JP2004238026A - ヒートシールユニット及び薬剤分包装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ヒータ台及びヒータ受け台によるシートへの狭圧力を、両者の押圧面の全域に亘って容易に均一化できるヒートシールユニットを提供する。
【解決手段】相対移動可能とされた第１カバー１０及び第２カバー２０の一方及び他方にそれぞれ揺動自在に連結されたヒータ支持アーム３０及びヒータ受け支持アーム４０と、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０の自由端部にそれぞれ回動自在に連結されたヒータ台５０及びヒータ受け台６０と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持６０が互いに近接するように前記付勢機構７１，７２の付勢力に抗して両者をシートの重合面と直交する方向へ押動する押動機構８１，８３，８６，８８とを備える。
【選択図】 図２
【解決手段】相対移動可能とされた第１カバー１０及び第２カバー２０の一方及び他方にそれぞれ揺動自在に連結されたヒータ支持アーム３０及びヒータ受け支持アーム４０と、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０の自由端部にそれぞれ回動自在に連結されたヒータ台５０及びヒータ受け台６０と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持６０が互いに近接するように前記付勢機構７１，７２の付勢力に抗して両者をシートの重合面と直交する方向へ押動する押動機構８１，８３，８６，８８とを備える。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシールユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の熱溶着性シートに対してヒートシールを行い、該長尺熱溶着性シートからそれぞれが個別に区画された包装体を形成するヒートシールユニットは、薬剤分包装置等に使用されており、従来から種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、本件出願人の先願公知文献（特許文献１）には、熱溶着性シートの重合面を挟んで互いに対向するように配設されたヒータ台及びヒータ受け台を、同心上に配されたそれぞれの枢支軸回りに揺動自在とされたヒートシールユニットが開示されている。
【０００４】
斯かる従来のヒートシールユニットは、加熱ローラを用いていない為に指づめ等の危険性を伴わないと共に、移送中の熱溶着性シートの搬送ラインを略一定に保った状態でヒートシールを行うことができるという利点を有しているが、その一方で、下記点において改良の余地がある。
【０００５】
即ち、前記従来のヒートシールユニットは、前記ヒータ台及びヒータ受け台を枢支軸回りに揺動させることによって、両者の間に狭圧されるシートに対してヒートシールを行っている。
より詳しく説明すると、前記従来の構成においては、前記ヒータ台及びヒータ受け台の押圧面（対向面）が前記枢支軸回りに揺動する構成である為、両者の押圧面（対向面）の全域に亘ってシートに対する狭圧力を均等にするのは困難であった。
【０００６】
又、前記ヒータ台及びヒータ受け台はヒートシールユニット本体に固定的に連結されていた為、該ヒータ台及びヒータ受け台の交換やメンテナンス作業が困難であるという問題もあった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３１００３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ヒータ台及びヒータ受け台によるシートへの狭圧力を、両者の押圧面（対向面）の全域に亘って容易に均一化できるヒートシールユニットの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、前記ヒータ台及び／又はヒータ受け台の交換やメンテナンス作業の効率化を図り得るヒートシールユニットの提供を、他の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、重合された状態で重合面に沿った方向へ搬送される熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシールユニットであって、架台に連結される第１カバーと、前記第１カバーに対して相対移動可能に連結された第２カバーであって、該第１カバーとの共働下に前記シートの搬送経路を含む収容空間を形成する閉鎖位置と、該収容空間を開放する開放位置とをとり得る第２カバーと、基端部が前記第１カバー及び第２カバーの一方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ支持アームと、基端部が前記第１カバー及び第２カバーの他方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ受け支持アームと、前記シートの重合面を挟んで互いに対向するように、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームの自由端部にそれぞれ回動自在に連結されたヒータ台及びヒータ受け台と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームを付勢する付勢機構と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに近接するように前記付勢機構の付勢力に抗して両者を前記シートの重合面と直交する方向へ押動する押動機構とを備えたヒートシールユニットを提供する。
【００１０】
前記付勢機構は、例えば、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームをそれぞれ付勢する第１及び第２スプリングを有するものとされる。
【００１１】
一態様において、前記押動機構は、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面側においてそれぞれ前記シートの重合面と平行な方向に往復動可能とされた第１及び第２押動部材と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面にそれぞれ設けられた第１及び第２カム従動部とを備える。
前記第１及び第２押動部材には、それぞれ、第１及び第２カム従動部と係合する第１及び第２カム面が設けられる。
【００１２】
好ましくは、前記ヒータ台は、前記ヒータ支持アームに対して着脱自在とされる。
より好ましくは、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の一方には、シート搬送方向に沿った中心軸を有する第１軸受孔と、該第１軸受孔と外方とを連通する第１切り欠きであって、前記第１軸受孔よりも開口幅が狭い第１切り欠きとを有する第１軸受部が備えられ、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の他方には、前記第１軸受部によって回転自在に支持される第１支持軸が備えられる。
前記第１支持軸は、前記第１切り欠きを挿通可能な第１小幅部と、前記第１切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第１軸受孔によって回転自在に支持可能な第１大幅部とを有する断面非円形状とされる。
【００１３】
好ましくは、前記ヒータ受け台は、前記ヒータ受け支持アームに対して着脱自在とされる。
より好ましくは、前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の一方には、前記シート搬送方向に沿った中心軸を有する第２軸受孔と、該第２軸受孔と外方とを連通する第２切り欠きであって、前記第２軸受孔よりも開口幅が狭い第２切り欠きとを有する第２軸受部が備えられ、前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の他方には、前記第２軸受部によって回転自在に支持される第２支持軸が備えられる。
前記第２支持軸は、前記第２切り欠きを挿通可能な第２小幅部と、前記第２切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第２軸受孔によって回転自在に支持可能な第２大幅部とを有する断面非円形状とされる。
【００１４】
例えば、前記シートは、長手方向に沿った長手方向中心線で二つ折りされることによって重合されており、前記ヒータ台及びヒータ受け台は、前記重合されたシートの長手方向と、該重合されたシートの幅方向とを同時にヒートシールし得るように構成される。
【００１５】
好ましくは、前記第２カバーは、前記第１カバーに対して揺動自在に連結される。
例えば、前記第１カバーは前記架台に固定連結される。
【００１６】
さらに、本発明は、前記何れかの態様に係るヒートシールユニットと、前記シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出す駆動手段と、前記ヒートシールユニットよりも前記シートの搬送方向上流側に配設された薬剤供給ユニットを有する薬剤供給手段とを備えた薬剤分包装置を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るヒートシールユニットの好ましい一形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係るヒートシールユニット１を備えた薬剤分包装置１００の概略斜視図である。
【００１８】
前記ヒートシールユニット１は、重合された状態で搬送されるグラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等の長尺熱溶着性シート１１０（以下、単にシートとも言う）に対してヒートシールを行い、該シート１１０から個々に区画された包装体を形成する為に使用される。
なお、前記「重合された状態」には、一枚のシートを長手方向に沿った中心線で二つ折りにした状態や二枚のシートを重ね合わせた状態等、種々の態様が含まれる。
【００１９】
まず、前記薬剤分包装置１００の構成について概説する。
該薬剤分包装置は、前記シート１１０がロール状の巻き回された紙管体１００から該シート１１０を引き出して搬送する駆動手段（図示せず）と、搬送されるシート１１０に対してヒートシールを行う前記ヒートシールユニット１と、薬剤供給手段２００とを備えている。
【００２０】
前記駆動手段は、例えば、モータによって駆動される駆動ローラとされる。
斯かる駆動手段は、前記ヒートシールユニット１に内装することもできるし、別体として備えることもできる。
前記薬剤供給手段２００は、薬剤を所定量毎に分配し且つ該所定量毎の薬剤を排出する薬剤分配ユニット２１０と、該薬剤分配ユニット２１０から排出される薬剤を前記シートによって形成される個々の包装体内へ供給し得るように、前記ヒートシールユニット１よりも前記シートの搬送方向上流側に配設され薬剤供給ユニット２２０とを有している。
【００２１】
前記薬剤分配ユニット２１０は、自動錠剤分配機構や手撒き錠剤分配機構、さらには、散薬分配機構等種々の分配機構を備えることができる。
前記薬剤供給ユニット２２０は、例えば、ホッパを備えることができる。
【００２２】
なお、図１中の符号１５０は、前記紙管体１００から繰り出されたシート１１０を案内する案内バーであり、符号１６０はヒートシールされて個々の包装体が形成された後のシート１１０を出口へ向けて搬送する為の搬送コンベアである。
【００２３】
又、図１に示す形態においては、前記紙管体１００として、前記シート１１０が長手方向に沿った中心線で二つ折りにされた状態で巻き回されてなる紙管体１００を用いたが、当然ながら、シート搬送途中において該シートを二つ折りにしても良いし、若しくは、２組のシートを搬送途中において重合させてから前記ヒートシールユニット１へ導くことも可能である。
【００２４】
図２〜図５に、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った前記ヒートシールユニット１の縦断面図を示す。
前記ヒートシールユニット１は、架台に連結される第１カバー１０と、前記第１カバー１０に対して相対移動可能に連結された第２カバー２０と、基端部が前記第１カバー１０及び第２カバー２０の一方に揺動自在に連結されたヒータ支持アーム３０と、基端部が前記第１カバー１０及び第２カバー２０の他方に揺動自在に連結されたヒータ受け支持アーム４０と、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０にそれぞれ支持されたヒータ台５０及びヒータ受け台６０とを備えている。
【００２５】
本実施の形態においては、前記第１カバー１０は、薬剤分包装置の架台に固定されている。
前記第２カバー２０は、該第１カバー１０との共働下に前記シート１１０の搬送経路を含む収容空間Ｓを形成する閉鎖位置（図２及び図３参照）と、該収容空間Ｓを開放する開放位置（図４及び図５参照）とをとり得るようになっている。なお、本実施の形態においては、前記第２カバー２０は、シートの重合面Ｐに沿った方向（シート搬送方向）に延びる主枢支軸２１回りに揺動自在とされている。
【００２６】
前記ヒータ支持アーム３０は、自由端部が前記収容空間Ｓ内に延びるように、シート搬送方向に沿った第１枢支軸３５回りに揺動自在とされている。
本実施の形態においては、該ヒータ支持アーム３０は、前記第１カバー１０に揺動自在に連結されている。
【００２７】
前記ヒータ受け支持アーム４０も、自由端部が前記収容空間Ｓ内に延びるように、シート搬送方向に沿った第２枢支軸４５回りに揺動自在に連結されている。本実施の形態においては、該ヒータ受け支持アーム４０は、前記第２カバー２０に揺動自在に連結されている。
好ましくは、第２カバー２０に支持される前記第２枢支軸４５は、前記主枢支軸２１と同軸上に配設される。
【００２８】
図２及び図３に示すように、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０は、前記第２カバー２０を閉塞位置に位置させた状態において、互いの押圧面５１，６１が前記シートの重合面Ｐを挟んで互いに対向するように、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０の自由端部にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００２９】
本実施の形態に係るヒートシールユニット１は斯かる構成を備えることにより、前記第２カバー２０を閉塞位置に位置させた状態において、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０が前記シートの重合面Ｐに直交する方向Ｘ（図２及び図３においては左右方向）へ移動可能となっている。
【００３０】
前記ヒートシールユニット１は、さらに、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０が互いに離間するような方向へ前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０を付勢する付勢機構と、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０の押圧面５１，６１が前記シート重合面Ｐを挟んで互いに当接するように、両者を前記シートの重合面Ｐと直交する方向Ｘに沿って押動する押動機構とを備えている。
【００３１】
本実施の形態においては、前記付勢機構として、前記第１カバー１０と前記ヒータ支持アーム３０との間に連結された第１スプリングであって、前記ヒータ台５０が前記シート重合面Ｐから離間するような方向へ該ヒータ支持アーム３０を付勢する第１スプリング７１と、前記第２カバー２０と前記ヒータ受け支持アーム４０との間に連結された第２スプリングであって、前記ヒータ受け台６０が前記シート重合面Ｐから離間するような方向へ該ヒータ受け支持アーム４０を付勢する第２スプリング７２とを備えている。
【００３２】
前記押動機構は、外部操作に基づき、前記付勢機構の付勢力に抗して、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０を互いに近接する方向へ押動し、これにより、両者によって狭圧される前記シート１１０がヒートシールされるように構成されている。
【００３３】
本実施の形態においては、前記押動機構は、前記ヒータ台５０の前記押圧面５１とは反対側の背面５２側において、外部操作に基づき前記シート重合面Ｐと平行な方向Ｙ（シート面方向）に往復動可能とされた第１押動部材８１と、前記ヒータ受け台６０の前記押圧面６１とは反対側の背面６２側において、外部操作に基づき前記Ｙ方向に往復動可能とされた第２押動部材８６と、前記ヒータ台５０の前記背面５２に設けられた第１カム従動部８３と、前記ヒータ受け台６０の前記背面６２に設けられた第２カム従動部８８とを備えている。
【００３４】
前記第１押動部材８１は前記第１カム従動部８３と係合する第１カム面８２を有している。即ち、該第１押動部材８１が前記シート面方向Ｙに沿って押動されると、前記第１カム面８２が第１カム従動部８３を押圧し、これにより、前記ヒータ台５０が前記第１スプリング７１の付勢力に抗して前記シート面と略直交する方向Ｘに沿ってシート１１０へ向けて移動するようになっている（図３参照）。
【００３５】
同様に、前記第２押動部材８６は前記第２カム従動部８８と係合する第２カム面８７を有している。即ち、該第２押動部材８６が前記シート面方向Ｙに沿って押動されると、前記第２カム面８７が第２カム従動部８８を押圧し、これにより、前記ヒータ受け台６０が前記第２スプリング７２の付勢力に抗して前記シート面と略直交する方向Ｘに沿ってシート１１０へ向けて移動するようになっている（図３参照）。
前記第１及び第２押動部材８１，８６は、例えば、ギヤ等の伝動機構を介して双方向モータによって移動制御される。
【００３６】
このように、本実施の形態に係るヒートシールユニット１は、ヒートシール動作の際に、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０がそれぞれの支持アーム３０，４０の枢支軸３５，４５回りに揺動するのではなく、前記シート重合面Ｐと略直交する方向Ｘに沿って押動される。
従って、前記押圧面５１，６１の全域に亘って略均一な狭圧力をシート１１０に対して付加でき、これにより、ヒートシールを制御性良く行うことができる。
【００３７】
なお、好ましくは、前記第１及び第２カム従動部８３，８８として、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０の背面５２，６２にそれぞれ回転自在に支持されたローラを用いることができ、これにより、カム面８２，８７との間の摩擦抵抗を削減できる。
【００３８】
さらに、本実施の形態に係るヒートシールユニット１は、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０を、それぞれ、前記ヒータ支持アーム３０及びヒータ受け支持アーム４０に対して着脱自在としており、これにより、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０の交換やメンテナンス作業の効率化を図っている。
【００３９】
詳しくは、図４に示すように、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ台５０の一方には、前記シート搬送方向（シート面方向）に沿った中心軸を有する第１軸受孔３２と、該第１軸受孔３２の内方と外方とを連通する第１切り欠き３３とを有する第１軸受部３１が備えられている。
本実施の形態においては、前記第１軸受部３１は前記ヒータ支持アーム３０の自由端部に設けられている。
【００４０】
前記第１軸受孔３２は開口幅ａ１とされ、且つ、第１切り欠き３３は前記第１軸受孔３２の開口幅ａ１よりも狭い開口幅ａ２とされている。
【００４１】
他方、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ台５０の他方には、前記第１軸受部３１によって回転自在に支持される第１支持軸であって、断面非円形状の第１支持軸５６が備えられている。
本実施の形態においては、前記第１支持軸５６は前記ヒータ台５０に設けられている。
【００４２】
詳しくは、該第１支持軸５６は、前記第１軸受孔３２によって回転支持可能であり且つ前記第１切り欠き３３を挿通不可能な幅ｂ１を有する第１大幅部５７と、前記第１切り欠き３３を挿通可能な幅ｂ２を有する第１小幅部５８とを有するものとされる。
【００４３】
斯かる構成を備えることにより、前記第１小幅部５８を介して前記第１支持軸５６を前記第１軸受孔３２内に位置させることができつつ、該第１支持軸５６が不意に第１軸受孔３２から脱離することを有効に防止できる（図４参照）。
従って、前記ヒータ台５０の前記ヒータ支持アーム３０からの不意の脱離を防止しつつ、該ヒータ台５０を前記ヒータ支持アーム３０から容易に取り外すことができる。
【００４４】
なお、前記ヒータ受け台６０及び前記ヒータ受け支持アーム３０の連結構造は、前記ヒータ台５０及びヒータ支持アーム３０の連結構造と同一である。従って、前記ヒータ受け台６０及び前記ヒータ受け支持アーム３０の連結構造についてはその説明を省略する。
又、本実施の形態においては、前記ヒータ台及びヒータ受け台の双方を着脱自在としたが、当然ながら、何れか一方のみを着脱自在とすることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヒートシールユニットによれば、ヒータ台及びヒータ受け台をぞれぞれの支持アームによって揺動自在に支持すると共に、該ヒータ台及びヒータ受け台をシート重合面に直交する方向へ押動するように構成したので、ヒートシール動作の際に、ヒータ台及びヒータ受け台によるシートへの狭圧力を、両者の押圧面（対向面）の全域に亘って容易に均一化できる。従って、ヒートシールを制御性良く行うことができる。
【００４６】
又、前記ヒータ台及び／又はヒータ受け台をそれぞれの支持アームに対して着脱自在とすれば、該ヒータ台及び／又はヒータ受け台の交換作業及びメンテナンス作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るヒートシールユニットを備えた薬剤分包装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが閉塞位置にあり、且つ、ヒータ台及びヒータ受け台がヒートシール待機位置にある状態の縦断面を示している。
【図３】図３は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが閉塞位置にあり、且つ、ヒータ台及びヒータ受け台がヒートシール位置にある状態の縦断面を示している。
【図４】図４は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが開放位置にあり、且つ、ヒータ台がヒータ支持アームから取り外された状態を示している。
【図５】図５は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが開放位置にあり、且つ、ヒータ受け台がヒータ受け支持アームから取り外された状態を示している。
【符号の説明】
１ ヒートシールユニット
１０ 第１カバー
２０ 第２カバー
３０ ヒータ支持アーム
３１ 第１軸受部
３２ 第１軸受孔
３３ 第１切り欠き
４０ ヒータ受け支持アーム
５０ ヒータ台
５１ ヒータ台の押圧面
５２ ヒータ台の背面
５６ 第１支持軸
５７ 第１大幅部
５８ 第１小幅部
６０ ヒータ受け台
７１ 第１スプリング
７２ 第２スプリング
８１ 第１押動部材
８２ 第１カム面
８３ 第１カム従動部
８６ 第２押動部材
８７ 第２カム面
８８ 第２カム従動部
１００ 薬剤分包装置
１１０ 熱溶着性シート
２００ 薬剤供給手段
２２０ 薬剤供給ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシールユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の熱溶着性シートに対してヒートシールを行い、該長尺熱溶着性シートからそれぞれが個別に区画された包装体を形成するヒートシールユニットは、薬剤分包装置等に使用されており、従来から種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、本件出願人の先願公知文献（特許文献１）には、熱溶着性シートの重合面を挟んで互いに対向するように配設されたヒータ台及びヒータ受け台を、同心上に配されたそれぞれの枢支軸回りに揺動自在とされたヒートシールユニットが開示されている。
【０００４】
斯かる従来のヒートシールユニットは、加熱ローラを用いていない為に指づめ等の危険性を伴わないと共に、移送中の熱溶着性シートの搬送ラインを略一定に保った状態でヒートシールを行うことができるという利点を有しているが、その一方で、下記点において改良の余地がある。
【０００５】
即ち、前記従来のヒートシールユニットは、前記ヒータ台及びヒータ受け台を枢支軸回りに揺動させることによって、両者の間に狭圧されるシートに対してヒートシールを行っている。
より詳しく説明すると、前記従来の構成においては、前記ヒータ台及びヒータ受け台の押圧面（対向面）が前記枢支軸回りに揺動する構成である為、両者の押圧面（対向面）の全域に亘ってシートに対する狭圧力を均等にするのは困難であった。
【０００６】
又、前記ヒータ台及びヒータ受け台はヒートシールユニット本体に固定的に連結されていた為、該ヒータ台及びヒータ受け台の交換やメンテナンス作業が困難であるという問題もあった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３１００３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ヒータ台及びヒータ受け台によるシートへの狭圧力を、両者の押圧面（対向面）の全域に亘って容易に均一化できるヒートシールユニットの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、前記ヒータ台及び／又はヒータ受け台の交換やメンテナンス作業の効率化を図り得るヒートシールユニットの提供を、他の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、重合された状態で重合面に沿った方向へ搬送される熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシールユニットであって、架台に連結される第１カバーと、前記第１カバーに対して相対移動可能に連結された第２カバーであって、該第１カバーとの共働下に前記シートの搬送経路を含む収容空間を形成する閉鎖位置と、該収容空間を開放する開放位置とをとり得る第２カバーと、基端部が前記第１カバー及び第２カバーの一方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ支持アームと、基端部が前記第１カバー及び第２カバーの他方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ受け支持アームと、前記シートの重合面を挟んで互いに対向するように、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームの自由端部にそれぞれ回動自在に連結されたヒータ台及びヒータ受け台と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームを付勢する付勢機構と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに近接するように前記付勢機構の付勢力に抗して両者を前記シートの重合面と直交する方向へ押動する押動機構とを備えたヒートシールユニットを提供する。
【００１０】
前記付勢機構は、例えば、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームをそれぞれ付勢する第１及び第２スプリングを有するものとされる。
【００１１】
一態様において、前記押動機構は、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面側においてそれぞれ前記シートの重合面と平行な方向に往復動可能とされた第１及び第２押動部材と、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面にそれぞれ設けられた第１及び第２カム従動部とを備える。
前記第１及び第２押動部材には、それぞれ、第１及び第２カム従動部と係合する第１及び第２カム面が設けられる。
【００１２】
好ましくは、前記ヒータ台は、前記ヒータ支持アームに対して着脱自在とされる。
より好ましくは、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の一方には、シート搬送方向に沿った中心軸を有する第１軸受孔と、該第１軸受孔と外方とを連通する第１切り欠きであって、前記第１軸受孔よりも開口幅が狭い第１切り欠きとを有する第１軸受部が備えられ、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の他方には、前記第１軸受部によって回転自在に支持される第１支持軸が備えられる。
前記第１支持軸は、前記第１切り欠きを挿通可能な第１小幅部と、前記第１切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第１軸受孔によって回転自在に支持可能な第１大幅部とを有する断面非円形状とされる。
【００１３】
好ましくは、前記ヒータ受け台は、前記ヒータ受け支持アームに対して着脱自在とされる。
より好ましくは、前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の一方には、前記シート搬送方向に沿った中心軸を有する第２軸受孔と、該第２軸受孔と外方とを連通する第２切り欠きであって、前記第２軸受孔よりも開口幅が狭い第２切り欠きとを有する第２軸受部が備えられ、前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の他方には、前記第２軸受部によって回転自在に支持される第２支持軸が備えられる。
前記第２支持軸は、前記第２切り欠きを挿通可能な第２小幅部と、前記第２切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第２軸受孔によって回転自在に支持可能な第２大幅部とを有する断面非円形状とされる。
【００１４】
例えば、前記シートは、長手方向に沿った長手方向中心線で二つ折りされることによって重合されており、前記ヒータ台及びヒータ受け台は、前記重合されたシートの長手方向と、該重合されたシートの幅方向とを同時にヒートシールし得るように構成される。
【００１５】
好ましくは、前記第２カバーは、前記第１カバーに対して揺動自在に連結される。
例えば、前記第１カバーは前記架台に固定連結される。
【００１６】
さらに、本発明は、前記何れかの態様に係るヒートシールユニットと、前記シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出す駆動手段と、前記ヒートシールユニットよりも前記シートの搬送方向上流側に配設された薬剤供給ユニットを有する薬剤供給手段とを備えた薬剤分包装置を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るヒートシールユニットの好ましい一形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係るヒートシールユニット１を備えた薬剤分包装置１００の概略斜視図である。
【００１８】
前記ヒートシールユニット１は、重合された状態で搬送されるグラシンポリエチレン又はセロハンポリエチレン等の長尺熱溶着性シート１１０（以下、単にシートとも言う）に対してヒートシールを行い、該シート１１０から個々に区画された包装体を形成する為に使用される。
なお、前記「重合された状態」には、一枚のシートを長手方向に沿った中心線で二つ折りにした状態や二枚のシートを重ね合わせた状態等、種々の態様が含まれる。
【００１９】
まず、前記薬剤分包装置１００の構成について概説する。
該薬剤分包装置は、前記シート１１０がロール状の巻き回された紙管体１００から該シート１１０を引き出して搬送する駆動手段（図示せず）と、搬送されるシート１１０に対してヒートシールを行う前記ヒートシールユニット１と、薬剤供給手段２００とを備えている。
【００２０】
前記駆動手段は、例えば、モータによって駆動される駆動ローラとされる。
斯かる駆動手段は、前記ヒートシールユニット１に内装することもできるし、別体として備えることもできる。
前記薬剤供給手段２００は、薬剤を所定量毎に分配し且つ該所定量毎の薬剤を排出する薬剤分配ユニット２１０と、該薬剤分配ユニット２１０から排出される薬剤を前記シートによって形成される個々の包装体内へ供給し得るように、前記ヒートシールユニット１よりも前記シートの搬送方向上流側に配設され薬剤供給ユニット２２０とを有している。
【００２１】
前記薬剤分配ユニット２１０は、自動錠剤分配機構や手撒き錠剤分配機構、さらには、散薬分配機構等種々の分配機構を備えることができる。
前記薬剤供給ユニット２２０は、例えば、ホッパを備えることができる。
【００２２】
なお、図１中の符号１５０は、前記紙管体１００から繰り出されたシート１１０を案内する案内バーであり、符号１６０はヒートシールされて個々の包装体が形成された後のシート１１０を出口へ向けて搬送する為の搬送コンベアである。
【００２３】
又、図１に示す形態においては、前記紙管体１００として、前記シート１１０が長手方向に沿った中心線で二つ折りにされた状態で巻き回されてなる紙管体１００を用いたが、当然ながら、シート搬送途中において該シートを二つ折りにしても良いし、若しくは、２組のシートを搬送途中において重合させてから前記ヒートシールユニット１へ導くことも可能である。
【００２４】
図２〜図５に、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った前記ヒートシールユニット１の縦断面図を示す。
前記ヒートシールユニット１は、架台に連結される第１カバー１０と、前記第１カバー１０に対して相対移動可能に連結された第２カバー２０と、基端部が前記第１カバー１０及び第２カバー２０の一方に揺動自在に連結されたヒータ支持アーム３０と、基端部が前記第１カバー１０及び第２カバー２０の他方に揺動自在に連結されたヒータ受け支持アーム４０と、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０にそれぞれ支持されたヒータ台５０及びヒータ受け台６０とを備えている。
【００２５】
本実施の形態においては、前記第１カバー１０は、薬剤分包装置の架台に固定されている。
前記第２カバー２０は、該第１カバー１０との共働下に前記シート１１０の搬送経路を含む収容空間Ｓを形成する閉鎖位置（図２及び図３参照）と、該収容空間Ｓを開放する開放位置（図４及び図５参照）とをとり得るようになっている。なお、本実施の形態においては、前記第２カバー２０は、シートの重合面Ｐに沿った方向（シート搬送方向）に延びる主枢支軸２１回りに揺動自在とされている。
【００２６】
前記ヒータ支持アーム３０は、自由端部が前記収容空間Ｓ内に延びるように、シート搬送方向に沿った第１枢支軸３５回りに揺動自在とされている。
本実施の形態においては、該ヒータ支持アーム３０は、前記第１カバー１０に揺動自在に連結されている。
【００２７】
前記ヒータ受け支持アーム４０も、自由端部が前記収容空間Ｓ内に延びるように、シート搬送方向に沿った第２枢支軸４５回りに揺動自在に連結されている。本実施の形態においては、該ヒータ受け支持アーム４０は、前記第２カバー２０に揺動自在に連結されている。
好ましくは、第２カバー２０に支持される前記第２枢支軸４５は、前記主枢支軸２１と同軸上に配設される。
【００２８】
図２及び図３に示すように、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０は、前記第２カバー２０を閉塞位置に位置させた状態において、互いの押圧面５１，６１が前記シートの重合面Ｐを挟んで互いに対向するように、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０の自由端部にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００２９】
本実施の形態に係るヒートシールユニット１は斯かる構成を備えることにより、前記第２カバー２０を閉塞位置に位置させた状態において、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０が前記シートの重合面Ｐに直交する方向Ｘ（図２及び図３においては左右方向）へ移動可能となっている。
【００３０】
前記ヒートシールユニット１は、さらに、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０が互いに離間するような方向へ前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ受け支持アーム４０を付勢する付勢機構と、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０の押圧面５１，６１が前記シート重合面Ｐを挟んで互いに当接するように、両者を前記シートの重合面Ｐと直交する方向Ｘに沿って押動する押動機構とを備えている。
【００３１】
本実施の形態においては、前記付勢機構として、前記第１カバー１０と前記ヒータ支持アーム３０との間に連結された第１スプリングであって、前記ヒータ台５０が前記シート重合面Ｐから離間するような方向へ該ヒータ支持アーム３０を付勢する第１スプリング７１と、前記第２カバー２０と前記ヒータ受け支持アーム４０との間に連結された第２スプリングであって、前記ヒータ受け台６０が前記シート重合面Ｐから離間するような方向へ該ヒータ受け支持アーム４０を付勢する第２スプリング７２とを備えている。
【００３２】
前記押動機構は、外部操作に基づき、前記付勢機構の付勢力に抗して、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０を互いに近接する方向へ押動し、これにより、両者によって狭圧される前記シート１１０がヒートシールされるように構成されている。
【００３３】
本実施の形態においては、前記押動機構は、前記ヒータ台５０の前記押圧面５１とは反対側の背面５２側において、外部操作に基づき前記シート重合面Ｐと平行な方向Ｙ（シート面方向）に往復動可能とされた第１押動部材８１と、前記ヒータ受け台６０の前記押圧面６１とは反対側の背面６２側において、外部操作に基づき前記Ｙ方向に往復動可能とされた第２押動部材８６と、前記ヒータ台５０の前記背面５２に設けられた第１カム従動部８３と、前記ヒータ受け台６０の前記背面６２に設けられた第２カム従動部８８とを備えている。
【００３４】
前記第１押動部材８１は前記第１カム従動部８３と係合する第１カム面８２を有している。即ち、該第１押動部材８１が前記シート面方向Ｙに沿って押動されると、前記第１カム面８２が第１カム従動部８３を押圧し、これにより、前記ヒータ台５０が前記第１スプリング７１の付勢力に抗して前記シート面と略直交する方向Ｘに沿ってシート１１０へ向けて移動するようになっている（図３参照）。
【００３５】
同様に、前記第２押動部材８６は前記第２カム従動部８８と係合する第２カム面８７を有している。即ち、該第２押動部材８６が前記シート面方向Ｙに沿って押動されると、前記第２カム面８７が第２カム従動部８８を押圧し、これにより、前記ヒータ受け台６０が前記第２スプリング７２の付勢力に抗して前記シート面と略直交する方向Ｘに沿ってシート１１０へ向けて移動するようになっている（図３参照）。
前記第１及び第２押動部材８１，８６は、例えば、ギヤ等の伝動機構を介して双方向モータによって移動制御される。
【００３６】
このように、本実施の形態に係るヒートシールユニット１は、ヒートシール動作の際に、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０がそれぞれの支持アーム３０，４０の枢支軸３５，４５回りに揺動するのではなく、前記シート重合面Ｐと略直交する方向Ｘに沿って押動される。
従って、前記押圧面５１，６１の全域に亘って略均一な狭圧力をシート１１０に対して付加でき、これにより、ヒートシールを制御性良く行うことができる。
【００３７】
なお、好ましくは、前記第１及び第２カム従動部８３，８８として、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０の背面５２，６２にそれぞれ回転自在に支持されたローラを用いることができ、これにより、カム面８２，８７との間の摩擦抵抗を削減できる。
【００３８】
さらに、本実施の形態に係るヒートシールユニット１は、前記ヒータ台５０及び前記ヒータ受け台６０を、それぞれ、前記ヒータ支持アーム３０及びヒータ受け支持アーム４０に対して着脱自在としており、これにより、前記ヒータ台５０及びヒータ受け台６０の交換やメンテナンス作業の効率化を図っている。
【００３９】
詳しくは、図４に示すように、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ台５０の一方には、前記シート搬送方向（シート面方向）に沿った中心軸を有する第１軸受孔３２と、該第１軸受孔３２の内方と外方とを連通する第１切り欠き３３とを有する第１軸受部３１が備えられている。
本実施の形態においては、前記第１軸受部３１は前記ヒータ支持アーム３０の自由端部に設けられている。
【００４０】
前記第１軸受孔３２は開口幅ａ１とされ、且つ、第１切り欠き３３は前記第１軸受孔３２の開口幅ａ１よりも狭い開口幅ａ２とされている。
【００４１】
他方、前記ヒータ支持アーム３０及び前記ヒータ台５０の他方には、前記第１軸受部３１によって回転自在に支持される第１支持軸であって、断面非円形状の第１支持軸５６が備えられている。
本実施の形態においては、前記第１支持軸５６は前記ヒータ台５０に設けられている。
【００４２】
詳しくは、該第１支持軸５６は、前記第１軸受孔３２によって回転支持可能であり且つ前記第１切り欠き３３を挿通不可能な幅ｂ１を有する第１大幅部５７と、前記第１切り欠き３３を挿通可能な幅ｂ２を有する第１小幅部５８とを有するものとされる。
【００４３】
斯かる構成を備えることにより、前記第１小幅部５８を介して前記第１支持軸５６を前記第１軸受孔３２内に位置させることができつつ、該第１支持軸５６が不意に第１軸受孔３２から脱離することを有効に防止できる（図４参照）。
従って、前記ヒータ台５０の前記ヒータ支持アーム３０からの不意の脱離を防止しつつ、該ヒータ台５０を前記ヒータ支持アーム３０から容易に取り外すことができる。
【００４４】
なお、前記ヒータ受け台６０及び前記ヒータ受け支持アーム３０の連結構造は、前記ヒータ台５０及びヒータ支持アーム３０の連結構造と同一である。従って、前記ヒータ受け台６０及び前記ヒータ受け支持アーム３０の連結構造についてはその説明を省略する。
又、本実施の形態においては、前記ヒータ台及びヒータ受け台の双方を着脱自在としたが、当然ながら、何れか一方のみを着脱自在とすることも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヒートシールユニットによれば、ヒータ台及びヒータ受け台をぞれぞれの支持アームによって揺動自在に支持すると共に、該ヒータ台及びヒータ受け台をシート重合面に直交する方向へ押動するように構成したので、ヒートシール動作の際に、ヒータ台及びヒータ受け台によるシートへの狭圧力を、両者の押圧面（対向面）の全域に亘って容易に均一化できる。従って、ヒートシールを制御性良く行うことができる。
【００４６】
又、前記ヒータ台及び／又はヒータ受け台をそれぞれの支持アームに対して着脱自在とすれば、該ヒータ台及び／又はヒータ受け台の交換作業及びメンテナンス作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るヒートシールユニットを備えた薬剤分包装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが閉塞位置にあり、且つ、ヒータ台及びヒータ受け台がヒートシール待機位置にある状態の縦断面を示している。
【図３】図３は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが閉塞位置にあり、且つ、ヒータ台及びヒータ受け台がヒートシール位置にある状態の縦断面を示している。
【図４】図４は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが開放位置にあり、且つ、ヒータ台がヒータ支持アームから取り外された状態を示している。
【図５】図５は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、前記ヒートシールユニットにおける第２カバーが開放位置にあり、且つ、ヒータ受け台がヒータ受け支持アームから取り外された状態を示している。
【符号の説明】
１ ヒートシールユニット
１０ 第１カバー
２０ 第２カバー
３０ ヒータ支持アーム
３１ 第１軸受部
３２ 第１軸受孔
３３ 第１切り欠き
４０ ヒータ受け支持アーム
５０ ヒータ台
５１ ヒータ台の押圧面
５２ ヒータ台の背面
５６ 第１支持軸
５７ 第１大幅部
５８ 第１小幅部
６０ ヒータ受け台
７１ 第１スプリング
７２ 第２スプリング
８１ 第１押動部材
８２ 第１カム面
８３ 第１カム従動部
８６ 第２押動部材
８７ 第２カム面
８８ 第２カム従動部
１００ 薬剤分包装置
１１０ 熱溶着性シート
２００ 薬剤供給手段
２２０ 薬剤供給ユニット
Claims (10)
- 重合された状態で重合面に沿った方向へ搬送される熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシールユニットであって、
架台に連結される第１カバーと、
前記第１カバーに対して相対移動可能に連結された第２カバーであって、該第１カバーとの共働下に前記シートの搬送経路を含む収容空間を形成する閉鎖位置と、該収容空間を開放する開放位置とをとり得る第２カバーと、
基端部が前記第１カバー及び第２カバーの一方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ支持アームと、
基端部が前記第１カバー及び第２カバーの他方にシート搬送方向に沿った枢支軸回り揺動自在に連結され、且つ、自由端部が前記収容空間内に延びるヒータ受け支持アームと、
前記シートの重合面を挟んで互いに対向するように、前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームの自由端部にそれぞれ回動自在に連結されたヒータ台及びヒータ受け台と、
前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームを付勢する付勢機構と、
前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が互いに近接するように前記付勢機構の付勢力に抗して両者を前記シートの重合面と直交する方向へ押動する押動機構とを備えていることを特徴とするヒートシールユニット。 - 前記付勢機構は、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台が離間する方向へ前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ受け支持アームをそれぞれ付勢する第１及び第２スプリングを有していることを特徴とする請求項１に記載のヒートシールユニット。
- 前記押動機構は、前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面側においてそれぞれ前記シートの重合面と平行な方向に往復動可能とされた第１及び第２押動部材と、
前記ヒータ台及び前記ヒータ受け台の背面にそれぞれ設けられた第１及び第２カム従動部とを備え、
前記第１及び第２押動部材には、それぞれ、第１及び第２カム従動部と係合する第１及び第２カム面が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のヒートシールユニット。 - 前記ヒータ台は、前記ヒータ支持アームに対して着脱自在とされていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヒートシールユニット。
- 前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の一方には、シート搬送方向に沿った中心軸を有する第１軸受孔と、該第１軸受孔と外方とを連通する第１切り欠きであって、前記第１軸受孔よりも開口幅が狭い第１切り欠きとを有する第１軸受部が備えられ、
前記ヒータ支持アーム及び前記ヒータ台の他方には、前記第１軸受部によって回転自在に支持される第１支持軸が備えられており、
前記第１支持軸は、前記第１切り欠きを挿通可能な第１小幅部と、前記第１切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第１軸受孔によって回転自在に支持可能な第１大幅部とを有する断面非円形状とされていることを特徴とする請求項４に記載のヒートシールユニット。 - 前記ヒータ受け台は、前記ヒータ受け支持アームに対して着脱自在とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のヒートシールユニット。
- 前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の一方には、前記シート搬送方向に沿った中心軸を有する第２軸受孔と、該第２軸受孔と外方とを連通する第２切り欠きであって、前記第２軸受孔よりも開口幅が狭い第２切り欠きとを有する第２軸受部が備えられ、
前記ヒータ受け支持アーム及び前記ヒータ受け台の他方には、前記第２軸受部によって回転自在に支持される第２支持軸が備えられており、
前記第２支持軸は、前記第２切り欠きを挿通可能な第２小幅部と、前記第２切り欠きを挿通不能とされ且つ前記第２軸受孔によって回転自在に支持可能な第２大幅部とを有する断面非円形状とされていることを特徴とする請求項６に記載のヒートシールユニット。 - 前記シートは、長手方向に沿った長手方向中心線で二つ折りされることによって重合されており、
前記ヒータ台及びヒータ受け台は、前記重合されたシートの長手方向と、該重合されたシートの幅方向とを同時にヒートシールし得るように構成されていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のヒートシールユニット。 - 前記第２カバーは、前記第１カバーに対して揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のヒートシールユニット。
- 請求項１から９の何れかに記載のヒートシールユニットと、
前記シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出す駆動手段と、
前記ヒートシールユニットよりも前記シートの搬送方向上流側に配設された薬剤供給ユニットを有する薬剤供給手段とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。
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