JPH0654493A

JPH0654493A - 巻線機

Info

Publication number: JPH0654493A
Application number: JP4195970A
Authority: JP
Inventors: Wataru Morikawa; 渡森川
Original assignee: BESUTETSUKU KK
Current assignee: BESUTETSUKU KK
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-02-25
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JP2696764B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モータコアのコア極部等に、フライヤによっ
て回転させられる巻線ノズルで線材を巻き付ける巻線機
において、その巻線ノズルをコア極部の奥部まで直接に
入り込ませて、巻線動作の精度を高め、線材同士が隙間
なく密着する整列巻を可能とする。【構成】フライヤ１にアーム３およびノズルホルダ６
を介して巻線ノズル７が取付けられ、この巻線ノズル７
が、ノズルホルダ６を介してノズルガイド部材１０のガ
イド面１１に密着するようになっている。ガイド面１１
はテーパ状に形成され、このガイド部材１０を軸方向に
おいては静止させた状態で、フライヤ１、アーム３、ノ
ズルホルダ６および巻線ノズル７を回転させつつ軸方向
に揺動させることにより、巻線ノズル７はコア極部ａの
軸方向に対し奥部ほどその極部ａに接近する傾斜した軌
跡に沿って送られ、その回転モードを閉じたり開いたり
して整列巻を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主としてモータコア
にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図８に示すようなモータコア
Ｃの各極部ａにコイル形成用の線材Ｗを巻き付けるため
に、広く巻線機が使用されている。近年、モータの薄型
化が進んでおり、特にフロッピーディスク、ハードディ
スク、ビデオ、ファン等のモータにおいてその傾向が強
いが、モータの特性を落とさずにモータの薄型化を達成
するためには、モータコアＣに対し巻数を減少させるこ
となく、巻線部をいかに薄くコンパクトに形成するかと
いうことが巻線機に要請される。それには、コア極部ａ
に対し隣合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆ
る整列巻が有効である。

【０００３】ところで、一般的な巻線機は、図９に示す
ようなフライヤ式のものであり、位置を固定したモータ
コアＣに対し、角型ブロック状のメインフォーマ１０２
および左右のサイドフォーマ１０３を配置した状態で、
巻線ノズル１０１を保持するフライヤ１００を回転させ
ることにより、巻線ノズル１０１から引き出される線材
Ｗをコア極部ａに巻き付ける。しかしながら、従来はそ
のようなフライヤ式の巻線機では整列巻は困難であっ
た。

【０００４】これは主に次のような理由による。図９に
おいてフライヤ１００により巻線ノズル１０１を回転さ
せつつ、メインフォーマ１０２をコア極部ａの奥行方向
に送り、適数回の揺動を与えるのであるが、メインフォ
ーマ１０２をあまり奥部まで入り込ませると隣りのコア
極部ａに干渉してしまうため、メインフォーマ１０２を
奥部まで入り込ませることができない。このことが線材
Ｗの巻線精度を向上させる上での障害となり、そのため
に整列巻ができないのが実状であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、巻線ノズル
を回転させるフライヤ式の巻線機によって整列巻を実現
することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る巻線機は、
モータコア等のワーク芯部に線材を巻き付けるものであ
って、巻線ノズル、フライヤおよびノズル送り装置を備
える。巻線ノズルはフライヤに保持される。フライヤは
自身の中心線から一定距離外れて位置する巻線ノズルを
保持して回転することにより、ワーク芯部に対し巻線動
作を行うものである。ノズル送り装置は、ワーク芯部の
奥に向かう程そのワーク芯部に接近する傾斜した軌跡に
沿って巻線ノズルを送るものである。

【０００７】

【作用】このような巻線機では、従来のようなメインフ
ォーマおよびサイドフォーマは存在せず、回転して巻線
作用を担う巻線ノズルが、ワーク芯部の奥に向かう程そ
の芯部に接近するように傾斜して送られ、そのため、巻
線ノズルをコア芯部の奥深くまで直接的に進入させるこ
とができる。これによってワーク芯部の先端側はもちろ
ん、奥部の側でも線材が精度よくコア芯部に巻き付けら
れ、これまででは困難であったフライヤ方式による整列
巻が実現する。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の２つの実施例をそれぞれ図面
に基づいて説明する。

【０００９】（実施例１）図１に実施例１の巻線機の要
部を示す。この巻線機は、図８に示すような、モータの
ステータとなるステータコア（以下、コアという）Ｃ
の、ワーク芯部としての放射状の各極部ａに対し、巻線
工程を行うものである。コアＣは、図示はしないが、コ
ア保持手段に保持され、１つの極部ａに対する巻線動作
が終る毎に間欠回転送りされて、全ての極部ａに対する
巻線が行われる。図１にフライヤ１が示され、フライヤ
１の一端にはフランジ２が形成されていて、このフラン
ジ２にはアーム３がピン４によりフライヤ１の中心線を
含む平面内で回動可能に取付られている。アーム３の先
端にはピン４と平行なピン５によってノズルホルダ６が
回動可能に連結され、このノズルホルダ６に巻線ノズル
７が設けられている。

【００１０】フライヤ１の中心部を貫通して内シャフト
９が設けられ、この内シャフト９の先端部にノズルガイ
ド部材１０が固定されている。このガイド部材１０の先
端側の部分には、先細りテーパ状の円錐面で構成された
ノズルガイド面１１が形成されており、上述のノズルホ
ルダ６には、このノズルガイド面１１に対応する円錐状
凹面１２が形成されていて、この凹面１２がノズルガイ
ド面１１にほぼ密着するようになっている。なお、ノズ
ルホルダ６は図示しないスプリングによってガイド部材
１０のノズルガイド面１１に常に接するように付勢され
ている。

【００１１】フライヤ１は外シャフト１３に固定され、
外シャフト１３は上述の内シャフト９に対し、キー連結
等により一体的に回転可能に、かつ軸方向にはスライド
可能に連結されている。そして、図２に示すように内シ
ャフト９および外シャフト１３は、スライダ１８の軸受
１８ａで支持され、そのスライダ１８に設けられたモー
タ１４によって一体的に回転するようになっている。ま
た内シャフト９は、固定ベース１５に設けられたシリン
ダ１６に回転継手１７を介して連結されており、このシ
リンダ１６によりノズルガイド部材１０の前進位置が規
定される。スライダ１８は固定ベース１５に対してスラ
イド可能に支持され、正逆回転するモータ１９の駆動に
より、ボールネジ機構２０を介して前後にスライドする
ようになっている。このようなモータ１９によるスライ
ダ１８の前後動と、モータ１４によるシャフト９および
１３の回転とにより、フライヤ１が回転しつつ軸方向に
往復移動することとなる。

【００１２】以上のような巻線機においては、巻線ノズ
ル７やノズルガイド部材１０を図１に示すコアＣのコア
極部ａに接近させ、その状態で図２のモータ１４および
１９の駆動により、フライヤ１を回転させつつ前後に往
復移動させれば、巻線ノズル７はそのガイド部材１０の
ノズルガイド面１１に案内されつつ揺動する。その結
果、図３に示すように、巻線ノズル７はコアＣの隣合う
コア極部ａ間の隙間（谷の部分）において、巻線が施さ
れるべきコア極部ａの奥行方向に対し傾斜した軌跡に沿
って揺動しつつ、そのノズル７から引き出される線材Ｗ
をコア極部ａに巻き付ける。この傾斜軌跡は、例えばコ
アＣの中心Ｏを通りコア極部ａの軸線に対し角度θ傾斜
した直線によって与えられる。このため巻線ノズル７
は、コア極部ａの奥部に進入するほどその極部ａに接近
し、隣接するコア極部ａとの干渉を避けつつ、コア極部
ａの最深部まで入り込んで巻線動作を行うことができ
る。そして、巻線ノズル７の１回転につき線材Ｗの線径
１本分に相当する揺動送りが与えられ、巻線ノズル７は
その揺動に伴い、回転半径を拡大・縮小させて、いわば
開いたり閉じたりしながら巻線を行う。これによりコア
極部ａの奥行方向の全体にわたって整列巻が施される。

【００１３】本実施例では、ノズルガイド部材１０が巻
線ノズル７とともに回転しつつ、軸方向には静止状態を
保って巻線ノズル７の揺動をガイドするため、ノズルガ
イド面１１とノズルホルダ６との間には円周方向の滑り
が生ぜず、両者の摩耗が軽減される。また、ノズルガイ
ド部材１０をテーパ角の異なるものと交換することによ
り、ノズル７の傾斜軌跡を変更することができ、その
際、ノズル７が回動可能なノズルホルダ６およびアーム
３を介してフライヤ１に連結されているため、ノズルガ
イド面１１の変更にも容易に対応できる。

【００１４】（実施例２）図４ないし図７に本発明の実
施例２の要部を示す。図４等に示すように、この実施例
２のフライヤ１のフランジ２には、アーム３がピン４に
よって回動可能に連結され、このアーム３と支点ブロッ
ク２３とが、リンク２４によりピン２５および２６を介
して連結されている。支点ブロック２３は、ノズルガイ
ド部材１０が固定された内シャフト９に対し軸方向に摺
動可能に設けられ、また内シャフト９は外シャフト１３
に対し、軸方向に摺動可能に、かつ周方向には一体的に
回転するように連結されている。外シャフト１３のフラ
イヤ１からの突出部分１３ａと上述の支点ブロック２３
との間には、圧縮スプリング２６が所定の余荷重をもっ
て装着され、この圧縮スプリング２６が支点ブロック２
３を前方に付勢し、リンク２４を介してアーム３を内向
きに付勢する。それによって、ノズルホルダ６をノズル
ガイド部材１０のガイド面１１に押し付けた状態に保つ
ようになっている。

【００１５】内シャフト９、ノズルガイド部材１０、支
点ブロック２３、リンク２４、アーム３およびフライヤ
１は、一体的に回転するが、フライヤ１のアーム３とは
反対側にはバランスウエイト２７が設けられ、動バラン
スをとるようになっている。また、内シャフト９および
ノズルガイド部材１０に対し、巻線ノズル７、ノズルホ
ルダ６、アーム３、支点ブロック２３、リンク２４、フ
ライヤ１および外シャフト１３は、一体的に回転しつつ
軸方向に往復移動、すなわち揺動するようになってお
り、この機構の概略を図７に示す。

【００１６】内シャフト９は、回転継手２９ａを介して
シリンダ２９に連結され、これによって前進・後退する
ようになっている。シリンダ２９は固定ベース１５によ
って支持されており、また支点ブロック２３と内シャフ
ト９とは、連結部材３１によって所定範囲で軸方向に移
動可能に連結されている。なお、内シャフト９および外
シャフト１３が軸受１８ａを介してスライダ１８で支持
されるとともに、モータ１４により一体的に回転するこ
と、スライダ１８がモータ１９によりボールネジ機構２
０を介して前後にスライドさせられること等は、実施例
１と同様である。

【００１７】そして、内シャフト９をシリンダ２９によ
って前進させた状態では、アーム３はリンク２４を介し
て図７のようになっているが、フライヤ１はそのまま
で、内シャフト９をシリンダ２９によって後退させるこ
とにより、連結部材３１を介して支点ブロック２３が後
退し、リンク２４が図５に示すように起立した状態とな
る。これによってアーム３が開く。ここで、ノズルホル
ダ６は図示しないスプリングにより図５において反時計
方向へ付勢されているため、巻線ノズル７はアーム３と
ほぼ平行な姿勢から、ノズルガイド部材１０の中心線の
側へ先端が接近するように傾くこととなる。

【００１８】以上のような実施例２の巻線機において
は、線材Ｗの端をコアＣの図示しないピンにからげる際
には、図５に示すようにアーム３を開き、巻線ノズル７
を内側に傾斜させた状態でからげ工程が行われる。従っ
て、図４に示す巻線ノズル７の姿勢でからげ工程を実施
しようとする場合に比べて、それを容易に行うことがで
きる。

【００１９】そして、通常の巻線工程に移る際には、図
７のシリンダ２９により、フライヤ１に対して内シャフ
ト９および支点ブロック２３が前進させられることによ
り、図４に示すように、アーム３が内側に傾斜してノズ
ルホルダ６がノズルガイド部材１０のガイド面１１に密
着させられる。そして、ノズルガイド部材１０を軸方向
には静止させた状態で、フライヤ１、アーム３、リンク
２４および支点ブロック２３を全体的に揺動させつつ回
転させ、ノズルガイド部材１０は回転のみさせる。これ
により、図１ないし図３に示した実施例１と同様にコア
極部ａに対し、その先端部から奥部まで線材Ｗが隙間な
く整列した整列巻が施される。

【００２０】以上説明した２つの実施例では、ノズルガ
イド部材１０のガイド面１１が円錐面で構成されていた
が、これを平面的な傾斜面とし、ノズルホルダ６の接触
面もこれに対応する平面で構成することもできる。ま
た、以上説明した２つの実施例では、ノズルガイド部材
１０が巻線ノズル７とともに回転するようになっていた
が、これを非回転とすることもできる。その場合のノズ
ルガイド部材のガイド面は、円錐面等であることが必要
となる。

【００２１】その他、本発明は当業者の知識に基づき、
種々の変形を施した態様で実施し得ることは勿論であ
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、フライヤによって回転
させられる巻線ノズルが、巻線対象であるワーク芯部の
奥行方向に対し傾斜した軌跡に沿って送られ、その奥部
ほどワーク芯部に接近する。そのため巻線ノズルは、そ
のワーク芯部に隣接する部分・部材との干渉を避けつ
つ、ワーク芯部の奥部まで入り込んで巻線を行うことが
できる。これによって巻線精度が高められ、いわゆる整
列巻が可能となる。その結果、巻線部がコンパクトに構
成されて、例えばモータの薄型化の要請等に応えられる
こととなる。また、巻線ノズルがワーク芯部の奥まで直
接に入るため、従来のようなメインフォーマおよびサイ
ドフォーマが必要なくなり、構造も簡単にできる。

【００２３】しかも、従来のメインフォーマおよびサイ
ドフォーマを用いる巻線機では、例えばモータコアへの
巻線工程で、１つのコア極部への巻線が終ると、上記２
つのフォーマを後退させ、その後また次の極部へ２つの
フォーマを前進させるという、フォーマの移動工程が巻
線する毎に必要であったが、本発明によればその必要が
ないので、巻線の工程時間が大幅に短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１の要部を示す斜視図。

【図２】その機構部の概略図。

【図３】その巻線行程の作用説明図。

【図４】本発明の実施例２の要部を示す側面図。

【図５】その作動説明図。

【図６】図５の平面図。

【図７】実施例２の機構部の概略図。

【図８】モータコアへの巻線の一般的概念図。

【図９】従来の巻線機の作用説明図。

【符号の説明】

１フライヤ３アーム６ノズルホルダ７巻線ノズル１０ノズルガイド部材１１ノズルガイド面１４、１９モータ１８スライダ２０ボールネジ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーク芯部に線材を巻き付ける巻線機であ
って、回転中心線から一定距離外れて位置する巻線ノズルを保
持して回転することにより、前記ワーク芯部に対して巻
線動作を行うフライヤと、前記巻線ノズルを、そのワーク芯部の奥に向かう程その
ワーク芯部に接近する傾斜した軌跡に沿って送るノズル
送り装置と、を含むことを特徴とする巻線機。