JP2017013871A - 薬剤包装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
包材移送部は、固定挟持部および可動挟持部を備える。固定挟持部は、包材の搬送方向に不動とされ、包材を挟持および解放可能に構成される。固定挟持部は、固定挟持部側挟持駆動部によって駆動される。固定挟持部側挟持駆動部は、固定挟持部を、この固定挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する。可動挟持部は、包材の搬送経路に沿って前進および後退可能に設けられ、包材を挟持および解放可能に構成される。可動挟持部は、可動挟持部側挟持駆動部によって駆動されるとともに、可動挟持部側移動駆動部によって駆動される。可動挟持部側挟持駆動部は、可動挟持部を、この可動挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する。可動挟持部の移動駆動部は、可動挟持部を、この可動挟持部が基台に対して包材の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する。
搬送制御部は、次の二つの動作を繰り返すように、固定挟持部側挟持駆動部および可動挟持部側挟持駆動部を制御するとともに、可動挟持部側移動駆動部を制御する。一つの動作は、可動挟持部が包材を挟持し、かつ固定挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する動作である。もう一つの動作は、固定挟持部が包材を挟持し、かつ可動挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する動作である。これらの動作を繰り返すことで、包材を間欠的に移送することができる。
包材を移送するための他の構成として、一対のローラーを用いることも考えられる。一対のローラーによって包材を挟持する。そして一対のローラーの少なくとも一方を回転駆動し、これによって包材を移送する。このような他の構成の場合、一対のローラーについて、位置および姿勢を厳密に調整する必要がある。これに対して、本発明の場合、前記他の構成の場合に比べて、包材移送部の各部について、位置および姿勢の調整精度が要求されない。したがって包材搬送部、特に包材移送部の組立て調整作業を容易化することができる。
当接部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間する。前記予め定める軸線は、包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交する。前記予め定める軸線は、包材に対して当接部と同一側に配置される。しかも前記予め定める軸線は、包材から離間して配置され、かつ包材と当接部との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置される。そのため、当接部が包材に対して当接した状態では、包材が搬送方向の上流側に引っ張られたときに、当接部が包材に対して押し付けられる。したがって押圧部によって包材を受部に向けて確実に押圧することができ、これによって包材を確実に挟持することができる。
固定挟持部が包材を解放し、かつ可動挟持部が包材を挟持した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する。この動作のとき、固定挟持部の押圧部の当接部を、包材から確実に離間させることができる。固定挟持部が包材を挟持し、かつ可動挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する。この動作のとき、可動挟持部の押圧部の当接部を、包材から確実に離間させることができる。したがって包材を円滑に移送することができる。
10 包材搬送部
10X 搬送制御部
11 包装用シート保持部
12 包材移送部、包装用シート供給部
13 凹部形成部
14 薬剤供給部
15 薬剤投入部
16 蓋シート保持部
17 包材移送部、蓋シート供給部
18 蓋シート接着部
19 切断部
20 印刷部
3 包材、包装用シート
31 凹部
4 包材、蓋シート
5 包材移送部、挟持機構
51 固定部
511 固定挟持部
5111 挟持片、受部
5112 挟持片、押圧部
5112a 当接部
5112b 滑止部材
5113 付勢部
512 固定挟持部側挟持駆動部
513 回動軸
514 案内部
52 可動部
521 可動挟持部
5211 挟持片、受部
5212 挟持片、押圧部
5212a 当接部
5212b 滑止部材
5213 付勢部
522 可動挟持部側挟持駆動部
523 可動挟持部側移動駆動部
524 回動軸
525 案内部
M 薬剤
Claims (7)
- 長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、この包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
前記包材搬送部は、
包材を移送する包材移送部と、
包材を間欠的に移送するように、前記包材移送部を制御する搬送制御部とを備え、
前記包材移送部は、
包材の搬送方向に不動とされ、包材を挟持および解放可能に構成される固定挟持部と、
前記固定挟持部を、この固定挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、固定挟持部側挟持駆動部と、
包材の搬送経路に沿って前進および後退可能に設けられ、包材を挟持および解放可能に構成される可動挟持部と、
前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、可動挟持部側挟持駆動部と、
前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する、可動挟持部側移動駆動部とを備え、
前記搬送制御部は、
前記可動挟持部が包材を挟持し、かつ前記固定挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する動作と、
前記固定挟持部が包材を挟持し、かつ前記可動挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する動作とを繰り返すように、
前記固定挟持部側挟持駆動部および前記可動挟持部側挟持駆動部を制御するとともに、前記可動挟持部側移動駆動部を制御することを特徴とする薬剤包装装置。 - 前記固定挟持部、前記可動挟持部の各々は、包材を挟持する一対の挟持片を備え、
前記一対の挟持片のうち少なくとも一方は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで、前記一対の挟持片が包材に対して当接および離間し、
前記予め定める軸線は、
包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、
包材に対して前記挟持片のうち少なくとも一方と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記一対の挟持片との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。 - 前記一対の挟持片のうち一方は、包材に対して対向する受部であり、
前記一対の挟持片のうち他方は、包材を挟んで前記受部とは反対側に設けられ、包材に対して当接および離間する当接部を有し、この当接部を包材に当接させることで包材を前記受部に向けて押圧する押圧部であり、
前記当接部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間し、
前記予め定める軸線は、
包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、
包材に対して前記当接部と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記当接部との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項2に記載の薬剤包装装置。 - 前記固定挟持部、前記可動挟持部のうち少なくとも一方は、前記当接部を、包材に対して当接する方向に付勢する付勢部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の薬剤包装装置。
- 前記当接部には、包材の搬送方向への滑りを防止する滑止部材が設けられることを特徴とする請求項3に記載の薬剤包装装置。
- 前記包材移送部は、前記固定挟持部および前記可動挟持部が備える前記各当接部に対して包材の搬送方向の直上流で、包材に対して前記当接部と同一側から、押圧しつつ搬送を許容する案内部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の薬剤包装装置。
- 前記包材移送部によって移送された包材を切断する切断部をさらに備え、
前記固定挟持部は、前記可動挟持部に対して包材の搬送方向の下流側に配置され、しかも前記切断部に対して包材の搬送方向の直上流に配置されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。
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