンドル
軸線方向の長孔２１ａに遊嵌している。また、ノズル２
２の両側面にガイドピン２７，２７を植設し、このガイ
ドピン２７をノズルホルダ２１に設けたスピンドル軸線
に直交する長孔２１ｂに遊嵌する。
き２１ｃ，２１ｃが設けてあり、この切欠き２１ｃ，２
１ｃを貫通してインナシャフト１８１の外側への拡開部
１８１ａ，１８１ａが一体となり、両拡開部間にスピン
ドル軸線に直交する軸２５を架設してある。軸２５にノ
ズル２２，２２及びプーリ２６，２６を回動自在に装着
し、この軸２５をノズルホルダ２１に設けたスピンドル
軸線方向の長孔２１ａに遊嵌している。また、ノズル２
２の両側面にガイドピン２７，２７を植設し、このガイ
ドピン２７をノズルホルダ２１に設けたスピンドル軸線
に直交する長孔２１ｂに遊嵌する。
【００２５】このような構成によれば、図１０に示すよ
うにスピンドル１８のアウタシャフト１８２に対してイ
ンナシャフト１８１を図で右方へ突出させた状態では、
ノズル２２の軸２５が長孔２１ａのほぼ右端部に位置
し、ガイドピン２７が長孔２１ｂの内端側に位置してノ
ズル２２を先端が左行する方向に大きく傾斜させる。
うにスピンドル１８のアウタシャフト１８２に対してイ
ンナシャフト１８１を図で右方へ突出させた状態では、
ノズル２２の軸２５が長孔２１ａのほぼ右端部に位置
し、ガイドピン２７が長孔２１ｂの内端側に位置してノ
ズル２２を先端が左行する方向に大きく傾斜させる。
【００２６】ここで、スピンドル１８の軸線回りの往復
回転に連動してインナシャフト１８１をアウタシャフト
１８２に対して移動させる方法を図１２を参照して説明
する。
回転に連動してインナシャフト１８１をアウタシャフト
１８２に対して移動させる方法を図１２を参照して説明
する。
【００２７】スピンドル１８の軸線方向及び回転方向へ
の駆動機構は図８に示したものと同じであるので説明を
省略するが、この実施例ではすでに述べたようにスピン
ドル１８をインナシャフト１８１とアウタシャフト１８
２とから構成し、両シャフトをスプライン結合させるこ
とにより回転方向には同動し、軸線方向には自由として
いる。
の駆動機構は図８に示したものと同じであるので説明を
省略するが、この実施例ではすでに述べたようにスピン
ドル１８をインナシャフト１８１とアウタシャフト１８
２とから構成し、両シャフトをスプライン結合させるこ
とにより回転方向には同動し、軸線方向には自由として
いる。
【００２８】インナシャフト１８１の図で左端部近くに
ベアリング３１を介してピボットシャフト３２をインナ
シャフト軸線に対して傾斜した軸線の回りに回動し得る
ように装着する一方、スライダ５に周知の球面滑り軸受
３３を高さ調整可能に螺着し、その球軸受３３ａにピボ
ットシャフト３２の先端付近を嵌着する。
ベアリング３１を介してピボットシャフト３２をインナ
シャフト軸線に対して傾斜した軸線の回りに回動し得る
ように装着する一方、スライダ５に周知の球面滑り軸受
３３を高さ調整可能に螺着し、その球軸受３３ａにピボ
ットシャフト３２の先端付近を嵌着する。
【００２９】この球面滑り軸受３３は、図１３にその詳
細を示すように、球軸受３３ａを回動自在に保持する保
持筒３３ｂを外筒３３ｃ内にスナップリング３３ｄによ
り固定したものであり、外筒３３ｃを軸線の回りに回転
させることにより球軸受３３ａのインナシャフト１８１
からの距離を変化させ、ピボットシャフト３２との係合
部すなわちピボットシャフトの支点の位置を調整するこ
とができる。
細を示すように、球軸受３３ａを回動自在に保持する保
持筒３３ｂを外筒３３ｃ内にスナップリング３３ｄによ
り固定したものであり、外筒３３ｃを軸線の回りに回転
させることにより球軸受３３ａのインナシャフト１８１
からの距離を変化させ、ピボットシャフト３２との係合
部すなわちピボットシャフトの支点の位置を調整するこ
とができる。
【００３０】上記のような構成で、扇形歯車９，歯車１
０を介してアウタシャフト１８２を軸線の回りに往復回
転させると、これにスプライン結合されたインナシャフ
ト１８１も同動して回転する。インナシャフト１８１が
回転すると、ベアリング３１を介して回動自在に装着さ
れたピボットシャフト３２が球軸受３３ａとの係合部を
支点として揺動し、インナシャフト１８１をその軸線に
沿って往復動させてノズル２２を所要の方向に傾斜させ
る。
０を介してアウタシャフト１８２を軸線の回りに往復回
転させると、これにスプライン結合されたインナシャフ
ト１８１も同動して回転する。インナシャフト１８１が
回転すると、ベアリング３１を介して回動自在に装着さ
れたピボットシャフト３２が球軸受３３ａとの係合部を
支点として揺動し、インナシャフト１８１をその軸線に
沿って往復動させてノズル２２を所要の方向に傾斜させ
る。
【００３１】傾斜した状態でステータコアＳＣのスロッ
トＳ内を挿通したノズル１２は、スピンドル８の往復回
転により、図６に示すようにステータコアＳＣの巻線ガ
イド板の縁に沿うようにその傾斜を起こされてワイヤＷ
を巻線ガイド板の中へ巻き込み、その頂点を越える付近
からノズル１２は反対方向へ傾き始め、スロットＳ内を
戻る時にはノズル１２の先端がコアＣと接触しない状態
となる。
トＳ内を挿通したノズル１２は、スピンドル８の往復回
転により、図６に示すようにステータコアＳＣの巻線ガ
イド板の縁に沿うようにその傾斜を起こされてワイヤＷ
を巻線ガイド板の中へ巻き込み、その頂点を越える付近
からノズル１２は反対方向へ傾き始め、スロットＳ内を
戻る時にはノズル１２の先端がコアＣと接触しない状態
となる。
【００３２】この実施例によれば、ノズル２２の長さ，
傾斜度及び傾斜を変化させるタイミング等を自由に設定
することが可能になり、多種類のステータコアに対応さ
せることができる。そして、上記の各諸元を適当に定め
ることにより、ノズル先端がステータコアの巻線ガイド
板の縁から突出する量を最小限に抑えることが可能にな
り、巻線が巻線ガイド板から脱落することを防止するこ
とができ、さらに、巻線ガイド板を備えた２極のフィー
ルドをシュラウドの助けなしで巻線することも可能とな
る。
傾斜度及び傾斜を変化させるタイミング等を自由に設定
することが可能になり、多種類のステータコアに対応さ
せることができる。そして、上記の各諸元を適当に定め
ることにより、ノズル先端がステータコアの巻線ガイド
板の縁から突出する量を最小限に抑えることが可能にな
り、巻線が巻線ガイド板から脱落することを防止するこ
とができ、さらに、巻線ガイド板を備えた２極のフィー
ルドをシュラウドの助けなしで巻線することも可能とな
る。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるステ
ータ巻線機は、ノズルをスピンドルの進行方向と反対側
へ傾けるようにしたので、ノズル先端とワイヤの摩擦が
激減し、ワイヤテンションの変動を最小限に抑えてテン
ション装置の調整を容易にすると共に、スピンドルの往
復動を軽快にすることが可能となる。
ータ巻線機は、ノズルをスピンドルの進行方向と反対側
へ傾けるようにしたので、ノズル先端とワイヤの摩擦が
激減し、ワイヤテンションの変動を最小限に抑えてテン
ション装置の調整を容易にすると共に、スピンドルの往
復動を軽快にすることが可能となる。
【００３４】そして、ワイヤテンションを利用してワイ
ヤを傾斜させるようにすれば、構成が簡単になって安価
に供給することができ、スピンドルの往復回転を利用し
てワイヤを傾斜させるようにすれば、ノズル傾斜のタイ
ミングを自由に設定し得て巻線の巻線ガイド板からの脱
落を防止し得るだけでなく、ステータコアの形状によっ
てはシュラウドの使用を省略することも可能となる。
ヤを傾斜させるようにすれば、構成が簡単になって安価
に供給することができ、スピンドルの往復回転を利用し
てワイヤを傾斜させるようにすれば、ノズル傾斜のタイ
ミングを自由に設定し得て巻線の巻線ガイド板からの脱
落を防止し得るだけでなく、ステータコアの形状によっ
てはシュラウドの使用を省略することも可能となる。
【図１】この発明の一実施例を示す要部断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】スピンドル往動時のノズル傾斜状態を示す一部
断面図である。
断面図である。
【図４】スピンドル復動時のノズル傾斜状態を示す一部
断面図である。
断面図である。
【図５】スピンドル往動時のノズル傾斜状態を示す斜視
図である。
図である。
【図６】スピンドル回転時のノズル起立状態を示す斜視
図である。
図である。
【図７】スピンドル復動時のノズル傾斜状態を示す斜視
図である。
図である。
【図８】この発明を実施するステータ巻線機のスピンド
ル駆動部を示す断面図である。
ル駆動部を示す断面図である。
【図９】この発明の他の実施例を示す要部平面図であ
る。
る。
【図１０】その断面図である。
【図１１】そのノズル起立状態の側面図である。
【図１２】そのスピンドル駆動部を示す断面図である。
【図１３】そのピボットシャフト軸受部の構成を示す断
面図である。
面図である。
１ クランク ２ クランクピン ３ コネクティングロッド ４ ガイドシャフ
ト ５ スライダ ６ 連結シャフト ７，３１ ベアリング ８ スピンドル ９ 扇形歯車 １０ 従動歯車 １１，２１ ノズルホルダ １２，２２ ノズ
ル １３ 軸 １４ 緩衝材 １８ スピンドル ２５ 軸 ２６ プーリ ２７ ガイドピン ３２ ピボットシャフト ３３ 球面滑り軸
受 １８１ インナシャフト １８２ アウタシ
ャフト
ト ５ スライダ ６ 連結シャフト ７，３１ ベアリング ８ スピンドル ９ 扇形歯車 １０ 従動歯車 １１，２１ ノズルホルダ １２，２２ ノズ
ル １３ 軸 １４ 緩衝材 １８ スピンドル ２５ 軸 ２６ プーリ ２７ ガイドピン ３２ ピボットシャフト ３３ 球面滑り軸
受 １８１ インナシャフト １８２ アウタシ
ャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/095 H02K 15/08 H02K 15/085
Claims (3)
- 【請求項１】 先端部にワイヤを供給するノズルを備え
たスピンドルを、軸線方向に往復動させると共にその両
行程端において軸線の回りに往復回転させることにより
ワイヤを巻線するステータ巻線機において、前記ノズル
を、前記スピンドルの軸線方向へ傾き得るように装着し
てスピンドルの進行方向と反対側へ傾けるノズル搖動手
段を設けたことを特徴とするステータ巻線機。 - 【請求項２】 ノズル搖動手段が、スピンドルの進行方
向と反対の方向へ作用するワイヤのテンションを動力源
とした請求項１記載のステータ巻線機。 - 【請求項３】 ノズル搖動手段が、スピンドルを軸線の
回りに往復回転させる駆動装置を動力源とした請求項１
記載のステータ巻線機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104994A JP3048252B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ステータ巻線機 |
| US07/846,671 US5273223A (en) | 1991-03-15 | 1992-03-05 | Nozzle mounting arrangement on a stator coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104994A JP3048252B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ステータ巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289754A JPH04289754A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3048252B2 true JP3048252B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=14395653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104994A Expired - Lifetime JP3048252B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ステータ巻線機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5273223A (ja) |
| JP (1) | JP3048252B2 (ja) |
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| DE69731754T2 (de) * | 1996-09-10 | 2005-12-01 | Globe Motors, Inc., Lombard | Verfahren und vorrichtung zum wickeln und formen von wicklungen elektrischer maschinen |
| US6003805A (en) * | 1997-05-13 | 1999-12-21 | Globe Products Inc. | Adjustable stator winding head and method for adjusting the same |
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| IT1222354B (it) * | 1987-11-26 | 1990-09-05 | Axis Spa | Apparecchiatura attuatrice di aghi atti a realizzare gli avvolgimenti su statori di motori elettrici |
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-
1991
- 1991-03-15 JP JP3104994A patent/JP3048252B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-05 US US07/846,671 patent/US5273223A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5273223A (en) | 1993-12-28 |
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