CN109371578B - 调节缝纫机针距的机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，在需要调整缝纫机的针距时，转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；这样，第一连杆和第二连杆之间的传动关系就会受到调整；当进行缝纫作业时，万向连接轴旋转而带动偏心凸轮、第二连杆、第三连杆、第一连杆、第一拐臂和送料轴运动，从而带动缝针运动。这样，通过旋转调距凸轮能够调节第一销柱的位置而使第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，最终使得下送料轴的转动幅度得以调整，则缝针的针距也就能够得以调整。

Description

调节缝纫机针距的机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法。

背景技术

目前，如图1所示，厚料罗拉车送料由上滚轮送料机构2、下滚轮送料机构3组成，上下滚轮送料行程由送料轴来回转动的幅度决定，送料轴来回转动的幅度由一个四连杆机构1传递到上滚轮送料机构2，主轴电机通过同步带传递给万向连接轴，再通过传动机构4将万向连接轴的转动转化为送料轴的来回转动。

在罗拉车中，送料轴带动缝针运动，下送料轴的转动幅度决定着缝纫机的针距大小，下送料轴由万向连接轴通过一系列的拐臂连杆机构驱动而旋转，从而带动缝纫机的缝针运动进行缝制作业。在进行不同的缝制作业时，根据作业要求需要调整缝纫机的针距大小，现有技术中的罗拉车调整针距的机构结构复杂，使用不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，能够方便地调节缝纫机的针距，结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供一种调节缝纫机针距的机构，采用如下技术方案：一种调节缝纫机针距的机构，包括机架、万向连接轴和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴，万向连接轴上连接有偏心凸轮，送料轴上连接有第一拐臂，自第一拐臂至偏心凸轮之间依次铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一拐臂铰接，第一连杆的另一端通过第一销轴与第二连杆铰接，第二连杆铰接在偏心凸轮上；所述万向连接轴旋转而带动送料轴旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；

所述第一销轴上还铰接有第三连杆，第三连杆与旋转支臂通过第二销轴铰接连接，旋转支臂铰接在第一连接轴上；第二销轴上还铰接有调节连杆，调节连杆与第二拐臂连接，第二拐臂与第二连接轴固定连接，第二连接轴上设有一根朝其侧向延伸的调节柱，调节柱由调距凸轮驱动；所述调距凸轮能够驱动调节柱在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置。

优选地，所述调节柱垂直于第二连接轴，调节柱的端部设有球面接触头，所述球面接触头与调距凸轮的凸轮面接触。

优选地，所述第二连接轴上还设有扭紧弹簧，扭紧弹簧将第二连接轴扭紧而使调节柱与调距凸轮的凸轮面保持接触。

优选地，所述调距凸轮上连接有调距手轮，调距手轮与调距凸轮同轴设置，调距手轮上设有绕其旋转轴线分布的多个卡槽；机架上连接有与调距手轮轴线平行设置的止动销，所述止动销顶在其中一个卡槽中；旋转所述调距手轮能够使任一个卡槽对准所述止动销并与所述止动销卡接在一起。

更优选地，所述调距手轮上设有用于标识针距的刻度。

更优选地，所述多个卡槽绕调距手轮的轴线均布。

优选地，所述调节连杆与第二拐臂之间通过连接销连接，连接销具有调节接头以及不同轴设置的第一销柱、第二销柱，调节接头连接在第一销柱的端部，调节连杆铰接在第一销柱上，第二拐臂具有与第二销柱配合的连接孔，第二拐臂上还连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉将第二销柱顶紧在第二拐臂的连接孔中。

优选地，所述偏心凸轮呈圆柱状，所述第二连杆套在偏心凸轮的外圆柱面上。

优选地，所述万向连接轴、送料轴、第一连接轴和第二连接轴的轴线的位置均固定不变。

与本发明的一种调节缝纫机针距的机构相应地，本发明还提供一种调节缝纫机针距的机构的工作方法，利用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的调节缝纫机针距的机构进行实施，包括如下步骤：

1)调节针距，包括：

a)转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；

b)调节至设定针距之后，固定所述调距凸轮，则第二拐臂、调节连杆、旋转支臂均保持不动；

2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。

如上所述，本发明涉及的一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，具有以下有益效果：在需要调整缝纫机的针距时，转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；这样，第一连杆和第二连杆之间的传动关系就会受到调整，在将调距凸轮调整至设定位置之后再将调距凸轮固定，则第二拐臂、调节连杆、旋转支臂均保持不动；当进行缝纫作业时，万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。通过旋转调距凸轮能够调节第一销柱的位置而使第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，当万向连接轴转动时，由于第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，所以最终使得下送料轴的转动幅度得以调整，则缝针的针距也就能够得以调整。

附图说明

图1显示为现有技术中的缝纫机罗拉车机构。

图2显示为本发明的一种调节缝纫机针距的机构的立体结构示意图。

图3显示为调节连杆、第二连接轴、第二拐臂、调距凸轮及调距手轮等零件的连接示意图。

图4显示为万向连接轴、下送料轴、调节连杆及其他零件的连接结构示意图。

图5显示为从与图4相反的方向观察的万向连接轴、下送料轴、调节连杆及其他零件的连接结构示意图。

图6显示为连接销的结构示意图。

图7显示为调距手轮及调距凸轮等零件的连接结构示意图。

图8显示为本发明的一种调节缝纫机针距的机构的原理示意图。

元件标号说明

1 四连杆机构

2 上滚轮送料机构

3 下滚轮送料机构

4 传动机构

5 送料轴

6 万向连接轴

7 第一连接轴

8 第二连接轴

9 偏心凸轮

10 第一拐臂

11 第二拐臂

12 第一连杆

13 第二连杆

14 第三连杆

15 调节连杆

16 旋转支臂

17 第一销轴

18 第二销轴

19 调节柱

20 调距凸轮

21 球面接触头

22 扭紧弹簧

23 调距手轮

24 卡槽

25 止动销

26 连接销

27 调节接头

28 第一销柱

29 第二销柱

30 顶紧螺钉

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2至图5所示，本发明提供一种调节缝纫机针距的机构，包括机架(图中未显示)、万向连接轴6和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴5，万向连接轴6上连接有偏心凸轮9，送料轴5上连接有第一拐臂10，自第一拐臂10至偏心凸轮9之间依次铰接有第一连杆12和第二连杆13，第一连杆12的一端与第一拐臂10铰接，第一连杆12的另一端通过第一销轴17与第二连杆13铰接，第二连杆13铰接在偏心凸轮9上；所述万向连接轴6旋转而带动送料轴5旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；

所述第一销轴17上还铰接有第三连杆14，第三连杆14与旋转支臂16通过第二销轴18铰接连接，旋转支臂16铰接在第一连接轴7上；第二销轴18上还铰接有调节连杆15，调节连杆15与第二拐臂11连接，第二拐臂11与第二连接轴8固定连接，第二连接轴8上设有一根朝其侧向延伸的调节柱19，调节柱19由调距凸轮20驱动；所述调距凸轮20能够驱动调节柱19在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置。

在需要调整缝纫机的针距时，请参考图8，转动调距凸轮20至设定位置，调距凸轮20带动第二连接轴8与第二拐臂11一起旋转，从而带动调节连杆15运动而使第二销轴18移动，第二销轴18移动而带动第三连杆14运动而调整第一销轴17的位置；这样，第一连杆12和第二连杆13之间的传动关系就会受到调整，在将调距凸轮20调整至设定位置之后再将调距凸轮20固定，则第二拐臂11、调节连杆15、旋转支臂16均保持不动；当进行缝纫作业时，万向连接轴6旋转而带动偏心凸轮9旋转，从而带动第二连杆13运动，第二连杆13带动第三连杆14绕第二销轴18转动并同时带动第一连杆12运动，第一连杆12带动第一拐臂10和送料轴5一起转动，从而带动缝针运动。通过旋转调距凸轮20能够调节第一销柱28的位置而使第一连杆12和第二连杆13之间的传动关系得以调整，当万向连接轴6转动时，由于第一连杆12和第二连杆13之间的传动关系得以调整，所以最终使得下送料轴5的转动幅度得以调整，则缝针的针距也就能够得以调整。

请参考图8，万向连接轴6由驱动机构驱动而来回转动，偏心凸轮9固定在万向连接轴6上，偏心凸轮9与第二连杆13铰接连接，第二连杆13与第一连杆12及第三连杆14通过第一销轴17铰接在一起，第一连杆12与第一拐臂10铰接，第一拐臂10与送料轴5固定连接。第三连杆14与调节连杆15、旋转支臂16通过第二销轴18连接在一起，第三连杆14与调节连杆15、旋转支臂16均围绕第二销轴18的轴线旋转，旋转支臂16铰接在第一连接轴7上，调节连杆15的上端与第二拐臂11通过连接销26连接，第二拐臂11固定在第二连接轴8上。优选地，所述旋转支臂16与第二连接轴为一体结构。

在本发明的一种调节缝纫机针距的机构中，请参考图8，由于通过旋转调距凸轮20就能使得第二拐臂11、调节连杆15及旋转支臂16组成的四连杆机构运动，调节连杆15与旋转支臂16的铰接点第二销轴18的位置由调距凸轮20所旋转的角度决定。将调距凸轮20旋转到设定的位置时，第二销轴18就保持在固定的位置，在万向连接轴6转动时，偏心凸轮9、第二连杆13、第三连杆14组成一个四连杆机构，第二销轴18作为第三连杆14的支点，第三连杆14绕第二销轴18旋转；第二连杆13推动第三连杆14旋转的同时还推动第一连杆12移动，从而带动第一拐臂10及送料轴5旋转，第一拐臂10的摆动幅度越大，则针距就越大。因为通过旋转调距凸轮20就能够使得第二销轴18的位置得以调整，从而通过第三连杆14使得第一销轴17的位置得以调整，则第二连杆13和第一连杆12之间的传动关系就得以调整。在调距凸轮20处于不同的位置时，万向连接轴6旋转至相同的位置所能够带动送料轴5旋转的角度不同，则缝针的针距就不同。这样，调距凸轮20所对应的每一个位置都对应着相应的针距。

为了便于操控调距凸轮20，如图2和图3所示，所述调距凸轮20上连接有调距手轮23，调距手轮23与调距凸轮20同轴设置，如图7所示，调距手轮23上设有绕其旋转轴线分布的多个卡槽24；机架上连接有与调距手轮23轴线平行设置的止动销25，所述止动销25顶在其中一个卡槽24中；旋转所述调距手轮23能够使任一个卡槽24对准所述止动销25并与所述止动销25卡接在一起。更为优选地，如图7所示，所述多个卡槽24绕调距手轮23的轴线均布。止动销25连接在机架上，并由弹簧(图中未显示)顶在卡槽24中，止动销25的头部呈圆滑形状，当旋转所述调距手轮23时，卡槽24的边缘压迫止动销25的头部而使止动销25缩回，当下一个卡槽24对准止动销25时，止动销25又顶在该卡槽24中，所以，当调距手轮23停止时，止动销25就卡在卡槽24中而使调距手轮23不能旋转，从而保证在操作人员没有主动调节针距的情况下，缝纫作业中针距不跳动。为了便于调节针距大小，可以在调距手轮23上设置标识针距的刻度，操作人员旋转所述调距手轮23时，调距手轮23上的相应刻度与针距对应。本发明的一种调节缝纫机针距的机构在操作性上比起原有结构更加方便，单手就能实现针距标盘的调节。而原结构则需要一只手按动按钮，另一只手转动手轮才能调节针距，调节十分复杂繁琐。并且老结构按动按钮的位置比较狭小，对于手指较为肥大的用户而言，操作就会比较困难。

在本发明的一种调节缝纫机针距的机构中，调距凸轮20的凸轮面与调节柱19接触，在旋转调距凸轮20时，调距凸轮20的凸轮面顶紧调节柱19而驱动调节柱19摆动，从而带动第二连接轴8及第二拐臂11一起旋转。为了减少调距凸轮20与调节柱19之间的摩擦，作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述调节柱19垂直于第二连接轴8，调节柱19的端部设有球面接触头21，所述球面接触头21与调距凸轮20的凸轮面接触，这样，调距凸轮20与球面接触头21之间的摩擦力较小。为了使得调节柱19能够与调距凸轮20保持压紧，优选地，如图2和图3所示，所述第二连接轴8上还设有扭紧弹簧22，扭紧弹簧22将第二连接轴8扭紧而使调节柱19与调距凸轮20的凸轮面保持接触。

在整个机构装配完成后，有可能会因零件尺寸及加工偏差导致的针距误差，导致调节手轮上显示的刻度与实际的针距大小有误差，比如，当调节手轮上刻度显示为零位时，由于零件误差，实际的针距可能不是零位。为了能够消除零件误差带来的针距误差，作为一种优选的实施方式，请参考图3和图6，所述调节连杆15与第二拐臂11之间通过连接销26连接，连接销26具有调节接头27以及不同轴设置的第一销柱28、第二销柱29，调节接头27连接在第一销柱28的端部，调节连杆15铰接在第一销柱28上，第二拐臂11具有与第二销柱29配合的连接孔，第二拐臂11上还连接有顶紧螺钉30，顶紧螺钉30将第二销柱29顶紧在第二拐臂11的连接孔中。通过转动调节接头27可以微量地改变第二拐臂11与调节连杆15相连一端的旋转轴线相对位置关系。在调距手轮23上刻度处于零位时，通过转动调节接头27能够保证针距也是处于零位。

在本发明的一种调节缝纫机针距的机构中，第二连杆13铰接在偏心凸轮9上，作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述偏心凸轮9呈圆柱状，所述第二连杆13套在偏心凸轮9的外圆柱面上，这样，偏心凸轮9在绕万向连接轴6的轴线旋转时，偏心凸轮9就会带动第二连杆13运动。

在本发明的一种调节缝纫机针距的机构中，请参考图8，所述万向连接轴6、送料轴5、第一连接轴7和第二连接轴8均安装在机架上，万向连接轴6、送料轴5、第一连接轴7和第二连接轴8的轴线的位置均固定不变。第二销轴18的轴线位置会根据第二拐臂11的旋转而变化，第二销轴18的轴线位置变化时会通过第三连杆14带动第一销轴17的位置变化。当针距调好之后，第二销轴18的轴线位置保持不变，万向连接轴6旋转时会驱动第二连杆13和第三连杆14运动，第三连杆14绕第二销轴18转动，用于铰接第三连杆14和第二连杆13的第一销轴17也会随着运动。

与本发明的一种调节缝纫缝针距的机构相应地，本发明还提供一种调节缝纫缝针距的机构的工作方法，利用上述技术方案所述的调节缝纫缝针距的机构进行实施，包括如下步骤：

1)调节针距，包括：

a)转动调距凸轮20至设定位置，调距凸轮20带动第二连接轴8与第二拐臂11一起旋转，从而带动调节连杆15运动而使第二销轴18移动，第二销轴18移动而带动第三连杆14运动而调整第一销轴17的位置；

b)调节至设定针距之后，固定所述调距凸轮20，则第二拐臂11、调节连杆15、旋转支臂16均保持不动；

2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴6旋转而带动偏心凸轮9旋转，从而带动第二连杆13运动，第二连杆13带动第三连杆14绕第二销轴18转动并同时带动第一连杆12运动，第一连杆12带动第一拐臂10和送料轴5一起转动，从而带动缝针运动。

基于上述实施例的技术方案，本发明的一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，能够方便准确地调节缝纫机的针距，结构简单，使用方便。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种调节缝纫机针距的机构，包括机架、万向连接轴(6)和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴(5)，万向连接轴(6)上连接有偏心凸轮(9)，送料轴(5)上连接有第一拐臂(10)，自第一拐臂(10)至偏心凸轮(9)之间依次铰接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，第一连杆(12)的一端与第一拐臂(10)铰接，第一连杆(12)的另一端通过第一销轴(17)与第二连杆(13)铰接，第二连杆(13)铰接在偏心凸轮(9)上；所述万向连接轴(6)旋转而带动送料轴(5)旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；其特征是，

所述第一销轴(17)上还铰接有第三连杆(14)，第三连杆(14)与旋转支臂(16)通过第二销轴(18)铰接连接，旋转支臂(16)铰接在第一连接轴(7)上；第二销轴(18)上还铰接有调节连杆(15)，调节连杆(15)与第二拐臂(11)连接，第二拐臂(11)与第二连接轴(8)固定连接，第二连接轴(8)上设有一根朝其侧向延伸的调节柱(19)，调节柱(19)由调距凸轮(20)驱动；所述调距凸轮(20)能够驱动调节柱(19)在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置；

所述调距凸轮(20)上连接有调距手轮(23)，调距手轮(23)与调距凸轮(20)同轴设置，调距手轮(23)上设有绕其旋转轴线分布的多个卡槽(24)；机架上连接有与调距手轮(23)轴线平行设置的止动销(25)，所述止动销(25)顶在其中一个卡槽(24)中；旋转所述调距手轮(23)能够使任一个卡槽(24)对准所述止动销(25)并与所述止动销(25)卡接在一起。

2.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述调节柱(19)垂直于第二连接轴(8)，调节柱(19)的端部设有球面接触头(21)，所述球面接触头(21)与调距凸轮(20)的凸轮面接触。

3.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述第二连接轴(8)上还设有扭紧弹簧(22)，扭紧弹簧(22)将第二连接轴(8)扭紧而使调节柱(19)与调距凸轮(20)的凸轮面保持接触。

4.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述调距手轮(23)上设有用于标识针距的刻度。

5.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述多个卡槽(24)绕调距手轮(23)的轴线均布。

6.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述调节连杆(15)与第二拐臂(11)之间通过连接销(26)连接，连接销(26)具有调节接头(27)以及不同轴设置的第一销柱(28)、第二销柱(29)，调节接头(27)连接在第一销柱(28)的端部，调节连杆(15)铰接在第一销柱(28)上，第二拐臂(11)具有与第二销柱(29)配合的连接孔，第二拐臂(11)上还连接有顶紧螺钉(30)，顶紧螺钉(30)将第二销柱(29)顶紧在第二拐臂(11)的连接孔中。

7.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述偏心凸轮(9)呈圆柱状，所述第二连杆(13)套在偏心凸轮(9)的外圆柱面上。

8.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述万向连接轴(6)、送料轴(5)、第一连接轴(7)和第二连接轴(8)的轴线的位置均固定不变。

9.一种调节缝纫机针距的机构的工作方法，利用权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构进行实施，包括如下步骤：

1)调节针距，包括：

a)转动调距凸轮(20)至设定位置，调距凸轮(20)带动第二连接轴(8)与第二拐臂(11)一起旋转，从而带动调节连杆(15)运动而使第二销轴(18)移动，第二销轴(18)移动而带动第三连杆(14)运动而调整第一销轴(17)的位置；

b)调节至设定针距之后，固定所述调距凸轮(20)，则第二拐臂(11)、调节连杆(15)、旋转支臂(16)均保持不动；

2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴(6)旋转而带动偏心凸轮(9)旋转，从而带动第二连杆(13)运动，第二连杆(13)带动第三连杆(14)绕第二销轴(18)转动并同时带动第一连杆(12)运动，第一连杆(12)带动第一拐臂(10)和送料轴(5)一起转动，从而带动缝针运动。