JPH0757954A - 巻線機用ガイドローラ - Google Patents
巻線機用ガイドローラInfo
- Publication number
- JPH0757954A JPH0757954A JP5205114A JP20511493A JPH0757954A JP H0757954 A JPH0757954 A JP H0757954A JP 5205114 A JP5205114 A JP 5205114A JP 20511493 A JP20511493 A JP 20511493A JP H0757954 A JPH0757954 A JP H0757954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- coil wire
- coil
- bobbin
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル線材の損傷を防止すること。
【構成】 ターミナル付きボビン１の該ターミナル１３
ａ，１３ｂ，１３ｃにコイル線材３ａ，３ｂの端末部を
からげるときにコイル線材３ａ，３ｂと接触しながらノ
ズル８ａ，８ｂに導くための巻線機用ガイドローラ１４
である。ガイドローラ１４は、ローラホルダー１５から
回転軸１０と平行に延設された軸１６に内輪側が固定さ
れたベアリング１７と、ベアリング１７の外輪側に固定
されたカラー１８とから構成され、大径、回転自在か
つ、幅広に構成されている。
ａ，１３ｂ，１３ｃにコイル線材３ａ，３ｂの端末部を
からげるときにコイル線材３ａ，３ｂと接触しながらノ
ズル８ａ，８ｂに導くための巻線機用ガイドローラ１４
である。ガイドローラ１４は、ローラホルダー１５から
回転軸１０と平行に延設された軸１６に内輪側が固定さ
れたベアリング１７と、ベアリング１７の外輪側に固定
されたカラー１８とから構成され、大径、回転自在か
つ、幅広に構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻線機用ガイドロー
ラ、詳しくは、ターミナル付きボビンにコイル線材を巻
回して電磁コイル等を製造する際に用いられる巻線機に
おいて、ターミナルにコイル線材の端末部をからげると
きにコイル線材をノズルに導くための巻線機用ガイドロ
ーラに関する。
ラ、詳しくは、ターミナル付きボビンにコイル線材を巻
回して電磁コイル等を製造する際に用いられる巻線機に
おいて、ターミナルにコイル線材の端末部をからげると
きにコイル線材をノズルに導くための巻線機用ガイドロ
ーラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ターミナル付きボビンのターミナ
ルにコイル線材の端末部をからげるときにコイル線材を
ノズルに導くための機構として、図４又は図５にそれぞ
れ示すようなガイド機構が知られている。
ルにコイル線材の端末部をからげるときにコイル線材を
ノズルに導くための機構として、図４又は図５にそれぞ
れ示すようなガイド機構が知られている。
【０００３】図４に示すガイド機構は、みがき棒２０を
ノズル８の上方に固定してなるものである。また、図５
に示すガイド機構は、固定されたプーリー２１をノズル
８の上方に固定してなるものである。なお、図４及び図
５において、３はコイル線材、７はプーリーを表わして
いる。
ノズル８の上方に固定してなるものである。また、図５
に示すガイド機構は、固定されたプーリー２１をノズル
８の上方に固定してなるものである。なお、図４及び図
５において、３はコイル線材、７はプーリーを表わして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ガイド機構には、みがき棒２０が固定されており、ま
た、みがき棒２０が小径であることから、ノズル８が左
右方向へ移動するときにコイル線材３がみがき棒２０に
より摩擦力を受け、コイル線材３が損傷しやすいという
問題があった。
ガイド機構には、みがき棒２０が固定されており、ま
た、みがき棒２０が小径であることから、ノズル８が左
右方向へ移動するときにコイル線材３がみがき棒２０に
より摩擦力を受け、コイル線材３が損傷しやすいという
問題があった。
【０００５】また、後者のガイド機構には、プーリー２
１が幅狭で、ノズル８が左右方向へ移動するときにコイ
ル線材３がプーリー２１のフランジ部２１ａにより摩擦
力を受け、コイル線材３が損傷しやすいという問題があ
った。
１が幅狭で、ノズル８が左右方向へ移動するときにコイ
ル線材３がプーリー２１のフランジ部２１ａにより摩擦
力を受け、コイル線材３が損傷しやすいという問題があ
った。
【０００６】本発明は、上記問題点にかんがみなされた
ものであり、コイル線材の損傷を防止することができる
巻線機用ガイドローラを提供することを目的とする。
ものであり、コイル線材の損傷を防止することができる
巻線機用ガイドローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る巻線機用ガイドローラは、ターミナル
付きボビンの該ターミナルにコイル線材の端末部をから
げるときに前記コイル線材と接触しながらノズルに導く
ための巻線機用ガイドローラであって、大径、回転自在
かつ、幅広に構成されることを特徴とする。
に、本発明に係る巻線機用ガイドローラは、ターミナル
付きボビンの該ターミナルにコイル線材の端末部をから
げるときに前記コイル線材と接触しながらノズルに導く
ための巻線機用ガイドローラであって、大径、回転自在
かつ、幅広に構成されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用効果】ボビンのターミナルにコイル線材を
からげるとき、ノズルはターミナルの周囲を螺旋状の旋
回運動をし、ターミナルにコイル線材が巻回される。こ
のノズル旋回運動の間、コイル線材はガイドローラの外
周面と接触しながら左右方向へからげ数だけ往復動しつ
つ所定長だけ送られる。このコイル線材が送られる際、
大径、回転自在かつ幅広のガイドローラはコイル線材の
張力によりコイル線材の送りに追従して回転する。この
ため、コイル線材とガイドローラ外周面との間に摩擦力
はほどんど発生せず、コイル線材の損傷を防止すること
ができる。
からげるとき、ノズルはターミナルの周囲を螺旋状の旋
回運動をし、ターミナルにコイル線材が巻回される。こ
のノズル旋回運動の間、コイル線材はガイドローラの外
周面と接触しながら左右方向へからげ数だけ往復動しつ
つ所定長だけ送られる。このコイル線材が送られる際、
大径、回転自在かつ幅広のガイドローラはコイル線材の
張力によりコイル線材の送りに追従して回転する。この
ため、コイル線材とガイドローラ外周面との間に摩擦力
はほどんど発生せず、コイル線材の損傷を防止すること
ができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本実施例に係る巻線機用ガイドロ
ーラが組み込まれた巻線機の全体の概略構成を示してい
る。また、図２は、図１図示の巻線機の主要部の構成を
示している。
ーラが組み込まれた巻線機の全体の概略構成を示してい
る。また、図２は、図１図示の巻線機の主要部の構成を
示している。
【００１１】図１に示す巻線機は、複数個のターミナル
付きボビン１の各々を回転駆動するボビン駆動部２を備
える。各ボビン駆動部２には、ボビン１が着脱可能に取
り付けられる。
付きボビン１の各々を回転駆動するボビン駆動部２を備
える。各ボビン駆動部２には、ボビン１が着脱可能に取
り付けられる。
【００１２】また、巻線機は、各ボビン１に巻回される
２本コイル線材３ａ，３ｂの各々に対応してコイル線材
供給装置４を備える。各コイル線材供給装置４は、巻線
機の背面側に設置された、コイル線材３ａ（３ｂ）が巻
回されたコイル線材ドラム（図示せず。）を備えるとと
もに、テンション装置５、背面側プーリー６、正面側プ
ーリー７及びノズル８ａ（８ｂ）を備えて構成される。
各ボビン１に対応する２個のノズル８ａ，８ｂは、ノズ
ルホルダー９に固定され、ノズルホルダー９は、左右方
向に水平に架設された回転軸１０に固定されている。回
転軸１０は、ブーツ１１内に内蔵されたＸ軸方向、Ｙ軸
方向、Ｚ軸方向の３軸サーボ機構と、ボックス１２内に
内蔵されたＳ方向のサーボ機構とにより４軸制御される
よう構成されている。
２本コイル線材３ａ，３ｂの各々に対応してコイル線材
供給装置４を備える。各コイル線材供給装置４は、巻線
機の背面側に設置された、コイル線材３ａ（３ｂ）が巻
回されたコイル線材ドラム（図示せず。）を備えるとと
もに、テンション装置５、背面側プーリー６、正面側プ
ーリー７及びノズル８ａ（８ｂ）を備えて構成される。
各ボビン１に対応する２個のノズル８ａ，８ｂは、ノズ
ルホルダー９に固定され、ノズルホルダー９は、左右方
向に水平に架設された回転軸１０に固定されている。回
転軸１０は、ブーツ１１内に内蔵されたＸ軸方向、Ｙ軸
方向、Ｚ軸方向の３軸サーボ機構と、ボックス１２内に
内蔵されたＳ方向のサーボ機構とにより４軸制御される
よう構成されている。
【００１３】また、巻線機は、ボビン１のターミナル１
３ａ，１３ｂ，１３ｃにコイル線材３ａ，３ｂの端末部
をからげるときにコイル線材３ａ，３ｂをノズル８ａ，
８ｂに導くためのガイドローラ１４が、各ボビン１に１
対１に対応して設けられている。各ガイドローラ１４
は、ローラホルダー１５により支持され、ローラホルダ
ー１５は、回転軸１０に対し一体に固定されている。
３ａ，１３ｂ，１３ｃにコイル線材３ａ，３ｂの端末部
をからげるときにコイル線材３ａ，３ｂをノズル８ａ，
８ｂに導くためのガイドローラ１４が、各ボビン１に１
対１に対応して設けられている。各ガイドローラ１４
は、ローラホルダー１５により支持され、ローラホルダ
ー１５は、回転軸１０に対し一体に固定されている。
【００１４】ガイドローラ１４は、ローラホルダー１５
から回転軸１０と平行に延設された軸１６に内輪側が配
設されたベアリング１７と、ベアリング１７の外輪側に
配設されたカラー１８とからなり、カラー１８が回転自
在に構成されている。また、カラー１８は、上述した従
来例のみがき棒２０と比べ大径であるとともに、他の従
来例のプーリー２１と比べ幅広に形成されている。
から回転軸１０と平行に延設された軸１６に内輪側が配
設されたベアリング１７と、ベアリング１７の外輪側に
配設されたカラー１８とからなり、カラー１８が回転自
在に構成されている。また、カラー１８は、上述した従
来例のみがき棒２０と比べ大径であるとともに、他の従
来例のプーリー２１と比べ幅広に形成されている。
【００１５】次に、巻き始めから巻き終りまでの巻線機
の動作例の概要を、一つのボビン１に対する動作に基づ
いて順に説明する。
の動作例の概要を、一つのボビン１に対する動作に基づ
いて順に説明する。
【００１６】巻き始めからげ 回転軸１０を図１（図２(A) ）図示の状態、すなわち、
ノズル８ａ，８ｂが回転軸１０の前側に略垂直方向に位
置している状態に保つとともに、ターミナル付きボビン
１を停止状態に保つ。そして、この状態で、左側コイル
線材３ａを左端ターミナル１３ａと中間ターミナル１３
ｂとの間に通して先端部をコイルホルダー１９に係止さ
せる。また、右側コイル線材３ｂを中間ターミナル１３
ｂと右端ターミナル１３ｃとの間に通して先端部をコイ
ルホルダー１９に係止させる。
ノズル８ａ，８ｂが回転軸１０の前側に略垂直方向に位
置している状態に保つとともに、ターミナル付きボビン
１を停止状態に保つ。そして、この状態で、左側コイル
線材３ａを左端ターミナル１３ａと中間ターミナル１３
ｂとの間に通して先端部をコイルホルダー１９に係止さ
せる。また、右側コイル線材３ｂを中間ターミナル１３
ｂと右端ターミナル１３ｃとの間に通して先端部をコイ
ルホルダー１９に係止させる。
【００１７】次に、回転軸１０を上記図１（図２(A) ）
図示の状態から９０°だけＳ方向へ回転させて図２(B)
の左部に示す状態、すなわち、左右２個のノズル８ａ，
８ｂが回転軸１０の下側に略水平方向に位置し、また、
左右２本のコイル線材３ａ，３ｂがカラー１８の外周面
と接触する状態にする。そして、Ｚ軸制御により、回転
軸１０を所定位置、すなわち、左側ノズル８ａが左端タ
ーミナル１３ａの左側に、右側ノズル８ｂが左端ターミ
ナル１３ａと中間ターミナル１３ｂとの中間に、それぞ
れ位置するような位置、までＺ軸の−方向に移動させ
る。
図示の状態から９０°だけＳ方向へ回転させて図２(B)
の左部に示す状態、すなわち、左右２個のノズル８ａ，
８ｂが回転軸１０の下側に略水平方向に位置し、また、
左右２本のコイル線材３ａ，３ｂがカラー１８の外周面
と接触する状態にする。そして、Ｚ軸制御により、回転
軸１０を所定位置、すなわち、左側ノズル８ａが左端タ
ーミナル１３ａの左側に、右側ノズル８ｂが左端ターミ
ナル１３ａと中間ターミナル１３ｂとの中間に、それぞ
れ位置するような位置、までＺ軸の−方向に移動させ
る。
【００１８】次に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸制御により、左
側コイル線材３ａを左端ターミナル１３ａの先端部から
基部に向かって、また、右側コイル線材３ｂを中間ター
ミナル１３ｂの先端部から基部に向かって、それぞれ左
巻きで２、３回程度巻回するよう回転軸１０、換言する
とノズル８ａ，８ｂを螺旋状に旋回運動させる。
側コイル線材３ａを左端ターミナル１３ａの先端部から
基部に向かって、また、右側コイル線材３ｂを中間ター
ミナル１３ｂの先端部から基部に向かって、それぞれ左
巻きで２、３回程度巻回するよう回転軸１０、換言する
とノズル８ａ，８ｂを螺旋状に旋回運動させる。
【００１９】このようにして、巻き始めからげを終了す
る。
る。
【００２０】この巻き始めからげのとき、左右２本のコ
イル線材３ａ，３ｂは左右方向へからげ数だけ往復動し
ながら所定長だけ送られるが、これらのコイル線材３
ａ，３ｂが送られる際、大径かつ幅広のカラー１８は各
コイル線材３ａ，３ｂの張力によりコイル線材３ａ，３
ｂの送りに追従して回転する。このため、各コイル線材
３ａ，３ｂとカラー１８の外周面との間に摩擦力はほど
んど発生せず、各コイル線材３ａ，３ｂの損傷を防止す
ることができる。
イル線材３ａ，３ｂは左右方向へからげ数だけ往復動し
ながら所定長だけ送られるが、これらのコイル線材３
ａ，３ｂが送られる際、大径かつ幅広のカラー１８は各
コイル線材３ａ，３ｂの張力によりコイル線材３ａ，３
ｂの送りに追従して回転する。このため、各コイル線材
３ａ，３ｂとカラー１８の外周面との間に摩擦力はほど
んど発生せず、各コイル線材３ａ，３ｂの損傷を防止す
ることができる。
【００２１】巻線中 上記巻き始めからげが終了すると、Ｚ軸制御により回転
軸１０を所定位置までＺ軸の＋方向へ移動させるととも
に、回転軸１０を反Ｓ方向へ略９０°回転させ、図１
（図２(A) ）図示の元の状態に復帰させる。そして、ボ
ビン駆動部２によりボビン１をθ方向へ回転させながら
回転軸１０をＹ軸制御し、コイル線材３ａ，３ｂをボビ
ン１の胴部１ａに巻回する。そして、所定回数だけ各コ
イル線材３ａ，３ｂを巻回した後、ボビン１の回転を停
止する。
軸１０を所定位置までＺ軸の＋方向へ移動させるととも
に、回転軸１０を反Ｓ方向へ略９０°回転させ、図１
（図２(A) ）図示の元の状態に復帰させる。そして、ボ
ビン駆動部２によりボビン１をθ方向へ回転させながら
回転軸１０をＹ軸制御し、コイル線材３ａ，３ｂをボビ
ン１の胴部１ａに巻回する。そして、所定回数だけ各コ
イル線材３ａ，３ｂを巻回した後、ボビン１の回転を停
止する。
【００２２】このようにして、巻線作業が終了する。
【００２３】巻き終りからげ 上記巻線作業が終了すると、回転軸１０を略９０°だけ
Ｓ方向へ回転させるとともにＸ，Ｙ軸制御により回転軸
１０をＸ軸の＋方向及びＹ軸の−方向へそれぞれ所定距
離だけ移動させ、図２(B) の右部に示す状態にする。な
お、図２(B)の右部に示す状態は、図２(B) の左部に示
す状態よりもＸ軸の＋方向に所定距離だけずれた位置に
あり、この距離を誇大して表現してある。そして、Ｚ軸
制御により、回転軸１０を所定位置、すなわち、左側ノ
ズル８ａが左端ターミナル１３ａと中間ターミナル１３
ｂとの中間に、右側ノズル８ｂが中間ターミナル１３ｂ
と右端ターミナル１３ｃとの中間に、それぞれ位置する
ような位置、まで回転軸１０をＺ軸の−方向へ移動す
る。
Ｓ方向へ回転させるとともにＸ，Ｙ軸制御により回転軸
１０をＸ軸の＋方向及びＹ軸の−方向へそれぞれ所定距
離だけ移動させ、図２(B) の右部に示す状態にする。な
お、図２(B)の右部に示す状態は、図２(B) の左部に示
す状態よりもＸ軸の＋方向に所定距離だけずれた位置に
あり、この距離を誇大して表現してある。そして、Ｚ軸
制御により、回転軸１０を所定位置、すなわち、左側ノ
ズル８ａが左端ターミナル１３ａと中間ターミナル１３
ｂとの中間に、右側ノズル８ｂが中間ターミナル１３ｂ
と右端ターミナル１３ｃとの中間に、それぞれ位置する
ような位置、まで回転軸１０をＺ軸の−方向へ移動す
る。
【００２４】次に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３軸制御により、左
側コイル線材３ａを中間ターミナル１３ｂの先端部から
基部に向かって、また、右側コイル線材３ｂを右端ター
ミナル１３ｃの先端部から基部に向かって、それぞれ左
巻きで２、３回程度巻回するよう回転軸１０、換言する
とノズル８ａ，８ｂを螺旋状に旋回運動させる。
側コイル線材３ａを中間ターミナル１３ｂの先端部から
基部に向かって、また、右側コイル線材３ｂを右端ター
ミナル１３ｃの先端部から基部に向かって、それぞれ左
巻きで２、３回程度巻回するよう回転軸１０、換言する
とノズル８ａ，８ｂを螺旋状に旋回運動させる。
【００２５】このようにして、巻き終りからげが終了す
る。
る。
【００２６】この巻き終りからげのとき、上述した巻き
始めからげ時と同様、カラー１８が各コイル線材３ａ，
３ｂの送りに追従して回転するため、各コイル線材３
ａ，３ｂとカラー１８の外周面との間に摩擦力はほどん
ど発生せず、各コイル線材３ａ，３ｂの損傷を防止する
ことができる。
始めからげ時と同様、カラー１８が各コイル線材３ａ，
３ｂの送りに追従して回転するため、各コイル線材３
ａ，３ｂとカラー１８の外周面との間に摩擦力はほどん
ど発生せず、各コイル線材３ａ，３ｂの損傷を防止する
ことができる。
【００２７】図３は、他の実施例に係る巻線機用ガイド
ローラ１４の構成を示している。この実施例に係るガイ
ドローラ１４は、ローラホルダー１５から回転軸１０と
平行に延設されたストッパー１６ａ付き軸１６にプーリ
ー１８を回転自在かつ軸方向への移動を可能に配設して
構成される。この実施例においても、プーリー１８がコ
イル線材３ａ，３ｂの張力によりコイル線材３ａ，３ｂ
の送りに追従して回転するため、コイル線材３ａ，３ｂ
の損傷を防止することができる。
ローラ１４の構成を示している。この実施例に係るガイ
ドローラ１４は、ローラホルダー１５から回転軸１０と
平行に延設されたストッパー１６ａ付き軸１６にプーリ
ー１８を回転自在かつ軸方向への移動を可能に配設して
構成される。この実施例においても、プーリー１８がコ
イル線材３ａ，３ｂの張力によりコイル線材３ａ，３ｂ
の送りに追従して回転するため、コイル線材３ａ，３ｂ
の損傷を防止することができる。
【図１】一実施例に係る巻線機用ガイドローラが組み込
まれた巻線機の全体構成図
まれた巻線機の全体構成図
【図２】同巻線機の要部の構成図
【図３】他の実施例に係るガイドローラの構成図
【図４】従来例のガイドローラの構成図
【図５】他の従来例のガイドローラの構成図
１ ターミナル付きボビン ３ａ，３ｂ コイル線材 ８ａ，８ｂ ノズル １０ 回転軸 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ ターミナル １４ ガイドローラ １６ 軸 １７ ベアリング １８ カラー（プーリー）
Claims (1)
- 【請求項１】 ターミナル付きボビンの該ターミナルに
コイル線材の端末部をからげるときに前記コイル線材と
接触しながらノズルに導くための巻線機用ガイドローラ
であって、 大径、回転自在かつ、幅広に構成されることを特徴とす
る巻線機用ガイドローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205114A JPH0757954A (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 巻線機用ガイドローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5205114A JPH0757954A (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 巻線機用ガイドローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0757954A true JPH0757954A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16501656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5205114A Withdrawn JPH0757954A (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 巻線機用ガイドローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757954A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014067896A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Daihen Corp | 巻線機用ガイドローラ |
| CN105097265A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 木林森股份有限公司 | 一种自动穿线装置用的导线线圈 |
| CN115472418A (zh) * | 2022-09-10 | 2022-12-13 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | 一种安全性高的海上风电高压线圈自动绕排线装置 |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP5205114A patent/JPH0757954A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014067896A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Daihen Corp | 巻線機用ガイドローラ |
| CN105097265A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 木林森股份有限公司 | 一种自动穿线装置用的导线线圈 |
| CN115472418A (zh) * | 2022-09-10 | 2022-12-13 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | 一种安全性高的海上风电高压线圈自动绕排线装置 |
| CN115472418B (zh) * | 2022-09-10 | 2023-10-31 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | 一种安全性高的海上风电高压线圈自动绕排线装置 |
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