JPS5914346A - トロイダル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトロイダル巻線機に係シ、特に、巻線材を貯線
するシャトルと、固定子コア等の環状体に巻線材を巻付
ける走行環と、巻線材をこの環状体に均一に巻付ける揺
動装置とを使用して、巻線材を環状体に交互に異なる方
向に巻付けるだめの巻線装置に関するものである。

環状体のコアに、導電性の巻線材（電線）を所定の間隔
で交互に異なる方向に巻付けてステータを形成する巻線
技術として、特開昭５４−３９８５９号のようなものが
知られている。すなわちこの種の巻線装置は環状体に巻
線材を巻付けるための走行環と、巻線材を貯線する為の
シャトルとを各々個別の駆動装置によって所要方向に回
転させ、環状体に巻線材を互に異なる方向に巻付けるも
のである。この巻線装置ではシャトル駆動装置の慣性が
大きいことと、モータが発電機として働く構成の為、巻
線材が充分太い場合は支障ないが、細線の巻線材を使用
する場合、これらの慣性や他の抵抗により高速巻線を行
うと断線してしまう欠点がある。さらに、環状体に巻線
する際、扇状に均一に揺動巻線することができないので
、スロット内に高スペースファクターで巻線できないと
いう問題がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き一工程
で、環状体に交互に異なる方向に、細い巻線材を巻付け
られるようにし、かつ巻線材を扇状に均一に巻装するこ
とができる巻線装置を提供することにある。

上記目的を達成させる為に、本発明は、環状体に巻線材
を巻付けるだめの巻線材を貯線するシャトルを、環状体
に、巻線材を巻付けるだめの走行環に支持された保持装
置によって保持し、この保持摩擦力によってシャトルを
走行環と同方向に回転させ環状体に巻線材を交互に異な
る方向に巻付けると共に、環状体の保持揺動装置により
扇状に揺動させ均一厚みに堅巻線でき、しかも環状体の
着脱を容易とするよう構成したものである。

以下本発明の一実施例を第１図ないし第１３図に基づい
て説明する。

１０は走行環で、この走行３ｊ１１０は環状体コア１を
導入、排出するための二分割部分３２金持ち、巻線材９
を案内する溝１６０をもった案内部材１２を有する側の
走行環１０と他の二分割された走行環１０′で構成され
、ビン２１で他の走行環に設けられた穴１１に結合され
ている。シャトル２０は環状体コア１を導入、排出する
ための二分割部分３３を持ち、走行環と同様の方法でビ
ン（図示せず）で他のシャトル分割面の穴（図示せず）
に結合されている。シャトル２０の外周面には巻線材９
を貯線するための溝２２が形成されている。

第１の駆動装置１１８はベース板４０上の架台１１７に
固定された直流モータ１１９（以下単にモータという）
の回転軸に固定されたプーリ１２０と、ベース板４０に
固定された支柱４６に、回転自在なベアリング（図示せ
ず）を介して取付けられたプーリ２６の間にベル）１２
２が掛渡されてあり、モータ１１９の回転力をシャトル
２０に伝達するようになっている。また、モータ１１９
にはロータリーエンコーダ１２４が取りつけられ、モー
タ１１９の回転に同期してパルスを発生するようになっ
ている。さらにモータ１１９の回転力をベルト１２２を
介ししてシャトル２０に伝導する回転伝導車１２１には
、モータの回転力を必要に応じて断続する為のクラッチ
１２３が介在し、フレームの一部は支柱４６に固定され
共回如しない構造となっている。

第２の駆動装置１２５は、ベース板４０上の架台１１７
に固定されたモータ１２６の回転軸にブレーキユニット
１２９を介在させて、この軸に取付けられたプーリ１２
７と、ベース板４０に固定された支柱４６に、回転自在
なるベアリング（図示せず）を介して取付けられたプー
リ２８との間にベルト２９が掛渡されである。前記プ〜
す２８には走行環１０を回転させる回転伝達車１２８が
一体固定されてあり、モータ１２６０回転力を走行環に
伝える。さらにモータ１２６にはロータリーエンコーダ
１３０が取付けられ、モータ１１９の回転に同期してパ
ルスを発生するように構成されている。

シャトル保持装置１５は走行環１０の外周に配設された
フランジ１３に直角に複数個（実施例では４個）を、固
定軸１４にベアリング（図示せず）を介して取付けられ
た保持装置１５の溝１５９に、シャトル２０の溝２２を
形成する走行ｆｉｌｏ側に対向した側壁２３の外周に当
接させ保持させである。

二分割開閉アクチュエータ４１は、ベース板４０に固定
された支持板４２の下方にアクチュエータ保持ブロック
４４を固定し、ベアリング材６４によυ滑動自在に保持
されたビン６５をエアリンダ−等のアクチュエータ６２
に結合しである。

ピン６５は走行環１０とシャトル２０にあけられた貫通
孔３１．３１’　　（一部図示せず）の中心と一致する
ように調整されている。開閉を可能とする為のもう一方
のアクチュエータ構成部分はベース板４０から離れた上
方に位置し、支持板４２に固定されたブロック４９と支
持板４２の上方部分４２ａの間に保持されたシャフト５
０を配しこのシャフト５０の軸方向に滑動自在なブロッ
ク５１にベアリング材５９を介し滑動可能なビン６１を
、ブロック５１に固定されたアクチュエータ５８と連結
しである。このシャフト６１は走行環１０とシャトル２
０に設けられた貫通孔３０　ａ、３０ｂ。

３０Ｃの中心と一致するように配置されてアクチュエー
タ５８の駆動力によりビン６１が前進し、ＪＬ３０ａ、
３０ｂ、３０Ｃに貫通するように調整されている。さら
に、ブロック５１にベアリング材５２によって回転自在
に保持されたシャフト５３は、走行環１０の外周に設け
られたフランジ１３に当設する回転自在車５４と、シャ
トル２０の外周に設けられた貯線用溝２２の一方の側壁
の外周に当設する回転自在車６６とを持ち、ピン６１が
孔ａｏａ、ａｏｂ、ａｏｃに挿入された状態でちょうど
３本指で走行ｉ１０とシャトル２゜をはさみ込む状態が
形成され、この状態で支持板４２にフランジ５５を介し
て固定されたアクチュエータ５６から突き出たシャフト
５７がブロック５１に連結されてあり、アクチュエータ
５６の駆ａＫｊ、ｂ、ブロック５１及びこれに配設され
たビン６１と回転自在車５４．６６に当設した走行環の
一方１０と、シャトルの一方２ｏは分割部分３２．３３
から二分割される構造となっている。

この際下方のアクチュエータ保持ブロック４４に配設さ
れたピン６５は下方の走行環の一方１０’とシャトルの
一方２０’の貫通孔３１．３１’に挿入されて、これと
、支柱４６に保持されたプーリ１２８と２６により、走
行環の一方１０’とシャトルの一方２０’が把握される
ので走行ｍｌ”０と１０′、及びシャトル２０／ｌ：２
０’は分割部分３２と３３から二分割されるものである
。環状体の保持揺動装置９３はベース板４ｏに固定され
た偏心調整円板７ｏとベアリングホルダー板７４に保持
されたベアリング７６．７６’の内側に当設するシャフ
ト７７があシ、これの下方端は、ベアリング押え７８、
ワッシャ７９、ナラ）８０により締めつけられ別の一端
（上方）はシャフト補強フレーム７２に内設するベアリ
ング７３に当設させ、これにシャフト７７より径の大き
いフランジ部７１を形成し、ベアリング７３の端面に押
し当てナツト８０の締め上げにより回転自在に支持して
いる。このシャフトの下方には大径ギア８２をワッシャ
８３を介しナツト８４で固定し、一方前記ペアリングホ
ルダ板７４に−モータボルダ８５を固定し、このホルダ
８５にはモータ８７を固定、しモータ８７よシ突出した
回転軸に小径ギア８８を、前記大径ギア８２と噛み合う
ように当設しである。

前記モータ８７にはロータリーエンコーダ１１５が連結
され、モータ８７の回転に同期しパルス信号を発生する
ようにしである。前記シャフト７７の他端の７ランジ７
１にはこれより大口径のフランジ８９があり、これとほ
ぼ同径のフランジ９゜がボルト９１で固定されである。

これらのフランジ８９．９０はボルト９１を除去し一方
を回動させ、再びボルト９１で固定させると共に、前記
ベース板４０に固定された偏心調整円板７ｏを回動調整
することにより前記シャフト７７の中心を７ランジ９０
に一体とされたシャフト９２のセレターを任意に偏心調
整できるようにしである。シャフト９２は通常前記シャ
フト７７の中心とは偏心してフランジ８９に固定されて
あり、これの上方端には前記環状体１を保持する円筒部
９３がボルト９８によりシャフト９２に固定されである
。前記円筒部９３には環状体１のスロット２の開口部３
の円周方向の幅より少し狭いスリット９６をスラスト方
向に持ち環状体の厚みより少し長目にして角部は丸み８
６．８６’をつけて仕上げである。

円筒部９３の外径は小径部と大径部分からなり小径部９
３ａと大径部９３ｂがらなり、小径部９３ａは前記環状
体１の内径とほぼ等しい外径をもち、前記スリット９６
の下方端よシ短かい長さにして大径部９３ｂを構成し、
この段差１０３に環状体１の一端面を当設できるように
しである。円筒部９３のスリット９６の下方には、前記
走行環１０及びシャトル２０が貫通する窓９４を設けて
走行ｇ１１０、シャトル２０との相互干渉が発生しない
ようにしである。円筒９３の小径部９３ａに環状体１を
挿入し大径部９３ｂの端面に押当てた状態でモータ８７
をロータリーエンコーダ１１５によシ検出するパルス数
によって又互回転させることにより一定角度回転揺動さ
せることができる。この際、前記環状体１はシャフト７
７とシャフト９２の偏心による効果によシ、環状体の中
心から離れた位置に、回転中心を持ち回転揺動すること
ができる構造である。

環状体割出回動装置１０４は、前記シャフト９２の外径
に当設し、前記円筒部９３の端面とシャフト９２で保持
されたベアリング９９の外周に当設された大径ギア１０
０とシャフト９２にキー９４を介してねじ９５によシ固
定された基板７５の下方に固定されたモータ９６を配設
し、このモータ９６の回転軸９７に前記大径ギア１００
と噛み合う小径ギア９８を取り付け、さらにベアリング
押え板１０１の上方には割出回転アーム１０４がねじ止
め固定されてあり、このアーム１０４の上方には前記環
状体１のスロット２を形成する鉄心部１９と、隣接する
鉄心部１９の間の開口部分３に挿入されるフィンが１０
５，１０５’が形成されている。モータ９６にはロータ
リーエンコーダ１１６が連結され、モータ９６の回動に
同期してパルスを発生し、モータ９６を決められた所定
角度回動させる。モータ９６の回転力は小径ギア９８を
通り、大径ギア１００に伝達し、これに連結されたアー
ムが一定角度回動し、このアームに一体化されたフィン
ガー２個で先の環状体１を、円筒小径部９３ａの外周部
を回動させる構造としである。

環状体クランプ装置１１１は前記シャフト９２に固定さ
れた基板７５に立てられた支柱１０６と、これに支持さ
れた固定板１０８がおり、支柱１０７をスラスト方向に
滑動自在な移動板１０７には回転アクチュエータ１０９
が保持され、クランプアーム１１１を開閉回動する。前
記移動板１０７の下方には基板９３に固定された往復動
アクチュエータ１１３が固定され、基板９３を貫通する
アクチュエータ１１３の往復動ンヤフト１１４が連結さ
れている。したがってアクチ・ユエータ１１３を往復動
させることによシ、クランプアーム１１１を上下動させ
ることができる構造となっている。

ベース板４０に取付けられた架台１１７には支柱１３１
があり、この支柱の上方には巻線材９の張力調整ローラ
１３２ａ、１３２ｂ及び１３２Ｃが配置され、パック１
３３から繰υ出される巻線材９の張力をコントロールす
る構成になっている。

シーケンス制御回路１４８はシャトル駆動モータ制御回
路１３９と、モータ１１９の回転力を断続させるクラッ
チ１２３、シャトルの原点センサ１４９に接続され、走
行環駆動モータ制御回路１５０とモータ１２４の非回転
時に走行環１０の動作を防止するブレーキ１２５、走行
環の原点センサ１５１に接続され、環状体１への巻線材
９を扇状に巻回する為の環状体１を保持する円筒９３を
揺動させる揺動モータ制御回路１５２、円筒部９３の原
点センサ１５３に接続され、円筒部９３に保持された環
状体１を割出回動させる為のアーム１０４を駆動するモ
ータ制御回路１５４、アーム１０４の原点センサ１５５
に接続され、前記アクチュエータユニット４１を構成す
るシリンダ１５７を駆動するパルプ類１５６、前記アク
チュエータ群の位置を検出する原点センサ１５９、及び
交流電源１５８に接続されている。前記シャトル駆動モ
ータ制御回路１３９はコネクター１４７を介し、前記シ
ーケンス制御回路１４８と結ばれ、直流電源１３８の供
給、制御信号のやり取シを行っている。スイッチ回路１
４５は直流電源１３８の（ト）側に挿入され比較回路１
４３に接続され、比較回路１４３から印加される巻線終
了信号で開放し、シャトル２０の原点２０ａを原点セン
サ１４９が検出する迄回動し閉成するように構成されて
いる。

極性反転回路１４６はスイッチ回路１４５とモ−タ１１
９の間に設けられ、かつ比較回路１４３に接続され、比
較回路１４３から印加される巻線終了の信号でモータ１
１９に印加される電流の極性を変えてモータ１１９を反
転させるように構成している。

モータ１１９には前記ロータリーエンコーダ１２４が連
結され、ロータリーエンコーダ１２４には分周回路１４
０が接続され、分周回路１４０でロータリーエンコーダ
１２４から発振されるパルスの数を、制御しやすいパル
ス数に変換する。

カウンタ１４２は分周回路１４０に接続され、分局回路
１４０から印加されるパルスの数をカウントする。回転
方向検出回路１４１は分周回路１４０からのパルスを受
は電圧の＋、−を区別し回転方向を検出してカウンタ１
４２と比較回路１４３に送信する。巻数設定回路１４４
には前記環状体１の１個に巻線される長さに応じた貯線
量をあらかじめ求めておき、これに対応するシャトル２
０の巻数を設定しておく。比較回路１４３は前記カウン
タ１４２と巻数設定回路１４４とに接続され、巻数設定
回路１４４に設定された巻数とカウンタ１４２でカウン
トした巻数とが一致したとき前記スイッチ回路１４５に
開放信号が印加され、シャトル２０の原点２０ａが原点
センサ１４９と一致した場合は停止し、オーバランして
原点２０ａと原点センサ１４９が一致しない場合、前記
極性反転回路１４６とスイッチ回路１４５が閉成され、
貯線と逆方向シャトルが回動する。原点２０ａと原点セ
ンサが一致した時、前記スイッチ回路１４５と極性反転
回路１４６が開放される。これと同時に前記クラッチ１
２３が閉成され、モータ１１９０回動が伝達されずシャ
トル２０は回転自在な状態で停止するように構成されて
いる。

走行環駆動モータ制御回路１５０．揺動モータ制御回路
１５２１割出モータ制御回路１５４の内部構成は前記シ
ャトル駆動モータ制御回路１３９と同様の機能を保有す
る構成である。

上記構成において、走行環１０とシャトル２０の原点セ
ンサ１５１，１４９が原点を検出した状態で、二分割開
閉アクチュエータ４１のピン６１゜６５が貫通孔３０　
ａ、３０ｂ、３０Ｃ１ａｔ。

３１′に挿入され、次にアクチュエータ５６が働らき走
行環１０．シャトル２０を分割線３２゜３３で分割し、
上方に持ち上げ環状体１の導入可能な開口部をつくる。

この状態で環状体１を円筒部９３に手動によシ挿入セッ
トする。環状体円周方向位置は割出回転アーム１０４先
端のフィンガ１０５．１０５’により位置決めされる。

次に環状体クランプアーム１１１が作動し開放していた
クランプアーム１１１が閉じ、アクチュエータ１１３に
より移動板１０７が下方に引っばられるので、クランプ
アーム１１１は環状体１の上方端面に当設し、環状体１
の浮き上り、がた付き等を防止する。次に巻線材９を巻
線材供給ノくツク１３３から繰り出し、張力調整ローラ
群１３２ａ、１３２ｂ。

１３２也を通し、端末をシャトル２０に巻付固定する。

ついでシャトル駆動モータ制御回路１３９のスイッチ回
路１４５を閉成する。スイッチ回路１４５の閉成によシ
モータ１１９に直流電流１３８が印加されモータ１１９
は貯線方向に回転する。

シャトル？−０を貯線方向に回転させることによりシャ
トル２０の外周の溝２２内に巻線材９が貯線される。巻
線設定回路１４４に設定された巻数とカウンタ１４２で
数えられたモータ１１９の回転数量が一致したら、スイ
ッチ回路１４５は開放される。同時にクラッチ１２３も
閉成されシャトル２０は自在回転可能となる。シャトル
２０に環状体１０巻回に必要な量を巻線後巻線材９を切
断し、パック１３３側の端末はローラ群１３２、取付支
柱１３１に係止し、シャトル２０に巻線終り端末を、走
行ＷＩＯに固定された巻線材９の案内部材１２の溝１６
０を通し環状体１のスロット２を形成する外周継鉄部１
ｂに２〜３回手動巻回固定する。次に走行環駆動モータ
制御回路１５０によりモータ１２５を貯線方向に回転さ
せる。前記環状体１０１箇所に必要な巻線材９を巻線す
る量は、走行環部動制御回路１５０内の巻数設定回路に
設定されてあり、カウンタと一致したときスイッチ回路
を開放しモータ１１９は停止させる。走行環１０が環状
体１に巻線材９を巻線しているとき、シャトル２０は複
数個の前記保持装置１５により保持され、走行環１０と
同方向に共に回転する。

巻線材９が環状体１に巻線されて消費される量に応じた
長さだけシャトル２０が走行環１０より遅回りする。走
行環１０は定速回転していても環状体１に巻線する際発
生する巻線材９のたるみや突張シはシャトル２０の速度
変化で吸収され、これは保持装置１５とシャトル２００
間の摩擦エネルギーとして消費される。このことは巻線
材９の微妙な張力変化をシャトル２０の回転角度をモー
タ１１９で変化させて制御する必要がないので高速回転
が可能である。シャトル２０は走行環１０に保持装置１
５で保持されて同方向に回転しながら巻線材９を繰り出
すが、張力はほとんど保持装置１５とシャトル２０の摩
擦力なので小さい張力である。小さい張力になることは
細線を巻線材９として用いることができることになり有
利である。

又走行１１１０が環状体１に巻線材９を巻線していると
き、環状体揺動保持装置９３は、揺動モータ制御回路１
５２により駆動されるモータ８７により一定角度往復揺
動運動をし、巻線材９が環状体１の継鉄部分１ｂに扇状
に均一に散らして巻線する。なお揺動中心は第９図に示
すよう２区域にすることにより、環状体１の開口部に巻
線材９を干渉させないで巻付けることができる特徴があ
るが、しかし巻線されたコイル７には斜線部７ａで示す
部分が発生し崩壊しやすい形状と々る上、別の斜線部７
ｂには巻線材９の無い部分が発生し、とのの部分７ｂに
も巻線材が崩れやすい不安定なコイルを形成させる欠点
がある。

本発明の一実施例ではこの欠点を解決する為に、第１０
図に示すＱの位置に揺動中心を持って来ている。揺動中
心Ｑは環状体１のスロット２を形成する継鉄部分１ａの
延長線上にある１、Ｑ点を揺動中心として環状体１を揺
動させて巻線材９を巻回して形成されるコイル７は、扇
状の形が第９図より緩和され、方形に近くなる、このこ
とはコイル形状が崩れにくく安定した堅巻き線ができる
点で有利である。揺動中心Ｑが環状体１の中心０に近づ
くに従い上記有利さは顕著になる。このような観点から
本発明では第９図の揺動中心区間Ｐを避けた位置に揺動
中心が来るように構成されている。

しかし本実施例の場合は巻線材９が継鉄部１ａに干渉す
る欠点がある。本発明ではこれを解決するため前記円筒
９３の一部をスラスト方向にスリット９６を作シ、環状
体１の厚みより長くしである円筒部分に丸み９３Ｃをつ
け、巻線材９が継鉄部１ａに引掛かる前に円筒９３に当
り、前記丸み９３Ｇにより溝９６側に案内されスロット
２に納まるよう工夫されている。以上によシ環状体ｌの
１箇所に所定巻数巻かれた所でモータ１２４が停止しブ
レーキ１２５が閉成され走行１！ＪＩ２０の動きを防止
し、この状態で環状体クランプ装置１１１、アクチュエ
ータ１５７が作動し、クランプを解除する。次に環状体
割出回動装置１０４の割出モータ制御回路１５４により
割出モータ９６を駆動し、次に巻線されるスロット２が
中心に来るように作動サセ、ロータリーエンコーダ１１
６から発生されるパルスをカウントし、前もって設定さ
れた数と一致した箇所で停止する。次に再び環状体クラ
ンプ装置１１１で環状体１をクランプし、走行環１０を
同方向に、前記したと同様な制御で駆動し巻線する。次
に補助コイル巻線スロット２箇所を飛ばして逆方向巻線
を行う。このとき環状体１の割出回動時、極を形成する
。コイル７の間を結ぶ渡り線８は第３図、第４図に示す
ように走行環　　　＼１０の位置を規制し、環状体１を
アーム１０４で回動させることにより渡り線８は自動的
に絶縁部材５に固定された隔壁板６に引っかかり、逆方
向巻線可能な処理を行うものである。処理された状態は
第１１図に示す８である。以上の動作を組合せることに
より非分割環状体１のスロット２の継鉄部分に巻線材９
を連続したままで巻線しコイル７を形成し渡り線８を自
動的に処理し、正巻線、逆巻線を行うことができる。１
個の環状体に巻線が終了すると二分割アクチュエータ４
１が前記のように作動し、走行環１０、シャトル２０が
上下方向に開放し、開口部を作り、環状体クランプ１１
１が開放し、手動にて巻線の完了した環状体１を円筒９
３から取りはずすものである。

前記した構造により本発明は以下の効果を得ることがで
きる。シャトル内に貯線された巻線材を貯線方向、ある
いは反貯線方向のいずれの方向にも巻線することが可能
となったため、巻線方向の異なる数値のコイルを非分割
環状体に連続して巻付けることができ、走行梁に連動す
るシャトル保持の改良により細線巻線もでき、しかも、
揺動中心の改良により均−堅巻線もできるものである。

しかも、選択幅の広い電線サイズを中間の接続作業なし
で均一巻線ができるので上記作業の能率の向上とともに
、巻線された環状体の特性、信頼性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトロイ
ダル巻線装置の要部の斜視図、第２図は走行梁とシャト
ル及び保持開閉装置の側面部分断面図、第３図は走行梁
とシャトルの断面図と環状体平面図の組合せ図、第４図
は同正面部分断面図、第５図は環状体保持揺動装置の正
面部分断面図、第６図は割出回動装置に環状体をセット
した平面部分図、第７図は同側面部分断面図、第８図は
割出回動装置に使用するアーム部の斜視図、第９図は本
発明の実施例の巻線装置の駆動系を示すブロック線図、
第１０図は環状体に巻線するレイアウトを説明する簡略
平面図、第１１図は同部分斜視図、第１２図は環状体に
巻線する場合の従来の揺動中心を説明する部分平面図、
第１３図は本発明に使用する揺動中心で巻線する場合の
説明用部分平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次の（イ）ないしくす）から構成されることを特徴
   とするトロイダル巻線装置 （イ）巻線材の案内部材を有し、しかも環状体の出入れ
   のため二分割された走行環、 （ロ）外周に巻線材を貯線する溝を持ち、前記走行環に
   所定の摩擦力をもって回転自在に支持され、かつ走行環
   と同様に二分割されたシャトル、（ハ）　シャトルの溝
   に貯線するために、このシャトルを貯線方向に回転する
   第１の駆動装置、に）　走行環を貯線方向および反貯線
   方向に回転する第２の駆動装置、 （ホ）走行環の回転方向と同方向にシャトルを回転させ
   るため、走行環に支持された回転自在な複数個のシャト
   ル保持装置、 （へ）　二分割された走行環およびシャトルを開閉する
   アクチュエータ、 （ト）　　前記環状体の軸心と内周間の中点よυ軸心側
   に揺動の中心をもち、走行環の回転に同期して揺動する
   環状体の揺動保持装置、 （イ）　前記揺動保持装置に保持され、しかも環状体を
   その軸心を中心として回転する環状体割出回動装置、 （１刀　前記環状体割出回動装置の回動と停止に同期し
   て開閉し、この環状体割出回動装置に設けられた環状体
   クランプ装置。