CN109989186A - 复合调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合调节方法，用于调节缝纫机的针距及压脚高度，缝纫机包括控制器、动力源、电控元件及驱动曲柄，电控元件及动力源与控制器电连接，驱动曲柄连接于动力源并且可选择地连接针距调节机构或抬压脚机构，复合调节方法包括：控制器控制电控元件运转；电控元件驱动驱动曲柄可选择地连接至针距调节机构或抬压脚机构；动力源在控制器的控制作用下转动并带动针距调节机构或抬压脚机构运转，以相应调节缝纫机的针距或压脚高度。该复合调节方法，使得设置一个动力源便可达到调节针距或压脚高度的目的，节省生产成本且便于缝纫机的保养和维护。

Description

复合调节方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种复合调节方法。

背景技术

缝纫机主要用于纺织品的布料缝制，传统的缝纫机中调节压脚高度和针距的过程往往是两个单独的调节过程，且往往设有两个独立的驱动装置分别调节压脚高度和针距，使得缝纫机内部安装的驱动装置并复杂，造成缝纫机的生产成本较高且保养及维修不便利的问题。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种改进的复合调节方法，以实现一个动力源可分别调节对应的针距或者压脚高度的目的。

一种复合调节方法，用于调节缝纫机的针距及压脚高度，所述缝纫机包括控制器、动力源、电控元件、驱动曲柄、针距调节机构及抬压脚机构，所述电控元件及所述动力源与所述控制器电连接，所述驱动曲柄连接于所述动力源并且可选择地连接针距调节机构或抬压脚机构，所述复合调节方法包括：

所述控制器控制所述电控元件运转；

所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

进一步地，所述缝纫机还包括感应元件，所述感应元件用于感应所述驱动曲柄的位置；在所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度的步骤前，所述复合调节方法还包括：

所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器；

所述控制器判断所述驱动曲柄是否达到预设位置；

若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电。

进一步地，若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电的步骤包括：

若所示控制器判断所述驱动曲柄在预设时间内仍未达到预设位置，则所述控制器发出报警提示并控制所述动力源断电。

进一步地，所述复合调节方法在所述控制器判断所述驱动曲柄是否达到预设位置的步骤之后还包括：

若所述控制器判断所述驱动曲柄达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源转动。

进一步地，所述驱动曲柄包括曲柄主体及设置于所述曲柄主体上的连接件，所述曲柄主体连接于所述电控元件及动力源，所述针距调节机构上还设有对应于所述连接件的第二通孔，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构的步骤包括：

所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动；

所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构。

进一步地，所述缝纫机包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述针距调节机构背离所述曲柄主体的一侧，所述第二弹性件抵持所述针距调节机构，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构的步骤包括：

所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内；

所述第二弹性件弹性限位所述曲柄主体并使所述曲柄主体连接至所述针距调节机构。

进一步地，所述连接件背离所述第二通孔的一端形成接触部，所述接触部用于摩擦传动所述抬压脚机构；所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构的步骤包括：

所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动；

所述连接件在所述曲柄主体的带动下连接至所述抬压脚机构并与抬压脚机构形成摩擦传动。

进一步地，所述电控元件包括磁性件、铁芯及传动连杆；所述传动连杆的一端连接于所述铁芯，另一端连接于所述驱动曲柄，所述传动连杆枢接于所述缝纫机的壳体上，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动的步骤包括：

所述磁性件在所述控制器的控制作用下通电并吸合所述铁芯，所述铁芯带动所述传动连杆转动；

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述抬压脚机构运动。

进一步地，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动的步骤包括：

所述磁性件在所述控制器的控制作用下断电并停止吸合所述铁芯,所述铁芯在重力作用下复位并带动所述传动连杆转动；

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动。

进一步地，所述缝纫机包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵持所述抬压脚机构，另一端与所述曲柄主体相对设置，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动的步骤包括：

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下以及第一弹性件的弹性作用下朝向所述针距调节机构运动并连接至针距调节机构。

进一步地，所述复合调节方法在所述控制器控制所述电控元件运转的步骤之前还包括：

所述控制器控制所述动力源复位，以使所述驱动曲柄正对所述针距调节机构或所述抬压脚机构。

本发明提供一种复合调节方法，通过控制器控制驱动曲柄连接在对应的针距调节机构或抬压脚机构上，使得设置一个动力源便可达到调节针距或压脚高度的目的，节省生产成本且便于缝纫机的保养和维护。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的缝纫机的结构示意图；

图2为图1所示的缝纫机省略部分元件后的结构示意图；

图3为图2所示缝纫机中送料机构的结构示意图；

图4为图2所示缝纫机中抬压脚机构的结构示意图；

图5为图2所示缝纫机中省略部分元件后的结构示意图；

图6为图5所示缝纫机中省略部分元件后的结构示意图；

图7为图6所示缝纫机的分解结构示意图；

图8为图5所示缝纫机另一视角的结构示意图；

图9为本发明一实施例中的复合调节方法的流程图。

主要元件符号说明

100、缝纫机；10、机架；20、送料机构；21、驱动轴；211、送料偏心轮；22、水平传动组件；221、送料连杆；222、摆动座；223、送料曲柄；224、送料轴；23、竖直传动组件；231、抬牙连杆；232、抬牙曲柄；233、抬牙轴；24、送布牙架；30、抬压脚机构；31、传动组件；311、抬压连杆；312、后杠杆；313、抬压拉杆；314、前杠杆；315、抬压扳手；316、压脚升降板；32、压脚组件；321、压脚柄；322、螺旋弹簧；323、调压导杆；324、调压螺钉；40、复合调节机构；41、动力源；42、调节轴；421、限位凸起；422、第一弹性件；423、第一限位件；424、第二弹性件；425、第二限位件；426、阻力垫片；43、驱动曲柄；431、曲柄主体；432、连接件；4321、第一端；4321a、接触部；4322、第二端；433、第一通孔；434、限位卡槽；435、第一凸部；44、针距调节曲柄；441、针距调节连杆；442、第二通孔；443、第二凸部；45、抬压脚曲柄；451、第三凸部；46、电控元件；461、传动连杆；462、驱动支架；47、联轴器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明提供一种复合调节方法，该复合调节方法应用于缝纫机上。

请一并参阅图1及图2，图1为本发明一实施例提供的缝纫机的结构示意图；图2为图1所示的缝纫机省略部分元件后的结构示意图，本发明提供的缝纫机100用于缝制布料。

在本实施方式中，缝纫机100为平缝机。可以理解，在其他实施方式中，缝纫机100还可以是拷边机、双针机、锁眼机等其他类型的缝纫机。

缝纫机100包括机架10、送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构(图未示)以及动力源(图未示)，送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构以及动力源安装于机架10上，动力源连接于送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构。

机架10用于承载送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构、主动力源，送料机构20用于输送布料，抬压脚机构30用于将压脚抬起以便布料输送，针杆机构对布料进行缝制，主动力源用于分别提供送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构运动的动力。

送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构在主动力源的带动下，抬压脚机构30通过调节压脚高度以配合送料机构20将布料输送至针杆机构相对应的位置，针杆机构在输送的布料上落针进行缝制。

当然，除了上述提到的主动力源、送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构缝纫机100还包括勾线机构、挑线机构、绕线机构、润滑机构等来实现缝纫过程的顺利完成，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为图2所示缝纫机中送料机构的结构示意图，送料机构20用于输送布料，送料机构20包括驱动轴21、水平传动组件22、竖直传动组件23、送布牙架24，驱动轴分别连于水平传动组件22以及竖直传动组件23，送布牙架24分别连于水平传动组件22以及竖直传动组件23。

驱动轴21用于将来自主动力源的动力分别传递给水平传动组件22、竖直传动组件23，水平传动组件22用于传递动力给送布牙架24，使得送布牙架24具有沿水平方向运动的趋势，竖直传动组件23用于传递动力给送布牙架24，使得送布牙架24具有沿竖直方向运动的趋势，送布牙架24用于输送布料。

驱动轴21通过驱动水平传动组件22以及竖直传动组件23，使得送布牙架24做水平运动和竖直运动的合成运动，表现为空间上的往复圆周运动。布料在送布牙架24的带动下被拖动沿水平方向运动，针杆机构扎入缝料形成针孔，由于相邻两针孔之间的中心距离为针距，针距的大小与布料的水平方向的运动轨迹相关，而布料运动轨迹是由送布牙架24沿水平方向运动轨迹所决定，因此，通过改变送布牙架24沿水平方向运动轨迹即可以改变针距。

具体地，驱动轴21上套设有送料偏心轮211，将驱动轴21的运动经送料偏心轮211分解为水平方向和竖直方向分别传递给水平传动组件22、竖直传动组件23。

水平传动组件22包括送料连杆221、摆动座222、送料曲柄223、送料轴224，送料连杆221一端套设于送料偏心轮211上，送料连杆221另一端连于摆动座222，摆动座222连于送料曲柄223，送料曲柄223连于送料轴224。驱动轴21传递动力经送料偏心轮211带动送料连杆221转动，进而经摆动座222带动送料曲柄223使得送料轴224发生运动。进一步地，通过改变摆动座222的倾斜角度即可改变送料轴224摆动规律，以达到改变送布牙架24水平方向的摆动，从而达到调节针距或者实现倒缝的目的。

竖直传动组件23包括抬牙连杆231、抬牙曲柄232、抬牙轴233，抬牙连杆231套设于送料偏心轮211上，抬牙连杆231另一端连于抬牙曲柄232，抬牙曲柄232连于抬牙轴233。驱动轴21传递动力经送料偏心轮211带动抬牙连杆231转动，进而经抬牙曲柄232使得抬牙轴233发生运动。

请参阅图4，图4为图2所示缝纫机中抬压脚机构的结构示意图，抬压脚机构30用于控制压脚的高度，抬压脚机构30包括传动组件31以及压脚组件32，传动组件31连于压脚组件32。传动组件31用于将动力传输给压脚组件32，压脚组件32用于压紧布料。针杆机构对送料机构20推送的布料下针时压脚机构进行配合，送料机构20送布前压脚先抬起，针杆机构下针时压脚先下降。抬压脚机构30在动力作用下，传动组件31带动压脚组件32沿竖直方向运动以实现控制压脚高度，以实现调节压脚高度的目的。

传动组件31包括受动力控制的抬压连杆311、后杠杆312、抬压拉杆313、前杠杆314、抬压扳手315、压脚升降板316，抬压连杆311一端受动力驱动，抬压连杆311另一端连于后杠杆312，后杠杆312连于抬压拉杆313，抬压拉杆313连于抬压扳手315，抬压扳手315连于压脚升降板316。传动组件通过将动力传递给抬压扳手315进而控制压脚升降板316的升降。

压脚组件32包括压脚(图未示)、压脚柄321、螺旋弹簧322、调压导杆323、调压螺钉324，压脚柄321朝向送布牙架24的一端连于压脚，压脚柄321另一端连于调压导杆323，调压螺钉324连于调压导杆323背向压脚柄321的一端，螺旋弹簧322套设在调压导杆323外周，传动组件31的压脚升降板316与压杆曲柄相连，压杆曲柄与螺旋弹簧322相连。压脚升降板316作用于压杆曲柄带到螺旋弹簧322并压缩螺旋弹簧322，使得与压杆曲柄相连的压脚杆的高度位置发生变化，进而使压脚的高度发生变化，以达到调节压脚高度的目的。

请一并参阅图5至图8，图5为图2所示缝纫机中省略部分元件后的结构示意图，图6为图5所示缝纫机中省略部分元件后的结构示意图，图7为图6所示缝纫机的分解结构示意图，图8为图5所示缝纫机另一视角的结构示意图，复合调节机构40用于调节针距以及压脚高度的需求，使用该复合调节机构40的缝纫机100，能实现调节针距以及压脚高度，以达到更便捷地使用缝纫机目的。

复合调节机构40包括动力源41、调节轴42、驱动曲柄43及电控元件46，复合调节机构40与针距调节机构(未标号)中的针距调节曲柄44或抬压脚机构30中的抬压脚曲柄45相配合，以实现对应的调节针距或者压脚高度的目的。

其中，动力源41与调节轴42相连，调节轴42上设置有驱动曲柄43，驱动曲柄43与调节轴42可同步转动，调节轴42上还安装有针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45，针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45分布在驱动曲柄43的两侧，也即自动力源41起沿着调节轴42的延伸方向，依次设有针距调节曲柄44、驱动曲柄43、抬压脚曲柄45，针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45可相对调节轴42转动，针距调节曲柄44连于送料机构20的摆动座222，抬压脚曲柄45连接于抬压脚机构30中的抬压连杆311，电控元件46与驱动曲柄43相连。需要注意的是，针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45分别也可以设在驱动曲柄43的同侧。

动力源41用于提供复合调节机构40的动力，抬压脚机构30的动力也来自于该动力源41。调节轴42用于传动，将来自动力源41的动力传递给驱动曲柄43。针距调节曲柄44用于调节针距，抬压脚曲柄45用于调节压脚高度。电控元件46用于控制驱动曲柄43沿所述调节轴42的轴向往复运动，使驱动曲柄43可选择地连接针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连且驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相分离为第一状态，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离且驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连为第二状态。

当驱动曲柄43处于第一状态时，动力源41驱动调节轴42转动，带动设置在调节轴42上的驱动曲柄43转动，由于驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连，针距调节曲柄44在驱动曲柄43的带动下，针距调节曲柄44与调节轴42同步转动，进而改变摆动座222的倾斜角度，以达到调节针距大小或者针脚为正缝或倒缝的目的。需要说明的是，此时抬压脚曲柄45与驱动曲柄43相分离，抬压脚曲柄45与调节轴42相对转动。

当驱动曲柄43处于第二状态时，动力源41驱动调节轴42产生转动，带动设置在调节轴42上的驱动曲柄43转动，由于驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，抬压脚曲柄45在驱动曲柄43的带动下，抬压脚曲柄45与调节轴42同步转动，抬压脚曲柄45通过传动组件31使得压脚组件32中压脚的高度发生变化，达到调节压脚高度的目的。需要说明的是，此时针距调节曲柄44与驱动曲柄43相分离，针距调节曲柄44与调节轴42相对转动。

在本实施例中，动力源41连于调节轴42，为调节轴42的转动提供动力，动力源41为步进电机，利于采用数字程序控制系统步进电机的运动，可以理解，动力源41也可以是伺服电机或其他电机。进一步地，步进电机具有一输出轴(图未示)，所述输出轴与调节轴42之间通过联轴器47相连接，通过联轴器47实现步进电机控制调节轴42的转动，实现共同旋转以传递扭矩的目的，步进电机的转动角度也即调节轴42的转动，具体地，联轴器47为弹性联轴器47，以提供缓冲、减震、提高轴系动态性能的作用。在其他实施例中，联轴器47也可以为齿形联轴器47。

具体地，调节轴42外周套设有驱动曲柄43，调节轴42与驱动曲柄43之间滑动安装，且调节轴42与驱动曲柄43为止转连接，以实现调节轴42与驱动曲柄43的同转速运动。具体的，调节轴42上设有限位凸起421，驱动曲柄43与该限位凸起421相配合卡接，限位凸起421可以为例如长方体或者圆柱体的凸起。

进一步地，调节轴42上套设第一弹性件422，第一弹性件422位于驱动曲柄43与抬压脚曲柄45之间，所述第一弹性件422一端抵持驱动曲柄43，另一端抵持抬压脚曲柄45，以便于驱动曲柄43从第二状态回复至第一状态。电控元件46控制驱动曲柄43滑动至第二状态时，连接在驱动曲柄43与抬压脚曲柄45之间的弹性件被压缩。当电控元件46不再施加作用力时，驱动曲柄43由于第一弹性件422的回复作用力，回复至第一状态。在本实施例中，所述弹性件为弹簧。在其他实施例中第一弹性件422也可以为橡胶、气垫等。

由于第一弹性件422被压缩时，对抬压脚曲柄45产生背离驱动曲柄43的作用力，为防止抬压脚曲柄45沿调节轴42轴向运动，所述抬压脚曲柄45背向驱动曲柄43端可设有第一限位件423，第一限位件423相对调节轴轴向定位，不发生沿调节轴轴向的位移，第一限位件423与第一弹性件422相作用限制抬压脚曲柄45在调节轴42轴向发生运动。其中，第一限位件423可通过例如采用套设于调节轴42的限位卡簧的形式存在。

进一步地，采用第二弹性件424与第二限位件425相配合的形式以限制针距调节曲柄44地相对位置。驱动曲柄43在回复至第一状态的过程中，驱动曲柄43朝针距调节曲柄44运动，与针距调节曲柄44相连的过程中，由于驱动曲柄43会施加给针距调节曲柄44背离驱动曲柄43方向的作用力，为限制针距调节曲柄44的位置，针距调节曲柄44背向驱动曲柄43端设有套设于调节轴42上的第二弹性件424，所述第二弹性件424一端抵持针距调节曲柄44相连，另一端固定于机架10。由于第二弹性件424对针距调节曲柄44的作用力与驱动曲柄43对针距调节曲柄44的作用力相抵消，使得针距调节曲柄44保持在调节轴42的相应位置上。

驱动曲柄43在第一状态转为第二状态的过程中，驱动曲柄43对针距调节曲柄44的作用力消失，针距调节曲柄44在第二弹性件424作用下，容易朝驱动曲柄43方向运动。通过增设在针距调节曲柄44朝向驱动曲柄43端、套设于调节轴42上的第二限位件425，第二限位件425相对调节轴轴向定位，不发生沿调节轴轴向的位移，第二限位件425与第二弹性件424相配合以限制针距调节曲柄44的在调节轴42的轴向位置。同理，第二弹性件424可以例如为弹簧，第二限位件425可以例如为限位卡簧。

进一步地，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离时，针距调节曲柄44可能会发生转动，可通过在针距调节曲柄44与第二限位件425之间增设阻力垫片426。驱动曲柄43的连接件432在脱离针距调节曲柄44时，在第二弹簧的作用下，阻力垫片426与针距调节曲柄44的接触面通过摩擦产生较大摩擦力，限制针距调节曲柄44相对调节轴42发生转动，防止发生针距调节曲柄44在无外力的作用下，产生绕调节轴42转动的自转现象，导致驱动曲柄43不能复位至第一状态。

进一步地，驱动曲柄43具有用于连接针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45的连接部，所述连接部也可以是一个单独的部件。在其中一个实施例中，所述驱动曲柄43包括安装在所述调节轴42上的曲柄主体431以及连接于所述曲柄主体431的连接件432。

具体地，所述针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45分别设在曲柄主体431的相对两侧，相应地，曲柄主体431与所述调节轴42止转连接。连接件432随着所述曲柄主体431的移动可选择地连接针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45。进一步地，所述曲柄主体431上开设有第一通孔433，所述连接件432插接固定于所述第一通孔433。在本实施例中，连接件432为杆状，以方便连接件432与针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45连接。连接件432具有一轴线，沿轴向的横截面可以处处相同，也可以有所不同，横截面可以例如方形、圆形或者不规则形状。

进一步地，所述连接件432具有相对的第一端4321与第二端4322，连接件432穿设该第一通孔433，第一端4321与第二端4322分布在第一通孔433的两侧。针距调节曲柄44上设有与连接件432对应设置的第二通孔442，在第一状态下，所述第二端4322插接于所述第二通孔442，以实现针距调节曲柄44通过连接件432与驱动曲柄43同轴转动。连接件432的第一端4321上设有一接触部4321a，在第二状态下，所述接触部4321a与所述抬压脚曲柄45相抵接摩擦传动。驱动曲柄43转动时，连接件432的接触部4321a与抬压脚曲柄45相摩擦接触，带动与连接件432相接触的抬压脚曲柄45产生转动。更进一步地，连接件432与第二通孔442同轴设置。

由于接触部4321a与抬压脚曲柄45相摩擦时，会产生震动、引发噪音，接触部4321a与抬压脚曲柄45之间设有用于减小振动的减震件。减震件尺寸不作限制，只要满足接触部4321a全部覆盖有减震件即可。在其中一个实施例中，所述减震件为套设在第一端4321外周的减震环，进一步地，减震环与第一端4321固定连接，减震环与连接件432同步运动。

具体地，驱动曲柄43上设有与调节轴42上的限位凸起421相配合的限位卡槽434。通过限位凸起421与限位卡槽434相配合卡接，防止驱动曲柄43绕调节轴42转动，实现驱动曲柄43与调节轴42的同转速运动。更为具体地，驱动曲柄43设有第一凸部435，第一通孔433开设在第一凸部435上。

进一步地，在驱动曲柄43上设上安全开关(图未示)，安全开关用于感应驱动曲柄43的位置，当驱动曲柄43未达到设定位置时，控制系统不能驱动步进电机，使得调节轴42无法转动，超过设定时间仍未达到设定位置，控制系统将做报警提示，为保证实现缝纫机100整体结构的安全性。

针距调节机构包括针距调节曲柄44及针距调节连杆441，针距调节曲柄44与送料机构20的摆动座222之间通过针距调节连杆441连接，针距调节曲柄44设有第二凸部443，所述第二通孔442开设在第二凸部443上，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相接触时，第二凸部443与驱动曲柄43的第一凸部435在调节轴42的径向上同向设置，以便于连接件432的第二端4322对应插入第二通孔442内。

抬压脚曲柄45包括抬压脚曲柄主体以及第三凸部451，第三凸部451用于连接抬压连杆311，抬压脚曲柄主体外周与第三凸部451外周之间通过一凹口过渡连接，该凹口用于与连接件432的接触部4321a外周相抵接，以便接触部4321a伸入该凹口，在接触部4321a转动时，通过接触部4321a与凹口摩擦拨动第三凸部451的转动，进而实现抬压连杆311的运动。具体地，第三凸部451与第一凸部435沿着调节轴42的径向相互错开一个角度，以实现驱动曲柄43的连接件432与针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45更好地连接或分离，具体可参阅图8。

电控元件46控制所述驱动曲柄43沿所述调节轴42的轴向往复运动，驱动曲柄43上设有的限位卡槽434与调节轴42上的限位凸起421对应滑动配合。在本实施例中，电控元件46控制驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，而驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连是通过第一弹性件422的弹性回复力，受压缩的第一弹性件422作用于驱动曲柄43，使得驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相分离，并且驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连。在其他实施例中，也可以是电控元件46既控制电控元件46可控制驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，也控制驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连。

电控元件46与驱动曲柄43之间设有传动连杆461，所述传动连杆461枢接于机架10，该传动连杆461的一端抵持所述驱动曲柄43并控制所述驱动曲柄43沿调节轴42滑动，该传动连杆461的另一端与电控元件46相连。传动连杆461绕一枢轴转动，且该枢轴穿过驱动支架462与机架10相连。具体地，传动连杆461可以为杆状、片状或者其他形状，传动连杆461可采用搭接或者滑动的方式与驱动曲柄43相接触。

在本实施例中，电控元件46采用电磁铁，通电时电控元件46的铁芯被吸附，导致传动连杆461连于电控元件46的一端朝向电控元件46运动，由于杠杆原理，传动连杆461绕枢轴转动，传动连杆461与驱动曲柄43相连的一端也发生转动，带动与传动连杆461相连的驱动曲柄43沿调节轴42的轴向运动。

电控元件46可以通过传动连杆461施力于驱动曲柄43，将驱动曲柄43从第一状态转为第二状态，当驱动曲柄43从第二状态转为第一状态时，利用弹性件的回复能力将驱动曲柄43从第二状态转为第一状态，以节约能源。

当控制系统发出调节压脚高度指令时，如图5所示，电控元件46作用于传动连杆461使得驱动曲柄43朝着抬压曲柄方向运动至第二状态，连接件432脱离针距调节曲柄44并运动至抬压脚曲柄45的第三凸部451的外周，此时，第一弹性件422处于压缩状态。动力源41通过调节轴42带动驱动曲柄43，通过连接件432与第三凸部451的传动作用，推动抬压曲柄向上转动，再通过传动组件31从而实现调节压脚高度的功能。调节压脚高度指令结束时，电控元件46不再作用于传动连杆461，驱动曲柄43由于第一弹性件422的回复作用力，驱动曲柄43回到与针距调节曲柄44相连的第一状态。当控制系统发出针距调节指令时，驱动曲柄43带动针距调节曲柄44产生转动，以调节针距。

本发明提供的复合调节机构40的工作原理为：

当控制系统发出调节针距指令时，控制系统根据程序设定发出控制动力源41的第一转动指令，通过动力源41带动处于第一状态的驱动曲柄43以及针距调节曲柄44转动。

当控制系统发出倒缝指令时，控制系统根据程序设定发出控制动力源41的第二转动指令，第二转动指令相较于第一转动指令的区别为指示动力源41的转动角度不同，但驱动方式相同。

当控制系统发出调节压脚高度指令时，调节轴42停止转动，控制系统记录此时调节轴42的转动角度a，电控元件46收到调节压脚高度指令时，电控元件46控制驱动曲柄43沿调节轴42的轴向运动，将驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离且与抬压脚曲柄45相连，调节轴42恢复转动，处于第二状态的驱动曲柄43进而带动抬压脚曲柄45转动，以实现调节压脚高度的目的。其中，调节压脚高度与调节轴42的转动角度相关，由程序设定。

当调节压脚高度结束后，控制系统驱动动力源41先转动到上一步骤的转动角度a(控制系统记录控制系统发出调节压脚高度指令时调节轴42的转动角度a)，电控元件46停止工作，不再对驱动曲柄43施以作用力，驱动曲柄43回到原位，并与针距调节曲柄44相连，也即第一状态的位置。待再次发出调节针距指令时，针距调节曲柄44转动继续转动。

需要强调的是，以上对应用本发明提供的复合调节方法的缝纫机结构的描述，仅为了表示本发明具有能够应用的基础，并不限制本发明提供的复合调节方法仅适用于上述的缝纫机。在其他的实施方式中，复合调节方法还可以应用于其他结构的缝纫机中，只要该缝纫机具有调节机构并可以应用于本发明提供的复合调解方法即可。

请一并参阅图9，图9为本发明一实施例中的复合调节方法的流程图。

以下描述的是本发明提供的复合调解方法的具体过程。本发明提供的复合调节方法应用于缝纫机上，且该复合调节方法仅通过一个动力源可以实现调节针距或者压脚高度的目的。

缝纫机包括控制器、动力源、电控元件及驱动曲柄，电控元件及动力源与控制器电连接，驱动曲柄连接于动力源并且可选择地连接针距调节机构或抬压脚机构。

本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转。具体地，控制器用于控制电控元件，控制器发出调节针距指令或者调节压脚高度的指令，电控元件接收指令并相应运转。

步骤S20，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构。具体地，电控元件接收调节针距指令或调节压脚高度指令，电控元件运转并产生相应的驱动力使驱动曲柄连接至对应的针距调节机构或抬压脚机构。

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

具体地，步骤S30中，控制器用于控制动力源，动力源与驱动曲柄机械连接，控制器控制动力源转动一定的预设角度，驱动结构带动驱动曲柄转动相应的角度，进而使得连接于驱动曲柄的针距调节机构或抬压脚机构转动至预设角度，以调节针距至预设值或者调节压脚高度至预设高度。

针距调节机构对应连接至送料机构，调整针距调节机构可以改变送料机构的送布速率或者送布方向，以达到调节针距大小或者调节针脚正缝或者倒缝的目的。

抬压脚机构对应连接至压脚机构，转动抬压脚机构至预设角度可以使压脚机构抬起压脚，转动压脚调节至不同的预设角度，能够使压脚高度抬升至不同的预设高度，以达到调节机构压脚高度的目的。

需要说明的是，针距调节机构或抬压脚机构转动至预设角度，该预设角度是针距调节机构或抬压脚机构的目标倾角，调节针距至预设值是指需要调整到的目标针距，调节压脚高度至预设高度是指压脚需要调整到的目标高度。

当然，调节至目标针距或目标压脚高度，通过输入参数至控制器，控制器换算成相应的针距调节机构或抬压脚机构的转动角度，并控制动力源转动相应的角度。

通过上述的复合调节方法，缝纫机内的控制器在电控元件及驱动曲柄的配合作用下，安装一个动力源就能实现对针距及压脚高度的调节，能够降低缝纫机的生产成本，简化了缝纫机的内部结构，便于缝纫机的维修和保养，并且为进一步缩小缝纫机的体积提供了条件。

在其中一个实施例中，驱动曲柄上设有感应元件，感应元件用于感应驱动曲柄的位置；在步骤S30之前，复合调节方法还包括：

步骤S21，所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器。具体地，预设时间指的是在控制单元发出调节针距指令或调节压脚高度指令之后的一个设定时长。感应元件在预设时间内感应驱动曲柄的位置，并将位置转化为电信号传输至控制器。

步骤S22，所述控制器判断所述驱动曲柄是否达到预设位置。具体地，预设位置是指在调节针距指令下，驱动曲柄运动至与针距调节机构相连的位置；在调节压脚高度指令下，驱动曲柄在运动至与抬压脚机构相连的位置。

步骤S23，若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电。具体地，控制器判断驱动曲柄若未达到预设位置，是指在调节针距指令下，驱动曲柄未与针距调节机构相连；在调节压脚高度指令下，驱动曲柄未与抬压脚机构相连。若控制器判断驱动曲柄未达到预设位置，则控制器输出断电指令至动力源，使得动力源无法正常运转。该步骤的设置能够保证动力源带动针距调节机构或抬压脚机构运转的有效性，使得数控模式下的调节针距或压脚高度指令能够准确实施。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转。

步骤S20，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构。

步骤S21，所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器；

步骤S22，控制器判断驱动曲柄是否达到预设位置；

步骤S23，若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

设置步骤S21至步骤S23可以避免动力源空转或调节不对应的机构。调节不对应的机构，例如，在调节针距指令下，动力源错误驱动抬压脚机构发生压脚高度的调节。

在其中一个实施例中，若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电的步骤S23包括：

步骤S231，若所示控制器判断所述驱动曲柄在预设时间内仍未达到预设位置，则所述控制器发出报警提示并控制所述动力源断电。具体地，控制器通过语音提示或者报警信号灯提示驱动曲柄未达到预设位置，使得操作人员可以明确判断故障所在，以及时消除故障。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S20，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

步骤S21，所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器；

步骤S22，控制器判断驱动曲柄是否达到预设位置；

步骤S231，若所示控制器判断所述驱动曲柄在预设时间内仍未达到预设位置，则所述控制器发出报警提示并控制所述动力源断电；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

步骤S231的设置，使得缝纫机故障时操作人员能及时发现故障，易于缝纫机的检修。

在其中一个实施例中，复合调节方法在控制器判断驱动曲柄是否达到预设位置的步骤之后还包括：

步骤S232，若控制器判断驱动曲柄达到预设位置，则控制器控制动力源转动。具体地，控制器控制动力源转动可以达到精准控制动力源转动至预设角度的目的。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S20，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

步骤S21，所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器；

步骤S22，控制器判断驱动曲柄是否达到预设位置；

步骤S232，若控制器判断驱动曲柄达到预设位置，则控制器控制动力源转动；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

在其中一个实施例中，驱动曲柄包括曲柄主体及设置于曲柄主体上的连接件，曲柄主体连接于电控元件，针距调节机构上还设有对应于连接件的第二通孔，步骤S20包括：

步骤S24，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动；

步骤S25，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构。

具体地，针距调节机构包括针距调节曲柄，曲柄主体及针距调节曲柄连接于动力源的调节轴上，曲柄主体可沿调节轴轴向运动，具有与针距调节曲柄相连接的第一状态及与抬压脚曲柄相连的第二状态，曲柄主体在输出轴的带动下可周向转动，针距调节曲柄在调节轴上可相对转动。当曲柄主体在电控元件的驱动下运动至第一状态时，曲柄主体带动连接件插接至针距调节曲柄的第二通孔内，此时，曲柄主体在电控元件的驱动作用下连接至针距调节机构。设置连接件插接在针距调节曲柄的第二通孔内，使得曲柄主体与针距调节曲柄联动，从而达到针距调节曲柄调节角度精确可控的目的，进一步使得调节针距结果准确。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S24，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动；

步骤S25，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

步骤24至步骤25，通过连接件插设在针距调节机构上以使曲柄主体连接至针距调节机构，使得曲柄主体与针距调节机构的调节精准可控。

在其中一个实施例中，缝纫机包括第二弹性件，第二弹性件位于针距调节机构背离曲柄主体的一侧，第二弹性件抵持针距调节机构，步骤S25包括：

步骤S251，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内；

步骤S252，所述第二弹性件弹性限位所述曲柄主体并使所述曲柄主体连接至所述针距调节机构。

具体地，第二弹性件用于限制针距调节曲柄在调节轴上的轴向位置。曲柄主体向针距调节曲柄插接连接件的时候，针距调节曲柄抵持第二弹性件以使连接件顺利插接在针距调节曲柄的第二通孔内，避免针距调节曲柄在连动件触碰下沿调节轴轴向向远离曲柄主体的方向滑动，并且滑出连动件可插接的范围外。用第二弹性件限制针距调节曲柄在调节轴上的位置可以缓冲连接件在连接针距调节曲柄时的刚性碰撞，进一步减少因刚性碰撞而产生的部件损伤。

第二弹性件可以是弹簧结构，固定套设于调节轴上，且一端抵持针距调节曲柄。可以理解，第二弹性件还可以是其他弹性结构，例如橡胶套环，只要能实现弹性抵持针距调节曲柄，并限制针距调节曲柄在调节轴的轴向的位置即可。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S24，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动；

步骤S251，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内；

步骤S252，所述第二弹性件弹性限位所述曲柄主体并使所述曲柄主体连接至所述针距调节机构；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

设置步骤S251至步骤S252可以有效缓冲连接件在连接针距调节曲柄时的刚性碰撞，进一步减少因刚性碰撞而产生的部件损伤。

在其中一个实施例中，连接件背离第二通孔的一端形成接触部，接触部用于摩擦传动抬压脚机构；步骤S20包括：

步骤S26，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动；

步骤S27，所述连接件在所述曲柄主体的带动下连接至所述抬压脚机构并与抬压脚机构形成摩擦传动。

具体地，抬压脚机构包括抬压脚曲柄，曲柄主体及抬压脚曲柄连接于动力源的调节轴上，抬压脚曲柄在调节轴上可转动。当曲柄主体在电控元件的驱动下运动至第二状态时，曲柄主体带动连接件抵接抬压脚曲柄的第三凸部上，连接件与抬压脚曲柄形成摩擦传动，此时，曲柄主体在电控元件的驱动作用下连接至抬压脚机构。设置连接件与抬压脚曲柄形成摩擦，使得曲柄主体可以通过连接件带动抬压脚曲柄转动预设角度，从而达到压脚高度的调节精确可控的目的，进一步使得调节压脚高度结果准确。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S26，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动；

步骤S27，所述连接件在所述曲柄主体的带动下连接至所述抬压脚机构并与抬压脚机构形成摩擦传动；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

在其中一个实施例中，电控元件包括磁性件、铁芯及传动连杆；传动连杆的一端连接于所述铁芯，另一端连接于驱动曲柄，传动连杆枢接于缝纫机的壳体上，步骤S26包括：

步骤S261，所述磁性件在所述控制器的控制作用下通电并吸合所述铁芯；

步骤S262，所述铁芯带动所述传动连杆转动；

步骤S263，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述抬压脚机构运动。

具体地，传动连杆大至呈“L”形的条状结构，传动连杆“L”形折弯处枢接在缝纫机的壳体上并相对壳体可转动，传动连杆“L”形的一端连接铁芯，另一端可作用于曲柄主体。传动连杆的安装位置低于磁性件的安装位置，通过磁性件与传动连杆位置的高低设置，使得铁芯可以在磁性件磁场的作用下吸合至磁性件，并抬升传动连杆重心的位置。因此，当磁性件通电时，磁性件吸合铁芯，铁芯带动传动连杆转动，同时，传动连杆的另一端驱动曲柄主体向抬压脚曲柄运动并运动至第二状态。

可以理解，在其他实施方式中，传动连杆的形状可以是其他形状，例如直条形或者块状，只要能实现在磁性件吸合铁芯的过程中，带动传动连杆驱动曲柄主体向抬压脚机构运动即可。

在本实施例中，在磁性件未通电时，曲柄主体与针距调节机构相连；当磁性件通电时，曲柄主体在铁芯及传动连杆的作用下，曲柄主体向抬压脚机构运动，并连接抬压脚机构，即曲柄主体的连接关系转换至抬压脚机构。

可以理解，其他实施方式还可以设置为：曲柄主体在磁性件未通电时连接在抬压脚机构上，在磁性件通电后，在铁芯及传动连杆作用下曲柄主体连接至针距调节机构。

控制器通过设置磁性件的通电强度以使磁性件的磁场强度精准可控，从而使得传动连杆驱动曲柄主体的驱动力及驱动速度可以调节，若驱动曲柄主体受阻时，控制磁性件的通电状态，可及时停止调节针距或压脚高度的指令。

在本实施例中，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S261，所述磁性件在所述控制器的控制作用下通电并吸合所述铁芯；

步骤S262，所述铁芯带动所述传动连杆转动；

步骤S263，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述抬压脚机构运动；

步骤S27，所述连接件在所述曲柄主体的带动下连接至所述抬压脚机构并与抬压脚机构形成摩擦传动；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

设置步骤S261至步骤S263，使得传动连杆驱动曲柄主体的驱动力及驱动速度可以调节。

在其中一个实施例中，步骤S24包括：

步骤S241，所述磁性件在所述控制器的控制作用下断电并停止吸合所述铁芯，所述铁芯在重力作用下复位并带动所述传动连杆转动；

步骤S242，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动。

具体地，控制器控制磁性件断电后，磁性件磁场消失并释放铁芯，铁芯在重力的作用下自然回落至原位，并带动传动连杆回落至初始位置，传动连杆在回落至初始位置的过程中驱动曲柄主体向针距调节机构运动。其中，传动连杆与曲柄主体之间可以设置联动件，当传动连杆回落至初始位置时，传动连杆通过联动件驱动曲柄主体沿调节轴向针距调节曲柄的方向滑动。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S241，所述磁性件在所述控制器的控制作用下断电并停止吸合所述铁芯，所述铁芯在重力作用下复位并带动所述传动连杆转动；

步骤S242，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动；

步骤S25，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

在其中一个实施例中，缝纫机包括第一弹性件，第一弹性件的一端抵持抬压脚机构，另一端与曲柄主体相对设置，步骤S242包括：

步骤S2421，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下以及第一弹性件的弹性作用下朝向所述针距调节机构运动并连接至针距调节机构。

具体地，传动连杆回落至初始位置，传动连杆对曲柄主体的驱动力消失，曲柄主体在第一弹性件的作用下，沿着调节轴向针距调节机构运动并连接至针距调节机构上。

第一弹性件可以节省动力源的驱动过程并保证曲柄主体具有足够的动力运动至第一状态，与针距调节机构相连。第一弹性件的回弹力驱动曲柄主体运动，并复位至与针距调节机构相连的位置。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S241，所述磁性件在所述控制器的控制作用下断电并停止吸合所述铁芯，所述铁芯在重力作用下复位并带动所述传动连杆转动；

步骤S2421，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下以及第一弹性件的弹性作用下朝向所述针距调节机构运动并连接至针距调节机构；

步骤S25，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

在其中一个实施例中，本发明提供的复合调节方法的步骤S10之前还包括：

步骤S01，所述控制器控制所述动力源复位，以使所述驱动曲柄正对所述针距调节机构或所述抬压脚机构。

具体地，控制器控制动力源复位可以通过复位程序或者复位机构控制动力源复位，以使驱动曲柄正对针距调节机构或抬压脚机构。其中，驱动曲柄正对针距调节机构或者抬压脚机构指的是驱动曲柄的角度位置与针距调节机构或抬压脚机构一致，使得驱动曲柄在步骤S10电控元件的作用下可直接与针距调节机构或抬压脚机构相连。

优选地，当控制器发出调节针距指令时，控制器通过设置预设值P₀，控制器在执行当前指令前使动力源复位至预设值P₀，并带动驱动曲柄回转复位，使得在步骤S10前，驱动曲柄使连接件正对针距调节机构。其中，预设值P₀可以是通过记录上一次的调节针距指令后控制器对动力源的转动角度。

当控制器发出调节压脚指令时，控制器控制动力源的复位过程可参考调节针距指令，在此不做赘述。

控制器控制动力源复位使得曲柄主体可以准确连接至相应的针距调节机构或抬压脚机构。

可以理解，动力源的复位也可以通过设置感应件感应当前针距调节机构或抬压脚机构所在的位置，并将位置信号传输给控制器，控制器控制动力源转动至与当前针距调节机构或抬压脚机构相对应的位置即可。

此时，本发明提供的复合调节方法包括：

步骤S01，所述控制器控制所述动力源复位，以使所述驱动曲柄正对所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

步骤S10，所述控制器控制所述电控元件运转；

步骤S20，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

步骤S30，所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

设置步骤S01，可以保证步骤S10在执行前，驱动曲柄的位置与针距调节机构或抬压脚机构相匹配，提高复合调节方法的准确性。

本发明提供一种复合调节方法，通过控制器控制驱动曲柄可选择地连接至对应的针距调节机构或抬压脚机构上，使得仅设置一个动力源便可达到既能调节针距或又能调节压脚高度的目的，节省缝纫机的生产成本且便于缝纫机的保养和维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种复合调节方法，用于调节缝纫机的针距及压脚高度，其特征在于，所述缝纫机包括控制器、动力源、电控元件、驱动曲柄、针距调节机构及抬压脚机构，所述电控元件及所述动力源与所述控制器电连接，所述驱动曲柄连接于所述动力源并且可选择地连接针距调节机构或抬压脚机构，所述复合调节方法包括：

所述控制器控制所述电控元件运转；

所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构；

所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度。

2.根据权利要求1所述的复合调节方法，其特征在于，所述缝纫机还包括感应元件，所述感应元件用于感应所述驱动曲柄的位置；在所述动力源在所述控制器的控制作用下转动并带动所述针距调节机构或所述抬压脚机构运转，以相应调节所述缝纫机的针距或压脚高度的步骤前，所述复合调节方法还包括：

所述感应元件在预设时间内感应所述驱动曲柄的位置并传送至所述控制器；

所述控制器判断所述驱动曲柄是否达到预设位置；

若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电。

3.根据权利要求2所述的复合调节方法，其特征在于，若所述控制器判断所述驱动曲柄未达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源断电的步骤包括：

若所示控制器判断所述驱动曲柄在预设时间内仍未达到预设位置，则所述控制器发出报警提示并控制所述动力源断电。

4.根据权利要求2所述的复合调节方法，其特征在于，所述复合调节方法在所述控制器判断所述驱动曲柄是否达到预设位置的步骤之后还包括：

若所述控制器判断所述驱动曲柄达到预设位置，则所述控制器控制所述动力源转动。

5.根据权利要求1所述的复合调节方法，其特征在于，所述驱动曲柄包括曲柄主体及设置于所述曲柄主体上的连接件，所述曲柄主体连接于所述电控元件及动力源，所述针距调节机构上还设有对应于所述连接件的第二通孔，所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构的步骤包括：

所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动；

所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构。

6.根据权利要求5所述的复合调节方法，其特征在于，所述缝纫机包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述针距调节机构背离所述曲柄主体的一侧，所述第二弹性件抵持所述针距调节机构，所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内并连接至所述针距调节机构的步骤包括：

所述连接件在所述曲柄主体的带动下插接于所述第二通孔内；

所述第二弹性件弹性限位所述曲柄主体并使所述曲柄主体连接至所述针距调节机构。

7.根据权利要求5所述的复合调节方法，其特征在于，所述连接件背离所述第二通孔的一端形成接触部，所述接触部用于摩擦传动所述抬压脚机构；所述电控元件驱动所述驱动曲柄可选择地连接至所述针距调节机构或所述抬压脚机构的步骤包括：

所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动；

所述连接件在所述曲柄主体的带动下连接至所述抬压脚机构并与抬压脚机构形成摩擦传动。

8.根据权利要求7所述的复合调节方法，其特征在于，所述电控元件包括磁性件、铁芯及传动连杆；所述传动连杆的一端连接于所述铁芯，另一端连接于所述驱动曲柄，所述传动连杆枢接于所述缝纫机的壳体上，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述抬压脚机构运动的步骤包括：

所述磁性件在所述控制器的控制作用下通电并吸合所述铁芯；

所述铁芯带动所述传动连杆转动；

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述抬压脚机构运动。

9.根据权利要求8所述的复合调节方法，其特征在于，所述电控元件驱动所述曲柄主体朝向所述针距调节机构运动的步骤包括：

所述磁性件在所述控制器的控制作用下断电并停止吸合所述铁芯,所述铁芯在重力作用下复位并带动所述传动连杆转动；

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动。

10.根据权利要求9所述的复合调节方法，其特征在于，所述缝纫机包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵持所述抬压脚机构，另一端与所述曲柄主体相对设置，所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下朝向所述针距调节机构运动的步骤包括：

所述曲柄主体在所述传动连杆的带动下以及第一弹性件的弹性作用下朝向所述针距调节机构运动并连接至针距调节机构。

11.根据权利要求1所述的复合调节方法，其特征在于，所述复合调节方法在所述控制器控制所述电控元件运转的步骤之前还包括：

所述控制器控制所述动力源复位，以使所述驱动曲柄正对所述针距调节机构或所述抬压脚机构。