CN214782518U - 一种具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，公开了一种具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机，包括抬压脚(1)，还包括驱动组件和下端与驱动组件连接且竖向设置的连杆(2)，驱动组件带动连杆(2)上下移动；连杆(2)的上端设有与可在机头(3)内摆动且横向设置的摇杆(4)，摇杆(4)的一端与连杆(2)的上端连接；摇杆(4)的另一端下部设有一端与摇杆(4)连接且横向设置的拉杆(5)，拉杆(5)的另一端与抬压脚(1)连接并带动抬压脚(1)上下移动。本实用新型通过实现抬压脚(1)的动作和缝纫针距的调节，简化了驱动机构，减小了本技术在机头内的占用空间，降低了本技术整体的成本。

Description

一种具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，尤其涉及一种具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机。

背景技术

目前很多工业缝纫机都采用了自动抬压脚结构，以减轻操作人员的劳动强度，提高劳动效率，而现有的自动抬压脚机构一般由电磁铁来驱动，但由于机构设计不合理，需要很大的电磁铁才能推动。因此会存在以下的缺陷：结构复杂、工作可靠性差、故障率高及安装维护不便。如中国实用新型专利CN201822267654.7公开了一种抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机、长连杆和用于固定压脚杆的升降支架，所述长连杆的中部通过铰接轴铰接在机壳上，所述电机的转轴上固定有驱动齿轮，所述长连杆一端通过摆齿与所述驱动齿轮相啮合且所述摆齿通过摆动能够带动长连杆上下摆动，所述长连杆的另一端与所述升降支架通过连接件相铰接且长连杆摆动能够带动升降支架上下移动。上述专利中虽然公开了通过电机驱动的方式实现抬压脚动作，但是若要调节抬压脚的缝纫针距，上述专利中需要另外一套调节机构才可实现，这会导致机头内零部件增多，机头内的空间占用较大等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中抬压脚驱动结构复杂、且不能同时调节针距的缺点，提供了一种抬压脚驱动结构简单、且能同时调节针距的具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

具有调节针距功能的抬压脚机构，包括抬压脚，还包括驱动组件和下端与驱动组件连接且竖向设置的连杆，驱动组件带动连杆上下移动；连杆的上端设有与可在机头内摆动且横向设置的摇杆，摇杆的一端与连杆的上端连接；摇杆的另一端下部设有一端与摇杆连接且横向设置的拉杆，拉杆的另一端与抬压脚连接并带动抬压脚上下移动。

作为优选，驱动组件包括步进电机和横向设在步进电机一侧的曲柄座，曲柄座的一端固定套设在步进电机的电机轴上，步进电机通过电机轴带动曲柄座转动，曲柄座的另一端与连杆的下端连接，曲柄座转动带动连杆上下移动。

作为优选，连杆的下端设有第一条形孔，曲柄座的另一端内穿设有销轴，销轴穿设在第一条形孔内，曲柄座转动时，销轴可在第二条形孔内滑动。

作为优选，摇杆的一端开设有第二条形孔，第二条形孔设置于摇杆的下部，连杆的上端通过定位螺钉与第二条形孔连接，连杆上下移动时，定位螺钉可在第二条形孔内滑动。

作为优选，连杆包括上连杆和下连杆，上连杆的下端和上连杆的上端连接，上连杆和下连杆之间形成90°的夹角。

作为优选，还包括设置于机头内的复位弹簧，复位弹簧用于抬压脚和拉杆的复位。

一种缝纫机，包括以上所述的具有调节针距功能的抬压脚机构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：驱动组件通过驱动连杆上下移动，连杆带动摇杆和拉杆驱动抬压脚做抬压脚动作，简化了对抬压脚的驱动机构；而通过调节驱动组件驱动连杆上下移动的高度，即可调节摇杆和拉杆驱动抬压脚上下移动的高度，以此调节缝纫的针距，通过本技术实现抬压脚的动作和缝纫针距的调节，简化了驱动机构，减小了本技术在机头内的占用空间，降低了本技术整体的成本。

附图说明

图1是本实用新型安装在机头内的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是连杆的结构示意图。

图4是曲柄座的立体结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—抬压脚、2—连杆、3—机头、4—摇杆、5—拉杆、6—复位弹簧、7—步进电机、8—曲柄座、9—第一条形孔、10—销轴、11—第二条形孔、12—定位螺钉、13—上连杆、14—下连杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

具有调节针距功能的抬压脚机构，如图1至图4所示，包括抬压脚1，还包括驱动组件和下端与驱动组件连接且竖向设置的连杆2，驱动组件带动连杆2上下移动；连杆2的上端设有与可在机头3内摆动且横向设置的摇杆4，摇杆4的一端与连杆2的上端连接；摇杆4的另一端下部设有一端与摇杆4连接且横向设置的拉杆5，拉杆5的另一端与抬压脚1连接并带动抬压脚1上下移动。驱动组件通过驱动连杆2上下移动，连杆2带动摇杆4和拉杆5驱动抬压脚1做抬压脚动作，简化了对抬压脚1的驱动机构；而通过调节驱动组件驱动连杆2上下移动的高度，即可调节摇杆4和拉杆5驱动抬压脚1上下移动的高度，以此调节缝纫的针距，通过本技术实现抬压脚1的动作和缝纫针距的调节，简化了驱动机构，减小了本技术在机头内的占用空间，降低了本技术整体的成本。

驱动组件包括步进电机7和横向设在步进电机7一侧的曲柄座8，曲柄座8的一端固定套设在步进电机7的电机轴上，步进电机7通过电机轴带动曲柄座8转动，曲柄座8的另一端与连杆2的下端连接，曲柄座8转动带动连杆2上下移动。由于步进电机7具备较好的位置精度和运动的重复性，使用步进电机7能够保证曲柄座8和连杆2运动时的位置精度和运动的稳定性，从而保证抬压脚1工作时的精度。

连杆2的下端设有第一条形孔9，曲柄座8的另一端内穿设有销轴10，销轴10穿设在第一条形孔9内，曲柄座8转动时，销轴10可在第一条形孔9内滑动。第一条形孔9的宽度与销轴10的圆柱直径相等，使连杆2的下端在曲柄座8的带动下能够在竖直方向上上下移动，便于在调节针距时对针距变化的计算。

摇杆4的一端开设有第二条形孔11，第二条形孔11设置于摇杆4的下部，连杆2的上端通过定位螺钉12与第二条形孔11连接，连杆2上下移动时，定位螺钉12可在第二条形孔11内滑动。在连杆2驱动摇杆4摆动时保证连杆2的上端能够在竖直方向上上下移动，避免连杆2的上端随着摇杆4的运动在横向位置上发生位移，影响针距调节的精度，摇杆4的另一端上部与机头3铰接，使摇杆4能够在机头3内摆动，以此驱动拉杆5的往复运动。

连杆2包括上连杆13和下连杆14，上连杆13的下端和上连杆13的上端连接，由于步进电机7安装于机头3的左侧，而摇杆4横向设置于机头3内，上连杆13和下连杆14之间形成90°的夹角。使第一条形孔9和第二条形孔11交叉设置，通过简化步进电机7与摇杆4之间用于传动的连杆2，减小对机头3内部空间的占用。

实施例2

具有调节针距功能的抬压脚机构，如图1至图4所示，在实施例1的基础上，还包括设置于机头3内的复位弹簧6，复位弹簧6用于抬压脚1和拉杆5的复位。方便在抬压脚1向上移动后在复位弹簧6作用下及时向下移动复位。

实施例3

一种缝纫机，如图1至图4所示，包括以上所述的具有调节针距功能的抬压脚机构。

抬压脚1工作时，步进电机7开启并正转相应的角度，步进电机7通过电机轴带动曲柄座8摆动，曲柄座8通过销轴10带动连杆2在竖直方向上向上移动，摇杆4在连杆2上端的推动下，摇杆4与连杆2连接的一端向上摆动，摇杆4与拉杆5连接的一端向下转动，拉杆5向摇杆4方向移动，抬压脚1在拉杆5的带动下向上移动，抬压脚1移动至最高点时，步进电机7反转相应的角度，连杆2、摇杆4、拉杆5在步进电机7的带动下复位，抬压脚1在复位弹簧6和拉杆5的作用下向下移动复位，以此往复。

调节针距时，根据需要调节的针距对应设置步进电机7的转动角度，步进电机7转动时会带动连杆2移动相应的高度，抬压脚1在连杆2、摇杆4、拉杆5的带动移动相应的高度，以此调节抬压脚1缝纫时的针距。

本实用新型具有调节针距功能的抬压脚机构及缝纫机具有以下特点及优点：

1、通过驱动组件驱动连杆2上下移动，连杆2再带动摇杆4、连杆2、拉杆5、抬压脚1相应动作，同时驱动组件调节连杆2上下移动的高度，即可相应调节抬压脚1的缝纫针距，通过驱动组件实现了抬压脚1的驱动和缝纫针距的调节，简化了本技术的结构，减小了抬压脚机构在机头内占用的空间。

2、通过步进电机7和曲柄座8配合驱动连杆2、摇杆4、拉杆5、抬压脚1，提高了连杆2、摇杆4、拉杆5、抬压脚1动作时的位置精度和稳定性。

3、曲柄座8上的销轴10在第一条形孔9内滑动，定位螺钉12在第二条形孔11内滑动，若连杆2在横向位置上的移动造成针距调节难度增大，因此保证连杆2在曲柄座8和摇杆4之间能够在竖直方向上上下移动，方便对针距的计算和调节。

Claims (7)

1.具有调节针距功能的抬压脚机构，包括抬压脚(1)，其特征在于：还包括驱动组件和下端与驱动组件连接且竖向设置的连杆(2)，驱动组件带动连杆(2)上下移动；

连杆(2)的上端设有与可在机头(3)内摆动且横向设置的摇杆(4)，摇杆(4)的一端与连杆(2)的上端连接；

摇杆(4)的另一端下部设有一端与摇杆(4)连接且横向设置的拉杆(5)，拉杆(5)的另一端与抬压脚(1)连接并带动抬压脚(1)上下移动。

2.根据权利要求1所述的具有调节针距功能的抬压脚机构，其特征在于：驱动组件包括步进电机(7)和横向设在步进电机(7)一侧的曲柄座(8)，曲柄座(8)的一端固定套设在步进电机(7)的电机轴上，步进电机(7)通过电机轴带动曲柄座(8)转动，曲柄座(8)的另一端与连杆(2)的下端连接，曲柄座(8)转动带动连杆(2)上下移动。

3.根据权利要求2所述的具有调节针距功能的抬压脚机构，其特征在于：连杆(2)的下端设有第一条形孔(9)，曲柄座(8)的另一端内穿设有销轴(10)，销轴(10)穿设在第一条形孔(9)内，曲柄座(8)转动时，销轴(10)可在第二条形孔(11)内滑动。

4.根据权利要求1所述的具有调节针距功能的抬压脚机构，其特征在于：摇杆(4)的一端开设有第二条形孔(11)，第二条形孔(11)设置于摇杆(4)的下部，连杆(2)的上端通过定位螺钉(12)与第二条形孔(11)连接，连杆(2)上下移动时，定位螺钉(12)可在第二条形孔(11)内滑动。

5.根据权利要求1所述的具有调节针距功能的抬压脚机构，其特征在于：连杆(2)包括上连杆(13)和下连杆(14)，上连杆(13)的下端和上连杆(13) 的上端连接，上连杆(13)和下连杆(14)之间形成90°的夹角。

6.根据权利要求1所述的具有调节针距功能的抬压脚机构，其特征在于：还包括设置于机头(3)内的复位弹簧(6)，复位弹簧(6)用于抬压脚(1)和拉杆(5)的复位。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的具有调节针距功能的抬压脚机构。

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