JP2740485B2 - 反復駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、切断や穴明け等の
加工をされる被加工材料を反復送りする装置を駆動する
反復駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被加工材料を切断したり、穴明け
加工する加工機械に装備される反復送り装置は、被加工
材料をロ−ル等で押さえ加圧した状態で被加工材料を送
るように構成されているものが多い。この従来の反復送
り装置を駆動する反復駆動機構は、一般に構造が複雑で
あり、且つ、加工機械の１サイクル動作毎に被加工材料
の送り量を変えることができない機構になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の反復駆動機
構は、構造が複雑であるとともに加工機械の１サイクル
動作毎に被加工材料の送り量を変えることができない。
そのため、構造が簡単であって、且つ加工機械の１サイ
クル動作毎に被加工材料の送り量を変えることができる
反復駆動機構が要望されている。そこで本発明では、構
造が簡単で、且つ加工機械の１サイクル動作毎に反復送
り装置にセットされた被加工材料の送り量を変えること
ができる反復駆動機構を提供することを解決すべき課題
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、反復
駆動機構を、単弦運動機構と、変位可能な軸と、前記軸
に一端部が回動可能に取着されるとともに他端部が連結
部材により前記単弦運動機構と回動可能に連結され前記
単弦運動機構の単弦運動により前記軸を中心に回動する
第１のリンクと、一端部が前記連結部材により前記単弦
運動機構と回動可能に連結され他端部が揺動体に回動可
能に連結された第２のリンクと、前記軸の位置を変位さ
せ前記単弦運動機構の単弦運動による前記揺動体の揺動
角度を設定する角度設定手段とを備えた構成にすること
である。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の反復駆動機
構において、一端部が固定軸に回動可能に取着されると
ともに他端部が前記軸に回動可能に連結された第２の揺
動体を備え、前記角度設定手段は前記固定軸を中心とす
る前記第２の揺動体の角度を変位させるように構成する
ことである。

【０００６】請求項１及び請求項２の発明によれば、角
度設定手段によって軸を変位させることにより単弦運動
に応動する揺動体の揺動角度を設定することができるた
め、構造が簡単であり、また、１サイクル毎に揺動角度
を変化させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、プレス機械等におい
て、材料送り装置を反復駆動する反復駆動機構の構成を
示した斜視図である。

【０００８】クランク１は、回転に伴って上死点から下
死点、下死点から上死点と連続した単弦運動をするもの
で、図示していないモ−タにより回転される円板１Ａの
偏心位置に、連結部材１Ｂがクランクピン１Ｃにより回
転可能に取着されている。尚、図１において、連結部材
１Ｂは実線位置で上死点にあり、一点鎖線位置で下死点
にあることを示している。

【０００９】一方、固定軸２には、第１のレバ−３（請
求項２では第２の揺動体と記載している）の一端部がピ
ン４により回動可能に取り付けられている。また、第１
のレバ−３の他端部と第１のリンク５の一端部とがピン
（連結部材）６により回動可能に連結されている。更
に、この第１のリンク５の他端部と第２のリンク７の一
端部とがピン８により回動可能に連結されている。尚、
第１のレバ−３と第１のリンク５は長さが同じに形成さ
れており、且つピン４とピン６の軸心間、ピン６とピン
８の軸心間の長さが同じになっている。

【００１０】上記第２のリンク７の他端部は、ピン９に
より第２のレバ−１０（揺動体）の基端部１０Ａと回動
可能に連結されている。この第２のレバ−１０は、中央
部が固定軸１１に回動可能に取り付けられており、従動
端部（先端部）１０Ｂは、後述の材料送り装置と連結さ
れる。

【００１１】前記第１のリンク５と第２のリンク７の連
結部、即ち、ピン８で連結された部分に、前記クランク
１の連結部材１Ｂに取着された連結棒１２の下端部が連
結される。従って、クランク１が単弦運動をすると、こ
の連結構造により、第１のリンク５と第２のリンク７が
回動され、第２のリンク７に連結された第２のレバ−１
０も単弦運動に基づいて反復揺動する。

【００１２】前記第１のレバ−３は、シリンダ１３のス
トロ−ク駆動により任意の回動角度に設定されるように
なっている。即ち、シリンダ１３は特許請求の範囲の欄
における角度設定手段となっている。シリンダ１３の下
端取付部１３Ａは、固定軸１４にピン１５を用いて回動
可能に取り付けられており、シリンダ１３のロッド１３
Ｂの先端部が第１のレバ−３のほぼ中間部にピン１６で
接続されている。この構造により、シリンダ１３のロッ
ド１３Ｂが進出すると、これに伴って第１のレバ−３は
ロッド１３Ｂの進出量に応じた角度分、回動され、その
回動角度に固定される。尚、シリンダ１３は一例として
モ−タ駆動式のものが用いられる。

【００１３】以上のように構成された反復駆動機構にお
いて、前述のように第１のレバ−３と第１のリンク５は
長さが同じで、且つピン４とピン６の軸心間、ピン６と
ピン８の軸心間が同じになっている。また、クランク１
が上死点にあるとき、前記ピン４とピン８とは同じ軸心
位置になるように構成されている。従って、クランク１
が上死点にあり、第２のレバ−１０が基点位置にあると
き、シリンダ１３が第１のレバ−３を回動させると、第
１のリンク５はピン８を回動中心として回動するが、ピ
ン４とピン８とは同じ軸心位置にあるため、第２のリン
ク７は回動しない。そのため第２のリンク７に連結され
た第２のレバ−１０も基点位置のままである。

【００１４】次に、上記の反復駆動機構の作用について
説明する。最初、図２において、反復駆動機構のクラン
ク１が上死点位置にあり、且つシリンダ１３のロッド１
３Ｂが戻り端にある場合、即ち、実線で示す状態になっ
ている場合、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐ
の位置にある。

【００１５】次に、クランク１が上死点から角度θまで
回転されると、連結棒１２、及び第１のリンク５と第２
のリンク７とが一点鎖線で示した中心線位置まで変位す
るため、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐから
Ａ点まで揺動する。

【００１６】クランク１が上死点から角度θまで回転さ
れ、更に、下死点まで回転されると、連結棒１２、及び
第１のリンク５と第２のリンク７とが破線で示す位置ま
で変位するため、第２のレバ−１０の従動端１０ＢはＢ
点まで揺動する。

【００１７】次に、図３に示すように、反復駆動機構の
クランク１が上死点位置にある状態で、シリンダ１３の
ロッド１３Ｂを設定位置まで進出させ、第１のレバ−３
をピン４を中心として回動させる。この状態で、前記ピ
ン４とピン８とは同じ軸心位置にあるため、第１のレバ
−３の回動に伴って第１のリンク５もピン８を中心とし
て同角度回動するが、ピン８の軸心位置は変わらないた
め第２のリンク７は変位しない。その結果、第２のレバ
−１０の従動端１０Ｂは基点Ｐの位置を保つ。

【００１８】この状態で、クランク１が上死点から下死
点まで回転すると、図４に示すように連結棒１２、及び
第１のリンク５と第２のリンク７とが破線で示す位置に
変位する。

【００１９】上記状態では、ピン６の軸心位置が、図２
に示した位置より上方に変位しており、第２のリンク７
に連結された第２のレバ−１０の従動端１０Ｂの最大揺
動角度は、図２のＢ点より揺動角度が狭い角度θ1 とな
る。即ち、この反復駆動機構では、シリンダ１３による
第１のレバ−３の設定角度に応じて第２のレバ−１０の
従動端１０Ｂの最大揺動角度を変えることができるた
め、シリンダ１３のロッド１３Ｂの進出量をコントロ−
ルすれば、第２のレバ−１０の従動端１０Ｂの揺動角度
を任意に制御することができる。そして、クランク１を
連続回転させれば、第２のレバ−１０は設定揺動角度範
囲で反復揺動する。

【００２０】次に、上記の反復駆動機構を用いて、プレ
ス加工用の被加工材料を送るための材料送り装置を駆動
する駆動例について説明する。図５は、前述の第２のレ
バ−１０の従動端１０Ｂと上記材料送り装置２０とを接
続し、第２のレバ−１０の反復揺動により、被加工材料
を送る機構の平面図であり、図６は、図５のＡ−Ａ矢視
断面図である。また、図７は第２のレバ−１０の反復揺
動により、被加工材料を送る機構の正面図である。

【００２１】図５、図７に示すように、前述の第２のレ
バ−１０の従動端１０Ｂは、ピン２１によりリンク２２
の一方の端部と連結されている。このリンク２２の他端
部は四角状に形成された反復移動体２３の端部に接続さ
れている。この反復移動体２３は、第２のレバ−１０の
反復揺動により、両端部が両側のガイド軸２４（図示し
ていないが図面上、反対側にも設けられている）に沿っ
て矢印方向に反復移動される。

【００２２】反復移動体２３の上面には複数の爪Ｎが垂
直状に取り付けられている。これらの爪Ｎの上端面は、
図６に示したように、図面上、左側から右側にかけて低
くなるテ−パ状に形成されている。また、爪Ｎの基端部
は、反復移動体２３に明けられた穴２３Ａにスプリング
２５を介して挿着されている。この構成により、第２の
レバ−１０の左方向の揺動に応じて反復移動体２３が左
方向に移動すると、図６に示すように被加工材料Ｍの孔
Ｈに爪Ｎの先端部が掛止され、第２のレバ−１０の揺動
に応じた距離分、被加工材料Ｍが左方向に送られる。

【００２３】次に、第２のレバ−１０の右方向の揺動に
より反復移動体２３が右方向に移動すると、爪Ｎの上端
面が左側から右側にかけて低くなるテ−パ状に形成され
ていることから、爪Ｎは被加工材料Ｍの孔Ｈから外れる
とともに、爪Ｎの最上部が被加工材料Ｍの下面に接触
し、爪Ｎを下押しするため、前記スプリング２５が圧縮
され、爪Ｎが押し下げられる。その結果、反復移動体２
３の右方向移動時には被加工材料Ｍは停止した状態にあ
る。

【００２４】以上のように、第２のレバ−１０の反復揺
動により反復移動体２３が左右に移動されるのに伴っ
て、被加工材料Ｍが左方向に送られる。この送り量は、
第２のレバ−１０の最大揺動角度によって決まるため、
前述のシリンダ１３による第１のレバ−３の回動角度を
設定することにより、被加工材料Ｍの送り量を任意に変
えることができる。従って、プレス機械等の１サイクル
毎に、前述のシリンダ１３を制御し、第１のレバ−３の
回動角度を設定することにより、被加工材料Ｍの送り量
をサイクル毎に変えることができる。

【００２５】尚、前述のシリンダ１３の代わりにモ−タ
駆動のネジ軸を用いても良い。また、上面に爪Ｎを設け
た反復移動体２３を用いる代わりに、被加工材料Ｍをグ
リップ等で送る機構、即ち被加工材料Ｍを加圧保持して
送る機構を用いても良い。

【００２６】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
角度設定手段によって軸を変位させることにより単弦運
動に応動する揺動体の揺動角度を設定することができる
ため、構造が簡単であり、また、１サイクル毎に揺動角
度を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】反復駆動機構の全体的な構成を示した斜視図で
ある。

【図２】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図３】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図４】反復駆動機構の作動を示した正面図である。

【図５】反復駆動機構により駆動される材料送り装置の
平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図７】反復駆動機構により駆動される材料送り装置の
正面図である。

【符号の説明】

１ クランク ２ 固定軸 ３ 第１のレバ− ４ ピン ５ 第１のリンク ６ ピン ７ 第２のリンク ８ ピン １０ 第２のレバ− １２ 連結棒 １３ シリンダ １３Ｂ ロッド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単弦運動機構と、変位可能な軸と、前記
   軸に一端部が回動可能に取着されるとともに他端部が連
   結部材により前記単弦運動機構と回動可能に連結され前
   記単弦運動機構の単弦運動により前記軸を中心に回動す
   る第１のリンクと、一端部が前記連結部材により前記単
   弦運動機構と回動可能に連結され他端部が揺動体に回動
   可能に連結された第２のリンクと、前記軸の位置を変位
   させ前記単弦運動機構の単弦運動による前記揺動体の揺
   動角度を設定する角度設定手段とを備えたことを特徴と
   する反復駆動機構。
2. 【請求項２】 一端部が固定軸に回動可能に取着される
   とともに他端部が前記軸に回動可能に連結された第２の
   揺動体を備え、前記角度設定手段は前記固定軸を中心と
   する前記第２の揺動体の角度を変位させることを特徴と
   する請求項１に記載の反復駆動機構。