JP3039559U - 材料送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 材料の送り長さを調整できる材料送り装置を
提供する。 【解決手段】 材料６をクランプ・アンクランプする第
１グリッパ−装置１０と、材料６をクランプ・アンクラ
ンプする第２グリッパ−装置２０と、材料６を送る為の
送り駆動装置２と、材料６の送り長さを調整する送り長
さ調整装置３と、を備える材料送り装置１に於て、上記
送り長さ調整装置３は、回転且つスライドするスライド
体５０と、スライド体５０の回転が伝達されるリング体
４８と、リング体４８の回転が伝達される調整軸４４
と、調整軸４４の回転が伝達され、移動する調整体４５
とを、備え、上記調整軸４４を回動せしめる回動軸４１
と上記スライド体５０が連結されていることを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は材料送り装置に係り、更に詳しくは、材料の送り長さを調整できる材 料送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知の通り、第１固定グリッパ−及び第１可動グリッパ−間に材料をクランプ ・アンクランプする第１グリッパ−装置と、第２固定グリッパ−及び第２可動グ リッパ−間に上記材料をクランプ・アンクランプする第２グリッパ−装置と、上 記第２グリッパ−装置を材料の送り方向に沿って往復移動せしめ、上記材料を材 料の送り方向に沿った送り長さだけ送る送り駆動装置とを備えるグリッパー装置 としての材料送り装置が多々実用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

所で、上記グリッパー装置によって送る材料には、板材や線材など種々のもの があると共に、送った先での材料の加工方法、加工要求も様々である。そこで、 上記グリッパー装置には、材料の送り長さを調整する送り長さ調整装置が具備さ れている。然しながら従来技術では、材料の押し方向における材料送り長さ調整 と材料の引き方向における材料の送り長さ調整とが異なるプロセスであったり、 特に駆動中の材料の送り長さ調整は不可であった。

【０００４】 従って本考案の目的とする所は、調整ハンドルの回転方向を変えるのみで、材 料の押し方向、引き方向双方に於て、材料の送り長さを変えることができ、特に 駆動中でも材料の送り長さを調節できるグリッパー装置としての材料送り装置を 提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する為に、本考案は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に 対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本考案は第１固定グリッ パ−１１及び第１可動グリッパ−１２間に材料６をクランプ・アンクランプする 第１グリッパ−装置１０と、第２固定グリッパ−２１及び第２可動グリッパ−２ ２間に上記材料６をクランプ・アンクランプする第２グリッパ−装置２０と、上 記第２グリッパ−装置２０を材料６の送り方向に沿って往復移動せしめ、上記材 料６を材料６の送り方向に沿った送り長さだけ送る送り駆動装置２と、上記材料 ６の送り長さを調整する送り長さ調整装置３と、を備える材料送り装置１であっ て、上記送り駆動装置２は、回動中心軸線Ｈを軸として予め定められた所定回動 角度Ｒだけ回動する回動軸４１と、当該回動軸４１に固定され、回動軸４１と同 じ所定回動角度Ｒだけ回動する揺動体４２と、当該揺動体４２及び上記第２グリ ッパ−装置２０を連結する連結体４６と、を備え、上記揺動体４２の回動によっ て第２グリッパ−装置２０を往復移動させる材料送り装置に於て、 上記送り長さ調整装置３は、上記揺動体４２に対して取り付けられた調整軸４ ４と、当該調整軸４４に取り付けられ、上記連結体４６の一端４６Ａが回動可能 に取り付けられた調整体４５と、上記回動軸４１の回動中心軸線Ｈと同じ回転中 心軸線をもって上記回動軸４１に対して回転可能に取り付けられたリング体４８ と、上記回動軸４１に固定されたア−ム部５３に対して取り付けられ、直線移動 可能と成されたスライド体５０と、から成り、 上記調整軸４４は、上記揺動体４２と共に所定回動角度Ｒだけ回動可能と成さ れ、且つ上記調整軸４４の長手方向に沿った回転中心軸線Ｊを軸として回転可能 と成されていると共に、上記調整軸４４の外周面は雄ネジ４４Ａが形成され、当 該雄ネジ４４Ａが貫通する状態で上記調整体４５が螺合され、上記調整体４５は 、上記調整軸４４の回転中心軸線Ｊを軸とする回転により、上記回動軸４１の回 動中心軸線Ｈと調整体４５との調整距離が変化するように移動せしめられ、更に 送り長さ調整ハンドル５４を回すことによって、調整入力軸５１の回転を介して 、上記リング体４８及び調整軸４４は、互いに形成された歯の噛み合いによって 上記リング体４８の回転が調整軸４４に伝達可能と成され、上記スライド体５０ 及びリング体４８は、互いに形成された歯の噛み合いよって上記スライド体５０ の回転がリング体４８に伝達可能と成され、 上記スライド体５０が回転したとき、その回転は上記リング体４８及び調整軸 ４４並びに調整体４５に伝達されて上記調整体４５が移動し、上記調整距離を異 ならしめることができると共に、当該調整距離の変化で上記第２グリッパ−装置 ２０の移動量を異ならしめ、もって上記材料６の送り長さを異ならしめることを 特徴とする材料送り装置である。

【０００６】

【考案の実施の形態】

次に、考案の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。先ず、 材料送り装置１は、第１固定グリッパ−１１及び第１可動グリッパ−１２を備え る第１グリッパ−装置１０と、第２固定グリッパ−２１及び第２可動グリッパ− ２２を備える第２グリッパ−装置２０とを有する。

【０００７】 図５及び図７を参照して、上記第１グリッパ−装置１０を説明すると、上記第 １グリッパ−装置１０は、上記第１固定グリッパ−１１及び第１可動グリッパ− １２間に材料６をクランプ或いはアンクランプする装置であって、上記第１固定 グリッパ−１１に対して第１可動グリッパ−１２が下から当たるように、上記第 １可動グリッパ−１２は、上下方向Ｚに往復移動する。上記第１固定グリッパ− １１には、第１固定グリッパ−持ち上げハンドル１３が連なる。上記第１固定グ リッパ−持ち上げハンドル１３は、第１固定グリッパ−１１を上下方向Ｚに移動 させ、その位置で固定させるものであり、材料のクランプ位置を調整する。また 、上記第１固定グリッパ−１１には、第１固定グリッパ−グリップ調整ハンドル １４が連なる。上記第１固定グリッパ−グリップ調整ハンドル１４は、調整バネ １５を備え、上記第１固定グリッパ−持ち上げハンドル１３によって位置決めさ れた第１固定グリッパ−１１を、弾発的に保持し、上記第１固定グリッパ−１１ 及び第１可動グリッパ−１２間の材料６のクランプ圧を調整する。

【０００８】 また、上記第１可動グリッパ−１２は、下方に支持脚１６が連なる。上記支持 脚１６は、第１押下バネ１７によって弾発的に下方に押されている。そして、上 記支持脚１６の下方には、第１ロ−ラ１８が回転可能に軸支され、この第１ロ− ラ１８に第１カム１９が接触している。上記第１カム１９は、入力軸４０（図２ 参照）に固定されており、この入力軸４０の回転によって回転する。即ち、上記 入力軸４０の回転により、上記第１カム１９が回転し、第１カム１９の山部分１ ９Ａが上記第１ロ−ラ１８に接触したとき、上記支持脚１６が上昇し、結果第１ 可動グリッパ−１２が上昇する。これにより、上記第１固定グリッパ−１１及び 第１可動グリッパ−１２間に材料６がクランプされる。また、上記入力軸４０の 回転により、上記第１カム１９が回転し、第１カム１９の谷部分１９Ｂが上記第 １ロ−ラ１８に接触したとき、上記支持脚１６が下降し、結果第１可動グリッパ −１２が下降する。これにより、上記第１固定グリッパ−１１及び第１可動グリ ッパ−１２間に材料６がアンクランプされる。

【０００９】 次に、図４及び図７を参照して、上記第２グリッパ−装置２０を説明すると、 上記第２グリッパ−装置２０は、上記第２固定グリッパ−２１及び第２可動グリ ッパ−２２間に材料６をクランプ或いはアンクランプする装置であって、上記第 ２固定グリッパ−２１に対して第２可動グリッパ−２２が下から当たるように、 上記第２可動グリッパ−２２は、上下方向Ｚに沿って往復移動する。上記第２固 定グリッパ−２１には、第２固定グリッパ−持ち上げハンドル２３が連なる。上 記第２固定グリッパ−持ち上げハンドル２３は、第２固定グリッパ−２１を上下 方向Ｚに移動させ、その位置で固定させるものであり、材料のクランプ位置を調 整する。また、上記第２固定グリッパ−２１には、第２固定グリッパ−グリップ 調整ハンドル２４が連なる。上記第２固定グリッパ−グリップ調整ハンドル２４ は、調整バネ２５を備え、上記第２固定グリッパ−持ち上げハンドル２３によっ て位置決めされた第２固定グリッパ−２１を、弾発的に保持し、上記第２固定グ リッパ−２１及び第２可動グリッパ−２２間の材料６のクランプ圧を調整する。

【００１０】 また、上記第２可動グリッパ−２２は、下方に上側支持脚２６が連なる。上記 上側支持脚２６は、下方に移動ロ−ラ２７が軸支されている。そして、この移動 ロ−ラ２７に対して下から下側支持脚２８が接触している。上記移動ロ−ラ２７ は下側支持脚２８の上面上を転がり、これにより、第２可動グリッパ−２２が左 右方向Ｘに沿って移動可能と成されている。上記下側支持脚２８は、第２押下バ ネ２９によって弾発的に下方に押されている。そして、上記下側支持脚２８の下 方には、第２ロ−ラ３０が回転可能に軸支され、この第２ロ−ラ３０に第２カム ３１が接触している。上記第２カム３１は、上記入力軸４０（図２参照）に固定 されており、この入力軸４０の回転によって回転する。即ち、上記入力軸４０の 回転により、上記第２カム３１が回転し、第２カム３１の山部分３１Ａが上記第 ２ロ−ラ３０に接触したとき、上記下側支持脚２８及び上側支持脚２６が上昇し 、結果第２可動グリッパ−２２が上昇する。これにより、上記第２固定グリッパ −２１及び第２可動グリッパ−２２間に材料６がクランプされる。また、上記入 力軸４０の回転により、上記第２カム３１が回転し、第２カム３１の谷部分３１ Ｂが上記第２ロ−ラ３０に接触したとき、上記下側支持脚２８及び上側支持脚２ ６が下降し、結果第２可動グリッパ−２２が下降する。これにより、上記第２固 定グリッパ−２１及び第２可動グリッパ−２２間に材料６がアンクランプされる 。

【００１１】 図２を参照すると、上記第２グリッパ−装置２０は、左右方向Ｘに沿った材料 移送路に沿って往復移動可能に構成されている。上記第２グリッパ−装置２０は 、後述する送り駆動装置２によって移動させられる。上記第２グリッパ−装置２ ０は、上記第２固定グリッパ−２１に連なる移動体３２を備え、この移動体３２ は送り棒３３に取り付けられている。また、上記移動体３２には、上記上側支持 脚２６が上下方向Ｚに沿って上下動可能に取り付けられており、上記移動ロ−ラ ２７と下側支持脚２８とは常に接触している。上記送り棒３３は２本有し、左右 方向Ｘに沿って並行に延びている。そして、この送り棒３３が移動体３２に対し て貫通する状態で位置しており、上記第２グリッパ−装置２０は、左右方向Ｘに 沿って往復移動するものである。

【００１２】 次に、上記材料送り装置１は、上記第２グリッパ−装置２０を往復移動させる 為の装置として、送り駆動装置２を備える。上記送り駆動装置２は、入力軸４０ 、回動軸４１、揺動体４２、連結体４６を備える。上記入力軸４０は、左右方向 Ｘに沿った回転中心軸線を有する。上記回動軸４１は、上下方向Ｚに沿った回動 中心軸線Ｈ（図２参照）を有する。上記回動軸４１は、上記入力軸４０の回転運 動を回動運動に変換し、予め定められた所定回動角度Ｒ（図１２及び図１４参照 ）だけ回動する。

【００１３】 図１及び図２並びに図３を参照すると、上記回動軸４１の上方には揺動体４２ が固定されている。この揺動体４２は、回動軸４１と共に所定回動角度Ｒ（図１ ２及び図１４参照）だけ回動する。上記揺動体４２はこの揺動体４２の長手方向 に沿って調整溝４３が形成されている。この調整溝４３は上方に開口している。 そして、この調整溝４３内には、調整軸４４が調整溝４３に沿って延びている。 上記調整軸４４は、その外周面に雄ネジ４４Ａが形成されている。また、上記揺 動体４２から外に露出した調整軸４４部分には、かさ歯車４４Ｂが形成されてい る。そして、上記調整軸４４は、上記揺動体４２に対して回転可能に軸支されて おり、回転中心軸線Ｊ（図２参照）は調整軸４４の長手方向に沿って有する。

【００１４】 上記調整軸４４の雄ネジ４４Ａには、揺動体４２の構成部品と成す調整体４５ が螺合している。つまり、上記調整体４５には雌ネジが形成されていて、上記調 整体４５を貫通する状態で調整軸４４が螺合している。また、上記調整体４５は 、上記揺動体４２の調整溝４３内に嵌っている。これにより、上記調整軸４４が 上記回転中心軸線Ｊを軸として回転したとき、上記調整体４５は、調整溝４３に 沿って移動するものである。

【００１５】 上記調整体４５には、連結体４６の一端４６Ａが軸支され、上記連結体４６の 一端４６Ａは調整体４５に対して回動可能と成されている。上記連結体４６の一 端４６Ａは調整体４５の上方に位置し、連結体４６の一端４６Ａの回動中心軸線 は上下方向Ｚに沿っている。上記連結体４６の他端４６Ｂは、上記第２グリッパ −装置２０の移動体３２に軸支され、上記連結体４６の他端４６Ｂは移動体３２ の突出部３２Ａに対して回動可能と成されている。上記連結体４６の他端４６Ｂ は移動体３２の突出部３２Ａに対して下方に位置し、連結体４６の他端４６Ｂの 回動中心軸線は上下方向Ｚに沿っている。

【００１６】 次に、上記回動軸４１に固定された揺動体４２の下方には、上記回動軸４１を 構成する部材である円筒部４７を有する（図２参照）。上記円筒部４７の周囲に はリング体４８が位置し、上記リング体４８はころがり軸受４９によって円筒体 ４７に対して回転可能と成されている。上記リング体４８はかさ歯車４８Ａが形 成されていて、このかさ歯車４８Ａは上記調整軸４４のかさ歯車４４Ｂと噛み合 っている。つまり、上記リング体４８が回転したとき、この回転が上記調整軸４ ４に伝達されるものである。また、上記リング体４８にはウォ−ムホイ−ル歯車 ４８Ｂが形成されている。

【００１７】 次に、上記リング体４８にはスライド体５０が噛み合っている。上記スライド 体５０は、ウォ−ム歯車５０Ａが形成されており、このウォ−ム歯車５０Ａと上 記リング体４８のウォ−ムホイ−ル歯車４８Ｂとが噛み合っている。そして、上 記スライド体５０は、奥行方向Ｙに長手となす調整入力軸５１に対してスライド 可能に取り付けられている。詳しくは、上記スライド体５０は、上記ウォ−ム歯 車５０Ａが軸支された支持部５０Ｂを備え、上記ウォ−ム歯車５０Ａ及び支持部 ５０Ｂを貫通する状態で上記調整入力軸５１が位置している。また、上記支持部 ５０Ｂは底板５０Ｃに固定され、上記底板５０Ｃはスライド本体部５０Ｄに固定 されている。上記スライド本体部５０Ｄは、スライドレ−ル５２に対してスライ ド可能に取り付けられている。上記スライドレ−ル５２は、奥行方向Ｙに長手と 成し、このスライドレ−ル５２に対してスライド本体５０Ｄが挟持している。

【００１８】 更に、上記スライド体５０は上記回動軸４１に対しても取り付けられている。 詳しくは、上記回動軸４１にはア−ム部５３が固定されている。上記ア−ム部５ ３の先部５３Ａは、上記スライド体５０の底板５０Ｃに対して回動可能に軸支さ れている。上記ア−ム部５３の先部５３Ａの回動中心軸線は上下方向Ｚに沿って る。つまり、上記回動軸４１が回動したとき、このア−ム部５３も共に回動する 。そして、上記ア−ム部５３の回動に従って上記スライド体５０がスライドレ− ル５２に沿ってスライドするものである。上記調整軸４４、調整体４５、リング 体４８、スライド体５０は、送り長さ調整装置３を構成する部材であって、上記 送り長さ調整装置３によって、上記材料６の送り長さを調整できるものである。

【００１９】 上記調整入力軸５１の一端部には、送り長さ調整ハンドル５４が固定されてい る。この送り長さ調整ハンドル５４は、作業員の手によって回され、上記送り長 さ調整ハンドル５４が回されたとき、上記調整入力軸５１が回転する。更に、上 記調整入力軸５１の回転によって上記スライド体５０のウォ−ム歯車５０Ａが回 転し、その回転が上記リング体４８に伝達される。

【００２０】 次に、上記調整入力軸５１の他端部には、第１プ−リ５５が固定されている。 この第１プ−リ５５には伝達ベルト５６が掛けられている。上記材料送り装置１ は、送り長さ表示カウンタ−５７を備え、この送り長さ表示カウンタ−５７から 出力する回転可能な軸５８に第２プ−リ５９が固定されている。上記第２プ−リ ５９には上記伝達ベルト５６が掛けられている。つまり、上記伝達ベルト５６は 、上記第１プ−リ５５及び第２プ−リ５９に渡って掛けられており、上記調整入 力軸５１の回転量は上記送り長さ表示カウンタ−５７に入力される。上記送り長 さ表示カウンタ−５７は、上記入力した回転量から上記第２グリッパ−装置２０ による材料６の送り長さを演算し、その送り長さ量を表示部（図示せず）に表示 する。

【００２１】 以上の構成をまとめると、先ず上記送り長さ調整ハンドル５４が回されると、 調整入力軸５１が回転し、この回転が上記スライド体５０及びリング体４８を介 して上記調整軸４４に伝達される。上記調整軸４４が回転したとき、この調整軸 ４４に螺合する調整体４５が調整溝４３に沿って移動する。これにより、上記回 動軸４１の回動中心軸線Ｈと、上記調整体４５との間の調整距離を異ならせるこ とができる。そして、上記回動軸４１の所定回動角度Ｒは常に一定であるので、 上記調整距離が異なった場合、上記第２グリッパ−装置２０の左右方向Ｘに沿っ た送り長さが異なるものである。

【００２２】 また、上記回動軸４１が回動すると、上記ア−ム部５３を介して上記スライド 体５０がスライドレ−ル上をスライドする。そして、上記スライド体５０がスラ イドしたとき、上記スライド体５０に噛み合うリング体４８が上記回動軸４１の 所定回動角度Ｒと同じ角度だけ回動する。これにより、上記調整軸４４は、上記 リング体４８上に静止した状態で回動軸４１の所定回動角度Ｒだけ回動する。つ まり、上記調整軸４４は、調整軸４４の長手方向に沿った回転中心軸線Ｊを軸と する回転はせず、もって調整体４５も移動しないものである。

【００２３】 他方、上記送り長さ調整ハンドル５４が回されると、その回転量が調整入力軸 ５１、第１プ−リ５５、伝達ベルト５６、第２プ−リ５９、軸５８を介して上記 送り長さ表示カウンタ−５７に伝達され、上記第２グリッパ−装置２０の送り長 さ量が表示される。

【００２４】 以上の構成により、図１１及び図１２並びに図１５を参照して上記材料送り装 置１の動作を説明する。先ず、上記入力軸４０が回転すると、第１可動グリッパ −１２が上昇し、上記第１固定グリッパ−１１及び第１可動グリッパ−１２間に 材料６がクランプされる。このとき、上記第２可動グリッパ−２２は第２固定グ リッパ−２１と離れた下方位置にあり、第２固定グリッパ−２１及び第２可動グ リッパ−２２間に材料６がクランプされていない、つまりアンクランプされてい る（図１５中（ａ）図参照）。次に、上記入力軸４０が続けて回転すると、第２ 可動グリッパ−２２が上昇し、第２固定グリッパ−２２及び第２可動グリッパ− ２２間に材料６がクランプされる（図１５中（ｂ）図参照）。次に、上記入力軸 ４０が続けて回転すると、第１可動グリッパ−１２が下降し、第１固定グリッパ −１１及び第１可動グリッパ−１２間に材料６がアンクランプされる（図１５中 （ｃ）図参照）。

【００２５】 次に、上記入力軸４０が続けて回転すると、材料６をクランプしている第２固 定グリッパ−２１及び第２可動グリッパ−２２が左右方向Ｘに沿った材料移送路 に沿って第１グリッパ−装置１０側へ移動する（図１５中（ｄ）図及び図１１参 照）。つまり、上記入力軸４０の回転が上記回動軸４１に伝達され、上記回動軸 ４１が所定回動角度Ｒだけ回動することにより、上記揺動体４２及び連結体４６ を介して上記第２固定グリッパ−２１及び第２可動グリッパ−２２が第１グリッ パ−装置１０側へ押されて移動する。このとき、上記第２固定グリッパ−２１及 び第２可動グリッパ−２２は、移動量Ｔだけ移動する。即ち、上記移動量Ｔが材 料６の送り長さＴとなり、上記材料６は、上記送り長さＴだけ第１グリッパ−装 置１０側へ送られる。そして、上記送り長さＴは、上記送り長さ表示カウンタ− に表示されている長さである。

【００２６】 次に、上記入力軸４０が続けて回転すると、上記第１可動グリッパ−１２が上 昇し、上記第１固定グリッパ−１１及び第１可動グリッパ−１２間に材料６がク ランプされる（図１５中（ｅ）図参照）。次に、上記入力軸４０が続けて回転す ると、上記第２可動グリッパ−２２が下降し、上記第２固定グリッパ−２１及び 第２可動グリッパ−２２間に材料６がアンクランプされる（図１５中（ｆ）図参 照）。そして、上記入力軸４０が続けて回転すると、上記第２固定グリッパ−２ １及び第２可動グリッパ−２２は材料６をアンクランプした状態で上記第１グリ ッパ−装置１０から遠ざかる方向へ移動する。つまり、上記入力軸４０の回転が 上記回動軸４１に伝達され、上記回動軸４１が所定回動角度Ｒだけ回動すること により、上記揺動体４２及び連結体４６を介して上記第２固定グリッパ−２１及 び第２可動グリッパ−２２が第１グリッパ−装置１０から遠ざかる方向、つまり 元の位置へ移動する。

【００２７】 次に、上記材料６の送り長さＴを異ならせた場合を図１３及び図１４並びに図 １６を参照して説明する。上記材料６の送り長さＴを異ならせる為には、上述し た如く、上記送り長さ調整ハンドル５４を回す。この例では、上記送り長さ調整 ハンドル５４を正面から見て右に回すと送り長さＴが増加し、左に回すと送り長 さＴが減少する。ここでの説明に於ては、上記送り長さ調整ハンドル５４を左に 回して送り長さＴを減少させる例を説明する。

【００２８】 上記送り長さ調整ハンドル５４を左に回すと、上記調整入力軸５１が回転する 。次に、上記調整入力軸５１の回転がスライド体５０のウォ−ム歯車５０Ａに伝 達される。次に、上記ウォ−ム歯車５０Ａの回転がリング体４８のウォ−ムホイ −ル歯車４８Ｂに伝達され、上記リング体４８が回転する。次に、上記リング体 ４８の回転がこのリング体４８のかさ歯車４８Ａを介して調整軸４４のかさ歯車 ４４Ｂに伝達され、上記調整軸４４が回転中心軸線Ｊを軸として回転する。次に 、上記調整軸４４の回転が調整体４５に伝達され、上記調整体４５が調整溝４３ に沿って移動する。上記調整体４５の移動方向は、上記回動軸４１の回動中心軸 線Ｈと調整体４５との間の調整距離が小さくなる方向である。この例では、上記 図１１及び図１２を参照して説明した上記調整距離を調整距離Ｎとすると共に、 上述した調整後の上記調整距離を調整距離ｎとすると、上記調整距離ｎは調整距 離Ｎよりも小さい。

【００２９】 上記送り長さは、上記送り長さ表示カウンタ−５７に１／１００ｍｍ単位で表 示されており、上記送り長さ調整ハンドル５４を回すことにより、調整後の送り 長さＴが表示される。尚、上記送り長さはこの例では最大５０ｍｍまで無段階に 調整可能である。

【００３０】 以上のように、上記送り長さを調整した後、上記入力軸４０を回転させると、 上述した如く第２グリッパ−装置２０に材料６がアンクランプされている状態（ 図１６中（ａ）図参照）から第２グリッパ−装置２０に材料がクランプされた状 態（図１６中（ｂ）図参照）となり、次いで、第１グリッパ−装置１０が材料６ をアンクランプした状態（図１６中（ｃ）図参照）となる。そして、上記回動軸 ４１が所定回動角度Ｒだけ回動すると、上記材料６をクランプした第２固定グリ ッパ−２１及び第２可動グリッパ−２２が第１グリッパ−装置１０側へ移動する （図１６中（ｄ）図及び図１３参照）。このとき、上記第２固定グリッパ−２１ 及び第２可動グリッパ−２２は、移動量ｔだけ移動する。即ち、上記移動量ｔが 材料６の送り長さｔとなり、上記材料６は、上記送り長さｔだけ第１グリッパ− 装置１０側へ送られる。上記送り長さｔは、上記調整前の送り長さＴよりも短い 。

【００３１】 次に、上記入力軸４０が続けて回転すると、上記第１グリッパ−装置１０が材 料６をクランプし（図１６中（ｅ）図参照）、上記第２グリッパ−装置２０が材 料６をアンクランプする（図１６中（ｆ）図参照）。そして、上記入力軸４０を 続けて回転させると、上記第２グリッパ−装置２０が材料６をアンクランプした 状態で上記第１グリッパ−装置１０から遠ざかる方向へ移動し、元の位置に戻る 。

【００３２】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案は上記送り長さ調整装置の調整ハンドルの回転によ り、スライド体の回転がリング体及び調整軸を介して調整体に伝達され、上記調 整体が移動するものである。これにより、回動軸と調整体との間の調整距離が変 化して第２グリッパ−装置の移動量が変化し、もって材料の送り長さを自由に設 定することができるものであり、上記調整ハンドルの回転方向を変えるのみで、 材料の押し方向、引き方向で材料の送り長さが調節でき、而も材料送り装置自体 の駆動中でも自由に材料の送り長さが調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例で示した材料送り装置の内部構
成を示す平面図である。

【図２】本考案の実施例で示した材料送り装置の内部構
成を示す正面図である。

【図３】本考案の実施例で示した材料送り装置の内部構
成を示す側面図である。

【図４】本考案の実施例で示した材料送り装置の第２グ
リッパ−装置の側面図である。

【図５】本考案の実施例で示した材料送り装置の第１グ
リッパ−装置の側面図である。

【図６】本考案の実施例で示した材料送り装置の第１可
動グリッパ−及び第２可動グリッパ−の平面図である。

【図７】本考案の実施例で示した材料送り装置の第１グ
リッパ−装置及び第２グリッパ−装置の正面図である。

【図８】本考案の実施例で示した材料送り装置の第１固
定グリッパ−及び第２固定グリッパ−の平面図である。

【図９】本考案の実施例で示した材料送り装置の側面図
である。

【図１０】本考案の実施例で示した材料送り装置の正面
図である。

【図１１】本考案の実施例で示した材料送り装置の送り
長さ調整装置の第２固定グリッパ−及び第２可動グリッ
パ−を送り位置まで移動させた状態の平面図である。

【図１２】本考案の実施例で示した材料送り装置の送り
長さ調整装置の第２固定グリッパ−及び第２可動グリッ
パ−を戻り位置まで移動させた状態の平面図である。

【図１３】本考案の実施例で示した材料送り装置の送り
長さ調整装置を調整した後の第２固定グリッパ−及び第
２可動グリッパ−を送り位置まで移動させた状態の平面
図である。

【図１４】本考案の実施例で示した材料送り装置の送り
長さ調整装置を調整した後の第２固定グリッパ−及び第
２可動グリッパ−を戻り位置まで移動させた状態の平面
図である。

【図１５】本考案の実施例で示した材料送り装置の第２
グリッパ−装置の移動を示した図である。

【図１６】本考案の実施例で示した材料送り装置の送り
長さを調整した後の第２グリッパ−装置の移動を示した
図である。

【符号の説明】

１ 材料送り装置 ２ 送り駆動装置 ３ 送り長さ調整装置 ６ 材料 １０ 第１グリッパ−装置 １１ 第１固定グリッパ− １２ 第１可動グリッパ− ２０ 第２グリッパ−装置 ２１ 第２固定グリッパ− ２２ 第２可動グリッパ− ４１ 回動軸 ４２ 揺動体 ４３ 調整溝 ４４ 調整軸 ４５ 調整体 ４８ リング体 ５０ スライド体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１固定グリッパ−１１及び第１可動グ
   リッパ−１２間に材料６をクランプ・アンクランプする
   第１グリッパ−装置１０と、第２固定グリッパ−２１及
   び第２可動グリッパ−２２間に上記材料６をクランプ・
   アンクランプする第２グリッパ−装置２０と、上記第２
   グリッパ−装置２０を材料６の送り方向に沿って往復移
   動せしめ、上記材料６を材料６の送り方向に沿った送り
   長さだけ送る送り駆動装置２と、上記材料６の送り長さ
   を調整する送り長さ調整装置３と、を備える材料送り装
   置１であって、上記送り駆動装置２は、回動中心軸線Ｈ
   を軸として予め定められた所定回動角度Ｒだけ回動する
   回動軸４１と、当該回動軸４１に固定され、回動軸４１
   と同じ所定回動角度Ｒだけ回動する揺動体４２と、当該
   揺動体４２及び上記第２グリッパ−装置２０を連結する
   連結体４６と、を備え、上記揺動体４２の回動によって
   第２グリッパ−装置２０を往復移動させる材料送り装置
   に於て、 上記送り長さ調整装置３は、上記揺動体４２に対して取
   り付けられた調整軸４４と、当該調整軸４４に取り付け
   られ、上記連結体４６の一端４６Ａが回動可能に取り付
   けられた調整体４５と、上記回動軸４１の回動中心軸線
   Ｈと同じ回転中心軸線をもって上記回動軸４１に対して
   回転可能に取り付けられたリング体４８と、上記回動軸
   ４１に固定されたア−ム部５３に対して取り付けられ、
   直線移動可能と成されたスライド体５０と、から成り、 上記調整軸４４は、上記揺動体４２と共に所定回動角度
   Ｒだけ回動可能と成され、且つ上記調整軸４４の長手方
   向に沿った回転中心軸線Ｊを軸として回転可能と成され
   ていると共に、上記調整軸４４の外周面は雄ネジ４４Ａ
   が形成され、当該雄ネジ４４Ａが貫通する状態で上記調
   整体４５が螺合され、上記調整体４５は、上記調整軸４
   ４の回転中心軸線Ｊを軸とする回転により、上記回動軸
   ４１の回動中心軸線Ｈと調整体４５との調整距離が変化
   するように移動せしめられ、更に、上記リング体４８及
   び調整軸４４は、互いに形成された歯の噛み合いによっ
   て上記リング本体４８の回転が調整軸４４に伝達可能と
   成され、上記スライド体５０及びリング体４８は、互い
   に形成された歯の噛み合いよって上記スライド体５０の
   回転がリング体４８に伝達可能と成され、 送り長さ調整ハンドル５４を回すことによって調整入力
   軸５１の回転を介して上記スライド体５０が回転したと
   き、その回転は上記リング体４８及び調整軸４４並びに
   調整体４５に伝達されて上記調整体４５が移動し、上記
   調整距離を異ならしめることができると共に、当該調整
   距離の変化で上記第２グリッパ−装置２０の移動量を異
   ならしめ、もって上記材料６の送り長さを異ならしめる
   ことを特徴とする材料送り装置。