CN217266286U - 一种上差动调节机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种上差动调节机构及缝纫机；该上差动调节装置包括驱动电机、主轴、与主轴相连接的上差动送料机构，所述上差动送料机构包括外压脚及上摆动板座，所述上摆动板座摆动通过摆动销转动连接在机壳上，其特征在于：还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端与驱动电机连接、另一端与上摆动板座相铰接，所述驱动电机驱动曲柄组件动作进而带动上摆动板座绕摆动销转动调节差动量；实用新型通过驱动电机、曲柄组件来调节差动量，调节精度高，可以根据实际需求设置比例，相比于繁琐的人工调节，本实用新型的调节更加方便。

Description

一种上差动调节机构及缝纫机

技术领域：

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种上差动调节机构及缝纫机。

背景技术：

缝纫机上的上差动结构是一种送料牙和上差动压脚共同送料的结构，具有防皱、缩皱、适用于缝制袖口等特殊缝制工艺的场合。

目前，市场上绝大部分的差动调节装置是采用针距标盘形式的人工调节。具体调节精度低、结构复杂等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种调节精度高、简化结构的上差动调节机构及缝纫机。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种上差动调节装置，该上差动调节装置包括驱动电机、主轴、与主轴相连接的上差动送料机构，所述上差动送料机构包括外压脚及上摆动板座，所述上摆动板座摆动通过摆动销转动连接在机壳上，其特征在于：还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端与驱动电机连接、另一端与上摆动板座相铰接，所述驱动电机驱动曲柄组件动作进而带动上摆动板座绕摆动销转动调节差动量。

在上述的一种上差动调节装置中，所述曲柄组件包括差动曲柄、差动连杆，所述差动曲柄的一端与驱动电机的电机轴相固连、另一端与差动连杆的一端相铰接，差动连杆的另一端与上摆动板座相铰接。

在上述的一种上差动调节装置中，所述差动连杆的另一端通过销轴与上摆动板座连接，所述销轴上设置有卡簧对差动连杆的另一端进行限位。

在上述的一种上差动调节装置中，所述上差动调节机构包括与主轴平行设置的差动轴、差动轴曲柄、第一连杆、第二连杆及拉杆，所述差动轴的一端通过差动轴曲柄的一端相固连，差动轴曲柄的另一端与第一连接销相固连，所述第一连杆的一端转动连接在第一连接销上、另一端转动连接在第二连接销上，所述第二连杆的一端转动连接在第二连接销上、另一端通过第三连接销与上摆动板座转动连接，所述拉杆的一端套装在差动偏心轮上，差动偏心轮固设在主轴上，拉杆的另一端位于第一连杆之间并与第二连接销相固连。

在上述的一种上差动调节装置中，所述差动轴的另一端与叉形曲柄相固连，在叉形曲柄的叉口内滑设有第一滑块，所述第一滑块与送料摇臂曲柄的一端相连接，送料摇臂曲柄的另一端与送料摇杆轴相固连，所述送料摇杆轴的另一端与摇杆臂轴套的上端连接，在摇杆臂轴套内设置有可上下移动的摇杆轴，在摇杆轴上设置有第二滑块，在摇杆轴的下端铰接有外压脚固定座，所述第二滑块滑设在压杆座上的滑块槽内，在压杆座上固设有压杆，在压杆座上还设置有内压脚，所述外压脚固定座上开设有传动滚轮槽，在传动滚轮槽内设置有传动滚轮，在传动滚轮槽下方的外压脚固定座上设置有外压脚。

在上述的一种上差动调节装置中，所述送料摇臂曲柄的一端设置有条形孔，第二滑块套装在轴位螺钉的轴杆部上，轴位螺钉的螺杆部穿过条形孔螺接有螺母进行固定，所述第二滑块与送料摇臂曲柄之间、螺母与送料摇臂曲柄之间的螺杆上设置有垫片。

在本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的上差动调节装置。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过驱动电机、曲柄组件来调节差动量，调节精度高，可以根据实际需求设置比例，相比于繁琐的人工调节，本实用新型的调节更加方便；2、本实用新型简化了结构，降低了成本。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图之一；

图2是本实用新型的示意图之二。

图中：1、驱动电机；2、主轴；3、外压脚；4、上摆动板座；5、电机轴；6、差动曲柄；7、差动连杆；8、差动轴；9、差动轴曲柄；10、第一连杆；11、第二连杆；12、拉杆；13、差动偏心轮；14、叉形曲柄；15、叉口；16、第一滑块；17、送料摇臂曲柄；18、送料摇杆轴；19、条形孔；20、螺母；21、摇杆臂轴套；22、摇杆轴；23、第二滑块；24、外压脚固定座；25、压杆座；26、滑块槽；27、压杆；28、内压脚；29、传动滚轮槽；30、传动滚轮。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：

本实用新型的其中一个目的是提供一种上差动调节装置，该上差动调节装置包括驱动电机1、主轴2、与主轴2相连接的上差动送料机构，所述上差动送料机构包括外压脚3及上摆动板座4，所述上摆动板座4摆动通过摆动销转动连接在机壳上。本上差动调节装置还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端与驱动电机1的电机轴5连接、另一端与上摆动板座4相铰接，所述驱动电机1驱动曲柄组件动作进而带动上摆动板座4绕摆动销转动调节差动量。上摆动板座4的位置角度决定了差动量。本实用新型的驱动电机1可采用步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。步进电机与控制器连接，通过控制器控制步进电机的动作，进而控制差动量的调节。

具体来说，所述曲柄组件包括差动曲柄6、差动连杆7，所述差动曲柄6的一端与驱动电机1的电机轴5相固连、另一端与差动连杆7的一端相铰接，差动连杆7的另一端与上摆动板座4相铰接。

值得说明的是，本实用新型所述差动连杆7的另一端通过销轴与上摆动板座4连接，所述销轴上设置有卡簧对差动连杆7的另一端进行限位。

进一步地，所述上差动调节机构包括与主轴2平行设置的差动轴8、差动轴曲柄9、第一连杆10、第二连杆11及拉杆12，所述差动轴8的一端通过差动轴曲柄9的一端相固连，差动轴曲柄9的另一端与第一连接销相固连，所述第一连杆10的一端转动连接在第一连接销上、另一端转动连接在第二连接销上，所述第二连杆11的一端转动连接在第二连接销上、另一端通过第三连接销与上摆动板座4转动连接，所述拉杆12的一端套装在差动偏心轮13上，差动偏心轮13固设在主轴2上，拉杆12的另一端位于第一连杆10之间并与第二连接销相固连。

所述差动轴8的另一端与叉形曲柄14相固连，在叉形曲柄14的叉口15内滑设有第一滑块16，所述第一滑块16与送料摇臂曲柄17的一端相连接，送料摇臂曲柄17的另一端与送料摇杆轴18相固连，其中，所述送料摇臂曲柄17的一端设置有条形孔19，第一滑块16套装在轴位螺钉的轴杆部上，轴位螺钉的螺杆部穿过条形孔19螺接有螺母20进行固定，所述第一滑块16与送料摇臂曲柄17之间、螺母20与送料摇臂曲柄17之间的螺杆上设置有垫片。所述送料摇杆轴18的另一端与摇杆臂轴套21的上端连接，在摇杆臂轴套21内设置有可上下移动的摇杆轴22，在摇杆轴22上设置有第二滑块23，在摇杆轴22的下端铰接有外压脚固定座24，所述第二滑块23滑设在压杆座25上的滑块槽26内，在压杆座25上固设有压杆27，在压杆座25上还设置有内压脚28，所述外压脚固定座24上开设有传动滚轮槽29，在传动滚轮槽29内设置有传动滚轮30，在传动滚轮槽30下方的外压脚固定座24上设置有外压脚3。

本实用新型的工作原理是：

驱动电机启动，带动差动曲柄6转动，与之连接的差动连杆7联动，带动上摆动板座4绕摆动销转动，改变上摆动板座4的角度，改变拉杆12和差动轴曲柄9之间的传动比，也就相应地改变了差动轴8的摆动幅度，造成外压脚3前后进给量发生变化，实现了差动量的调节。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的上差动调节装置。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上差动调节装置，包括驱动电机(1)、主轴(2)、与主轴(2)相连接的上差动送料机构，所述上差动送料机构包括外压脚(3)及上摆动板座(4)，所述上摆动板座(4)摆动通过摆动销转动连接在机壳上，其特征在于：还包括曲柄组件，所述曲柄组件的一端与驱动电机(1)连接、另一端与上摆动板座(4)相铰接，所述驱动电机(1)驱动曲柄组件动作进而带动上摆动板座(4)绕摆动销转动调节差动量。

2.根据权利要求1所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述曲柄组件包括差动曲柄(6)、差动连杆(7)，所述差动曲柄(6)的一端与驱动电机(1)的电机轴(5)相固连、另一端与差动连杆(7)的一端相铰接，差动连杆(7)的另一端与上摆动板座(4)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述差动连杆(7)的另一端通过销轴与上摆动板座(4)连接，所述销轴上设置有卡簧对差动连杆(7)的另一端进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述上差动调节机构包括与主轴(2)平行设置的差动轴(8)、差动轴曲柄(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)及拉杆(12)，所述差动轴(8)的一端通过差动轴曲柄(9)的一端相固连，差动轴曲柄(9)的另一端与第一连接销相固连，所述第一连杆(10)的一端转动连接在第一连接销上、另一端转动连接在第二连接销上，所述第二连杆(11)的一端转动连接在第二连接销上、另一端通过第三连接销与上摆动板座(4)转动连接，所述拉杆(12)的一端套装在差动偏心轮(13)上，差动偏心轮(13)固设在主轴(2)上，拉杆(12)的另一端位于第一连杆(10)之间并与第二连接销相固连。

5.根据权利要求4所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述差动轴(8)的另一端与叉形曲柄(14)相固连，在叉形曲柄(14)的叉口(15)内滑设有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)与送料摇臂曲柄(17)的一端相连接，送料摇臂曲柄(17)的另一端与送料摇杆轴(18)相固连，所述送料摇杆轴(18)的另一端与摇杆臂轴套(21)的上端连接，在摇杆臂轴套(21)内设置有可上下移动的摇杆轴(22)，在摇杆轴(22)上设置有第二滑块(23)，在摇杆轴(22)的下端铰接有外压脚固定座(24)，所述第二滑块(23)滑设在压杆座(25)上的滑块槽(26)内，在压杆座(25)上固设有压杆(27)，在压杆座(25)上还设置有内压脚(28)，所述外压脚固定座(24)上开设有传动滚轮槽(29)，在传动滚轮槽(29)内设置有传动滚轮(30)，在传动滚轮槽(29)下方的外压脚固定座(24)上设置有外压脚(3)。

6.根据权利要求5所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述送料摇臂曲柄(17)的一端设置有条形孔(19)，第二滑块(23)套装在轴位螺钉的轴杆部上，轴位螺钉的螺杆部穿过条形孔(19)螺接有螺母进行固定，所述第二滑块(23)与送料摇臂曲柄(17)之间、螺母与送料摇臂曲柄(17)之间的螺杆上设置有垫片。

7.根据权利要求1所述的一种上差动调节装置，其特征在于：所述驱动电机(1)为步进电机。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的上差动调节装置。

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