JP3762253B2 - ストレッチ包装機におけるフィルム切断動作時の物品支持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被包装物を収容したトレイ容器等の物品をストレッチフィルムにより包装するストレッチ包装機において、各物品の周りにフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断する際に、物品の底面を支持するフィルム切断動作時物品支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のストレッチ包装機におけるフィルム折りたたみ装置においては、両ベルト間で各物品を両側から挟持して移送する物品搬送コンベヤにあってその両ベルト間にフィルム切断機構が配設されているとともに、この物品搬送コンベヤの下方で巻掛け機構と吸引箱とが配設されている。例えば、このフィルム切断機構では、上側に切断ガイドが設けられているとともに、物品の移送経路の下側に切断刃及びフィルム押え部材が設けられ、物品搬送コンベヤにより各物品を移送する途中で、この切断ガイドと切断刃及びフィルム押え部材とにより筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断する。この巻掛け機構では、物品移送方向に沿って巻き掛けられて回転する一対のエンドレスチェーン間に折りたたみバーが架設されて物品の底面に沿って移動し得る。この吸引箱は、物品移送向きに対する反対向きへ突出する筒状フィルムの後側切断端部を物品の下方へ吸引して引張る。折りたたみバーを物品移送向きへ物品の移送速度よりも速い速度で移動させると、吸引箱に引張られた後側切断端部が折りたたみバーにより物品の底面側に折りたたまれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したフィルム切断機構では、切断ガイドが切断刃及びフィルム押え部材に上方から接近し、それらの間で移送される筒状フィルムが、切断ガイドとフィルム押え部材との間で挟持されるとともに、切断ガイドにより切断刃に押し付けられて切断される。その切断動作時、筒状フィルムに付与される押力により、物品を下方へ引張る押下げ力が働く。特に、被包装物を収容したトレイ容器等の物品にあって物品搬送コンベヤの両ベルトに面するトレイの両側部が、両ベルトに対し平行でなく、物品移送方向の中央で両ベルト側へ膨らんでいる場合には、トレイの両側部と両ベルトとの間の接触面積が小さくなり、物品移送方向の両側でトレイの両側部が両ベルトから離間する状態となる。そのため、前記押下げ力により、トレイにはその両側部と両ベルトとの接触部分を中心とする回動モーメントが生じ、トレイの後側が下方へ下がるように物品が傾く。従って、筒状フィルムの後側切断端部を物品の底面側に折りたたむ折りたたみバーがこのトレイの後面に衝突し、後側切断端部に対する折りたたみ不良の原因になったり、トレイを損傷するおそれもある。このような問題は、前述したように折りたたみバーを巻掛け機構により循環移動させる形式のもの以外に、折りたたみバーを物品移送方向に沿って往復動させる形式のものにおいても発生する。
【０００４】
本発明は、ストレッチ包装機にあって、筒状フィルムの切断時に物品の姿勢を良好な状態に保って折りたたみ動作を円滑に行なうことを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜７）の符号を援用して本発明を説明する。
＊ 請求項１の発明
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルム切断動作時物品支持装置は、下記のように構成されている。
【０００６】
このストレッチ包装機においては、物品（９１）の周りにフィルム（４）を巻き付けて筒状とした筒状フィルム（８）内で、各物品（９１）を物品移送方向（Ｘ）へ並べて収容し、この各物品（９１）を物品移送方向（Ｘ）ヘ移送する途中で、この筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断するとともに、この筒状フィルム（８）の両切断端部（８８，８９）のうち物品移送向き（ＸＦ）に対する反対向き（ＸＲ）へ突出する後側切断端部（８８）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。前記筒状フィルム（８）を切断するフィルム切断機構（３０）の物品移送方向（Ｘ）下流側には、各物品（９１）を物品移送方向（Ｘ）に対し直交する方向（Ｙ）の両側で挟持して移送する物品搬送コンベヤ（７）を備えている。
【０００７】
このフィルム切断動作時物品支持装置においては、前記筒状フィルム（８）に対する前記フィルム切断機構（３０）の切断動作時に、前記物品搬送コンベヤ（７）により挟持された前記物品（９１）の底面（９２）を前記フィルム切断機構（３０）の物品移送方向（Ｘ）下流側で支持する物品支持部材（８０ａ）を設ける。また、前記筒状フィルム（８）の後側切断端部（８８）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ後側切断端部折りたたみ部材（６６）を設ける。この後側切断端部折りたたみ部材（６６）がこの物品（９１）の底面（９２）に沿って移動する際に、前記物品支持部材（８０ａ）を物品（９１）の底面（９２）を支持する位置から前記後側切断端部折りたたみ部材（６６）の移動軌跡より低位に退避させる作動機構（８４）を設けている。この物品支持部材（８０ａ）は、作動機構（８４）により、支持状態（Ｐ）と退避状態（Ｑ）との間を移行する。ちなみに、前記フィルム切断動作時とは、フィルム切断機構（３０）が筒状フィルム（８）を実際に切断するタイミングに対する前後の時間範囲も含む動作範囲をいい、その動作範囲のうち特にフィルム切断機構（３０）により筒状フィルム（８）が下方への力を受ける時間範囲である。
【０００８】
この発明では、筒状フィルム（８）に対する切断動作時に、物品搬送コンベヤ（７）により挟持された物品（９１）の底面（９２）を物品支持部材（８０ａ）で支えた状態となるので、物品（９１）の姿勢を良好な状態に保つことができる。特に、物品搬送コンベヤ（７）により挟持される物品（９１）の両側部が物品搬送コンベヤ（７）側に膨らんでいる場合に有効である。また、この物品支持部材（８０ａ）に対する後側切断端部折りたたみ部材（６６）の衝突も避けることができる。従って、筒状フィルム（８）の後側切断端部（８８）を良好な状態で折りたたむとともに、物品（９１）の損傷を防止し、折りたたみ動作を円滑に行なうことができる。
【０００９】
なお、請求項１の発明に下記の構成を追加してもよい。
物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口（７６ａ）と、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口（７６ａ）に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とを備えている。前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）の後側切断端部（８８）をこの物品（９１）の下方へ引張る。前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）は、移送される物品（１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）へ引張られた後側切断端部（８８）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。前記筒状フィルム（８）を切断するフィルム切断機構（３０）は、前記筒状フィルム（８）を上下方向（Ｚ）から挟んで切断するものであり、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能になっている。このフィルム切断機構（３０）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断する。また、このフィルム切断機構（３０）は、前記筒状フィルム（８）の下方に切断刃（４０）を備えているとともに、前記筒状フィルム（８）をこの切断刃（４０）に向けて押す切断ガイド（３１）を備えている。
【００１０】
＊ 請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
前記物品支持部材（８０ａ）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、物品（９１）の底面（９２）を支持する。そのため、移動する物品（９１）の底面（９２）を支持することができる。従って、物品（９１）を連続的に移送する連続運転にも対応可能である。
【００１１】
また、前記作動機構（８４）は、前記物品支持部材（８０ａ）を物品移送向き（ＸＦ）へ回動させて後側切断端部折りたたみ部材（６６）から退避させる。従って、物品支持部材（８０ａ）を支持状態（Ｐ）と退避状態（Ｑ）との間で円滑に移行させることができる。
【００１２】
＊ 請求項３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１３】
前記作動機構は、前記物品支持部材（８０ａ）に連動するホロアー（８５）とこのホロアー（８５）が接触するカム（８６）とを有するカム機構（８４）を備えている。例えば、このカム（８６）は機枠（１１）に設けられている。この発明では、カム機構（８４）を利用した簡単な構造で、物品支持部材（８０ａ）を支持状態（Ｐ）と退避状態（Ｑ）との間で円滑に移行させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機を図面を参照して説明する。
【００１５】
＜図１で概略的に示すストレッチ包装機の概要＞
物品９１（被包装物を収容したトレイ容器等）は、物品供給コンベヤ１に供給されてフィルム製筒装置２へ向けて移送される。この物品移送方向Ｘに沿う水平方向を前後方向Ｘ（図２，４参照）とし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方向Ｙ（図３，５参照）とする。また、この物品移送方向Ｘのうち、物品９１が進む物品移送向きＸＦを前側（下流側）とし、この物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲを後側（上流側）とする。前記フィルム製筒装置２においては、供給ロール３から引き出された帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部が左右両側のフィルム送り機構５を経てフィルム絞り機構６に至る。このフィルム絞り機構６で、帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部は、左右のセンタロール６ａ間に挟持されて絞られる。絞られたフィルム４は、物品供給コンベヤ１で順次移送されてくる各物品９１の周りに巻き付けられ、図６（ａ）に示す筒状フィルム８になる。各物品９１は筒状フィルム８を介して左右両側の物品搬送コンベヤ７間に挟持されて物品移送方向Ｘへ移送され、この筒状フィルム８内で各物品９１が前後方向Ｘへ並べられて収容される。各物品９１の底面９２に面するこの筒状フィルム８の下側で互いに重ね合わされた前記フィルム４の左右端縁部が前記センタロール６ａで熱シールされる。この筒状フィルム８内に収容された各物品９１は、左右両側の物品搬送コンベヤ７により挟持されて、フィルム製筒装置２からフィルム折りたたみ装置９（後で詳述）へ移送される。そして、このフィルム折りたたみ装置９でこの筒状フィルム８が各物品９１ごとに切断されるとともに折りたたまれる。その後、包装製品９３が物品排出コンベヤ１０から搬出される。
【００１６】
＜図２〜５に示す前記フィルム折りたたみ装置９の詳細＞
機枠１１には上下のスライド軸１２が前後方向Ｘへ互いに平行に延びるように支持されている。この上下両スライド軸１２間で往復動部材１３が支持されている。この往復動部材１３は、上下両スライド軸１２に対し前後方向Ｘへ移動可能に挿嵌された軸受部１４と、この上下両軸受部１４間に架設された前後の案内腕部１５とからなり、この前後両案内腕部１５間には上下方向Ｚへ延びる案内溝１６を有している。図示しない駆動モータにより回転するスプロケット２３に連動して回転する回転軸１８には回転腕２０が固定され、この回転腕２０の先端側には旋回軸２４が支持されている。前記回転腕２０に関連して配設された遊星歯車機構１７の太陽歯車１９と遊星歯車２１と中間歯車２２とを介して、旋回軸２４と回転軸１８とが連動されている。この遊星歯車２１の回転中心線２１ａと同一の中心線２４ａを持つ旋回軸２４は、前記回転腕２０に対し回転可能に支持されて前記往復動部材１３側へ向けて左右方向Ｙへ延設されている。この旋回軸２４には案内ローラ２５が回転可能に支持されている。この案内ローラ２５は、前記往復動部材１３で前後両案内腕部１５間の案内溝１６に挟入され、この前後両案内腕部１５に沿って転動しながら上下動し得る。
【００１７】
前記旋回軸２４は前記左右両搬送コンベヤ７のベルト２６の上方で左右方向Ｙへ延設されている。この左右両搬送コンベヤ７はそれらの間の中央位置である搬送中心線７ａに対し間隔調節機構（図示せず）により接近または離間し、この左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されるようになっている。この左右両搬送コンベヤ７に固定されたフレーム２７には円形状の案内孔２８ａを有する案内部材２８が取着されている。前記旋回軸２４には左右両案内輪２９が回転可能に支持されている。この左右両案内輪２９の外周には溝２９ａが形成され、この溝２９ａが前記左右両案内孔２８ａの周縁に係合している。この左右両案内輪２９は、左右両案内孔２８ａの周縁に沿って移動し得るとともに、旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動し得る。この左右両案内輪２９間で旋回軸２４の下側にはフィルム切断機構３０の一部品である切断ガイド３１が取り付けられている。この切断ガイド３１は、前記左右両搬送コンベヤ７間の搬送中心線７ａで旋回軸２４に対し一体回転可能に固定された中央ガイド３２と、この旋回軸２４に対し一体回転可能に且つ旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動可能に挿嵌された左右両ガイド３３とからなる。この左右両ガイド３３に対し前記左右両案内輪２９が連結されている。この中央ガイド３２及び左右両ガイド３３の下端部にはそれぞれガイド板３２ａ，３３ａが備えられ、この各ガイド板３２ａ，３３ａは前後方向Ｘで相対向するように二枚ずつ設けられている。左右両ガイド３３のガイド板３３ａは中央ガイド３２のガイド板３２ａに対し左右方向Ｙへ移動可能に重合されている。前記左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されると、この左右両搬送コンベヤ７に連動する左右両案内部材２８及び左右両案内輪２９を介して左右両ガイド３３の間隔も調節され、切断ガイド３１を左右両搬送コンベヤ７間に位置させ得る。
【００１８】
前記回転腕２０が回転して遊星歯車機構１７を介して旋回軸２４が回転腕２０の回転中心線２０ａを中心に旋回すると、前記切断ガイド３１は、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、この遊星歯車機構１７の作用により真下を向いたまま、下死点状態を経て前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って旋回運動する。また、この旋回運動に伴い、前記案内ローラ２５が旋回するとともに前記往復動部材１３の案内溝１６を上下動しながら、この往復動部材１３が案内ローラ２５の旋回直径と同じ量の移動ストロークで前後方向Ｘへ往復動する。
【００１９】
前記往復動部材１３の下端部にはレール支持部材３４が取着されている。このレール支持部材３４には上側レール３５と下側レール３６とがそれぞれ前後方向Ｘへ延びるように取着されている。このレール支持部材３４には吸引箱支持部材３７と切断機構支持部材３８とが取着されている。この吸引箱支持部材３７には可動吸引箱３９が取り付けられている。この切断機構支持部材３８にはフィルム切断機構３０の一部品である切断刃４０とフィルム押え部材４１とが前記切断ガイド３１のガイド板３２ａ，３３ａに対応して取り付けられている。このフィルム切断機構３０においてフィルム押え部材４１は、切断刃４０の周りで上下動可能に支持されて圧縮ばね４２により上方へ付勢されて静止している。また、切断刃４０の上端はフィルム押え部材４１より上方へ突出するとともに、筒状フィルム８より下方に位置するように設定されている。この可動吸引箱３９と切断刃４０とフィルム押え部材４１とは、往復動部材１３の往復動に伴い一体となってこの切断ガイド３１に対応し前後方向Ｘへ移動し得る。
【００２０】
前記レール支持部材３４において、上側レール３５にはローラ支持部材４３が前後方向Ｘへ移動可能に支持され、下側レール３６にはレバー支持部材４４が前後方向Ｘへ移動可能に支持されている。このレバー支持部材４４とレール支持部材３４との間に引張りばね４５が連結され、前記切断機構支持部材３８に取着されたストッパ４６に対しレバー支持部材４４がこの引張りばね４５の弾性力により当接する最接近位置で停止し得る。
【００２１】
前記往復動部材１３の付近で機枠１１に対し二段レバー４７が支点部４８で回動可能に支持されている。この二段レバー４７は、支点部４８から下方へ延びる基端側レバー４９と、この基端側レバー４９の下端部に対し連結部５０で回動可能に支持されて下方へ延びる先端側レバー５１とからなる。この連結部５０付近で基端側レバー４９と前記往復動部材１３の案内腕部１５との間はリンク５２ａで連結されている。この先端側レバー５１の下端部はレバー支持部材４４に対しリンク５２ｂで連結されている。この基端側レバー４９と先端側レバー５１とは共に前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って揺動し得る。前記連結部５０の付近で基端側レバー４９にはストッパ５３が形成されている。先端側レバー５１は、このストッパ５３に当接した状態で基端側レバー４９から一直線状に伸長し、基端側レバー４９に対する後方への揺動が規制されるが、ストッパ５３から離間した状態でこの基端側レバー４９に対し前方へ屈曲し得る。この二段レバー４７は前記往復動部材１３の往復動に伴いリンク５２ａを介して揺動し得る。この二段レバー４７の揺動により、レバー支持部材４４はリンク５２ｂを介して前後方向Ｘへ移動し得る。
【００２２】
前記レバー支持部材４４にはＬ形状の前側二股レバー５４が支点部５５で回動可能に支持されている。この前側二股レバー５４は、支点部５５から上方へ延びる長尺レバー５６と、支点部５５から下方へ延びる短尺レバー５７とからなる。この短尺レバー５７と機枠１１とにはカム機構５８が設けられている。このカム機構５８においては、短尺レバー５７に支持されたホロアー５９（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム６０のカム溝６１に係合されている。前記長尺レバー５６は前記ローラ支持部材４３に対しリンク６４で連結されている。このローラ支持部材４３においては、前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された軸部６５に対し前側折りたたみローラ６６（後側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記レバー支持部材４４が前側二股レバー５４とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構５８により前側二股レバー５４の長尺レバー５６が前後方向Ｘへ揺動する。その揺動により、前記ローラ支持部材４３に配設された前側折りたたみローラ６６が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の前方において、後記前側吸引口７６ａの前方と後方との間で前後方向Ｘへ往復動する。
【００２３】
前記吸引箱支持部材３７にはＬ形状の後側二股レバー６７が支点部６８で回動可能に支持されている。この後側二股レバー６７は、支点部６８から上方へ延びる長尺レバー６９と、支点部６８から下方へ延びる短尺レバー７０とからなる。この短尺レバー７０と機枠１１とにはカム機構７１が設けられている。このカム機構７１においては、短尺レバー７０に支持されたホロアー７２（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム板７３のカム面（上面）に対し引張りばね７４により押し付けられている。この長尺レバー６９には前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された後側折りたたみローラ７５（前側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記吸引箱支持部材３７が後側二股レバー６７とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構７１により後側二股レバー６７の長尺レバー６９が前後方向Ｘへ揺動する。その揺動により、後側折りたたみローラ７５が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の後方において、後記後側吸引口７７ａの前方と後記挟持部７９との間で前後方向Ｘへ往復動する。
【００２４】
前記可動吸引箱３９は、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０及びフィルム押え部材４１に近接して、その前後で互いに区画された前側吸引部７６と後側吸引部７７とからなり、機枠１１に固定された固定吸引箱７８に対し前後方向Ｘへ移動可能に載置されている。この前側吸引部７６と後側吸引部７７とはそれぞれこの固定吸引箱７８に連通されている。この固定吸引箱７８は図示しないブロワーに接続されている。この前側吸引部７６の最上部及び後側吸引部７７の最上部にはそれぞれ前側吸引口７６ａ（後側切断端部用吸引口）及び後側吸引口７７ａ（前側切断端部用吸引口）が形成されて上方へ開放されている。この後側吸引部７７には後側吸引口７７ａの後側で挟持部７９（前側切断端部用折りたたみ部材）が後側吸引口７７ａの上方域を避けるように上方へ突設されている。この挟持部７９と前記後側折りたたみローラ７５と前記前側折りたたみローラ６６とは、物品９１の底面９２（筒状フィルム８）の下方にあって前記後側吸引口７７ａ及び前側吸引口７６ａよりも上方で前後方向Ｘへ並設されている。この後側折りたたみローラ７５は、前記後側二股レバー６７の揺動に伴い、この挟持部７９に対し当接し得る。
【００２５】
＊ 図２，３に示す物品支持装置の詳細
前記吸引箱支持部材３７にはＬ形状の支持レバー８０が支点部８１で回動可能に支持されている。この支持レバー８０は、支点部８１から上方へ延びる長尺レバー８２と、支点部８１から下方へ延びる短尺レバー８３とからなる。この短尺レバー８３と機枠１１とにはカム機構８４（作動機構）が設けられている。このカム機構８４においては、短尺レバー８３に支持されたホロアー８５（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム板８６のカム面（上面）に対し引張りばね８７により押し付けられている。この長尺レバー８２の上端部には前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された支持体８０ａ（物品支持部材）が前記前側吸引部７６の前側吸引口７６ａの前方で左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして支持されている。前記吸引箱支持部材３７が支持レバー８０とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構８４により支持レバー８０の長尺レバー８２が前後方向Ｘへ揺動する。その揺動により、支持体８０ａは、前側吸引口７６ａの前方において前後方向Ｘへ往復動し、図６（ａ）（ｂ）に示す支持状態Ｐと、図７（ａ）（ｂ）に示す退避状態Ｑとを取る。
【００２６】
＜図６，７に示す前記フィルム折りたたみ装置９及び物品支持装置の作用＞
前記フィルム切断機構３０における切断刃４０及びフィルム押え部材４１と、前記可動吸引箱３９における前側吸引部７６及び後側吸引部７７とは、前記往復動部材１３の往復動により、一体となって前後方向Ｘへ往復動する。そして、これらの機械部品４０，４１，７６，７７は、図６（ａ）に示す上流側移動端状態と、図７（ｂ）に示す下流側移動端状態とのほかに、それらの状態の間で、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示す移動途中状態を取り得る。前述したように、各物品９１が筒状フィルム８内で物品移送方向Ｘへ並べられて収容された状態で、この各物品９１及び筒状フィルム８は、前記左右両側の物品搬送コンベヤ７により挟持されて物品移送向きＸＦへ移送され、図６（ａ）の上流側移動端状態にあるフィルム折りたたみ装置９へ順次至る。さらに、各物品９１が移送されると、この物品９１の移送と対応して、前記機械部品４０，４１，７６，７７及び切断ガイド３１が図６（ａ）から図７（ｂ）に示すように上流側から下流側へ移動する。なお、各図中、二点鎖線で示した円は前記切断ガイド３１の移動軌跡である。
【００２７】
前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）の移動途中状態を経て下死点状態となる。前記後側折りたたみローラ７５は、図６（ａ）の上流側移動端状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態に至る少し前の時点までの間、前記後側吸引部７７の挟持部７９に対し前方へ離間する。この間、この後側折りたたみローラ７５は、後側吸引部７７の後側吸引口７７ａよりも常に若干前方に位置して後側吸引口７７ａと一体的に下流側へ移動し、この後側吸引口７７ａの上方域を開放するようになっている。図６（ｂ）から図７（ａ）に示す状態に移行する際、すなわち少なくとも筒状フィルム８がほぼ切断される時点から所定の間（後述するように前記前側吸引口７６ａが後記後側切断端部８８を下方へ引張るまでの間）は、移動している前記前側吸引口７６ａに対する前記前側折りたたみローラ６６の位置はほぼ一定である。
【００２８】
図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態を経て、前記切断ガイド３１が下死点状態になる少し前の状態に移動する間は、前記支持レバー８０は略直立状態のまま前記機械部品４０，４１，７６，７７と一体的に下流側へ移動する支持状態Ｐとなる。従って、支持レバー８０の支持体８０ａは支持状態Ｐを保って物品９１とともに下流側へ移動する。この支持状態Ｐでは、支持レバー８０の支持体８０ａが前記前側折りたたみローラ６６の下流側に位置し、この支持体８０ａの最上面がこの前側折りたたみローラ６６の最上部よりも少し低くなっている。また、この時、物品９１の底面９２と支持体８０ａの最上面との間には若干の隙間Ｇがある。
【００２９】
前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）に示すように下死点状態になる前から前記筒状フィルム８に当接して筒状フィルム８を下方へ押し始め、次いで前記筒状フィルム８を前記前側折りたたみローラ６６と後側折りたたみローラ７５との間で前記切断刃４０に向けて押し、さらにこの切断刃４０の前後で前記フィルム押え部材４１との間で圧縮ばね４２による弾性に抗して挟持する。そのため、この筒状フィルム８は、互いに隣接する先行物品９１と後続物品９１との間の中間位置で切断刃４０により切断される。その切断後、この筒状フィルム８には、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ先行物品９１から突出する後側切断端部８８と、物品移送向きＸＦへ後続物品９１から突出する前側切断端部８９とが形成される。
【００３０】
前記フィルム切断動作時、切断ガイド３１が筒状フィルム８に付与する押力により、物品９１の後部を下方へ引張る押下げ力が働く。しかし、この物品９１の底面９２を、支持状態Ｐにある支持体８０ａの最上面で支持するため、物品９１の傾きは前記隙間Ｇの範囲の軽微なものになる。その後、前記支持レバー８０は、図７（ａ）に示す傾動途中状態を経て図７（ｂ）に示すように退避状態Ｑとなる。この退避状態Ｑに至る際に、支持レバー８０の支持体８０ａが下流側へ逃げ、この支持体８０ａの最上面がこの前側折りたたみローラ６６の移動軌跡よりも低い位置になる。
【００３１】
図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態になるまでの間に、前記切断ガイド３１がフィルム押え部材４１から上方へ離れるので、それらの間で切断後も挟持されていた筒状フィルム８の後側切断端部８８及び前側切断端部８９は、いずれも解放される。そのため、先行物品９１側の後側切断端部８８が前側吸引口７６ａにより下方へ引張られて前側吸引部７６内に挿入されるとともに、後続物品９１側の前側切断端部８９が後側吸引口７７ａにより下方へ引張られて後側吸引部７７内に挿入される。この前側吸引部７６及び後側吸引部７７には常に吸引力が働いている。
【００３２】
図７（ａ）の移動途中状態を経過すると、前側吸引口７６ａに引張られている筒状フィルム８の後側切断端部８８は、先行物品９１の底面９２の下方に位置する前側折りたたみローラ６６により、この底面９２側に折りたたまれて図７（ｂ）の下流側移動端状態になる。この折りたたみ動作時、前側折りたたみローラ６６は傾動途中状態又は退避状態Ｑにある支持レバー８０の支持体８０ａの上方を通って物品９１の底面９２に沿って移動する。なお、前述したようにフィルム切断動作時に生じる物品９２の傾きは軽微であるので、前側折りたたみローラ６６の移動には支障がない。
【００３３】
一方、図７（ｂ）の下流側移動端状態になる少し前に、後側吸引口７７ａに引張られている筒状フィルム８の前側切断端部８９を後側折りたたみローラ７５が挟持部７９との間で挟んで保持する。図７（ｂ）の下流側移動端状態になった後、前記切断ガイド３１は上方へ旋回して図６（ａ）の上流側移動端状態に戻るとともに、前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前記前側吸引部７６及び後側吸引部７７や、前記前側折りたたみローラ６６や、前記後側折りたたみローラ７５などは、前述した場合と逆の動作をしながら、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ移動する。しかし、後続物品９１はそのまま物品移送向きＸＦへ移送される。そのため、前記筒状フィルム８の前側切断端部８９は、後続物品９１の底面９２の下方に位置する後側折りたたみローラ７５と挟持部７９との間から引き抜かれながら、この底面９２側に折りたたまれる。
【００３４】
なお、この後側折りたたみローラ７５は前記前側折りたたみローラ６６ほど大きく移動しないので、上流側移動端状態にある後側吸引部７７の上流側に、後続物品９１の底面９２を支持可能な固定のテーブルを配設可能であり、このテーブル（図示せず）を配設することで筒状フィルム８に対する切断動作時に後続物品９１の底面９２を支持するようになっている。
【００３５】
〔別例〕
＊ 前述した実施形態において物品支持部材としての支持体８０ａは回動可能に設けられているが、この物品支持部材を上下方向Ｚへ平行移動させるようにしてもよい。要するに、この物品支持部材が前記支持状態Ｐと退避状態Ｑとを取るように動作することが可能であれば、その動作は任意に設定する。また、この物品支持部材を作動させる機構としては、前述したカム機構８４に代えて、空気圧シリンダなどの各種アクチュエータを採用してもよい。さらに、この物品支持部材としては、例えば回転自由なローラを採用してもよい。
【００３６】
＊ 前記実施形態では、支持状態Ｐにある支持体８０ａの最上面をこの前側折りたたみローラ６６の最上部よりも少し低くしたが、逆にこの支持体８０ａの最上面をこの前側折りたたみローラ６６の最上部よりも少し高くしたり、それらを同一高さにしたりしてもよい。要するに、支持状態Ｐにある支持体８０ａ（物品支持部材）の物品支持部となる最上部は、フィルム切断動作時において支持した物品９１の底面９２に対して前側折りたたみローラ６６が支障なく移動できるように設定する。
【００３７】
＊ 前記従来技術で述べたように、折りたたみバーを巻掛け機構により循環移動させる形式のストレッチ包装機にも、本発明にかかるフィルム切断動作時物品支持装置を採用してもよい。この場合、物品支持装置をフィルム切断機構の上流側に設けても下流側に設けてもよく、物品支持部材が支持状態と退避状態とを取るように動作することが可能であれば、その動作は任意に設定する。
【００３８】
＊ 前述した実施形態のフィルム切断機構３０は、移送される物品９１とともに移動する。この構成に代え、物品９１とともに移動しないフィルム切断機構を採用すれば、物品９１が間欠的に移送されるストレッチ包装機に適用することもできる。また、この場合、物品搬送コンベヤ７はフィルム切断機構３０の上流側と下流とに分割されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態にかかるストレッチ包装機を示す概略正面図である。
【図２】 上記ストレッチ包装機においてフィルム折りたたみ装置及び物品支持装置を正面側から見た部分断面図である。
【図３】 同じくフィルム折りたたみ装置及び物品支持装置を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図４】 同じくフィルム折りたたみ装置を正面側から見た部分断面図である。
【図５】 同じくフィルム折りたたみ装置及びフィルム切断機構を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図６】 上記フィルム折りたたみ装置及び物品支持装置の作用説明図である。
【図７】 上記フィルム折りたたみ装置及び物品支持装置の作用説明図である。
【符号の説明】
４…ストレッチフィルム、８…筒状フィルム、３０…フィルム切断機構、６６…前側折りたたみローラ（後側切断端部用折りたたみ部材）、７５…後側折りたたみローラ（前側切断端部用折りたたみ部材）、７６ａ…前側吸引口（後側切断端部用吸引口）、７７ａ…後側吸引口（前側切断端部用吸引口）、７９…挟持部（前側切断端部用折りたたみ部材）、８０…支持レバー、８０ａ…支持体（物品支持部材）、８４…カム機構（作動機構）、８５…ホロアー、８６…カム板（カム）、８８…後側切断端部、８９…前側切断端部、９１…物品、９２…物品底面、Ｘ…物品移送方向（前後方向）、ＸＦ…物品移送向き、ＸＲ…物品移送向きに対する反対向き、Ｙ…左右方向。

Claims (3)

1. 物品の周りにフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルム内で、各物品を物品移送方向へ並べて収容し、この各物品を物品移送方向へ移送する途中で、この筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断するとともに、この筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きに対する反対向きへ突出する後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたむストレッチ包装機において、
   前記筒状フィルムを切断するフィルム切断機構の物品移送方向下流側には、各物品を物品移送方向に対し直交する方向の両側で挟持して移送する物品搬送コンベヤを備え、
   前記筒状フィルムに対する前記フィルム切断機構の切断動作時に、前記物品搬送コンベヤにより挟持された前記物品の底面を支持する物品支持部材を設け、
   前記筒状フィルムの後側切断端部を物品の底面側に折りたたむ後側切断端部折りたたみ部材を設け、
   該後側切断端部折りたたみ部材がこの物品の底面に沿って移動する際に、前記物品支持部材を物品の底面を支持する位置から前記後側切断端部折りたたみ部材の移動軌跡より低位に退避させる作動機構を設けた
   ことを特徴とするストレッチ包装機におけるフィルム切断動作時の物品支持装置。
2. 前記物品支持部材は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、物品の底面を支持し、
   前記作動機構は、前記物品支持部材を物品移送向きへ回動させて後側切断端部折りたたみ部材から退避させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機におけるフィルム切断動作時の物品支持装置。
3. 前記作動機構は、前記物品支持部材に連動するホロアーとこのホロアーが接触するカムとを有するカム機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストレッチ包装機におけるフィルム切断動作時の物品支持装置。

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