CN110699867A - 缝纫机及其可调送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的可调送料机构及包括该可调送料机构的缝纫机。该可调送料机构包括下轴、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一曲柄、下送料轴、摆座和调节组件，下轴受驱动而转动，偏心轮设于下轴上并随下轴同步转动；第一连杆的一端设于偏心轮上并随偏心轮的转动而运动，第二连杆的一端和第三连杆的一端均与第一连杆的另一端相铰接；第一曲柄固设于下送料轴上，第二连杆的另一端与第一曲柄相铰接；摆座可转动地支撑在固定销上，第三连杆的另一端与摆座相铰接；调节组件与摆座相连接，调节组件能够驱动摆座绕固定销转动并使摆座停留在指定位置。可由单手操作实现，调节简单、操作方便。

Description

缝纫机及其可调送料机构

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的可调送料机构及包括该可调送料机构的缝纫机。

背景技术

如图1所示，现有技术中，厚料罗拉车送料由上送料机构、下送料机构组成，上、下送料行程分别由上送料轴01、下送料轴02绕自身轴线来回转动的幅度决定，主轴03被电机04驱动而转动，并通过同步带05带动下轴06转动，下轴06上安装有偏心量可调节的偏心轮组件07，偏心轮组件07通过连杆08、曲柄09与下送料轴02连接，构成一套四杆机构，下轴06的回转运动通过该四杆机构转换成下送料轴02的来回转动，下送料轴02的来回转动则通过一套四连杆机构010与上送料轴01联动，从而实现送料。

送料机构驱动缝针运动，下送料轴02的来回转动幅度决定了送料量的大小，亦即决定了针距的大小。上述现有的罗拉车中，送料量大小的调节是通过调整偏心轮组件07的偏心量实现的，需要减小送料量时，使偏心轮组件07的偏心量变小；需要增加送料量时，则使偏心轮组件07的偏心量变大。调整偏心轮组件07偏心量的方法是，按压针距按钮011，通过锁紧销将偏心轮组件07中的外凸轮锁紧固定，同时转动上手轮012至希望的位置，上手轮012通过同步带05带动偏心轮组件07中的内凸轮转动，使得内凸轮与被锁住的外凸轮发生相对运动，偏心轮组件07的偏心量随之发生改变。这种调节结构存在以下缺点：(1)需要双手配合操作，且转动上手轮012需要一定的力量，导致操作不方便；(2)机器使用过程中针距不可视，只能依靠面料上的缝目估计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种调节简单、操作方便的缝纫机的可调送料机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种缝纫机的可调送料机构，包括下轴、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一曲柄、下送料轴、摆座和调节组件，下轴受驱动而转动，偏心轮设于下轴上并随下轴同步转动；第一连杆的一端设于偏心轮上并随偏心轮的转动而运动，第二连杆的一端和第三连杆的一端均与第一连杆的另一端相铰接；第一曲柄固设于下送料轴上，第二连杆的另一端与第一曲柄相铰接；摆座可转动地支撑在固定销上，第三连杆的另一端与摆座相铰接；调节组件与摆座相连接，调节组件能够驱动摆座绕固定销转动并使摆座停留在指定位置。

优选地，调节组件包括驱动结构、调节轴、第二曲柄和调节连杆，驱动结构与调节轴相连接并驱动调节轴转动，第二曲柄固设于调节轴，调节连杆的两端分别与第二曲柄和摆座相铰接。

优选地，驱动结构包括旋钮轴、球头、球连杆和球头销，旋钮轴受驱动而转动，球头设于旋钮轴上并随旋钮轴同步转动，球头与旋钮轴成偏心设置，球头销固设于调节轴上，球连杆的两端分别与球头和球头销相铰接。

优选地，驱动结构还包括与旋钮轴同轴设置的旋钮和刻度盘，旋钮与旋钮轴固定连接，刻度盘设有用于标示针距的刻度。

优选地，调节组件还包括弹性件，弹性件的一端与缝纫机机壳相连接，且另一端与调节轴相连接。

优选地，调节轴上固设有拉杆，调节轴通过拉杆与弹性件相连接。

优选地，摆座设有U型槽，第二连杆与第一连杆的铰接点、第三连杆与第一连杆的铰接点均位于U型槽内。

优选地，第一连杆的一端外套于偏心轮的外周面上，且第一连杆与偏心轮之间通过轴承配合连接。

优选地，偏心轮上设有配重块。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机的可调送料机构。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的缝纫机的可调送料机构及包括该可调送料机构的缝纫机，通过调节组件驱动摆座绕固定销转动进行送料量和针距的调节，可由单手操作实现，调节简单、操作方便，并且，通过改变第三连杆与第二连杆之间的夹角大小来实现下送料轴来回转动幅度大小的调节，可以保证针距调节的准确性和稳定性。

附图说明

图1是现有技术中罗拉车送料机构的结构示意图。

图2是本发明实施例的缝纫机的可调送料机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的缝纫机的可调送料机构的爆炸示意图。

图4是本发明实施例的缝纫机的可调送料机构中，调节组件的爆炸示意图。

图5是本发明实施例的缝纫机的可调送料机构的原理示意图。

图6是本发明实施例的缝纫机的可调送料机构在缝纫机机壳上的装配示意图。

其中，附图标记说明如下：

01、上送料轴 02、下送料轴

03、主轴 04、电机

05、同步带 06、下轴

07、偏心轮组件 08、连杆

09、曲柄 010、四连杆机构

011、针距按钮 012、上手轮

1、下轴 2、偏心轮

201、配重块 202、轴承

3、第一连杆 301、安装孔

302、第一铰接孔 4、第二连杆

401、第二铰接孔 402、第三铰接孔

5、第三连杆 501、第四铰接孔

502、第五铰接孔 6、第一曲柄

7、下送料轴 8、摆座

801、第六铰接孔 802、第七铰接孔

803、支撑孔 804、U型槽

91、第一铰接销 92、第二铰接销

93、第三铰接销 94、第四铰接销

95、第五铰接销 10、固定销

11、调节轴 12、第二曲柄

13、调节连杆 14、旋钮轴

15、球头 16、球连杆

161、球连杆主体 162、第一连接部

163、第二连接部 164、第一球形容纳部

165、第二球形容纳部 17、球头销

18、旋钮 19、刻度盘

20、弹性件 21、拉杆

100、缝纫机机壳

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图2至图6所示，本发明缝纫机的可调送料机构的一种实施例。参见图2和图3，本实施例的缝纫机的可调送料机构包括：下轴1、偏心轮2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第一曲柄6、下送料轴7、摆座8和调节组件。

其中，下轴1受驱动而转动，下轴1可以在缝纫机的驱动电机的驱动下绕自身轴线做回转运动。缝纫机机壳100上设有支撑下轴1的下轴孔，下轴1可转动地支撑在缝纫机机壳100上的下轴孔中。

偏心轮2固定设于下轴1上，偏心轮2随下轴1的转动而同步转动。偏心轮2具有固定不可调的偏心距。优选地，偏心轮2上可以设有配重块201，以使得偏心轮2整体的质心接近其轴心。

第一连杆3的一端设于偏心轮2上，并且，第一连杆3随偏心轮2的转动而运动。优选地，第一连杆3的一端可以设有安装孔301，第一连杆3通过安装孔301外套于偏心轮2的外周面上，并且，第一连杆3的安装孔301与偏心轮2的外周面之间通过轴承202配合连接。轴承202可以采用滚针轴承。

第一连杆3的另一端同时与第二连杆4的一端和第三连杆5的一端相铰接。第一连杆3的另一端设有第一铰接孔302，第二连杆4的两端分别设有第二铰接孔401和第三铰接孔402，第三连杆5的两端分别设有第四铰接孔501和第五铰接孔502。第一连杆3的第一铰接孔302、第二连杆4的第二铰接孔401、第三连杆5的第四铰接孔501通过第一铰接销91相铰接，第一铰接销91的轴线与下轴1的轴线相平行。

第二连杆4的另一端与第一曲柄6相铰接，第二连杆4的第三铰接孔402通过第二铰接销92与第一曲柄6相铰接，第二铰接销92的轴线与下轴1的轴线相平行。第一曲柄6固设于下送料轴7上，下送料轴7与下轴1相平行。则第一连杆3随偏心轮2的转动而运动时，可以通过第二连杆4和第一曲柄6带动下送料轴7绕自身轴线来回转动。下送料轴7的来回转动驱动缝纫机的缝针运动。缝纫机机壳100上设有支撑下送料轴7的下送料轴孔，下送料轴7可转动地支撑在缝纫机机壳100上的下送料轴孔中。

第三连杆5的另一端与摆座8相铰接，摆座8上设有第六铰接孔801，第三连杆5的第五铰接孔502通过第三铰接销93与摆座8的第六铰接孔801相铰接，第三铰接销93的轴线与下轴1的轴线相平行。第三铰接销93与第六铰接孔801之间可以安装有滚针轴承。摆座8上还设有支撑孔803，摆座8通过支撑孔803可转动地支撑在固定销10上，固定销10与支撑孔803之间可以安装有滚针轴承。固定销10固定在缝纫机机壳100上，固定销10的轴线与下轴1的轴线相平行。

调节组件与摆座8相连接，调节组件能够驱动摆座8绕固定销10转动并使摆座8停留在指定位置。摆座8绕固定销10转动时，由摆座8上的第六铰接孔801带动第三铰接销93随之运动，使得第三连杆5与摆座8的铰接点所在位置发生变化，并带动第三连杆5发生转动，从而使第三连杆5与第二连杆4之间的夹角大小发生变化。摆座8停留在指定位置时，第三连杆5与第二连杆4之间的夹角则保持在相应的角度值。

结合图5，当摆座8停留在某一指定位置时，摆座8上支撑第三铰接销93的第六铰接孔801以及缝纫机机壳100上支撑下轴1的下轴孔和支撑下送料轴7的下送料轴孔形成三个固定支点，该三个固定支点与偏心轮2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5及第一曲柄6共同构成一六连杆机构。偏心轮2作为主动件，在下轴1受驱动而带动偏心轮2转动时，偏心轮2的回转运动通过第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5的共同动作传递至第一曲柄6，并转换成第一曲柄6绕下送料轴7轴线的来回摆动，下送料轴7随第一曲柄6同步运动，因此，所述六连杆机构最终将偏心轮2的回转运动转换成了下送料轴7绕其自身轴线有规律的来回转动，从而实现送料。偏心轮2的偏心量、第一连杆3的长度、第二连杆4的长度、第三连杆5的长度、第一曲柄6的长度、三个固定支点的位置以及偏心轮2的角速度共同决定了所述六连杆机构的运动规律，亦即决定了下送料轴7来回转动的规律，下送料轴7来回转动的幅度大小则决定了送料量的大小，亦即决定了针距的大小。当调节组件驱动摆座8绕固定销10转动而改变第六铰接孔801的位置，使得第三连杆5与第二连杆4之间的夹角大小发生变化时，所述六连杆机构的运动规律也将随之发生改变，从而可改变下送料轴7来回转动的幅度大小，针距大小即随之改变。因此，通过调节组件驱动摆座8绕固定销10转动调节动摆座8的位置，可以实现送料量的调节，即实现调针距。调节组件驱动摆座8绕固定销10转动至对应于需要针距的指定位置后，使摆座8停留固定在该指定位置，则可在该需要针距下进行缝纫。所述指定位置可以是调节组件可驱动摆座8绕固定销10转动的范围内的任意位置。

由此，本实施例的缝纫机的可调送料机构，通过调节组件驱动摆座8绕固定销10转动进行送料量和针距的调节，可由单手操作实现，调节简单、操作方便，并且，通过改变第三连杆5与第二连杆4之间的夹角大小来实现下送料轴7来回转动幅度大小的调节，可以保证针距调节的准确性和稳定性。

参见图3和图4，本实施例中，优选地，调节组件可以包括驱动结构、调节轴11、第二曲柄12和调节连杆13。其中，驱动结构与调节轴11相连接并驱动调节轴11转动，调节轴11与下轴1相平行且位于下轴1的上方，调节轴11可转动地支撑在缝纫机机壳100上。第二曲柄12固设于调节轴11上，调节连杆13的上端通过第四铰接销94与第二曲柄12相铰接。摆座8上还设有第七铰接孔802，调节连杆13的下端通过第五铰接销95与摆座8上的第七铰接孔802相铰接。驱动结构驱动调节轴11转动时，带动第二曲柄12随调节轴11同步转动，由第二曲柄12带动调节连杆13升降，由调节连杆13的升降运动拉动摆座8，使得摆座8绕固定销10转动，由此实现了调节组件驱动摆座8绕固定销10转动。

参见图3和图4，本实施例中，优选地，驱动结构可以包括旋钮轴14、球头15、球连杆16和球头销17。其中，旋钮轴14受驱动而转动，旋钮轴14与调节轴11相垂直。旋钮轴14可以可转动地支撑在缝纫机机壳100上。球头15呈球形，球头15设于旋钮轴14上，并且，球头15随旋钮轴14同步转动，球头15与旋钮轴14成偏心设置，球头15的轴线与旋钮轴14的轴线相平行且错位。球头销17固设于调节轴11上，并且，球头销17与调节轴11相垂直，球头销17具有球形头部。球连杆16的两端分别与球头15和球头销17的球形头部相铰接。球连杆16包括球连杆主体161、第一连接部162和第二连接部163，第一连接部162与球连杆主体161的一端相连接并构成供容纳球头15的第一球形容纳部164，第二连接部163与球连杆主体161的另一端相连接并构成供容纳球头销17的球形头部的第二球形容纳部165。旋钮轴14受驱动而转动时，带动球头15绕旋钮轴14的轴线转动，球头15的转动通过球连杆16传递至球头销17，并带动球头销17绕调节轴11的轴线转动，调节轴11随球头销17同步运动，从而实现由驱动结构驱动调节轴11转动。通过旋转旋钮轴14实现驱动调节轴11转动，有利于单手调节操作的实现。通过球头15、球连杆16和球头销17将旋钮轴14的转动转换成调节轴11绕其自身轴线的转动，能够增加连接可靠性，使抗振能力和送料力矩都得到保证。

进一步，本实施例中，优选地，驱动结构还包括旋钮18和刻度盘19，旋钮18和刻度盘19均与旋钮轴14同轴设置。旋钮18与旋钮轴14固定连接，通过旋转旋钮18驱动旋钮轴14转动。为便于操作，旋钮18上可以设有手指槽，以便于操作人员手握旋钮18并对其进行旋转。刻度盘19可以固定在缝纫机机壳100上。刻度盘19设有用于标示针距的刻度，不同刻度对应于不同的针距，亦即对应于不同的摆座8停留的指定位置。旋钮18上设有用于与刻度盘19上的刻度对齐的标记点，该标记点对齐的刻度指示当前针距，亦即当前摆座8所停留的指定位置。参见图5，需要调节针距时，可以旋转旋钮18，使旋钮18上的标记点到达需要针距的刻度位置，该过程中，旋钮轴14随旋钮18转动一定角度，并通过球头15、球连杆16和球头销17带动调节轴11转动相应角度，再通过第二曲柄12和调节连杆13带动摆座8绕固定销10转动相应角度，实现了摆座8上第六铰接孔801所在位置的调节，使得第三连杆5与第二连杆4之间的夹角大小发生变化，从而使针距得以调节，且调节后的针距大小与旋钮18上的标记点所对应的刻度相匹配。调节完毕后，旋钮18停留在需要针距的刻度位置，摆座8则停留在与该需要针距相对应的指定位置，摆座8在调节组件与缝纫机机壳100的共同支撑下保持固定。由此，本实施的缝纫机的可调送料机构实现了针距可视，并且，旋钮18上的标记点所对应的刻度与实际针距相匹配，保证了针距调节的准确性。

为避免球头销17与球连杆16受振动而产生噪音，本实施例中，优选地，调节组件还可以包括弹性件20，弹性件20的一端与缝纫机机壳100相连接，弹性件20的另一端与调节轴11相连接。当弹性件20在调节轴11运动作用下被拉长时，弹性件20可以向调节轴11施加反向作用力，使调节轴11产生反向运动的趋势，从而可以达到减小球头销17与球连杆16受振动而产生的噪音的效果。优选地，弹性件20可以采用拉簧。优选地，调节轴11上可以固设有拉杆21，拉杆21可以与调节轴11相垂直，调节轴11通过拉杆21与弹性件20相连接，即拉杆21的一端与调节轴11固定连接，拉杆21的另一端与弹性件20的一端相连接，弹性件20的另一端与缝纫机机壳100相连接。

本实施例中，优选地，摆座8设有U型槽804，第二连杆4与第一连杆3的铰接点、第三连杆5与第一连杆3的铰接点均位于U型槽804内。本实施例中，第二连杆4与第一连杆3的铰接点、第三连杆5与第一连杆3的铰接点相同，第二连杆4和第三连杆5均通过一第一铰接销91与第一连杆3相铰接，因此第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5三者与第一铰接销91配合连接的一端以及第一铰接销91均位于摆座8的U型槽804内，由此可使结构更为紧凑。

较佳地，摆座8的U型槽804的两侧壁上分别设有一个支撑孔803，并且，两个支撑孔803的轴线重合，两个支撑孔803分别可转动地支撑在一个固定销10上。摆座8的U型槽804开口朝上，与第三连杆5相铰接的第六铰接孔801位于U型槽804一个侧壁上的支撑孔803的上方，与调节连杆13相铰接的第七铰接孔802位于U型槽804另一侧壁上的支撑孔803的一侧。第二连杆4上与第一曲柄6相铰接的第三铰接孔402位于与第一连杆3相铰接的第二铰接孔401的上方、且位于下送料轴7的下方。第二连杆4的长度大于第三连杆5的长度。则参见图6，通过调节组件中调节连杆13上下延伸长度的设计，可以使得将本实施的缝纫机的可调送料机构装配在缝纫机机壳100上时，旋钮18和刻度盘19位于缝纫机机壳100垂直方向上的中部位置，从而可使旋钮18和刻度盘19正对操作者，使得操作十分方便，且可增加缝纫机外观美观性。

基于上述缝纫机的可调送料机构，本发明实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括如本实施例上述缝纫机的可调送料机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机的可调送料机构，其特征在于，包括下轴(1)、偏心轮(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、第一曲柄(6)、下送料轴(7)、摆座(8)和调节组件，所述下轴(1)受驱动而转动，所述偏心轮(2)设于所述下轴(1)上并随所述下轴(1)同步转动；所述第一连杆(3)的一端设于所述偏心轮(2)上并随所述偏心轮(2)的转动而运动，所述第二连杆(4)的一端和所述第三连杆(5)的一端均与所述第一连杆(3)的另一端相铰接；所述第一曲柄(6)固设于所述下送料轴(7)上，所述第二连杆(4)的另一端与所述第一曲柄(6)相铰接；所述摆座(8)可转动地支撑在固定销(10)上，所述第三连杆(5)的另一端与所述摆座(8)相铰接；所述调节组件与所述摆座(8)相连接，所述调节组件能够驱动所述摆座(8)绕所述固定销(10)转动并使所述摆座(8)停留在指定位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述调节组件包括驱动结构、调节轴(11)、第二曲柄(12)和调节连杆(13)，所述驱动结构与所述调节轴(11)相连接并驱动所述调节轴(11)转动，所述第二曲柄(12)固设于所述调节轴(11)，所述调节连杆(13)的两端分别与所述第二曲柄(12)和所述摆座(8)相铰接。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述驱动结构包括旋钮轴(14)、球头(15)、球连杆(16)和球头销(17)，所述旋钮轴(14)受驱动而转动，所述球头(15)设于所述旋钮轴(14)上并随所述旋钮轴(14)同步转动，所述球头(15)与所述旋钮轴(14)成偏心设置，所述球头销(17)固设于所述调节轴(11)上，所述球连杆(16)的两端分别与所述球头(15)和所述球头销(17)相铰接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述驱动结构还包括与所述旋钮轴(14)同轴设置的旋钮(18)和刻度盘(19)，所述旋钮(18)与所述旋钮轴(14)固定连接，所述刻度盘(19)设有用于标示针距的刻度。

5.根据权利要求2所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述调节组件还包括弹性件(20)，所述弹性件(20)的一端与缝纫机机壳(100)相连接，且另一端与所述调节轴(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述调节轴(11)上固设有拉杆(21)，所述调节轴(11)通过所述拉杆(21)与所述弹性件(20)相连接。

7.根据权利要求1所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述摆座(8)设有U型槽(804)，所述第二连杆(4)与所述第一连杆(3)的铰接点、所述第三连杆(5)与所述第一连杆(3)的铰接点均位于所述U型槽(804)内。

8.根据权利要求1所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述第一连杆(3)的一端外套于所述偏心轮(2)的外周面上，且所述第一连杆(3)与所述偏心轮(2)之间通过轴承(202)配合连接。

9.根据权利要求1所述的缝纫机的可调送料机构，其特征在于，所述偏心轮(2)上设有配重块(201)。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的缝纫机的可调送料机构。

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