CN105002663A - 一种平缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平缝机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有平缝机的抬压脚与送布牙的运动配合不够稳定、准确的问题。本平缝机，包括底座和机壳，机壳的前端连接有压杆，底座内转动连接有送料轴，送料轴的前端连接有牙架，机壳后端内壁上分别摆动连接有针距调节曲柄和步进抬压曲柄，在机壳后端还设有凸轮，针距调节曲柄和步进抬压曲柄均通过滚柱抵靠在凸轮轮面上，步进抬压曲柄与压杆之间设有抬压传动件，针距调节曲柄与送料轴之间设有限位传动件。本平缝机通过一个动力源驱动抬压脚升降以及对针距进行控制和倒缝，使得抬压脚与送布牙的运动配合更加稳定、准确，噪音更低。

Description

一种平缝机

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种平缝机。

背景技术

平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，通常分为薄料和厚料两种用途,平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织,内衣,衬衫,制服等,厚料一般用于各类运动服,牛仔服,时装,大衣,鞋帽,皮仔,箱包等,平缝机在缝纫设备是最基本的车种,在缝制中,是最简单的线迹,缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀,平整牢固，缝纫速度快、操作简便,使用简单易懂。

如中国实用新型专利申请(申请号：201120334273.1)公开了一种缝纫机中压脚装置，包括中压脚和中压脚抬起机构，在缝纫机主轴的驱动下，所述中压脚随针杆同步地上下运动，所述缝纫机主轴通过一连杆机构带动一压脚组件上下运动，所述压脚组件包括所述中压脚，所述中压脚抬起机构包括一步进电机、与步进电机相连的步进电机驱动轴，所述步进电机驱动轴的输出端伸出一驱动轴轴套后与一摆臂固定连接，所述摆臂的下部设有一弧形凹槽，第一轴位螺钉一端与所述连杆机构连接后在其端部固定有滚动轴承，所述滚动轴承与所述弧形凹槽滑动配合，所述第一轴位螺钉的另一端固定在所述压脚组件上，该抬压脚通过步进电机单独进行控制，但是在缝制过程中，抬压脚的升降需要根送布牙的移动向配合，而送布牙的移动行程如果控制不到位则难以与抬压脚稳定配合运转，将会影响缝制质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平缝机，该平缝机通过一个动力源驱动抬压脚升降以及对针距进行控制和倒缝，使得抬压脚与送布牙的运动配合更加稳定、准确，噪音更低。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种平缝机，包括底座和位于底座上的机壳，所述机壳的前端连接有压杆，所述底座内转动连接有送料轴，所述送料轴的前端连接有牙架，其特征在于，所述机壳后端内壁上分别摆动连接有针距调节曲柄和步进抬压曲柄，在机壳后端还设有凸轮，所述凸轮位于针距调节曲柄和步进抬压曲柄之间，所述针距调节曲柄和步进抬压曲柄均通过滚柱抵靠在凸轮轮面上，所述步进抬压曲柄与压杆之间设有当步进抬压曲柄摆动时能够带动压杆升降的抬压传动件，所述针距调节曲柄与送料轴之间设有当针距调节曲柄摆动时能够控制送料轴转动角度的限位传动件。

底座上具有针板，压杆的下端连接有抬压脚，抬压脚位于针板的上方，牙架位于针板的下方，且牙架与针板相对的位置固连有送布牙，机壳内设有能够驱动送料轴旋转的驱动源，送料轴的旋转能够带动牙架移动，进而实现送布牙的移动送料，本平缝机在机壳内还设有动力源，该动力源驱动凸轮往复旋转，当凸轮向一个方向旋转时能够顶推针距调节曲柄摆动，当针距调节曲柄摆动到位后能够通过限位传动件对送料轴的转动角度，即针距进行调节，而步进抬压曲柄和针距调节曲柄的摆动是相互独立的，当凸轮顶推着针距调节曲柄转动时，步进抬压曲柄的滚柱虽然在动，但是由于滚柱的滚动轨迹没有偏心，所以步进抬压曲柄不会上下摆动，当工作人员想要调针距时，因此抬牙脚是不会动的。同样的原理，当工作人员想要抬压脚时，针距调节曲柄也是不会上下移动的，即针距的调节轨迹不会变。日常操作时，工作人员调针距的时候机器需要停下来调节，而在倒缝时，凸轮顶推针距调节曲柄至倒缝的最大位置时机器处于运动状态，因此针距调节曲柄的作用是顺缝时调节针距以及倒缝，同样抬牙脚时也是机器停下来时抬起的，因此步进抬压曲柄和针距调节曲柄互不干涉，使得抬压脚和送布牙配合更加稳定、准确；同时由于以往的抬压脚升降一般通过扳动压脚扳手或者控制抬压脚电磁铁升降来控制抬压脚的升降，升降的时候在两个极端点之间没有过度，当压脚下降时，压脚和针板直接碰撞从而带来的噪音很大；本平缝机通过凸轮转动慢慢的将压脚放下，因而噪音更低。

在上述的平缝机中，所述凸轮的轮面上分别具有用于顶推步进抬压曲柄的步进抬压凸部和用于顶推针距调节曲柄的针距调节凸部，所述滚柱分别铰接在步进抬压曲柄和针距调节曲柄的中部，所述滚柱抵靠在凸轮轮面上。当凸轮转动时，针距调节凸部顶推针距调节曲柄，步进抬压曲柄上的滚柱仍然沿凸轮圆周面滚动，即步进抬压曲柄不摆动，当步进抬压凸部顶推步进抬压曲柄时，即抬压脚上升，但是针距抬压曲柄不摆动，即针距调节曲柄通过针距调节凸部进行驱动，步进抬压曲柄通过步进抬压凸部进行驱动，两者互不干涉。

在上述的平缝机中，所述步进抬压曲柄和针距调节曲柄的侧面上均具有连接套，所述机壳内侧壁上具有矩形的限位凸台，所述限位凸台上垂直固连有两连接销，上述连接套转动套设在连接销并通过卡簧锁紧，且连接套的端部与限位凸台相抵靠，所述凸轮侧面上具有定位套，所述机壳内固连有步进电机，所述定位套固定套设在步进电机的输出轴上。由于步进抬压曲柄和针距调节曲柄的摆动直接影响到抬压脚的升降和送布牙移动的精准性，因此步进抬压曲柄和针距调节曲柄均设置连接套，而凸轮上设置定位套，使得步进抬压曲柄和针距调节曲柄与凸轮的配合更加稳定、精准。

在上述的平缝机中，所述抬压传动件包括长拉杆、前杠杆、后杠杆、短拉杆，所述前杠杆和后杠杆均铰接在机壳内侧壁上，所述长拉杆的前端铰接在前杠杆的一端，且前杠杆的另一端与压杆相联接，所述长拉杆的后端铰接在后杠杆的一端，所述短拉杆的一端铰接在后杠杆的另一端，短拉杆的另一端与步进抬压曲柄的自由端相铰接，所述步进抬压曲柄位于凸轮的下方。步进抬压曲柄向下摆动能够向下拉动短拉杆，后杠杆呈L形，短拉杆拉动后杠杆的一端，其另一端能够向后拉动长杠杆，而前杠杆也呈L形，长拉杆向后拉动前杠杆的上端，因此前杠杆的下端能够向上抬起，进而使得压杆上升，同时在压杆上还会套设有调压簧，当凸轮反向转动时，调压簧能够向下推动压杆，使得抬压脚复位下降。

在上述的平缝机中，所述压杆的下端连接有抬压脚，上端固连有压杆导架，所述前杠杆的另一端具有顶推部，该顶推部抵靠在压杆导架的下侧面上。即顶推部位于前杠杆的下端，前杠杆的摆动能够通过顶推部顶推压杆导架，使得压杆上升。

在上述的平缝机中，所述平缝机还包括送料连杆，所述机壳内转动连接有上轴，所述上轴上固连有偏心轮，上述送料连杆的上端具有铰接套，且铰接套转动套设在偏心轮上，所述送料连杆的下端与限位传动件传动连接。驱动源驱动上轴旋转，上轴的偏心轮能够带动送料连杆摆动，进而带动送料轴转动。

在上述的平缝机中，所述限位传动件包括针距调节连杆和摆动座，所述摆动座呈矩形块状，且摆动座的两长边沿均铰接在底座上，所述摆动座的一短边沿开设有连接槽，所述针距调节连杆的上端铰接在针距调节曲柄的自由端，下端铰接在摆动座的另一短边沿处，所述针距调节曲柄位于凸轮的上方。即针距调节曲柄的摆动能够通过针距调节连杆使得摆动座摆动，因此送料连杆的下连接点位置发生改变，从而使得送料轴的旋转角度发生改变，实现针距调节。

在上述的平缝机中，所述平缝机还包括长摆板和短摆板，所述送料轴上固连有送料曲柄，上述长摆板的一端与送料曲柄相铰接，另一端与送料连杆的下端相铰接，所述短摆板的一端与连接槽槽壁相铰接，短摆板的另一端与长摆板的另一端相铰接。送料连杆带动长摆板摆动，进而带动送料曲柄摆动，实现送料轴的转动，而长摆板通过短摆板与摆动座连接，使得摆动座的摆动与送料连杆的摆动进行关联。

在上述的平缝机中，所述摆动座连接针距调节连杆的一侧边沿还固连有复位板，所述底座上固连有固定板，该固定板位于复位板的下方，所述固定板与复位板之间连接有复位簧。即摆动座通过复位簧的拉力进行复位摆动。

在上述的平缝机中，所述步进抬压曲柄和针距调节曲柄上均固连有螺钉，所述滚柱转动套设在轴位螺钉上，所述轴位螺钉在滚柱的外侧具有限位板，在滚柱的内侧具有限位垫圈。限位板和限位垫圈对滚柱进行轴向定位，避免滚柱轴向窜动，使得滚柱的滚动更加稳定，提高步进抬压曲柄和针距调节曲柄摆动精度。

与现有技术相比，本平缝机具有以下优点：

1、由于本平缝机通过计算机控制系统驱动电机带动一个凸轮转动，凸轮分别驱动抬压脚的升降以及控制针距和倒缝，使得抬压脚和针距更加稳定、准确。

2、本平缝机通过计算机控制系统驱动电机带动一个凸轮转动，凸轮分别驱动抬压脚的升降以及控制针距和倒缝，减少了动力机构，使得结构更加简单、成本更低、噪音更低。

附图说明

图1是本平缝机的立体结构示意图。

图2是平缝机内部结构的立体结构示意图。

图3是平缝机内部结构的结构侧视图。

图4是图2中A处的结构放大图。

图5是图2中B处的结构放大图。

图中，1、底座；11、送料轴；111、送料曲柄；12、牙架；13、固定板；14、步进电机；2、机壳；21、压杆；211、压杆导架；212、抬压脚；22、连接销；3、针距调节曲柄；4、步进抬压曲柄；5、凸轮；51、步进抬压凸部；52、针距调节凸部；53、定位套；6、抬压传动件；61、长拉杆；62、前杠杆；621、顶推部；63、后杠杆；64、短拉杆；7、限位传动件；71、针距调节连杆；72、摆动座；721、连接槽；73、长摆板；74、短摆板；75、复位板；76、复位簧；8、滚柱；81、限位板；82、限位垫圈；83、连接套；9、上轴；91、送料连杆；911、铰接套；92、偏心轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种平缝机，包括底座1和机壳2，机壳2连接在底座1上侧面上，底座1前端具有针板，机壳2的前端连接有压杆21，压杆21的下端连接有抬压脚212，抬压脚212位于针板的上方，底座1内转动连接有送料轴11，送料轴11的前端连接有牙架12，牙架12位于针板的下方，且牙架12与针板相对的位置固连有送布牙，机壳2内设有能够驱动送料轴11旋转的驱动源，送料轴11的旋转能够带动牙架12移动，进而实现送布牙的移动送料。机壳2后端内壁上分别摆动连接有针距调节曲柄3和步进抬压曲柄4，在机壳2后端还设有凸轮5，凸轮5位于针距调节曲柄3和步进抬压曲柄4之间，针距调节曲柄3和步进抬压曲柄4分别抵靠在凸轮5轮面上，在机壳2内还设有动力源，该动力源驱动凸轮5往复旋转，步进抬压曲柄4与压杆21之间设有抬压传动件6，当步进抬压曲柄4摆动时能够带动压杆21升降，针距调节曲柄3与送料轴11之间设有限位传动件7，当针距调节曲柄3摆动时能够控制送料轴11转动的角度。当凸轮5向一个方向旋转时能够顶推针距调节曲柄3摆动，而步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3的摆动是相互独立的，当凸轮5顶推着针距调节曲柄3转动时，步进抬压曲柄4的滚柱虽然在动，但是由于与凸轮5的抵靠点轨迹没有偏心，所以步进抬压曲柄4不会上下摆动，当工作人员想要调针距时，因此抬牙脚212是不会动的。同样的原理，当工作人员想要驱动抬压脚212时，针距调节曲柄3也是不会上下移动的，即针距的调节轨迹不会变。日常操作时，工作人员调针距的时候机器需要停下来调节，而在倒缝时，凸轮5顶推针距调节曲柄3至倒缝的最大位置时机器处于运动状态，因此针距调节曲柄3的作用是顺缝时调节针距以及倒缝，同样驱动抬牙脚212时也是机器停下来时抬起的，因此步进抬压曲柄4和3针距调节曲柄互不干涉，使得212抬压脚和送布牙配合更加稳定、准确。

具体来说，结合图4所示，凸轮5的轮面上分别具有用于顶推步进抬压曲柄4的步进抬压凸部51和用于顶推针距调节曲柄3的针距调节凸部52，步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3的中部均铰接有滚柱8，滚柱8抵靠在凸轮5上，当凸轮5转动时，针距调节凸部52顶推针距调节曲柄3，步进抬压曲柄4上的滚柱8仍然沿凸轮5圆周面滚动，即步进抬压曲柄4不摆动，当步进抬压凸部51顶推步进抬压曲柄4时，即抬压脚212上升，但是针距抬压曲柄3不摆动，即针距调节曲柄3通过针距调节凸部52进行驱动，步进抬压曲柄4通过步进抬压凸部51进行驱动，两者互不干涉。

由于步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3的摆动直接影响到抬压脚212的升降和送布牙移动的精准性，因此步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3的侧面上均具有连接套83，所述机壳2内侧壁上具有矩形的限位凸台，所述限位凸台上垂直固连有两连接销22，上述连接套83转动套设在连接销22并通过卡簧锁紧，且连接套83的端部与限位凸台相抵靠，凸轮5侧面上具有定位套53，机壳2内固连有步进电机14，定位套53固定套设在步进电机14的输出轴上，使得步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3与凸轮5的配合更加稳定、精准。同时步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3上均固连有轴位螺钉，滚柱8转动套设在轴位螺钉上，轴位螺钉在滚柱8的外侧具有限位板81，在滚柱8的内侧具有限位垫圈82，限位板81和限位垫圈82对滚柱8进行轴向定位，避免滚柱8轴向窜动，使得滚柱8的滚动更加稳定，提高步进抬压曲柄4和针距调节曲柄3摆动精度。

抬压传动件6包括长拉杆61、前杠杆62、后杠杆63、短拉杆64，前杠杆62和后杠杆63均铰接在机壳2内侧壁上，长拉杆61的前端铰接在前杠杆62的一端，且前杠杆62的另一端与压杆21相联接，长拉杆61的后端铰接在后杠杆63的一端，短拉杆64的一端铰接在后杠杆63的另一端，短拉杆64的另一端与步进抬压曲柄4的自由端相铰接，步进抬压曲柄4位于凸轮5的下方，步进抬压曲柄4向下摆动能够向下拉动短拉杆64，后杠杆63呈L形，短拉杆64拉动后杠杆63的一端，其另一端能够向后拉动长杠杆，而前杠杆62也呈L形，长拉杆61向后拉动前杠杆62的上端，长拉杆61下端具有顶推部621，压杆21的上端固连有压杆导架211，顶推部621抵靠在压杆导架211的下侧面上，在长拉杆61的拉动下前杠杆62的顶推部621能够向上抬起，使得压杆21上升，同时在压杆21上还会套设有调压簧，当凸轮5反向转动时，调压簧能够向下推动压杆21，使得抬压脚212复位下降。

结合图5所示，限位传动件7包括针距调节连杆71、摆动座72、长摆板73和短摆板74，机壳2内设有上轴9和送料连杆91，上轴9上固连有偏心轮92，送料连杆91的上端具有铰接套911，且铰接套911转动套设在偏心轮92上，送料连杆91的下端与送料轴11传动连接，驱动源驱动上轴9旋转，上轴9的偏心轮92能够带动送料连杆91摆动，进而带动送料轴11转动，摆动座72呈矩形块状，且摆动座72的两长边沿均铰接在底座1上，摆动座72的一短边沿开设有连接槽721，针距调节连杆71的上端铰接在针距调节曲柄3的自由端，下端铰接在摆动座72的另一短边沿处，针距调节曲柄3位于凸轮5的上方，即针距调节曲柄3的摆动能够通过针距调节连杆71使得摆动座72摆动，使得送料连杆91下端的连接点位置发生改变，因此使得送料轴11转动的角度发生改变，实现针距调节及倒缝。送料轴11上固连有送料曲柄111，长摆板73的一端与送料曲柄111相铰接，另一端与送料连杆91的下端相铰接，短摆板74的一端与连接槽721槽壁相铰接，短摆板74的另一端与长摆板73的另一端相铰接，送料连杆91带动长摆板73摆动，进而带动送料曲柄111摆动，实现送料轴11的转动，而长摆板73通过短摆板74与摆动座72连接，使得摆动座72的摆动与送料连杆91的摆动进行关联。摆动座72连接针距调节连杆71的一侧边沿还固连有复位板75，底座1上固连有固定板13，该固定板13位于复位板75的下方，固定板13与复位板75之间连接有复位簧76，即摆动座72通过复位簧76的拉力进行复位摆动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、送料轴11、送料曲柄111等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种平缝机，包括底座(1)和位于底座(1)上的机壳(2)，所述机壳(2)的前端连接有压杆(21)，所述底座(1)内转动连接有送料轴(11)，所述送料轴(11)的前端连接有牙架(12)，其特征在于，所述机壳(2)后端内壁上分别摆动连接有针距调节曲柄(3)和步进抬压曲柄(4)，在机壳(2)后端还设有凸轮(5)，所述凸轮(5)位于针距调节曲柄(3)和步进抬压曲柄(4)之间，所述针距调节曲柄(3)和步进抬压曲柄(4)均通过滚柱(8)抵靠在凸轮(5)轮面上，所述步进抬压曲柄(4)与压杆(21)之间设有当步进抬压曲柄(4)摆动时能够带动压杆(21)升降的抬压传动件(6)，所述针距调节曲柄(3)与送料轴(11)之间设有当针距调节曲柄(3)摆动时能够控制送料轴(11)转动角度的限位传动件(7)。

2.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于，所述凸轮(5)的轮面上分别具有用于顶推步进抬压曲柄(4)的步进抬压凸部(51)和用于顶推针距调节曲柄(3)的针距调节凸部(52)，所述滚柱(8)分别铰接在步进抬压曲柄(4)和针距调节曲柄(3)的中部，所述滚柱(8)抵靠在凸轮(5)轮面上。

3.根据权利要求2所述的平缝机，其特征在于，所述步进抬压曲柄(4)和针距调节曲柄(3)的侧面上均具有连接套(83)，所述机壳(2)内侧壁上具有矩形的限位凸台，所述限位凸台上垂直固连有两连接销(22)，上述连接套(83)转动套设在连接销(22)并通过卡簧锁紧，且连接套(83)的端部与限位凸台相抵靠，所述凸轮(5)侧面上具有定位套(53)，所述机壳(2)内固连有步进电机(14)，所述定位套(53)固定套设在步进电机(14)的输出轴上。

4.根据权利要求2或3所述的平缝机，其特征在于，所述抬压传动件(6)包括长拉杆(61)、前杠杆(62)、后杠杆(63)、短拉杆(64)，所述前杠杆(62)和后杠杆(63)均铰接在机壳(2)内侧壁上，所述长拉杆(61)的前端铰接在前杠杆(62)的一端，且前杠杆(62)的另一端与压杆(21)相联接，所述长拉杆(61)的后端铰接在后杠杆(63)的一端，所述短拉杆(64)的一端铰接在后杠杆(63)的另一端，短拉杆(64)的另一端与步进抬压曲柄(4)的自由端相铰接，所述步进抬压曲柄(4)位于凸轮(5)的下方。

5.根据权利要求4所述的平缝机，其特征在于，所述压杆(21)的下端连接有抬压脚(212)，上端固连有压杆导架(211)，所述前杠杆(62)的另一端具有顶推部(621)，该顶推部(621)抵靠在压杆导架(211)的下侧面上。

6.根据权利要求2或3所述的平缝机，其特征在于，所述平缝机还包括送料连杆(91)，所述机壳(2)内转动连接有上轴(9)，所述上轴(9)上固连有偏心轮(92)，上述送料连杆(91)的上端具有铰接套(911)，且铰接套(911)转动套设在偏心轮(92)上，所述送料连杆(91)的下端与限位传动件(7)传动连接。

7.根据权利要求6所述的平缝机，其特征在于，所述限位传动件(7)包括针距调节连杆(71)和摆动座(72)，所述摆动座(72)呈矩形块状，且摆动座(72)的两长边沿均铰接在底座(1)上，所述摆动座(72)的一短边沿开设有连接槽(721)，所述针距调节连杆(71)的上端铰接在针距调节曲柄(3)的自由端，下端铰接在摆动座(72)的另一短边沿处，所述针距调节曲柄(3)位于凸轮(5)的上方。

8.根据权利要求7所述的平缝机，其特征在于，所述平缝机还包括长摆板(73)和短摆板(74)，所述送料轴(11)上固连有送料曲柄(111)，上述长摆板(73)的一端与送料曲柄(111)相铰接，另一端与送料连杆(91)的下端相铰接，所述短摆板(74)的一端与连接槽(721)槽壁相铰接，短摆板(74)的另一端与长摆板(73)的另一端相铰接。

9.根据权利要求8所述的平缝机，其特征在于，所述摆动座(72)连接针距调节连杆(71)的一侧边沿还固连有复位板(75)，所述底座(1)上固连有固定板(13)，该固定板(13)位于复位板(75)的下方，所述固定板(13)与复位板(75)之间连接有复位簧(76)。

10.根据权利要求2或3所述的平缝机，其特征在于，所述步进抬压曲柄(4)和针距调节曲柄(3)上均固连有轴位螺钉，所述滚柱(8)转动套设在轴位螺钉上，所述轴位螺钉在滚柱(8)的外侧具有限位板(81)，在滚柱(8)的内侧具有限位垫圈(82)。