CN214782517U - 一种可调节针距的抬压脚机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，公开了一种可调节针距的抬压脚机构及缝纫机，包括安装在机头(1)内的抬压脚(2)，还包括带动抬压脚(2)运动的拉杆(3)、带动拉杆(3)运动的摆动杆(4)以及带动摆动杆(4)摆动的第一连杆(5)；还包括驱动组件，驱动组件与第一连杆(5)的下端连接且驱动第一连杆(5)上下移动；还包括设置于驱动组件上用于调节针距的针距调节组件和与针距调节组件连接的摆动板座(6)，针距调节组件用于调节摆动板座(6)的摆动角度。本实用新型减少驱动器数量，降低成本、减少空间占用，并且能与传统手动/膝靠抬压脚方式综合应用。

Description

一种可调节针距的抬压脚机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，尤其涉及一种可调节针距的抬压脚机构及缝纫机。

背景技术

目前很多工业缝纫机都采用了自动抬压脚结构，以减轻操作人员的劳动强度，提高劳动效率，而现有的自动抬压脚机构一般由电磁铁来驱动，但由于机构设计不合理，需要很大的电磁铁才能推动。因此会存在以下的缺陷：结构复杂、工作可靠性差、故障率高及安装维护不便。如中国实用新型专利CN201822267654.7公开了一种抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机、长连杆和用于固定压脚杆的升降支架，所述长连杆的中部通过铰接轴铰接在机壳上，所述电机的转轴上固定有驱动齿轮，所述长连杆一端通过摆齿与所述驱动齿轮相啮合且所述摆齿通过摆动能够带动长连杆上下摆动，所述长连杆的另一端与所述升降支架通过连接件相铰接且长连杆摆动能够带动升降支架上下移动。上述专利中虽然公开了通过电机驱动的方式实现抬压脚动作，但是若要调节抬压脚的缝纫针距，上述专利中需要另外一套调节机构才可实现，这会导致机头内零部件增多，机头内的空间占用较大等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中抬压脚驱动结构复杂、且不能同时调节针距缺点，提供了一种抬压脚驱动结构简单、且能同时调节针距的可调节针距的抬压脚机构及缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

可调节针距的抬压脚机构，包括安装在机头内的抬压脚，还包括带动抬压脚运动的拉杆、带动拉杆运动的摆动杆以及带动摆动杆摆动的第一连杆；还包括驱动组件，驱动组件与第一连杆的下端连接且驱动第一连杆上下移动；还包括设置于驱动组件上用于调节针距的针距调节组件和与针距调节组件连接的摆动板座，针距调节组件用于调节摆动板座的摆动角度。

作为优选，驱动组件包括步进电机和套设在步进电机的电机轴端部的第一曲柄座，步进电机通过电机轴驱动第一曲柄座转动，第一连杆的下端与第一曲柄座连接且可与第一曲柄座相对转动，第一曲柄座上穿设有第一销轴，第一连杆的下端套设在第一销轴上。

作为优选，针距调节组件包括套设在步进电机的电机轴中部的第二曲柄座和一端与第二曲柄座连接且可与第二曲柄座相对转动的第二连杆，第二曲柄座上穿设有第二销轴，第二连杆的一端套设在第二销轴上，第二连杆的另一端与摆动板座连接且可与摆动板座相对转动，摆动板座上穿设有第三销轴，第二连杆的另一端套设在第三销轴上。

作为优选，第一连杆的上端开设有条形通孔，摆动杆的中部设有向摆动杆一侧延伸的安装板，安装板上设有与安装板连接的第四销轴，第四销轴穿设在条形通孔内且在条形通孔内上下移动。

作为优选，第一销轴与步进电机的电机轴平行设置，第四销轴位于步进电机的电机轴上方且与步进电机的电机轴垂直设置。

作为优选，摆动杆的中部穿设有与机头连接的连接螺钉，摆动杆绕着连接螺钉转动，摆动杆的上端穿设有轴位螺钉，拉杆的端部设有与轴位螺钉相适配的拉杆滑孔，轴位螺钉在拉杆滑孔内滑动。

作为优选，摆动杆的下端部设有用于减缓摆动杆下端与机头撞击的橡胶垫，橡胶垫固定连接在摆动杆的下端。

一种缝纫机，包括以上所述的可调节针距的抬压脚机构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：驱动组件驱动第一连杆向上移动，摆动杆和拉杆在第一连杆的带动下带动抬压脚向上做抬压脚动作。调节针距时，驱动组件带动针距调节组件控制摆动板座摆动的角度，实现对针距的调节。通过驱动组件实现抬压脚动作并通过驱动组件和针距调节组件配合实现针距调节。以此减少驱动器数量，降低成本、减少空间占用，并且能与传统手动/膝靠抬压脚方式综合应用。

附图说明

图1是本实用新型安装在机头内的立体结构示意图。

图2是本实用新型的最大正缝状态的立体结构示意图。

图3是本实用新型的最大倒缝状态的立体结构示意图。

图4是本实用新型的原理结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—安装在机头、2—抬压脚、3—拉杆、4—摆动杆、5—第一连杆、6—摆动板座、7—步进电机、8—电机轴、9—第一曲柄座、10—第一销轴、11—第二曲柄座、12—第二连杆、13—第二销轴、14—第三销轴、15—条形通孔、16—安装板、17—第四销轴、18—连接螺钉、19—轴位螺钉、20—拉杆滑孔、21—橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

可调节针距的抬压脚机构，如图1至图4所示，包括安装在机头1内的抬压脚2，还包括带动抬压脚2运动的拉杆3、带动拉杆3运动的摆动杆4以及带动摆动杆4摆动的第一连杆5。还包括驱动组件，驱动组件与第一连杆5的下端连接且驱动第一连杆5上下移动。还包括设置于驱动组件上用于调节针距的针距调节组件和与针距调节组件连接的摆动板座6，针距调节组件用于调节摆动板座6的摆动角度。驱动组件驱动第一连杆5向上移动，摆动杆4和拉杆3在第一连杆5的带动下带动抬压脚2向上做抬压脚动作。调节针距时，驱动组件带动针距调节组件控制摆动板座6摆动的角度，实现对针距的调节。通过驱动组件实现抬压脚动作并通过驱动组件和针距调节组件配合实现针距调节。以此减少驱动器数量，降低成本、减少空间占用，并且能与传统手动/膝靠抬压脚方式综合应用。

驱动组件包括步进电机7和套设在步进电机7的电机轴8端部的第一曲柄座9，步进电机7通过电机轴8驱动第一曲柄座9转动，第一连杆5的下端与第一曲柄座9连接且可与第一曲柄座9相对转动，第一曲柄座9上穿设有第一销轴10，第一连杆5的下端套设在第一销轴10上。第一曲柄座9在步进电机7的驱动下转动，以此带动第一连杆5上下移动。第一连杆5和第一曲柄座9通过第一销轴10连接，使第一曲柄座9在带动第一连杆5向上移动的过程中，使第一曲柄座9和第一连杆5能够相对转动，以此方便第一曲柄座9带动第一连杆5上下移动。

针距调节组件包括套设在步进电机7的电机轴8中部的第二曲柄座11和一端与第二曲柄座11连接且可与第二曲柄座11相对转动的第二连杆12，第二曲柄座11上穿设有第二销轴13，第二连杆12的一端套设在第二销轴13上，第二连杆12的另一端与摆动板座6连接且可与摆动板座6相对转动，摆动板座6上穿设有第三销轴14，第二连杆12的另一端套设在第三销轴14上。步进电机7驱动电机轴转动，第二曲柄座11随着电机轴转动并通过第二连杆12带动摆动板座6摆动，摆动板座6上的送料轴随着摆动板座6摆动。步进电机7内设置有抬压脚行程A和针距调节行程B，抬压脚行程A和针距调节行程B之间设有间隙行程C，因此通过调节步进电机7的针距调节行程B，即可对第二曲柄座11、第二连杆12以及摆动板座6的摆动幅度进行调节，以此调节送料轴的摆动行程，从而实现针距的调节。

第一连杆5的上端开设有条形通孔15，摆动杆4的中部设有向摆动杆4一侧延伸的安装板16，安装板16上设有与安装板16连接的第四销轴17，第四销轴17穿设在条形通孔15内且在条形通孔15内上下移动。由于零件及装配关系的限制，步进电机7所能转动的角度是有限的，为了不互相干涉且保证有间隙，步进电机7进行针距调节与抬压脚的动作区间需相隔一定角度，即留有间隙行程，在第一连杆5上端开设条形通孔15，步进电机7从针距调节行程转至抬压脚行程时，即在间隙行程范围内，第四销轴17与条形通孔15的下端不接触，步进电机7转至抬压脚行程内时，第一连杆5向上移动，条形通孔15的下端与第四销轴17相抵并推动第四销轴17向上移动，以此避免两个动作的相互干涉。

第一销轴10与步进电机7的电机轴8平行设置，第四销轴17位于步进电机7的电机轴8上方且与步进电机7的电机轴8垂直设置。步进电机7带动第一曲柄座9转动时，通过第一销轴10和第四销轴17的位置设置，方便步进电机通过第一曲柄座9和第一连杆5至摆动杆4的传动。

实施例2

可调节针距的抬压脚机构，如图1至图4所示，在实施例1的基础上，摆动杆4的中部穿设有与机头1连接的连接螺钉18，摆动杆4绕着连接螺钉18转动，摆动杆4的上端穿设有轴位螺钉19，拉杆3的端部设有与轴位螺钉19相适配的拉杆滑孔20，轴位螺钉19在拉杆滑孔20内滑动。摆动杆4在第一连杆5向上的推动下绕着连接螺钉18向左转动，摆动杆4上的轴位螺钉19拉动拉杆3向左移动，拉杆3拉动抬压脚2做抬压脚动作，抬压脚2通过抬压脚2上的复位弹簧进行复位并拉动拉杆3向右移动。

摆动杆4的下端部设有用于减缓摆动杆4下端与机头1撞击的橡胶垫21，橡胶垫21固定连接在摆动杆4的下端。步进电机7回转带动第一曲柄座9、第一连杆5、摆动杆4以及第二曲柄座11复位，摆动杆4复位时，摆动杆4上的橡胶垫21与机头1碰撞，以此缓解摆动杆4下端与机头1的撞击，也减小撞击对其他部件造成的震动。

实施例3

一种缝纫机，如图1至图4所示，包括以上所述的可调节针距的抬压脚机构。

抬压脚2需要抬起时，步进电机7转动并通过电机轴8带动第一曲柄座9向上转动，第一曲柄座9向上转动并带动第一连杆5向上移动，当步进电机7转过针距调节行程B和间隙行程C后进入抬压脚行程A时，第一连杆5上的条形通孔15下端与第四销轴17相抵并推动摆动杆4绕着连接螺钉18向上转动，摆动杆4上的轴位螺钉19拉动拉杆3向左移动，拉杆3拉动抬压脚2向上抬起。复位时，步进电机7反转并通过电机轴8带动第一曲柄座9向下转动，第一曲柄座9向下转动并带动第一连杆5向下移动，第一连杆5上的条形通孔15上端与第四销轴17相抵并推动摆动杆4绕着连接螺钉18向下转动，实现复位，拉杆3和抬压脚2在抬压脚2上的复位弹簧的作用下复位。

调节针距时，根据所需要的针距，设定步进电机7的针距调节行程B，即设定步进电机7的转动角度，步进电机7的电机轴8带动第二曲柄座11转动时，第二连杆12在第二曲柄座11的带动下带动摆动板座6摆动，步进电机7转动行程改变时，摆动板座6以及与摆动板座6连接的送料轴的摆动幅度也随之改变，以此对针距进行调节。

在装配时，先将针距调整好，即先确定第二曲柄座11的位置，然后再确定第一曲柄座9的位置。具体方式为，将针距设置为最大倒缝针距后，最大倒缝针距位置D位于靠近抬压脚行程A一侧，最大正缝针距位置E位于远离抬压脚行程A一侧，调整第一曲柄座9的位置使第一连杆5的条形通孔15的下端与第四销轴17抵靠，然后向抬压脚行程A方向回退一较小角度后固定，即留有间隙行程，摆动板座极限位置F和最大倒缝针距位置D分别位于抬压脚行程A的两侧。

本实用新型一种可调节针距的抬压脚机构及缝纫机具有以下优点及特点：

1、驱动组件带动第一连杆5、摆动杆4、拉杆3以及抬压脚2运动，完成抬压脚2动作；驱动组件通过针距调节组件调节摆动板座6摆动的幅度，即可对针距进行调节，以此减少驱动器数量，降低成本、减少空间占用。

2、步进电机7转动带动电机轴8上第一曲柄座9和第二曲柄座11转动，再分别通过第一连杆5和第二连杆12进行传动，以此驱动抬压脚2和摆动板座6运动，实现缝纫和送料，提高本技术工作的稳定性和缝纫的精度。

3、针距调节时，调节步进电机7转动的针距调节行程，即调节步进电机7的转动角度，即可对摆动板座6的摆动幅度进行调节，实现针距的调节，简化了本技术的结构及针距调节的方式。

Claims (8)

1.可调节针距的抬压脚机构，包括安装在机头(1)内的抬压脚(2)，其特征在于：还包括带动抬压脚(2)运动的拉杆(3)、带动拉杆(3)运动的摆动杆(4)以及带动摆动杆(4)摆动的第一连杆(5)；

还包括驱动组件，驱动组件与第一连杆(5)的下端连接且驱动第一连杆(5)上下移动；

还包括设置于驱动组件上用于调节针距的针距调节组件和与针距调节组件连接的摆动板座(6)，针距调节组件用于调节摆动板座(6)的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：驱动组件包括步进电机(7)和套设在步进电机(7)的电机轴(8)端部的第一曲柄座(9)，步进电机(7)通过电机轴(8)驱动第一曲柄座(9)转动，第一连杆(5)的下端与第一曲柄座(9)连接且可与第一曲柄座(9)相对转动，第一曲柄座(9)上穿设有第一销轴(10)，第一连杆(5)的下端套设在第一销轴(10)上。

3.根据权利要求2所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：针距调节组件包括套设在步进电机(7)的电机轴(8)中部的第二曲柄座(11)和一端与第二曲柄座(11)连接且可与第二曲柄座(11)相对转动的第二连杆(12)，第二曲柄座(11)上穿设有第二销轴(13)，第二连杆(12)的一端套设在第二销轴(13)上，第二连杆(12)的另一端与摆动板座(6)连接且可与摆动板座(6)相对转动，摆动板座(6)上穿设有第三销轴(14)，第二连杆(12)的另一端套设在第三销轴(14)上。

4.根据权利要求2所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：第一连杆(5)的上端开设有条形通孔(15)，摆动杆(4)的中部设有向摆动杆(4)一侧延伸的安装板(16)，安装板(16)上设有与安装板(16)连接的第四销轴(17)，第四销轴(17)穿设在条形通孔(15)内且在条形通孔(15)内上下移动。

5.根据权利要求4所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：第一销轴(10)与步进电机(7)的电机轴(8)平行设置，第四销轴(17)位于步进电机(7)的电机轴(8)上方且与步进电机(7)的电机轴(8)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：摆动杆(4)的中部穿设有与机头(1)连接的连接螺钉(18)，摆动杆(4)绕着连接螺钉(18)转动，摆动杆(4)的上端穿设有轴位螺钉(19)，拉杆(3)的端部设有与轴位螺钉(19)相适配的拉杆滑孔(20)，轴位螺钉(19)在拉杆滑孔(20)内滑动。

7.根据权利要求6所述的可调节针距的抬压脚机构，其特征在于：摆动杆(4)的下端部设有用于减缓摆动杆(4)下端与机头(1)撞击的橡胶垫(21)，橡胶垫(21)固定连接在摆动杆(4)的下端。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的可调节针距的抬压脚机构。

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