JP2696764B2 - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
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- JP2696764B2 JP2696764B2 JP4195970A JP19597092A JP2696764B2 JP 2696764 B2 JP2696764 B2 JP 2696764B2 JP 4195970 A JP4195970 A JP 4195970A JP 19597092 A JP19597092 A JP 19597092A JP 2696764 B2 JP2696764 B2 JP 2696764B2
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- winding
- nozzle
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主としてモータコア
にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機に関す
る。
にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図８に示すようなモータコア
Ｃの各極部ａにコイル形成用の線材Ｗを巻き付けるため
に、広く巻線機が使用されている。近年、モータの薄型
化が進んでおり、特にフロッピーディスク、ハードディ
スク、ビデオ、ファン等のモータにおいてその傾向が強
いが、モータの特性を落とさずにモータの薄型化を達成
するためには、モータコアＣに対し巻数を減少させるこ
となく、巻線部をいかに薄くコンパクトに形成するかと
いうことが巻線機に要請される。それには、コア極部ａ
に対し隣合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆ
る整列巻が有効である。
Ｃの各極部ａにコイル形成用の線材Ｗを巻き付けるため
に、広く巻線機が使用されている。近年、モータの薄型
化が進んでおり、特にフロッピーディスク、ハードディ
スク、ビデオ、ファン等のモータにおいてその傾向が強
いが、モータの特性を落とさずにモータの薄型化を達成
するためには、モータコアＣに対し巻数を減少させるこ
となく、巻線部をいかに薄くコンパクトに形成するかと
いうことが巻線機に要請される。それには、コア極部ａ
に対し隣合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆ
る整列巻が有効である。
【０００３】ところで、一般的な巻線機は、図９に示す
ようなフライヤ式のものであり、位置を固定したモータ
コアＣに対し、角型ブロック状のメインフォーマ１０２
および左右のサイドフォーマ１０３を配置した状態で、
巻線ノズル１０１を保持するフライヤ１００を回転させ
ることにより、巻線ノズル１０１から引き出される線材
Ｗをコア極部ａに巻き付ける。しかしながら、従来はそ
のようなフライヤ式の巻線機では整列巻は困難であっ
た。
ようなフライヤ式のものであり、位置を固定したモータ
コアＣに対し、角型ブロック状のメインフォーマ１０２
および左右のサイドフォーマ１０３を配置した状態で、
巻線ノズル１０１を保持するフライヤ１００を回転させ
ることにより、巻線ノズル１０１から引き出される線材
Ｗをコア極部ａに巻き付ける。しかしながら、従来はそ
のようなフライヤ式の巻線機では整列巻は困難であっ
た。
【０００４】一方、ある程度整列巻きに対応するものと
して、特開昭６４−１６３４６に記載のものがある。そ
れの巻線ノズルは、フライヤに対しアームを介して連結
されるため、フライヤに対する角度はアームを介して変
えられるが、アームに一体的に固定されているため、そ
のアームに対して折れ曲がるように角度変更はできな
い。一般に巻線工程に付随して、巻線後の線端部を、コ
ア側面から突出するピンに巻き付ける「からげ」処理な
いし工程を伴う場合が多い。もし、巻線と「からげ」で
コア側の向きを変えないとしすれば、巻線時のノズル姿
勢を、からげでは９０度近く折り曲げる必要がある。し
かし従来はそれに対処できるものがないため、巻線後に
コア側の向きを変えるといった面倒な対応が必要であ
る。
して、特開昭６４−１６３４６に記載のものがある。そ
れの巻線ノズルは、フライヤに対しアームを介して連結
されるため、フライヤに対する角度はアームを介して変
えられるが、アームに一体的に固定されているため、そ
のアームに対して折れ曲がるように角度変更はできな
い。一般に巻線工程に付随して、巻線後の線端部を、コ
ア側面から突出するピンに巻き付ける「からげ」処理な
いし工程を伴う場合が多い。もし、巻線と「からげ」で
コア側の向きを変えないとしすれば、巻線時のノズル姿
勢を、からげでは９０度近く折り曲げる必要がある。し
かし従来はそれに対処できるものがないため、巻線後に
コア側の向きを変えるといった面倒な対応が必要であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、巻線
処理とからげ処理との双方を一貫して効率的に行うこと
のできる巻線機を提供することにある。
処理とからげ処理との双方を一貫して効率的に行うこと
のできる巻線機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明では、特許請求の範囲に記載のとお
り、往復動しつつ巻線中心線の周りを旋回（回転）する
巻線動作を行う巻線ノズルと、巻線ノズルの往復動を案
内するノズルガイド部と、巻線ノズルに巻線動作を付与
するフライヤと、フライヤと巻線ノズルを連結するアー
ムとを含む巻線機において、以下のような手段をとっ
た。巻線ノズルは前記アームに対し巻線中心線の側に折
曲げ可能に取り付けられ、かつその巻線中心線の側に折
れ曲がるように付勢されて、通常は前記ノズルガイド部
で受けられる。一方、前記アームを巻線中心線から遠ざ
けるように拡開する拡開部材が設けられ、その拡開前に
は前記ノズルガイド部で受けられた状態の巻線ノズル
が、拡開後は前記アームに対して巻線中心線の側に折れ
曲がるように向き変える。つまり、巻線工程は非拡開状
態で行い、からげ処理時には拡開させて、巻線ノズルを
アームに対し巻線中心線側に折れ曲がった状態で行うこ
とにより、巻線工程からからげ処理まで、一貫して効率
的に対応できる。その結果、コア等の巻線対象の向きを
変えることが必須でなくなり、付帯設備の簡素化にもつ
ながる。
るために、本発明では、特許請求の範囲に記載のとお
り、往復動しつつ巻線中心線の周りを旋回（回転）する
巻線動作を行う巻線ノズルと、巻線ノズルの往復動を案
内するノズルガイド部と、巻線ノズルに巻線動作を付与
するフライヤと、フライヤと巻線ノズルを連結するアー
ムとを含む巻線機において、以下のような手段をとっ
た。巻線ノズルは前記アームに対し巻線中心線の側に折
曲げ可能に取り付けられ、かつその巻線中心線の側に折
れ曲がるように付勢されて、通常は前記ノズルガイド部
で受けられる。一方、前記アームを巻線中心線から遠ざ
けるように拡開する拡開部材が設けられ、その拡開前に
は前記ノズルガイド部で受けられた状態の巻線ノズル
が、拡開後は前記アームに対して巻線中心線の側に折れ
曲がるように向き変える。つまり、巻線工程は非拡開状
態で行い、からげ処理時には拡開させて、巻線ノズルを
アームに対し巻線中心線側に折れ曲がった状態で行うこ
とにより、巻線工程からからげ処理まで、一貫して効率
的に対応できる。その結果、コア等の巻線対象の向きを
変えることが必須でなくなり、付帯設備の簡素化にもつ
ながる。
【０００７】さらに、請求項２のように、前記アームを
巻線中心線から遠ざけるように拡開する拡開部材と連携
し、かつ前記ノズルガイド部を先端に支持する前進後退
部材を設けた発明では、その前進後退部材が後退するこ
とにより前記ノズルガイド部を後退させつつ、前記拡開
部材を介して前記アームを拡開する。つまり、巻線ノズ
ルに対し、ノズルガイド部が後方に退避するため、折れ
曲がるように向きを変えた状態の巻線ノズルの内側に充
分な空間が確保でき、ここを利用してからげ処理を容易
に行うことができる。また、請求項３のように、拡開部
材として、前進後退部材に支点部材を介して連結した拡
開用のリンク部材を設け、かつそのリンク部材を拡開方
向とは反対向きに付勢する弾性部材を設けることができ
る。このようにすれば、そのリンク部材が、第１に非拡
開状態において巻線ノズルをノズルガイド部側に付勢す
る機能と、第２にからげ処理のためにアームを拡開させ
る機能との２つの機能を担うこととなり、装置構成を簡
単にしながら、複合的な機能が得られる。
巻線中心線から遠ざけるように拡開する拡開部材と連携
し、かつ前記ノズルガイド部を先端に支持する前進後退
部材を設けた発明では、その前進後退部材が後退するこ
とにより前記ノズルガイド部を後退させつつ、前記拡開
部材を介して前記アームを拡開する。つまり、巻線ノズ
ルに対し、ノズルガイド部が後方に退避するため、折れ
曲がるように向きを変えた状態の巻線ノズルの内側に充
分な空間が確保でき、ここを利用してからげ処理を容易
に行うことができる。また、請求項３のように、拡開部
材として、前進後退部材に支点部材を介して連結した拡
開用のリンク部材を設け、かつそのリンク部材を拡開方
向とは反対向きに付勢する弾性部材を設けることができ
る。このようにすれば、そのリンク部材が、第１に非拡
開状態において巻線ノズルをノズルガイド部側に付勢す
る機能と、第２にからげ処理のためにアームを拡開させ
る機能との２つの機能を担うこととなり、装置構成を簡
単にしながら、複合的な機能が得られる。
【０００８】次に、図面に示す実施例を参照しつつ、本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【０００９】まず、図１〜図３に基づいて、前提となる
基本構成・作用を説明し、その後、図４以降に基づいて
特徴部分を具体的に説明する。なお、図１〜図３では特
徴部分は省略している。図１の巻線機は、図８に示すよ
うな、モータのステータとなるステータコア（以下、コ
アという）Ｃの、ワーク芯部としての放射状の各極部ａ
に対し、巻線工程を行うものである。コアＣは、図示は
しないが、コア保持手段に保持され、１つの極部ａに対
する巻線動作が終る毎に間欠回転送りされて、全ての極
部ａに対する巻線が行われる。図１にフライヤ１が示さ
れ、フライヤ１の一端にはフランジ２が形成されてい
て、このフランジ２にはアーム３がピン４によりフライ
ヤ１の中心線を含む平面内で回動可能に取付られてい
る。アーム３の先端にはピン４と平行なピン５によって
ノズルホルダ６が回動可能に連結され、このノズルホル
ダ６に巻線ノズル７が設けられている。
基本構成・作用を説明し、その後、図４以降に基づいて
特徴部分を具体的に説明する。なお、図１〜図３では特
徴部分は省略している。図１の巻線機は、図８に示すよ
うな、モータのステータとなるステータコア（以下、コ
アという）Ｃの、ワーク芯部としての放射状の各極部ａ
に対し、巻線工程を行うものである。コアＣは、図示は
しないが、コア保持手段に保持され、１つの極部ａに対
する巻線動作が終る毎に間欠回転送りされて、全ての極
部ａに対する巻線が行われる。図１にフライヤ１が示さ
れ、フライヤ１の一端にはフランジ２が形成されてい
て、このフランジ２にはアーム３がピン４によりフライ
ヤ１の中心線を含む平面内で回動可能に取付られてい
る。アーム３の先端にはピン４と平行なピン５によって
ノズルホルダ６が回動可能に連結され、このノズルホル
ダ６に巻線ノズル７が設けられている。
【００１０】フライヤ１の中心部を貫通して内シャフト
９が設けられ、この内シャフト９の先端部にノズルガイ
ド部材１０が固定されている。このガイド部材１０の先
端側の部分には、先細りテーパ状の円錐面で構成された
ノズルガイド面１１が形成されており、上述のノズルホ
ルダ６には、このノズルガイド面１１に対応する円錐状
凹面１２が形成されていて、この凹面１２がノズルガイ
ド面１１にほぼ密着するようになっている。なお、ノズ
ルホルダ６は図示しないスプリングによってガイド部材
１０のノズルガイド面１１に常に接するように付勢され
ている。
９が設けられ、この内シャフト９の先端部にノズルガイ
ド部材１０が固定されている。このガイド部材１０の先
端側の部分には、先細りテーパ状の円錐面で構成された
ノズルガイド面１１が形成されており、上述のノズルホ
ルダ６には、このノズルガイド面１１に対応する円錐状
凹面１２が形成されていて、この凹面１２がノズルガイ
ド面１１にほぼ密着するようになっている。なお、ノズ
ルホルダ６は図示しないスプリングによってガイド部材
１０のノズルガイド面１１に常に接するように付勢され
ている。
【００１１】フライヤ１は外シャフト１３に固定され、
外シャフト１３は上述の内シャフト９に対し、キー連結
等により一体的に回転可能に、かつ軸方向にはスライド
可能に連結されている。そして、図２に示すように内シ
ャフト９および外シャフト１３は、スライダ１８の軸受
１８ａで支持され、そのスライダ１８に設けられたモー
タ１４によって一体的に回転するようになっている。ま
た内シャフト９は、固定ベース１５に設けられたシリン
ダ１６に回転継手１７を介して連結されており、このシ
リンダ１６によりノズルガイド部材１０の前進位置が規
定される。スライダ１８は固定ベース１５に対してスラ
イド可能に支持され、正逆回転するモータ１９の駆動に
より、ボールネジ機構２０を介して前後にスライドする
ようになっている。このようなモータ１９によるスライ
ダ１８の前後動と、モータ１４によるシャフト９および
１３の回転とにより、フライヤ１が回転しつつ軸方向に
往復移動することとなる。
外シャフト１３は上述の内シャフト９に対し、キー連結
等により一体的に回転可能に、かつ軸方向にはスライド
可能に連結されている。そして、図２に示すように内シ
ャフト９および外シャフト１３は、スライダ１８の軸受
１８ａで支持され、そのスライダ１８に設けられたモー
タ１４によって一体的に回転するようになっている。ま
た内シャフト９は、固定ベース１５に設けられたシリン
ダ１６に回転継手１７を介して連結されており、このシ
リンダ１６によりノズルガイド部材１０の前進位置が規
定される。スライダ１８は固定ベース１５に対してスラ
イド可能に支持され、正逆回転するモータ１９の駆動に
より、ボールネジ機構２０を介して前後にスライドする
ようになっている。このようなモータ１９によるスライ
ダ１８の前後動と、モータ１４によるシャフト９および
１３の回転とにより、フライヤ１が回転しつつ軸方向に
往復移動することとなる。
【００１２】以上のような巻線機においては、巻線ノズ
ル７やノズルガイド部材１０を図１に示すコアＣのコア
極部ａに接近させ、その状態で図２のモータ１４および
１９の駆動により、フライヤ１を回転させつつ前後に往
復移動させれば、巻線ノズル７はそのガイド部材１０の
ノズルガイド面１１に案内されつつ揺動する。その結
果、図３に示すように、巻線ノズル７はコアＣの隣合う
コア極部ａ間の隙間（谷の部分）において、巻線が施さ
れるべきコア極部ａの奥行方向に対し傾斜した軌跡に沿
って揺動しつつ、そのノズル７から引き出される線材Ｗ
をコア極部ａに巻き付ける。この傾斜軌跡は、例えばコ
アＣの中心Ｏを通りコア極部ａの軸線に対し角度θ傾斜
した直線によって与えられる。このため巻線ノズル７
は、コア極部ａの奥部に進入するほどその極部ａに接近
し、隣接するコア極部ａとの干渉を避けつつ、コア極部
ａの最深部まで入り込んで巻線動作を行うことができ
る。そして、巻線ノズル７の１回転につき線材Ｗの線径
１本分に相当する揺動送りが与えられ、巻線ノズル７は
その揺動に伴い、回転半径を拡大・縮小させて、いわば
開いたり閉じたりしながら巻線を行う。これによりコア
極部ａの奥行方向の全体にわたって整列巻が施される。
ル７やノズルガイド部材１０を図１に示すコアＣのコア
極部ａに接近させ、その状態で図２のモータ１４および
１９の駆動により、フライヤ１を回転させつつ前後に往
復移動させれば、巻線ノズル７はそのガイド部材１０の
ノズルガイド面１１に案内されつつ揺動する。その結
果、図３に示すように、巻線ノズル７はコアＣの隣合う
コア極部ａ間の隙間（谷の部分）において、巻線が施さ
れるべきコア極部ａの奥行方向に対し傾斜した軌跡に沿
って揺動しつつ、そのノズル７から引き出される線材Ｗ
をコア極部ａに巻き付ける。この傾斜軌跡は、例えばコ
アＣの中心Ｏを通りコア極部ａの軸線に対し角度θ傾斜
した直線によって与えられる。このため巻線ノズル７
は、コア極部ａの奥部に進入するほどその極部ａに接近
し、隣接するコア極部ａとの干渉を避けつつ、コア極部
ａの最深部まで入り込んで巻線動作を行うことができ
る。そして、巻線ノズル７の１回転につき線材Ｗの線径
１本分に相当する揺動送りが与えられ、巻線ノズル７は
その揺動に伴い、回転半径を拡大・縮小させて、いわば
開いたり閉じたりしながら巻線を行う。これによりコア
極部ａの奥行方向の全体にわたって整列巻が施される。
【００１３】本実施例では、ノズルガイド部材１０が巻
線ノズル７とともに回転しつつ、軸方向には静止状態を
保って巻線ノズル７の揺動をガイドするため、ノズルガ
イド面１１とノズルホルダ６との間には円周方向の滑り
が生ぜず、両者の摩耗が軽減される。また、ノズルガイ
ド部材１０をテーパ角の異なるものと交換することによ
り、ノズル７の傾斜軌跡を変更することができ、その
際、ノズル７が回動可能なノズルホルダ６およびアーム
３を介してフライヤ１に連結されているため、ノズルガ
イド面１１の変更にも容易に対応できる。
線ノズル７とともに回転しつつ、軸方向には静止状態を
保って巻線ノズル７の揺動をガイドするため、ノズルガ
イド面１１とノズルホルダ６との間には円周方向の滑り
が生ぜず、両者の摩耗が軽減される。また、ノズルガイ
ド部材１０をテーパ角の異なるものと交換することによ
り、ノズル７の傾斜軌跡を変更することができ、その
際、ノズル７が回動可能なノズルホルダ６およびアーム
３を介してフライヤ１に連結されているため、ノズルガ
イド面１１の変更にも容易に対応できる。
【００１４】次に、本発明に係る特徴部分の要部を図４
〜図７に示す。図４等に示すように、フライヤ１のフラ
ンジ２には、アーム３がピン４によって回動可能に連結
され、このアーム３と支点ブロック２３とが、リンク２
４によりピン２５および２６を介して連結されている。
支点ブロック２３は、ノズルガイド部材１０が固定され
た内シャフト９に対し軸方向に摺動可能に設けられ、ま
た内シャフト９は外シャフト１３に対し、軸方向に摺動
可能に、かつ周方向には一体的に回転するように連結さ
れている。内シャフト９のフライヤ１からの突出部分９
ａと上述の支点ブロック２３との間には、圧縮スプリン
グ２６が所定の余荷重をもって装着され、この圧縮スプ
リング２６が支点ブロック２３を前方に付勢し、リンク
２４を介してアーム３を内向きに付勢する。それによっ
て、ノズルホルダ６をノズルガイド部材１０のガイド面
１１に押し付けた状態に保つようになっている。
〜図７に示す。図４等に示すように、フライヤ１のフラ
ンジ２には、アーム３がピン４によって回動可能に連結
され、このアーム３と支点ブロック２３とが、リンク２
４によりピン２５および２６を介して連結されている。
支点ブロック２３は、ノズルガイド部材１０が固定され
た内シャフト９に対し軸方向に摺動可能に設けられ、ま
た内シャフト９は外シャフト１３に対し、軸方向に摺動
可能に、かつ周方向には一体的に回転するように連結さ
れている。内シャフト９のフライヤ１からの突出部分９
ａと上述の支点ブロック２３との間には、圧縮スプリン
グ２６が所定の余荷重をもって装着され、この圧縮スプ
リング２６が支点ブロック２３を前方に付勢し、リンク
２４を介してアーム３を内向きに付勢する。それによっ
て、ノズルホルダ６をノズルガイド部材１０のガイド面
１１に押し付けた状態に保つようになっている。
【００１５】内シャフト９、ノズルガイド部材１０、支
点ブロック２３、リンク２４、アーム３およびフライヤ
１は、一体的に回転するが、フライヤ１のアーム３とは
反対側にはバランスウエイト２７が設けられ、動バラン
スをとるようになっている。また、内シャフト９および
ノズルガイド部材１０に対し、巻線ノズル７、ノズルホ
ルダ６、アーム３、支点ブロック２３、リンク２４、フ
ライヤ１および外シャフト１３は、一体的に回転しつつ
軸方向に往復移動、すなわち揺動するようになってお
り、この機構の概略を図７に示す。
点ブロック２３、リンク２４、アーム３およびフライヤ
１は、一体的に回転するが、フライヤ１のアーム３とは
反対側にはバランスウエイト２７が設けられ、動バラン
スをとるようになっている。また、内シャフト９および
ノズルガイド部材１０に対し、巻線ノズル７、ノズルホ
ルダ６、アーム３、支点ブロック２３、リンク２４、フ
ライヤ１および外シャフト１３は、一体的に回転しつつ
軸方向に往復移動、すなわち揺動するようになってお
り、この機構の概略を図７に示す。
【００１６】内シャフト９は、回転継手２９ａを介して
シリンダ２９に連結され、これによって前進・後退する
ようになっている。シリンダ２９は固定ベース１５によ
って支持されており、また支点ブロック２３と内シャフ
ト９とは、連結部材３１によって所定範囲で軸方向に移
動可能に連結されている。なお、内シャフト９および外
シャフト１３が軸受１８ａを介してスライダ１８で支持
されるとともに、モータ１４により一体的に回転するこ
と、スライダ１８がモータ１９によりボールネジ機構２
０を介して前後にスライドさせられること等は、前述の
とおりである。
シリンダ２９に連結され、これによって前進・後退する
ようになっている。シリンダ２９は固定ベース１５によ
って支持されており、また支点ブロック２３と内シャフ
ト９とは、連結部材３１によって所定範囲で軸方向に移
動可能に連結されている。なお、内シャフト９および外
シャフト１３が軸受１８ａを介してスライダ１８で支持
されるとともに、モータ１４により一体的に回転するこ
と、スライダ１８がモータ１９によりボールネジ機構２
０を介して前後にスライドさせられること等は、前述の
とおりである。
【００１７】そして、内シャフト９をシリンダ２９によ
って前進させた状態では、アーム３はリンク２４を介し
て図７のようになっているが、フライヤ１はそのまま
で、内シャフト９をシリンダ２９によって後退させるこ
とにより、連結部材３１を介して支点ブロック２３が後
退し、リンク２４が図５に示すように起立した状態とな
る。これによってアーム３が開く。ここで、ノズルホル
ダ６は図示しないスプリングにより図５において反時計
方向へ付勢されているため、巻線ノズル７はアーム３と
ほぼ平行な姿勢から、ノズルガイド部材１０の中心線の
側へ先端が接近するように傾くこととなる。
って前進させた状態では、アーム３はリンク２４を介し
て図７のようになっているが、フライヤ１はそのまま
で、内シャフト９をシリンダ２９によって後退させるこ
とにより、連結部材３１を介して支点ブロック２３が後
退し、リンク２４が図５に示すように起立した状態とな
る。これによってアーム３が開く。ここで、ノズルホル
ダ６は図示しないスプリングにより図５において反時計
方向へ付勢されているため、巻線ノズル７はアーム３と
ほぼ平行な姿勢から、ノズルガイド部材１０の中心線の
側へ先端が接近するように傾くこととなる。
【００１８】以上のような巻線機においては、線材Ｗの
端をコアＣの図示しないピンにからげる際には、図５に
示すようにアーム３を開き、巻線ノズル７を内側に傾斜
させた状態でからげ工程が行われる。従って、図４に示
す巻線ノズル７の姿勢でからげ工程を実施しようとする
場合に比べて、それを容易に行うことができる。
端をコアＣの図示しないピンにからげる際には、図５に
示すようにアーム３を開き、巻線ノズル７を内側に傾斜
させた状態でからげ工程が行われる。従って、図４に示
す巻線ノズル７の姿勢でからげ工程を実施しようとする
場合に比べて、それを容易に行うことができる。
【００１９】そして、通常の巻線工程に移る際には、図
７のシリンダ２９により、フライヤ１に対して内シャフ
ト９および支点ブロック２３が前進させられることによ
り、図４に示すように、アーム３が内側に傾斜してノズ
ルホルダ６がノズルガイド部材１０のガイド面１１に密
着させられる。そして、ノズルガイド部材１０を軸方向
には静止させた状態で、フライヤ１、アーム３、リンク
２４および支点ブロック２３を全体的に揺動させつつ回
転させ、ノズルガイド部材１０は回転のみさせる。これ
により、図１ないし図３に示した実施例１と同様にコア
極部ａに対し、その先端部から奥部まで線材Ｗが隙間な
く整列した整列巻が施される。
７のシリンダ２９により、フライヤ１に対して内シャフ
ト９および支点ブロック２３が前進させられることによ
り、図４に示すように、アーム３が内側に傾斜してノズ
ルホルダ６がノズルガイド部材１０のガイド面１１に密
着させられる。そして、ノズルガイド部材１０を軸方向
には静止させた状態で、フライヤ１、アーム３、リンク
２４および支点ブロック２３を全体的に揺動させつつ回
転させ、ノズルガイド部材１０は回転のみさせる。これ
により、図１ないし図３に示した実施例１と同様にコア
極部ａに対し、その先端部から奥部まで線材Ｗが隙間な
く整列した整列巻が施される。
【００２０】以上説明した実施例では、ノズルガイド部
材１０のガイド面１１が円錐面で構成されていたが、こ
れを平面的な傾斜面とし、ノズルホルダ６の接触面もこ
れに対応する平面で構成することもできる。また、以上
説明した実施例では、ノズルガイド部材１０が巻線ノズ
ル７とともに回転するようになっていたが、これを非回
転とすることもできる。その場合のノズルガイド部材の
ガイド面は、円錐面等であることが必要となる。
材１０のガイド面１１が円錐面で構成されていたが、こ
れを平面的な傾斜面とし、ノズルホルダ６の接触面もこ
れに対応する平面で構成することもできる。また、以上
説明した実施例では、ノズルガイド部材１０が巻線ノズ
ル７とともに回転するようになっていたが、これを非回
転とすることもできる。その場合のノズルガイド部材の
ガイド面は、円錐面等であることが必要となる。
【００２１】その他、本発明は当業者の知識に基づき、
種々の変形を施した態様で実施し得ることは勿論であ
る。
種々の変形を施した態様で実施し得ることは勿論であ
る。
【００２２】
【００２３】
【図１】本考案の実施例の前提となる機構を示す斜視
図。
図。
【図２】その機構部の概略図。
【図３】その巻線行程の作用説明図。
【図４】本発明の実施例の要部を示す側面図。
【図５】その作動説明図。
【図６】図５の平面図。
【図７】図４の機構部の概略図。
【図８】モータコアへの巻線の一般的概念図。
【図９】従来の巻線機の作用説明図。
１ フライヤ ３ アーム ６ ノズルホルダ ７ 巻線ノズル １０ ノズルガイド部材 １１ ノズルガイド面 １４、１９ モータ １８ スライダ ２０ ボールネジ機構
Claims (4)
- 【請求項１】 往復動しつつ巻線中心線の周りを旋回
（回転）する巻線動作を行う巻線ノズルと、巻線ノズル
の往復動を案内するノズルガイド部と、巻線ノズルに巻
線動作を付与するフライヤと、フライヤと巻線ノズルを
連結するアームとを含む巻線機において、 巻線ノズルは前記アームに対し巻線中心線の側に折曲げ
可能に取り付けられ、かつその巻線中心線の側に折れ曲
がるように付勢されて、通常は前記ノズルガイド部で受
けられる一方、 前記アームを巻線中心線から遠ざけるように拡開する拡
開部材が設けられ、その拡開前には前記ノズルガイド部
で受けられた状態の巻線ノズルが、拡開後は前記アーム
に対して巻線中心線の側に折れ曲がるように向き変える
ことを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 往復動しつつ巻線中心線の周りを旋回
（回転）する巻線動作を行う巻線ノズルと、巻線ノズル
の往復動を案内するノズルガイド部と、巻線ノズルに巻
線動作を付与するフライヤと、フライヤと巻線ノズルを
連結するアームとを含む巻線機おいて、 巻線ノズルは前記アームに対し巻線中心線の側に折曲げ
可能に取り付けられ、かつその巻線中心線の側に折れ曲
がるように付勢されて、通常は前記ノズルガイド部で受
けられる一方、 前記アームを巻線中心線から遠ざけるように拡開する拡
開部材、この拡開部材と連携し、かつ前記ノズルガイド
部を先端に支持する前進後退部材が設けられ、その前進
後退部材が後退することにより前記ノズルガイド部を後
退させつつ前記拡開部材を介して前記アームを拡開し、
拡開前には前記ノズルガイド部で受けられた状態の巻線
ノズルが、拡開後は前記アームに対して巻線中心線の側
に折れ曲がるように向き変えることを特徴とする巻線
機。 - 【請求項３】 前記拡開部材は拡開用のリンク部材であ
って、そのリンク部材が、前記前進後退部材にその前進
後退方向に摺動可能な支点部材を介して回動可能に連結
され、かつその支点部材と前記前進後退部材との間に設
けられた弾性部材が、前記拡開用のリンク部材を前記拡
開方向とは反対向きに付勢し、前記前進後退部材の前進
状態において前記弾性部材の付勢力に基づき、前記巻線
ノズルを前記ノズルガイド部側に付勢することを特徴と
する請求項１又は２記載の巻線機。 - 【請求項４】 前記巻線ノズルは、ノズルホルダを介し
て前記アームに折曲げ可能に連結され、そのノズルホル
ダが前記ノズルガイド部と接触する請求項１〜３のいず
れかに記載の巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195970A JP2696764B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195970A JP2696764B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654493A JPH0654493A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2696764B2 true JP2696764B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16350029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195970A Expired - Fee Related JP2696764B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696764B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6248538B2 (ja) * | 2013-10-25 | 2017-12-20 | 富士通株式会社 | 巻き線機及び振動発電デバイスの製造方法 |
| WO2018191947A1 (zh) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | 一种定子绕线机飞叉装置及其绕线方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113638A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | Kamei Mach Project Kk | フライヤ−の駆動構造 |
| JPS6135138A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | Chuo Denki Seisakusho:Kk | 固定子鉄心の巻線装置 |
| JPS6426346A (en) * | 1986-12-24 | 1989-01-27 | Kamei Machine Project | Flyer for outer rotor |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4195970A patent/JP2696764B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654493A (ja) | 1994-02-25 |
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