JP3705483B2 - ストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被包装物を収容したトレイ容器等の物品をストレッチフィルムにより包装するストレッチ包装機において、物品の周りにフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルムを物品間の中間位置で切断した際に、この物品から突出するこの筒状フィルムの両切断端部を物品の移送中に物品の底面側に折りたたむフィルム折りたたみ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のフィルム折りたたみ装置においては、各物品を両側から挟持して移送する物品搬送ベルトコンベヤの下方で巻掛け機構と吸引箱とが配設されている。この巻掛け機構では、物品移送方向に沿って巻き掛けられて回転する一対のエンドレスチェーン間に折りたたみバーが架設されて物品の底面に沿って移動し得る。この吸引箱は、物品移送向きに対する反対向きへ突出する筒状フィルムの後側切断端部を物品の下方へ吸引して引張る。折りたたみバーを物品移送向きへ物品の移送速度よりも速い速度で移動させると、吸引箱に引張られた後側切断端部が折りたたみバーにより物品の底面側に折りたたまれる。
【０００３】
上記フィルム折りたたみ装置の巻掛け機構において、折りたたみバーは、折りたたみ前位置から物品の底面に沿って物品移送向きへ折りたたみ後位置まで移動した後に、反転して物品の底面から下方へ離間し、物品移送向きに対する反対向きへ移動して再び折りたたみ前位置に戻る。そのため、巻掛け機構において物品移送方向と高さ方向とのサイズが大きくなる問題があった。また、前記巻掛け機構はチェーンを採用しているので、高速運転時に騒音の問題も生じる。
【０００４】
さらに、物品移送向きへ突出する筒状フィルムの前側切断端部を折りたたむ機構を上記巻掛け機構に対し物品移送向き側で隣接させて設けた場合には、フィルム折りたたみ装置がより一層大型化する問題があった。
【０００５】
そのほか、筒状フィルムの後側切断端部を折りたたむフィルム折りたたみ装置としては、特開昭５５−１６３１０６号公報に示すものが知られている。このフィルム折りたたみ装置においては、同公報の図面に示すように、カム３５とレバー３４とを備えたカム機構により、スプリング３０により付勢されたスライダー２６がベルト３２を介して可動バー１０とともに往復動する。また、この装置は間欠運転するものであって、切断刃７は、カム１５とベルクランク１３とを備えたカム機構により、トレイＴの停止中に上下動し、チューブＣを切断する。前記可動バー１０は、トレイＴの移動速度よりも速い速度で移動し、移送中のトレイＴから突出するチューブＣの後端Ｃ2 をトレイＴの底面側に折りたたむ。
【０００６】
しかし、上記公報にかかるフィルム折りたたみ装置においては、チューブＣの後端Ｃ2 は、切断刃７による切断後に何ら保持されることなく、トレイＴの底面側に折りたたまれる。そのため、折りたたみ時にチューブＣの後端Ｃ2 が不安定になり、高速運転時、特にトレイＴを連続的に移送する連続高速運転の場合、トレイＴに対する後端Ｃ2 の折りたたみ状態が不良となるおそれがあった。また、ベルト３２の振れ等により、スライダー２６の動作が不確実になるおそれがあり、高速運転には不向きである。
【０００７】
本発明は、ストレッチ包装機にあって、フィルム折りたたみ装置を小型化するとともに、フィルム折りたたみ装置で高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得ることを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜７）の符号を援用して本発明を説明する。
＊ 請求項１、２、５、７の発明に共通する構成
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置は、下記のように構成されている。
【０００９】
このストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置においては、供給されて移送される物品（９１）の周りに、引き出されたフィルム（４）を巻き付けて筒状とした筒状フィルム（８）内で、各物品（９１）を物品移送方向（Ｘ）へ並べて収容した状態で、この筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断し、この物品（９１）の移送中にこの筒状フィルム（８）の両切断端部（８０，８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）に対する反対向き（ＸＲ）へ突出する後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。
【００１０】
このフィルム折りたたみ装置は、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口（７６ａ）と、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口（７６ａ）に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とを備えている。前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の下方へ引張る。前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）へ引張られた後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。
【００１１】
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材（６６）は、物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、前記物品（９１）の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定されている。前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）を物品移送向き（ＸＦ）側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）により引張られた後側切断端部（８０）を前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を作動させる後側切断端部用作動手段を備えている。
【００１２】
この発明は下記・の効果を奏する。
・ 後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動するため、後側切断端部用折りたたみ部材（６６）の前後両移動端の間隔が短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００１３】
・ 後側切断端部用吸引口（７６ａ）により筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）を引張った状態で、この後側切断端部（８０）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむため、折りたたみ時に筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）が安定して保持される。その場合、低速領域では後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が後側切断端部用吸引口（７６ａ）を物品移送向き（ＸＦ）側へ追い越さない状態で移動するため、折りたたみ前において後側切断端部（８０）は後側切断端部用吸引口（７６ａ）で確実に保持される。従って、物品（９１）に対する後側切断端部（８０）の折りたたみ状態が良好になる。
【００１４】
・ 後側切断端部用吸引口（７６ａ）と後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とは、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながらそれぞれの機能を果たす。そのため、高速で折りたたみ処理できるとともに、物品（９１）を連続的に移送する連続運転にも対応可能である。従って、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１５】
＊ 請求項１の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０，８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）と、この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動させる前側切断端部用作動手段とを備えている。この前側切断端部（８１）を物品（９１）の下方へ引張る前側切断端部用吸引口（７７ａ）と、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とこの前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）との間に配設したフィルム切断機構（３０）とを備えている。前記後側切断端部用作動手段及び前側切断端部用作動手段は、前記筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断する時に前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを物品（９１）の底面（９２）と後側切断端部用吸引口（７６ａ）及び前側切断端部用吸引口（７７ａ）との間で互いに近接させ、この筒状フィルム（８）の切断後にこの後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを互いに離間させる この発明は下記・の効果も奏する。
・ 前側切断端部用吸引口（７７ａ）により筒状フィルム（８）の前側切断端部（８１）を引張った状態で、この前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむため、折りたたみ時に筒状フィルム（８）の前側切断端部（８１）が安定して保持される。従って、物品（９１）に対する前側切断端部（８１）の折りたたみ状態が良好になる。
・ 後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを互いに近接させた状態で、各物品（９１）間の中間位置にある筒状フィルム（８）を切断している。従って、筒状フィルム（８）の切断を確実に行なうことができる。
＊ 請求項２の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）に連動する状態で物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能な揺動部材（５４）を備え、移送される物品（９１）とともにこの揺動部材（５４）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を前記低速領域と高速領域とに設定する。この発明では、揺動部材（５４）を利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１６】
＊ 請求項３の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材（５４）に連動するホロアー（５９）とこのホロアー（５９）が接触するカム（６０）を有するカム機構（５８）を備え、移送される物品（９１）とともにこの揺動部材（５４）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、このカム機構（５８）でホロアー（５９）がカム（６０）の形状に沿って移動して、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を前記低速領域と高速領域とに設定する。この発明では、揺動部材（５４）及びカム機構（５８）を利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１７】
＊ 請求項４の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材（５４）に連動する可動部材（４７）を備え、この揺動部材（５４）及び前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、この可動部材（４７）により、この揺動部材（５４）の移動速度をこの後側切断端部用吸引口（７６ａ）の移動速度より速くする状態に設定し得る。この発明では、揺動部材（５４）と可動部材（４７）とを利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１８】
＊ 請求項５の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
【００１９】
物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能なフィルム切断機構（３０）を備えている。このフィルム切断機構（３０）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断する。この発明おいて、フィルム切断機構（３０）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら切断機能を果たす。従って、高速運転時や連続運転時に対応可能である。
【００２０】
＊ 請求項６の発明
この発明は、請求項５の発明を前提として下記のように構成されている。
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０、８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を保持し得る保持部（７５ａ，７９ａ）を有する前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を備えている。この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）は、この前側切断端部（８１）に対する保持状態で物品（９１）がこの保持部（７５ａ，７９ａ）から物品移送向き（ＸＦ）へ離間してこの前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。この発明では、保持部（７５ａ，７９ａ）で前側切断端部（８１）を保持するだけで折りたたむことができるため、前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）にあって物品移送方向（Ｘ）の長さが短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００２４】
＊ 請求項７の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
【００２５】
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０、８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を保持し得る保持部（７５ａ，７９ａ）を有する前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を備えている。この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）は、この前側切断端部（８１）に対する保持状態で物品（９１）がこの保持部（７５ａ，７９ａ）から物品移送向き（ＸＦ）へ離間してこの前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。この発明では、保持部（７５ａ，７９ａ）で前側切断端部（８１）を保持するだけで折りたたむことができるため、前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）にあって物品移送方向（Ｘ）の長さが短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機を図面を参照して説明する。
【００２７】
＜図１で概略的に示すストレッチ包装機の概要＞
物品９１（被包装物を収容したトレイ容器等）は、物品供給コンベヤ１に供給されてフィルム製筒装置２へ向けて移送される。この物品移送方向Ｘに沿う水平方向を前後方向Ｘ（図２，４参照）とし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方向Ｙ（図３，５参照）とする。また、この物品移送方向Ｘのうち、物品９１が進む物品移送向きＸＦを前側（下流側）とし、この物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲを後側（上流側）とする。前記フィルム製筒装置２においては、供給ロール３から引き出された帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部が左右両側のフィルム送り機構５を経てフィルム絞り機構６に至る。このフィルム絞り機構６で、帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部は、左右のセンタロール６ａ間に挟持されて絞られる。絞られたフィルム４は、物品供給コンベヤ１で順次移送されてくる各物品９１の周りに巻き付けられ、図６（ａ）に示す筒状フィルム８になる。各物品９１は筒状フィルム８を介して左右両側の物品搬送コンベヤ７間に挟持されて物品移送向きＸＦへ移送され、この筒状フィルム８内で各物品９１が前後方向Ｘへ並べられて収容される。各物品９１の底面９２に面するこの筒状フィルム８の下側で互いに重ね合わされた前記フィルム４の左右端縁部が前記センタロール６ａで熱シールされる。この筒状フィルム８内に収容された各物品９１は、左右両側の物品搬送コンベヤ７により挟持されて、フィルム製筒装置２からフィルム折りたたみ装置９（後で詳述）へ移送される。そして、このフィルム折りたたみ装置９でこの筒状フィルム８が各物品９１ごとに切断されるとともに折りたたまれる。その後、包装製品９３が物品排出コンベヤ１０から搬出される。
【００２８】
＜図２〜５に示す前記フィルム折りたたみ装置９の詳細＞
機枠１１には上下のスライド軸１２が前後方向Ｘへ互いに平行に延びるように支持されている。この上下両スライド軸１２間で往復動部材１３が支持されている。この往復動部材１３は、上下両スライド軸１２に対し前後方向Ｘへ移動可能に挿嵌された軸受部１４と、この上下両軸受部１４間に架設された前後の案内腕部１５とからなり、この前後両案内腕部１５間には上下方向Ｚへ延びる案内溝１６を有している。この往復動部材１３に隣接して機枠１１には遊星歯車機構１７が支持されている。この遊星歯車機構１７は、機枠１１に対し回転可能に支持された回転軸１８と、この回転軸１８の中心と同一の中心を有するように機枠１１に固定された太陽歯車１９と、この太陽歯車１９の中心を回転中心線２０ａとして回転し得るように前記回転軸１８に固定された回転腕２０とを備えている。さらに、この遊星歯車機構１７は、後記旋回軸２４に固定された遊星歯車２１と、この回転腕２０に対し回転可能に支持されてこの太陽歯車１９と遊星歯車２１とに噛合された中間歯車２２を備えている。前記回転軸１８は、図示しない駆動モータにより回転するスプロケット２３に連動して回転する。前記遊星歯車２１の回転中心線２１ａと同一の中心線２４ａを持つ旋回軸２４が前記回転腕２０に対し回転可能に支持されて前記往復動部材１３側へ向けて左右方向Ｙへ延設されている。この回転腕２０付近で案内ローラ２５がこの旋回軸２４に対し回転可能に支持されている。この案内ローラ２５は、前記往復動部材１３で前後両案内腕部１５間の案内溝１６に挟入され、この前後両案内腕部１５に沿って転動しながら上下動し得る。
【００２９】
前記旋回軸２４は前記左右両搬送コンベヤ７のベルト２６の上方で左右方向Ｙへ延設されている。この左右両搬送コンベヤ７はそれらの間の中央位置である搬送中心線７ａに対し間隔調節機構（図示せず）により接近または離間し、この左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されるようになっている。この左右両搬送コンベヤ７に固定されたフレーム２７には円形状の案内孔２８ａを有する案内部材２８が取着されている。前記旋回軸２４には左右両案内輪２９が回転可能に支持されている。この左右両案内輪２９の外周には溝２９ａが形成され、この溝２９ａが前記左右両案内孔２８ａの周縁に係合している。この左右両案内輪２９は、左右両案内孔２８ａの周縁に沿って移動し得るとともに、旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動し得る。この左右両案内輪２９間で旋回軸２４の下側にはフィルム切断機構３０の一部品である切断ガイド３１が取り付けられている。この切断ガイド３１は、前記左右両搬送コンベヤ７間の搬送中心線７ａで旋回軸２４に対し一体回転可能に固定された中央ガイド３２と、この旋回軸２４に対し一体回転可能に且つ旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動可能に挿嵌された左右両ガイド３３とからなる。この左右両ガイド３３に対し前記左右両案内輪２９が連結されている。この中央ガイド３２及び左右両ガイド３３の下端部にはそれぞれガイド板３２ａ，３３ａが備えられ、この各ガイド板３２ａ，３３ａは前後方向Ｘで相対向するように二枚ずつ設けられている。左右両ガイド３３のガイド板３３ａは中央ガイド３２のガイド板３２ａに対し左右方向Ｙへ移動可能に重合されている。前記左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されると、この左右両搬送コンベヤ７に連動する左右両案内部材２８及び左右両案内輪２９を介して左右両ガイド３３の間隔も調節され、切断ガイド３１を左右両搬送コンベヤ７間に位置させ得る。
【００３０】
前記遊星歯車機構１７において回転腕２０が回転して旋回軸２４が旋回すると、前記切断ガイド３１は、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、この遊星歯車機構１７の作用により真下を向いたまま、図６（ｂ）の下死点状態を経て前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って旋回運動する。また、この旋回運動に伴い、前記案内ローラ２５が旋回するとともに前記往復動部材１３の案内溝１６を上下動しながら、この往復動部材１３が案内ローラ２５の旋回直径と同じ量の移動ストロークで前後方向Ｘへ往復動する。
【００３１】
前記往復動部材１３の下端部にはレール支持部材３４が取着されている。このレール支持部材３４には上側レール３５と下側レール３６とがそれぞれ前後方向Ｘへ延びるように取着されている。このレール支持部材３４には吸引箱支持部材３７と切断機構支持部材３８とが取着されている。この吸引箱支持部材３７には可動吸引箱３９が取り付けられている。この切断機構支持部材３８にはフィルム切断機構３０の一部品である切断刃４０とフィルム押え部材４１とが前記切断ガイド３１のガイド板３２ａ，３３ａに対応して取り付けられている。このフィルム切断機構３０においてフィルム押え部材４１は、切断刃４０の周りで上下動可能に支持されて圧縮ばね４２により上方へ付勢されて静止している。また、切断刃４０の上端はフィルム押え部材４１より上方へ突出するとともに、筒状フィルム８より下方に位置するように設定されている。この可動吸引箱３９と切断刃４０とフィルム押え部材４１とは、往復動部材１３の往復動に伴い一体となってこの切断ガイド３１に対応し前後方向Ｘへ移動し得る。
【００３２】
前記レール支持部材３４において、上側レール３５にはローラ支持部材４３が前後方向Ｘへ移動可能に支持され、下側レール３６にはレバー支持部材４４が前後方向Ｘへ移動可能に支持されている。このレバー支持部材４４とレール支持部材３４との間に引張りばね４５が連結され、前記切断機構支持部材３８に取着されたストッパ４６に対しレバー支持部材４４がこの引張りばね４５の弾性力により当接する最接近位置で停止し得る。
【００３３】
前記往復動部材１３の付近で機枠１１に対し二段レバー４７（後側切断端部用作動手段の一部である可動部材）が支点部４８で回動可能に支持されている。この二段レバー４７は、支点部４８から下方へ延びる基端側レバー４９と、この基端側レバー４９の下端部に対し連結部５０で回動可能に支持されて下方へ延びる先端側レバー５１とからなる。この連結部５０付近で基端側レバー４９と前記往復動部材１３の案内腕部１５との間はリンク５２ａで連結されている。この先端側レバー５１の下端部はレバー支持部材４４に対しリンク５２ｂで連結されている。この基端側レバー４９と先端側レバー５１とは共に前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って揺動し得る。前記連結部５０の付近で基端側レバー４９にはストッパ５３が形成されている。先端側レバー５１は、このストッパ５３に当接した状態で基端側レバー４９から一直線状に伸長し、基端側レバー４９に対する後方への揺動が規制されるが、ストッパ５３から離間した状態でこの基端側レバー４９に対し前方へ屈曲し得る。この二段レバー４７は前記往復動部材１３の往復動に伴いリンク５２ａを介して揺動し得る。この二段レバー４７の揺動により、レバー支持部材４４はリンク５２ｂを介して前後方向Ｘへ移動し得る。前記した配設関係により、レバー支持部材４４の移動ストロークは増幅され、往復動部材１３とともに移動する可動吸引箱３９や切断刃４０やフィルム押え部材４１の移動ストロークよりも長くなる。
【００３４】
前記レバー支持部材４４にはＬ形状の前側二股レバー５４（後側切断端部用作動手段の一部である揺動部材）が支点部５５で回動可能に支持されている。この前側二股レバー５４は、支点部５５から上方へ延びる長尺レバー５６と、支点部５５から下方へ延びる短尺レバー５７とからなる。この短尺レバー５７と機枠１１とにはカム機構５８（後側切断端部用作動手段の一部）が設けられている。このカム機構５８においては、短尺レバー５７に支持されたホロアー５９（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム６０のカム溝６１に係合されている。このカム溝６１は大別して低速溝部６２と高速溝部６３とからなる。この低速溝部６２は、後端部６２ａから高速溝部６３との境界部６２ｂに向かうに従い若干下るカム曲線を描く。この高速溝部６３は、低速溝部６２との境界部６３ａから前端部６３ｂに向かうに従い大きく上るカム曲線を描く。前記長尺レバー５６は前記ローラ支持部材４３に対しリンク６４で連結されている。このローラ支持部材４３においては、前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された軸部６５に対し前側折りたたみローラ６６（後側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記レバー支持部材４４が前側二股レバー５４とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構５８により前側二股レバー５４の長尺レバー５６が前後方向Ｘへ揺動する。すると、前記ローラ支持部材４３に配設された前側折りたたみローラ６６が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の前方において、後記前側吸引口７６ａの前方と後方との間で前後方向Ｘへ往復動する。なお、前記前側二股レバー５４にあって長尺レバー５６が短尺レバー５７よりも長いため、この前側折りたたみローラ６６の移動ストロークはホロアー５９の移動ストロークよりも増幅される。
【００３５】
前記吸引箱支持部材３７にはＬ形状の後側二股レバー６７が支点部６８で回動可能に支持されている。この後側二股レバー６７は、支点部６８から上方へ延びる長尺レバー６９と、支点部６８から下方へ延びる短尺レバー７０とからなる。この短尺レバー７０と機枠１１とにはカム機構７１が設けられている。このカム機構７１においては、短尺レバー７０に支持されたホロアー７２（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム板７３のカム面７３ａに対し引張りばね７４により押し付けられている。この長尺レバー６９には前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された後側折りたたみローラ７５（前側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記吸引箱支持部材３７が後側二股レバー６７とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構７１により後側二股レバー６７の長尺レバー６９が前後方向Ｘへ揺動する。すると、後側折りたたみローラ７５が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の後方において、後記後側吸引口７７ａの前方と後記挟持部７９との間で前後方向Ｘへ往復動する。
【００３６】
前記可動吸引箱３９は、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０及びフィルム押え部材４１に近接して、その前後で互いに区画された前側吸引部７６と後側吸引部７７とからなり、機枠１１に固定された固定吸引箱７８に対し前後方向Ｘへ移動可能に載置されている。この前側吸引部７６と後側吸引部７７とはそれぞれこの固定吸引箱７８に連通されている。この固定吸引箱７８は図示しないブロワーに接続されている。この前側吸引部７６の最上部及び後側吸引部７７の最上部にはそれぞれ前側吸引口７６ａ（後側切断端部用吸引口）及び後側吸引口７７ａ（前側切断端部用吸引口）が形成されて上方へ開放されている。この後側吸引部７７には後側吸引口７７ａの後側で挟持部７９（前側切断端部用折りたたみ部材）が後側吸引口７７ａの上方域を避けるように上方へ突設されている。この挟持部７９と前記後側折りたたみローラ７５と前記前側折りたたみローラ６６とは、物品９１の底面９２（筒状フィルム８）の下方にあって前記後側吸引口７７ａ及び前側吸引口７６ａよりも上方で前後方向Ｘへ並設されている。この後側折りたたみローラ７５にあって保持部としての保持面７５ａ（周面）は、前記後側二股レバー６７の揺動に伴い、この挟持部７９にあって保持部としての保持面７９ａに対し当接し得る。
【００３７】
＜図６，７に示す前記フィルム折りたたみ装置９の作用＞
前記フィルム切断機構３０における切断刃４０及びフィルム押え部材４１と、前記可動吸引箱３９における前側吸引部７６及び後側吸引部７７とは、前記往復動部材１３の往復動により、一体となって前後方向Ｘへ往復動する。そして、これらの機械部品４０，４１，７６，７７は、図６（ａ）に示す上流側移動端状態と、図７（ｂ）に示す下流側移動端状態とのほかに、それらの状態の間で、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示す移動途中状態を取り得る。なお、各図中において二点鎖線で示した円は前記切断ガイド３１における下端の移動軌跡である。前述したように、各物品９１が筒状フィルム８内で物品移送方向Ｘへ並べられて収容された状態で、この各物品９１及び筒状フィルム８は、前記左右両側の物品搬送コンベア７により挟持されて物品移送向きＸＦへ移送され、図６（ａ）の上流側移動端状態にあるフィルム折りたたみ装置９へ順次至る。前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）の移動途中状態で下死点状態となる。前記後側折りたたみローラ７５は、図６（ａ）の上流側移動端状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態に至る少し前の時点までの間、前記後側吸引部７７の挟持部７９に対し前方へ離間する。この間、この後側折りたたみローラ７５は、後側吸引部７７の後側吸引口７７ａよりも常に若干前方に位置して後側吸引口７７ａと一体的に下流側へ移動し、この後側吸引口７７ａの上方域を開放するようになっている。
【００３８】
前記各機械部品（前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前記前側吸引部７６及び後側吸引部７７など）が、図６（ａ）の上流側移動端状態から図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）まで移動する間、前記レバー支持部材４４は、前記レール支持部材３４側のストッパ４６に対し引張りばね４５の弾性力により押し付けられながら、この各機械部品４０，４１，７６，７７と一体となって移動する。その間、前記二段レバー４７のうち先端側レバー５１はストッパ５３から離間して基端側レバー４９に対し前方へ屈曲している。
【００３９】
図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）では、前記二段レバー４７のうち屈曲状態の先端側レバー５１はストッパ５３に当接して基端側レバー４９から一直線状に伸長する。その後、この二段レバー４７は、図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態を経て図７（ｂ）の下流側移動端状態になるまでの間、この伸長状態を保持したまま、下流側へ揺動する。この二段レバー４７の揺動により、前記レバー支持部材４４が引張りばね４５の弾性力に抗してレール支持部材３４側のストッパ４６から離間してレール支持部材３４よりも下流側へ先に進む。すなわち、レバー支持部材４４にある前側二股レバー５４は、レール支持部材３４に配設された前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前側吸引部７６及び前側吸引口７６ａや、後側吸引部７７及び後側吸引口７７ａよりも速い移動速度で下流側へ移動する。前側二股レバー５４は下流側へ移動する際に前記カム機構５８の作用により揺動する。図６（ａ）から図７（ａ）に示す状態に移行する際は、このカム機構５８にあってホロアー５９がカム溝６１の低速溝部６２にある状態で、この前側二股レバー５４の長尺レバー５６はレバー支持部材４４に対し後側へ揺動する。そして、図６（ｂ）から図７（ａ）に示す状態に移行する際、すなわち少なくとも筒状フィルム８がほぼ切断される時点から所定の間（後述するように前記前側吸引口７６ａが後記後側切断端部８０を下方へ引張るまでの間）は、移動している前記前側吸引口７６ａに対する前記前側折りたたみローラ６６の位置がほぼ一定である。すなわち、前記前側折りたたみローラ６６は、低速領域にあって、前側吸引口７６ａよりも常に若干後方に位置し、この前側吸引口７６ａの上方域を物品移送向きＸＦ側へ超えて進まないように、前側吸引口７６ａと略一体的に下流側へ移動する。前記後側折りたたみローラ７５に対する前側折りたたみローラ６６の距離は、図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）の近辺で最も小さくなり、図６（ａ）の上流側移動端状態や図７（ａ）の移動途中状態で若干大きくなる。
【００４０】
前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）の移動途中状態で下死点状態になる少し前から、前記筒状フィルム８を前記前側折りたたみローラ６６と後側折りたたみローラ７５との間で前記切断刃４０に押し付け、さらにこの切断刃４０の前後で前記フィルム押え部材４１との間で圧縮ばね４２による弾性に抗して挟持する。そのため、この筒状フィルム８は、互いに隣接する先行物品９１と後続物品９１との間の中間位置で切断刃４０により切断される。その切断後、この筒状フィルム８には、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ先行物品９１から突出する後側切断端部８０と、物品移送向きＸＦへ後続物品９１から突出する前側切断端部８１とが形成される。
【００４１】
図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態になるまでの間に、前記切断ガイド３１がフィルム押え部材４１から上方へ離れるため、それらの間で切断後も挟持されていた筒状フィルム８の後側切断端部８０及び前側切断端部８１は、いずれも解放される。そのため、先行物品９１側の後側切断端部８０が前側吸引口７６ａにより下方へ引張られて前側吸引部７６内に挿入されるとともに、後続物品９１側の前側切断端部８１が後側吸引口７７ａにより下方へ引張られて後側吸引部７７内に挿入される。この前側吸引部７６及び後側吸引部７７には常に吸引力が働いている。
【００４２】
図７（ａ）の移動途中状態を過ぎると、前記レバー支持部材４４にある前側二股レバー５４を揺動させるカム機構５８にあってホロアー５９がカム溝６１の高速溝部６３に移る。すると、前記前側二股レバー５４の長尺レバー５６はレバー支持部材４４に対し前側へ揺動するとともに、その揺動範囲が急速に大きくなる。そのため、前側折りたたみローラ６６は、前記低速領域から高速領域に移行する。この高速領域では、前側折りたたみローラ６６が物品９１の移送速度よりも速く移動して前側吸引口７６ａを物品移送向きＸＦ側へ追い越すように進む。そのため、前側吸引口７６ａに引張られている筒状フィルム８の後側切断端部８０が、先行物品９１の底面９２の下方に位置する前側折りたたみローラ６６により、この底面９２側に折りたたまれて図７（ａ）の移動途中状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態になる。ちなみに、前記低速領域とは、筒状フィルム８の切断後において、前側折りたたみローラ６６が、移動している前側吸引口７６ａを物品移送向きＸＦ側へ追い越さない状態で移動する範囲、詳しくは、前側折りたたみローラ６６の前端部が、移動している前側吸引口７６ａの前端部を物品移送向きＸＦ側へ追い越さない状態で移動する範囲であって、前側折りたたみローラ６６が前記高速領域における速度よりも遅い速度で移動する範囲を指す。例えば、前述した実施形態での前側折りたたみローラ６６については、概ね図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態になるまでの移動範囲が低速領域となる。低速領域での前側折りたたみローラ６６の移動速度は、物品９１（筒状フィルム８）の移送速度と同一かまたはその付近の速度となっている。
【００４３】
一方、図７（ａ）の移動途中状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態になる少し前に、前記後側二股レバー６７を揺動させるカム機構７１が働く。そのため、後側吸引口７７ａに引張られている筒状フィルム８の前側切断端部８１を後側折りたたみローラ７５が挟持部７９との間で挟んで保持する。図７（ｂ）の下流側移動端状態になった後、前記切断ガイド３１は上方を旋回して図６（ａ）の上流側移動端状態に戻るとともに、前記各機械部品（前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前記前側吸引部７６及び後側吸引部７７や、前記前側折りたたみローラ６６や、前記後側折りたたみローラ７５など）は、前述した場合と逆の動作をしながら、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ移動する。しかし、後続物品９１はそのまま物品移送向きＸＦへ移送される。そのため、前記筒状フィルム８の前側切断端部８１は、後続物品９１の底面９２の下方に位置する後側折りたたみローラ７５と挟持部７９との間から引き抜かれながら、この底面９２側に折りたたまれる。
【００４４】
〔別例〕
＊ 前述した実施形態では、ローラ支持部材４３及びレバー支持部材４４を移動可能に支持するレール３５，３６は、機枠１１に対し往復動するように配設されているが、これらのレール３５，３６を機枠１１に対して固定してもよい。
【００４５】
＊ ローラ支持部材４３（前側折りたたみローラ６６）で必要な移動ストロークに応じて、二段レバー４７を省略し、前側二股レバー５４を前側吸引部７６及び切断刃４０等と一体に移動するように往復動部材１３に配設する。
【００４６】
＊ 前述した実施形態で、二段レバー４７に代わるクランク機構により、レバー支持部材４４を移動させることも考え得る。また、二段レバー４７及び前側二股レバー５４に代わるクランク機構をローラ支持部材４３に対し直接連結して前側折りたたみローラ６６を移動させることも考え得る。さらに、これらのクランク機構に代えて、空気圧シリンダなどの各種アクチュエータを採用してもよい。
【００４７】
＊ 前述した実施形態のフィルム切断機構３０では、切断ガイド３１が旋回軸２４に取り付けられているとともに、切断刃４０及びフィルム押え部材４１がレール支持部材３４に取り付けられている。この構成に代え、切断ガイド３１をレール支持部材３４に取り付けるとともに、切断刃４０及びフィルム押え部材４１を旋回軸２４に取り付けてもよい。
【００４８】
＊ 前述した実施形態のフィルム切断機構３０は、移送される物品９１とともに移動する。この構成に代え、物品９１とともに移動しないフィルム切断機構を採用すれば、フィルム折りたたみ装置９へ物品９１が間欠的に移送されるストレッチ包装機に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態にかかるストレッチ包装機を示す概略正面図である。
【図２】 上記ストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置を正面側から見た部分断面図である。
【図３】 同じくフィルム折りたたみ装置を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図４】 同じくフィルム折りたたみ装置を正面側から見た部分断面図である。
【図５】 同じくフィルム折りたたみ装置を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図６】 上記フィルム折りたたみ装置の作用説明図である。
【図７】 上記フィルム折りたたみ装置の作用説明図である。
【符号の説明】
４…ストレッチフィルム、８…筒状フィルム、３０…フィルム切断機構、４７…二段レバー（可動部材）、５４…前側二股レバー（揺動部材）、５８…カム機構、５９…ホロアー、６０…カム、６６…前側折りたたみローラ（後側切断端部用折りたたみ部材）、７５…後側折りたたみローラ（前側切断端部用折りたたみ部材）、７５ａ…保持面（保持部）、７６ａ…前側吸引口（後側切断端部用吸引口）、７７ａ…後側吸引口（前側切断端部用吸引口）、７９…挟持部（前側切断端部用折りたたみ部材）、７９ａ…保持面（保持部）、８０…後側切断端部、８１…前側切断端部、９１…物品、９２…底面、Ｘ…物品移送方向（前後方向）、ＸＦ…物品移送向き、ＸＲ…物品移送向きに対する反対向き。
【発明の属する技術分野】
この発明は、被包装物を収容したトレイ容器等の物品をストレッチフィルムにより包装するストレッチ包装機において、物品の周りにフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルムを物品間の中間位置で切断した際に、この物品から突出するこの筒状フィルムの両切断端部を物品の移送中に物品の底面側に折りたたむフィルム折りたたみ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のフィルム折りたたみ装置においては、各物品を両側から挟持して移送する物品搬送ベルトコンベヤの下方で巻掛け機構と吸引箱とが配設されている。この巻掛け機構では、物品移送方向に沿って巻き掛けられて回転する一対のエンドレスチェーン間に折りたたみバーが架設されて物品の底面に沿って移動し得る。この吸引箱は、物品移送向きに対する反対向きへ突出する筒状フィルムの後側切断端部を物品の下方へ吸引して引張る。折りたたみバーを物品移送向きへ物品の移送速度よりも速い速度で移動させると、吸引箱に引張られた後側切断端部が折りたたみバーにより物品の底面側に折りたたまれる。
【０００３】
上記フィルム折りたたみ装置の巻掛け機構において、折りたたみバーは、折りたたみ前位置から物品の底面に沿って物品移送向きへ折りたたみ後位置まで移動した後に、反転して物品の底面から下方へ離間し、物品移送向きに対する反対向きへ移動して再び折りたたみ前位置に戻る。そのため、巻掛け機構において物品移送方向と高さ方向とのサイズが大きくなる問題があった。また、前記巻掛け機構はチェーンを採用しているので、高速運転時に騒音の問題も生じる。
【０００４】
さらに、物品移送向きへ突出する筒状フィルムの前側切断端部を折りたたむ機構を上記巻掛け機構に対し物品移送向き側で隣接させて設けた場合には、フィルム折りたたみ装置がより一層大型化する問題があった。
【０００５】
そのほか、筒状フィルムの後側切断端部を折りたたむフィルム折りたたみ装置としては、特開昭５５−１６３１０６号公報に示すものが知られている。このフィルム折りたたみ装置においては、同公報の図面に示すように、カム３５とレバー３４とを備えたカム機構により、スプリング３０により付勢されたスライダー２６がベルト３２を介して可動バー１０とともに往復動する。また、この装置は間欠運転するものであって、切断刃７は、カム１５とベルクランク１３とを備えたカム機構により、トレイＴの停止中に上下動し、チューブＣを切断する。前記可動バー１０は、トレイＴの移動速度よりも速い速度で移動し、移送中のトレイＴから突出するチューブＣの後端Ｃ2 をトレイＴの底面側に折りたたむ。
【０００６】
しかし、上記公報にかかるフィルム折りたたみ装置においては、チューブＣの後端Ｃ2 は、切断刃７による切断後に何ら保持されることなく、トレイＴの底面側に折りたたまれる。そのため、折りたたみ時にチューブＣの後端Ｃ2 が不安定になり、高速運転時、特にトレイＴを連続的に移送する連続高速運転の場合、トレイＴに対する後端Ｃ2 の折りたたみ状態が不良となるおそれがあった。また、ベルト３２の振れ等により、スライダー２６の動作が不確実になるおそれがあり、高速運転には不向きである。
【０００７】
本発明は、ストレッチ包装機にあって、フィルム折りたたみ装置を小型化するとともに、フィルム折りたたみ装置で高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得ることを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜７）の符号を援用して本発明を説明する。
＊ 請求項１、２、５、７の発明に共通する構成
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置は、下記のように構成されている。
【０００９】
このストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置においては、供給されて移送される物品（９１）の周りに、引き出されたフィルム（４）を巻き付けて筒状とした筒状フィルム（８）内で、各物品（９１）を物品移送方向（Ｘ）へ並べて収容した状態で、この筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断し、この物品（９１）の移送中にこの筒状フィルム（８）の両切断端部（８０，８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）に対する反対向き（ＸＲ）へ突出する後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。
【００１０】
このフィルム折りたたみ装置は、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口（７６ａ）と、物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口（７６ａ）に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とを備えている。前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の下方へ引張る。前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）へ引張られた後側切断端部（８０）をこの物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。
【００１１】
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材（６６）は、物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、前記物品（９１）の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定されている。前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）を物品移送向き（ＸＦ）側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）により引張られた後側切断端部（８０）を前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を作動させる後側切断端部用作動手段を備えている。
【００１２】
この発明は下記・の効果を奏する。
・ 後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動するため、後側切断端部用折りたたみ部材（６６）の前後両移動端の間隔が短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００１３】
・ 後側切断端部用吸引口（７６ａ）により筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）を引張った状態で、この後側切断端部（８０）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむため、折りたたみ時に筒状フィルム（８）の後側切断端部（８０）が安定して保持される。その場合、低速領域では後側切断端部用折りたたみ部材（６６）が後側切断端部用吸引口（７６ａ）を物品移送向き（ＸＦ）側へ追い越さない状態で移動するため、折りたたみ前において後側切断端部（８０）は後側切断端部用吸引口（７６ａ）で確実に保持される。従って、物品（９１）に対する後側切断端部（８０）の折りたたみ状態が良好になる。
【００１４】
・ 後側切断端部用吸引口（７６ａ）と後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とは、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながらそれぞれの機能を果たす。そのため、高速で折りたたみ処理できるとともに、物品（９１）を連続的に移送する連続運転にも対応可能である。従って、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１５】
＊ 請求項１の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０，８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）と、この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動させる前側切断端部用作動手段とを備えている。この前側切断端部（８１）を物品（９１）の下方へ引張る前側切断端部用吸引口（７７ａ）と、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）とこの前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）との間に配設したフィルム切断機構（３０）とを備えている。前記後側切断端部用作動手段及び前側切断端部用作動手段は、前記筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断する時に前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを物品（９１）の底面（９２）と後側切断端部用吸引口（７６ａ）及び前側切断端部用吸引口（７７ａ）との間で互いに近接させ、この筒状フィルム（８）の切断後にこの後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを互いに離間させる この発明は下記・の効果も奏する。
・ 前側切断端部用吸引口（７７ａ）により筒状フィルム（８）の前側切断端部（８１）を引張った状態で、この前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむため、折りたたみ時に筒状フィルム（８）の前側切断端部（８１）が安定して保持される。従って、物品（９１）に対する前側切断端部（８１）の折りたたみ状態が良好になる。
・ 後側切断端部用折りたたみ部材（６６）と前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）とを互いに近接させた状態で、各物品（９１）間の中間位置にある筒状フィルム（８）を切断している。従って、筒状フィルム（８）の切断を確実に行なうことができる。
＊ 請求項２の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）に連動する状態で物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能な揺動部材（５４）を備え、移送される物品（９１）とともにこの揺動部材（５４）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を前記低速領域と高速領域とに設定する。この発明では、揺動部材（５４）を利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１６】
＊ 請求項３の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材（５４）に連動するホロアー（５９）とこのホロアー（５９）が接触するカム（６０）を有するカム機構（５８）を備え、移送される物品（９１）とともにこの揺動部材（５４）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、このカム機構（５８）でホロアー（５９）がカム（６０）の形状に沿って移動して、前記後側切断端部用折りたたみ部材（６６）を前記低速領域と高速領域とに設定する。この発明では、揺動部材（５４）及びカム機構（５８）を利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１７】
＊ 請求項４の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材（５４）に連動する可動部材（４７）を備え、この揺動部材（５４）及び前記後側切断端部用吸引口（７６ａ）が物品移送向き（ＸＦ）へ移動する際に、この可動部材（４７）により、この揺動部材（５４）の移動速度をこの後側切断端部用吸引口（７６ａ）の移動速度より速くする状態に設定し得る。この発明では、揺動部材（５４）と可動部材（４７）とを利用した簡単な構造で、高速運転時や連続運転時にあっても良好な折りたたみ状態を得る。
【００１８】
＊ 請求項５の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
【００１９】
物品移送方向（Ｘ）に沿って往復動可能なフィルム切断機構（３０）を備えている。このフィルム切断機構（３０）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら、前記筒状フィルム（８）を各物品（９１）間の中間位置で切断する。この発明おいて、フィルム切断機構（３０）は、移送される物品（９１）とともに物品移送向き（ＸＦ）へ移動しながら切断機能を果たす。従って、高速運転時や連続運転時に対応可能である。
【００２０】
＊ 請求項６の発明
この発明は、請求項５の発明を前提として下記のように構成されている。
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０、８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を保持し得る保持部（７５ａ，７９ａ）を有する前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を備えている。この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）は、この前側切断端部（８１）に対する保持状態で物品（９１）がこの保持部（７５ａ，７９ａ）から物品移送向き（ＸＦ）へ離間してこの前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。この発明では、保持部（７５ａ，７９ａ）で前側切断端部（８１）を保持するだけで折りたたむことができるため、前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）にあって物品移送方向（Ｘ）の長さが短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００２４】
＊ 請求項７の発明
この発明は、上述した共通の構成に加えて、下記のように構成されている。
【００２５】
前記筒状フィルム（８）の両切断端部（８０、８１）のうち物品移送向き（ＸＦ）へ突出する前側切断端部（８１）を保持し得る保持部（７５ａ，７９ａ）を有する前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）を備えている。この前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）は、この前側切断端部（８１）に対する保持状態で物品（９１）がこの保持部（７５ａ，７９ａ）から物品移送向き（ＸＦ）へ離間してこの前側切断端部（８１）を物品（９１）の底面（９２）側に折りたたむ。この発明では、保持部（７５ａ，７９ａ）で前側切断端部（８１）を保持するだけで折りたたむことができるため、前側切断端部用折りたたみ部材（７５，７９）にあって物品移送方向（Ｘ）の長さが短くなる。従って、フィルム折りたたみ装置を小型化することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機を図面を参照して説明する。
【００２７】
＜図１で概略的に示すストレッチ包装機の概要＞
物品９１（被包装物を収容したトレイ容器等）は、物品供給コンベヤ１に供給されてフィルム製筒装置２へ向けて移送される。この物品移送方向Ｘに沿う水平方向を前後方向Ｘ（図２，４参照）とし、この前後方向Ｘに対し直交する水平方向を左右方向Ｙ（図３，５参照）とする。また、この物品移送方向Ｘのうち、物品９１が進む物品移送向きＸＦを前側（下流側）とし、この物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲを後側（上流側）とする。前記フィルム製筒装置２においては、供給ロール３から引き出された帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部が左右両側のフィルム送り機構５を経てフィルム絞り機構６に至る。このフィルム絞り機構６で、帯状のストレッチフィルム４の左右端縁部は、左右のセンタロール６ａ間に挟持されて絞られる。絞られたフィルム４は、物品供給コンベヤ１で順次移送されてくる各物品９１の周りに巻き付けられ、図６（ａ）に示す筒状フィルム８になる。各物品９１は筒状フィルム８を介して左右両側の物品搬送コンベヤ７間に挟持されて物品移送向きＸＦへ移送され、この筒状フィルム８内で各物品９１が前後方向Ｘへ並べられて収容される。各物品９１の底面９２に面するこの筒状フィルム８の下側で互いに重ね合わされた前記フィルム４の左右端縁部が前記センタロール６ａで熱シールされる。この筒状フィルム８内に収容された各物品９１は、左右両側の物品搬送コンベヤ７により挟持されて、フィルム製筒装置２からフィルム折りたたみ装置９（後で詳述）へ移送される。そして、このフィルム折りたたみ装置９でこの筒状フィルム８が各物品９１ごとに切断されるとともに折りたたまれる。その後、包装製品９３が物品排出コンベヤ１０から搬出される。
【００２８】
＜図２〜５に示す前記フィルム折りたたみ装置９の詳細＞
機枠１１には上下のスライド軸１２が前後方向Ｘへ互いに平行に延びるように支持されている。この上下両スライド軸１２間で往復動部材１３が支持されている。この往復動部材１３は、上下両スライド軸１２に対し前後方向Ｘへ移動可能に挿嵌された軸受部１４と、この上下両軸受部１４間に架設された前後の案内腕部１５とからなり、この前後両案内腕部１５間には上下方向Ｚへ延びる案内溝１６を有している。この往復動部材１３に隣接して機枠１１には遊星歯車機構１７が支持されている。この遊星歯車機構１７は、機枠１１に対し回転可能に支持された回転軸１８と、この回転軸１８の中心と同一の中心を有するように機枠１１に固定された太陽歯車１９と、この太陽歯車１９の中心を回転中心線２０ａとして回転し得るように前記回転軸１８に固定された回転腕２０とを備えている。さらに、この遊星歯車機構１７は、後記旋回軸２４に固定された遊星歯車２１と、この回転腕２０に対し回転可能に支持されてこの太陽歯車１９と遊星歯車２１とに噛合された中間歯車２２を備えている。前記回転軸１８は、図示しない駆動モータにより回転するスプロケット２３に連動して回転する。前記遊星歯車２１の回転中心線２１ａと同一の中心線２４ａを持つ旋回軸２４が前記回転腕２０に対し回転可能に支持されて前記往復動部材１３側へ向けて左右方向Ｙへ延設されている。この回転腕２０付近で案内ローラ２５がこの旋回軸２４に対し回転可能に支持されている。この案内ローラ２５は、前記往復動部材１３で前後両案内腕部１５間の案内溝１６に挟入され、この前後両案内腕部１５に沿って転動しながら上下動し得る。
【００２９】
前記旋回軸２４は前記左右両搬送コンベヤ７のベルト２６の上方で左右方向Ｙへ延設されている。この左右両搬送コンベヤ７はそれらの間の中央位置である搬送中心線７ａに対し間隔調節機構（図示せず）により接近または離間し、この左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されるようになっている。この左右両搬送コンベヤ７に固定されたフレーム２７には円形状の案内孔２８ａを有する案内部材２８が取着されている。前記旋回軸２４には左右両案内輪２９が回転可能に支持されている。この左右両案内輪２９の外周には溝２９ａが形成され、この溝２９ａが前記左右両案内孔２８ａの周縁に係合している。この左右両案内輪２９は、左右両案内孔２８ａの周縁に沿って移動し得るとともに、旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動し得る。この左右両案内輪２９間で旋回軸２４の下側にはフィルム切断機構３０の一部品である切断ガイド３１が取り付けられている。この切断ガイド３１は、前記左右両搬送コンベヤ７間の搬送中心線７ａで旋回軸２４に対し一体回転可能に固定された中央ガイド３２と、この旋回軸２４に対し一体回転可能に且つ旋回軸２４の回転中心線２４ａの方向へ移動可能に挿嵌された左右両ガイド３３とからなる。この左右両ガイド３３に対し前記左右両案内輪２９が連結されている。この中央ガイド３２及び左右両ガイド３３の下端部にはそれぞれガイド板３２ａ，３３ａが備えられ、この各ガイド板３２ａ，３３ａは前後方向Ｘで相対向するように二枚ずつ設けられている。左右両ガイド３３のガイド板３３ａは中央ガイド３２のガイド板３２ａに対し左右方向Ｙへ移動可能に重合されている。前記左右両搬送コンベヤ７の間隔が調節されると、この左右両搬送コンベヤ７に連動する左右両案内部材２８及び左右両案内輪２９を介して左右両ガイド３３の間隔も調節され、切断ガイド３１を左右両搬送コンベヤ７間に位置させ得る。
【００３０】
前記遊星歯車機構１７において回転腕２０が回転して旋回軸２４が旋回すると、前記切断ガイド３１は、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、この遊星歯車機構１７の作用により真下を向いたまま、図６（ｂ）の下死点状態を経て前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って旋回運動する。また、この旋回運動に伴い、前記案内ローラ２５が旋回するとともに前記往復動部材１３の案内溝１６を上下動しながら、この往復動部材１３が案内ローラ２５の旋回直径と同じ量の移動ストロークで前後方向Ｘへ往復動する。
【００３１】
前記往復動部材１３の下端部にはレール支持部材３４が取着されている。このレール支持部材３４には上側レール３５と下側レール３６とがそれぞれ前後方向Ｘへ延びるように取着されている。このレール支持部材３４には吸引箱支持部材３７と切断機構支持部材３８とが取着されている。この吸引箱支持部材３７には可動吸引箱３９が取り付けられている。この切断機構支持部材３８にはフィルム切断機構３０の一部品である切断刃４０とフィルム押え部材４１とが前記切断ガイド３１のガイド板３２ａ，３３ａに対応して取り付けられている。このフィルム切断機構３０においてフィルム押え部材４１は、切断刃４０の周りで上下動可能に支持されて圧縮ばね４２により上方へ付勢されて静止している。また、切断刃４０の上端はフィルム押え部材４１より上方へ突出するとともに、筒状フィルム８より下方に位置するように設定されている。この可動吸引箱３９と切断刃４０とフィルム押え部材４１とは、往復動部材１３の往復動に伴い一体となってこの切断ガイド３１に対応し前後方向Ｘへ移動し得る。
【００３２】
前記レール支持部材３４において、上側レール３５にはローラ支持部材４３が前後方向Ｘへ移動可能に支持され、下側レール３６にはレバー支持部材４４が前後方向Ｘへ移動可能に支持されている。このレバー支持部材４４とレール支持部材３４との間に引張りばね４５が連結され、前記切断機構支持部材３８に取着されたストッパ４６に対しレバー支持部材４４がこの引張りばね４５の弾性力により当接する最接近位置で停止し得る。
【００３３】
前記往復動部材１３の付近で機枠１１に対し二段レバー４７（後側切断端部用作動手段の一部である可動部材）が支点部４８で回動可能に支持されている。この二段レバー４７は、支点部４８から下方へ延びる基端側レバー４９と、この基端側レバー４９の下端部に対し連結部５０で回動可能に支持されて下方へ延びる先端側レバー５１とからなる。この連結部５０付近で基端側レバー４９と前記往復動部材１３の案内腕部１５との間はリンク５２ａで連結されている。この先端側レバー５１の下端部はレバー支持部材４４に対しリンク５２ｂで連結されている。この基端側レバー４９と先端側レバー５１とは共に前後方向Ｘを含む鉛直面に沿って揺動し得る。前記連結部５０の付近で基端側レバー４９にはストッパ５３が形成されている。先端側レバー５１は、このストッパ５３に当接した状態で基端側レバー４９から一直線状に伸長し、基端側レバー４９に対する後方への揺動が規制されるが、ストッパ５３から離間した状態でこの基端側レバー４９に対し前方へ屈曲し得る。この二段レバー４７は前記往復動部材１３の往復動に伴いリンク５２ａを介して揺動し得る。この二段レバー４７の揺動により、レバー支持部材４４はリンク５２ｂを介して前後方向Ｘへ移動し得る。前記した配設関係により、レバー支持部材４４の移動ストロークは増幅され、往復動部材１３とともに移動する可動吸引箱３９や切断刃４０やフィルム押え部材４１の移動ストロークよりも長くなる。
【００３４】
前記レバー支持部材４４にはＬ形状の前側二股レバー５４（後側切断端部用作動手段の一部である揺動部材）が支点部５５で回動可能に支持されている。この前側二股レバー５４は、支点部５５から上方へ延びる長尺レバー５６と、支点部５５から下方へ延びる短尺レバー５７とからなる。この短尺レバー５７と機枠１１とにはカム機構５８（後側切断端部用作動手段の一部）が設けられている。このカム機構５８においては、短尺レバー５７に支持されたホロアー５９（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム６０のカム溝６１に係合されている。このカム溝６１は大別して低速溝部６２と高速溝部６３とからなる。この低速溝部６２は、後端部６２ａから高速溝部６３との境界部６２ｂに向かうに従い若干下るカム曲線を描く。この高速溝部６３は、低速溝部６２との境界部６３ａから前端部６３ｂに向かうに従い大きく上るカム曲線を描く。前記長尺レバー５６は前記ローラ支持部材４３に対しリンク６４で連結されている。このローラ支持部材４３においては、前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された軸部６５に対し前側折りたたみローラ６６（後側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記レバー支持部材４４が前側二股レバー５４とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構５８により前側二股レバー５４の長尺レバー５６が前後方向Ｘへ揺動する。すると、前記ローラ支持部材４３に配設された前側折りたたみローラ６６が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の前方において、後記前側吸引口７６ａの前方と後方との間で前後方向Ｘへ往復動する。なお、前記前側二股レバー５４にあって長尺レバー５６が短尺レバー５７よりも長いため、この前側折りたたみローラ６６の移動ストロークはホロアー５９の移動ストロークよりも増幅される。
【００３５】
前記吸引箱支持部材３７にはＬ形状の後側二股レバー６７が支点部６８で回動可能に支持されている。この後側二股レバー６７は、支点部６８から上方へ延びる長尺レバー６９と、支点部６８から下方へ延びる短尺レバー７０とからなる。この短尺レバー７０と機枠１１とにはカム機構７１が設けられている。このカム機構７１においては、短尺レバー７０に支持されたホロアー７２（ローラ）が、機枠１１に設けられたカム板７３のカム面７３ａに対し引張りばね７４により押し付けられている。この長尺レバー６９には前記左右両搬送コンベヤ７の若干下方で左右方向Ｙへ延設された後側折りたたみローラ７５（前側切断端部用折りたたみ部材）が前記左右両搬送コンベヤ７間の中央に対応するようにして回動自在に支持されている。前記吸引箱支持部材３７が後側二股レバー６７とともに前後方向Ｘへ往復動すると、前記カム機構７１により後側二股レバー６７の長尺レバー６９が前後方向Ｘへ揺動する。すると、後側折りたたみローラ７５が、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０の後方において、後記後側吸引口７７ａの前方と後記挟持部７９との間で前後方向Ｘへ往復動する。
【００３６】
前記可動吸引箱３９は、前記フィルム切断機構３０の切断刃４０及びフィルム押え部材４１に近接して、その前後で互いに区画された前側吸引部７６と後側吸引部７７とからなり、機枠１１に固定された固定吸引箱７８に対し前後方向Ｘへ移動可能に載置されている。この前側吸引部７６と後側吸引部７７とはそれぞれこの固定吸引箱７８に連通されている。この固定吸引箱７８は図示しないブロワーに接続されている。この前側吸引部７６の最上部及び後側吸引部７７の最上部にはそれぞれ前側吸引口７６ａ（後側切断端部用吸引口）及び後側吸引口７７ａ（前側切断端部用吸引口）が形成されて上方へ開放されている。この後側吸引部７７には後側吸引口７７ａの後側で挟持部７９（前側切断端部用折りたたみ部材）が後側吸引口７７ａの上方域を避けるように上方へ突設されている。この挟持部７９と前記後側折りたたみローラ７５と前記前側折りたたみローラ６６とは、物品９１の底面９２（筒状フィルム８）の下方にあって前記後側吸引口７７ａ及び前側吸引口７６ａよりも上方で前後方向Ｘへ並設されている。この後側折りたたみローラ７５にあって保持部としての保持面７５ａ（周面）は、前記後側二股レバー６７の揺動に伴い、この挟持部７９にあって保持部としての保持面７９ａに対し当接し得る。
【００３７】
＜図６，７に示す前記フィルム折りたたみ装置９の作用＞
前記フィルム切断機構３０における切断刃４０及びフィルム押え部材４１と、前記可動吸引箱３９における前側吸引部７６及び後側吸引部７７とは、前記往復動部材１３の往復動により、一体となって前後方向Ｘへ往復動する。そして、これらの機械部品４０，４１，７６，７７は、図６（ａ）に示す上流側移動端状態と、図７（ｂ）に示す下流側移動端状態とのほかに、それらの状態の間で、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示す移動途中状態を取り得る。なお、各図中において二点鎖線で示した円は前記切断ガイド３１における下端の移動軌跡である。前述したように、各物品９１が筒状フィルム８内で物品移送方向Ｘへ並べられて収容された状態で、この各物品９１及び筒状フィルム８は、前記左右両側の物品搬送コンベア７により挟持されて物品移送向きＸＦへ移送され、図６（ａ）の上流側移動端状態にあるフィルム折りたたみ装置９へ順次至る。前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）の移動途中状態で下死点状態となる。前記後側折りたたみローラ７５は、図６（ａ）の上流側移動端状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態に至る少し前の時点までの間、前記後側吸引部７７の挟持部７９に対し前方へ離間する。この間、この後側折りたたみローラ７５は、後側吸引部７７の後側吸引口７７ａよりも常に若干前方に位置して後側吸引口７７ａと一体的に下流側へ移動し、この後側吸引口７７ａの上方域を開放するようになっている。
【００３８】
前記各機械部品（前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前記前側吸引部７６及び後側吸引部７７など）が、図６（ａ）の上流側移動端状態から図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）まで移動する間、前記レバー支持部材４４は、前記レール支持部材３４側のストッパ４６に対し引張りばね４５の弾性力により押し付けられながら、この各機械部品４０，４１，７６，７７と一体となって移動する。その間、前記二段レバー４７のうち先端側レバー５１はストッパ５３から離間して基端側レバー４９に対し前方へ屈曲している。
【００３９】
図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）では、前記二段レバー４７のうち屈曲状態の先端側レバー５１はストッパ５３に当接して基端側レバー４９から一直線状に伸長する。その後、この二段レバー４７は、図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態を経て図７（ｂ）の下流側移動端状態になるまでの間、この伸長状態を保持したまま、下流側へ揺動する。この二段レバー４７の揺動により、前記レバー支持部材４４が引張りばね４５の弾性力に抗してレール支持部材３４側のストッパ４６から離間してレール支持部材３４よりも下流側へ先に進む。すなわち、レバー支持部材４４にある前側二股レバー５４は、レール支持部材３４に配設された前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前側吸引部７６及び前側吸引口７６ａや、後側吸引部７７及び後側吸引口７７ａよりも速い移動速度で下流側へ移動する。前側二股レバー５４は下流側へ移動する際に前記カム機構５８の作用により揺動する。図６（ａ）から図７（ａ）に示す状態に移行する際は、このカム機構５８にあってホロアー５９がカム溝６１の低速溝部６２にある状態で、この前側二股レバー５４の長尺レバー５６はレバー支持部材４４に対し後側へ揺動する。そして、図６（ｂ）から図７（ａ）に示す状態に移行する際、すなわち少なくとも筒状フィルム８がほぼ切断される時点から所定の間（後述するように前記前側吸引口７６ａが後記後側切断端部８０を下方へ引張るまでの間）は、移動している前記前側吸引口７６ａに対する前記前側折りたたみローラ６６の位置がほぼ一定である。すなわち、前記前側折りたたみローラ６６は、低速領域にあって、前側吸引口７６ａよりも常に若干後方に位置し、この前側吸引口７６ａの上方域を物品移送向きＸＦ側へ超えて進まないように、前側吸引口７６ａと略一体的に下流側へ移動する。前記後側折りたたみローラ７５に対する前側折りたたみローラ６６の距離は、図６（ｂ）の移動途中状態（切断ガイド３１の下死点状態）の近辺で最も小さくなり、図６（ａ）の上流側移動端状態や図７（ａ）の移動途中状態で若干大きくなる。
【００４０】
前記切断ガイド３１は、図６（ｂ）の移動途中状態で下死点状態になる少し前から、前記筒状フィルム８を前記前側折りたたみローラ６６と後側折りたたみローラ７５との間で前記切断刃４０に押し付け、さらにこの切断刃４０の前後で前記フィルム押え部材４１との間で圧縮ばね４２による弾性に抗して挟持する。そのため、この筒状フィルム８は、互いに隣接する先行物品９１と後続物品９１との間の中間位置で切断刃４０により切断される。その切断後、この筒状フィルム８には、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ先行物品９１から突出する後側切断端部８０と、物品移送向きＸＦへ後続物品９１から突出する前側切断端部８１とが形成される。
【００４１】
図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態になるまでの間に、前記切断ガイド３１がフィルム押え部材４１から上方へ離れるため、それらの間で切断後も挟持されていた筒状フィルム８の後側切断端部８０及び前側切断端部８１は、いずれも解放される。そのため、先行物品９１側の後側切断端部８０が前側吸引口７６ａにより下方へ引張られて前側吸引部７６内に挿入されるとともに、後続物品９１側の前側切断端部８１が後側吸引口７７ａにより下方へ引張られて後側吸引部７７内に挿入される。この前側吸引部７６及び後側吸引部７７には常に吸引力が働いている。
【００４２】
図７（ａ）の移動途中状態を過ぎると、前記レバー支持部材４４にある前側二股レバー５４を揺動させるカム機構５８にあってホロアー５９がカム溝６１の高速溝部６３に移る。すると、前記前側二股レバー５４の長尺レバー５６はレバー支持部材４４に対し前側へ揺動するとともに、その揺動範囲が急速に大きくなる。そのため、前側折りたたみローラ６６は、前記低速領域から高速領域に移行する。この高速領域では、前側折りたたみローラ６６が物品９１の移送速度よりも速く移動して前側吸引口７６ａを物品移送向きＸＦ側へ追い越すように進む。そのため、前側吸引口７６ａに引張られている筒状フィルム８の後側切断端部８０が、先行物品９１の底面９２の下方に位置する前側折りたたみローラ６６により、この底面９２側に折りたたまれて図７（ａ）の移動途中状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態になる。ちなみに、前記低速領域とは、筒状フィルム８の切断後において、前側折りたたみローラ６６が、移動している前側吸引口７６ａを物品移送向きＸＦ側へ追い越さない状態で移動する範囲、詳しくは、前側折りたたみローラ６６の前端部が、移動している前側吸引口７６ａの前端部を物品移送向きＸＦ側へ追い越さない状態で移動する範囲であって、前側折りたたみローラ６６が前記高速領域における速度よりも遅い速度で移動する範囲を指す。例えば、前述した実施形態での前側折りたたみローラ６６については、概ね図６（ｂ）の移動途中状態から図７（ａ）の移動途中状態になるまでの移動範囲が低速領域となる。低速領域での前側折りたたみローラ６６の移動速度は、物品９１（筒状フィルム８）の移送速度と同一かまたはその付近の速度となっている。
【００４３】
一方、図７（ａ）の移動途中状態から図７（ｂ）の下流側移動端状態になる少し前に、前記後側二股レバー６７を揺動させるカム機構７１が働く。そのため、後側吸引口７７ａに引張られている筒状フィルム８の前側切断端部８１を後側折りたたみローラ７５が挟持部７９との間で挟んで保持する。図７（ｂ）の下流側移動端状態になった後、前記切断ガイド３１は上方を旋回して図６（ａ）の上流側移動端状態に戻るとともに、前記各機械部品（前記切断刃４０及びフィルム押え部材４１や、前記前側吸引部７６及び後側吸引部７７や、前記前側折りたたみローラ６６や、前記後側折りたたみローラ７５など）は、前述した場合と逆の動作をしながら、物品移送向きＸＦに対する反対向きＸＲへ移動する。しかし、後続物品９１はそのまま物品移送向きＸＦへ移送される。そのため、前記筒状フィルム８の前側切断端部８１は、後続物品９１の底面９２の下方に位置する後側折りたたみローラ７５と挟持部７９との間から引き抜かれながら、この底面９２側に折りたたまれる。
【００４４】
〔別例〕
＊ 前述した実施形態では、ローラ支持部材４３及びレバー支持部材４４を移動可能に支持するレール３５，３６は、機枠１１に対し往復動するように配設されているが、これらのレール３５，３６を機枠１１に対して固定してもよい。
【００４５】
＊ ローラ支持部材４３（前側折りたたみローラ６６）で必要な移動ストロークに応じて、二段レバー４７を省略し、前側二股レバー５４を前側吸引部７６及び切断刃４０等と一体に移動するように往復動部材１３に配設する。
【００４６】
＊ 前述した実施形態で、二段レバー４７に代わるクランク機構により、レバー支持部材４４を移動させることも考え得る。また、二段レバー４７及び前側二股レバー５４に代わるクランク機構をローラ支持部材４３に対し直接連結して前側折りたたみローラ６６を移動させることも考え得る。さらに、これらのクランク機構に代えて、空気圧シリンダなどの各種アクチュエータを採用してもよい。
【００４７】
＊ 前述した実施形態のフィルム切断機構３０では、切断ガイド３１が旋回軸２４に取り付けられているとともに、切断刃４０及びフィルム押え部材４１がレール支持部材３４に取り付けられている。この構成に代え、切断ガイド３１をレール支持部材３４に取り付けるとともに、切断刃４０及びフィルム押え部材４１を旋回軸２４に取り付けてもよい。
【００４８】
＊ 前述した実施形態のフィルム切断機構３０は、移送される物品９１とともに移動する。この構成に代え、物品９１とともに移動しないフィルム切断機構を採用すれば、フィルム折りたたみ装置９へ物品９１が間欠的に移送されるストレッチ包装機に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態にかかるストレッチ包装機を示す概略正面図である。
【図２】 上記ストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置を正面側から見た部分断面図である。
【図３】 同じくフィルム折りたたみ装置を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図４】 同じくフィルム折りたたみ装置を正面側から見た部分断面図である。
【図５】 同じくフィルム折りたたみ装置を図２の右側面側から見た部分断面図である。
【図６】 上記フィルム折りたたみ装置の作用説明図である。
【図７】 上記フィルム折りたたみ装置の作用説明図である。
【符号の説明】
４…ストレッチフィルム、８…筒状フィルム、３０…フィルム切断機構、４７…二段レバー（可動部材）、５４…前側二股レバー（揺動部材）、５８…カム機構、５９…ホロアー、６０…カム、６６…前側折りたたみローラ（後側切断端部用折りたたみ部材）、７５…後側折りたたみローラ（前側切断端部用折りたたみ部材）、７５ａ…保持面（保持部）、７６ａ…前側吸引口（後側切断端部用吸引口）、７７ａ…後側吸引口（前側切断端部用吸引口）、７９…挟持部（前側切断端部用折りたたみ部材）、７９ａ…保持面（保持部）、８０…後側切断端部、８１…前側切断端部、９１…物品、９２…底面、Ｘ…物品移送方向（前後方向）、ＸＦ…物品移送向き、ＸＲ…物品移送向きに対する反対向き。
Claims (7)
- 供給されて移送される物品の周りに、引き出されたフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルム内で、各物品を物品移送方向へ並べて収容した状態で、この筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断し、この物品の移送中にこの筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きに対する反対向きへ突出する後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたむストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置において、
物品移送方向に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口と、物品移送方向に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材とを備え、
前記後側切断端部用吸引口は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記筒状フィルムの後側切断端部をこの物品の下方へ引張り、
前記後側切断端部用折りたたみ部材は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口へ引張られた後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたみ、
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材は、物品移送向きへ移動する際に、前記物品の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定され、
前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材が前記後側切断端部用吸引口を物品移送向き側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口により引張られた後側切断端部を前記後側切断端部用折りたたみ部材が物品の底面側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材を作動させる後側切断端部用作動手段を備え、
前記筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きへ突出する前側切断端部を物品の底面側に折りたたむ前側切断端部用折りたたみ部材と、この前側切断端部用折りたたみ部材を物品移送方向に沿って往復動させる前側切断端部用作動手段と、この前側切断端部を物品の下方へ引張る前側切断端部用吸引口と、前記後側切断端部用折りたたみ部材とこの前側切断端部用折りたたみ部材との間に配設したフィルム切断機構とを備え、
前記後側切断端部用作動手段及び前側切断端部用作動手段は、前記筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断する時に前記後側切断端部用折りたたみ部材と前側切断端部用折りたたみ部材とを物品の底面と後側切断端部用吸引口及び前側切断端部用吸引口との間で互いに近接させ、この筒状フィルムの切断後にこの後側切断端部用折りたたみ部材と前側切断端部用折りたたみ部材とを互いに離間させる
ことを特徴とするストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。 - 供給されて移送される物品の周りに、引き出されたフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルム内で、各物品を物品移送方向へ並べて収容した状態で、この筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断し、この物品の移送中にこの筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きに対する反対向きへ突出する後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたむストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置において、
物品移送方向に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口と、物品移送方向に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材とを備え、
前記後側切断端部用吸引口は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記筒状フィルムの後側切断端部をこの物品の下方へ引張り、
前記後側切断端部用折りたたみ部材は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口へ引張られた後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたみ、
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材は、物品移送向きへ移動する際に、前記物品の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定され、
前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材が前記後側切断端部用吸引口を物品移送向き側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口により引張られた後側切断端部を前記後側切断端部用折りたたみ部材が物品の底面側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材を作動させる後側切断端部用作動手段を備え、
前記後側切断端部用作動手段は、前記後側切断端部用折りたたみ部材に連動する状態で物品移送方向に沿って往復動可能な揺動部材を備え、移送される物品とともにこの揺動部材が物品移送向きへ移動しながら、前記後側切断端部用折りたたみ部材を前記低速領域と高速領域とに設定することを特徴とするストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。 - 前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材に連動するホロアーとこのホロアーが接触するカムとを有するカム機構を備え、移送される物品とともにこの揺動部材が物品移送向きへ移動する際に、このカム機構でホロアーがカムの形状に沿って移動して、前記後側切断端部用折りたたみ部材を前記低速領域と高速領域とに設定することを特徴とする請求項２に記載のストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。
- 前記後側切断端部用作動手段は、前記揺動部材に連動する可動部材を備え、この揺動部材及び前記後側切断端部用吸引口が物品移送向きへ移動する際に、この可動部材により、この揺動部材の移動速度をこの後側切断端部用吸引口の移動速度より速くする状態に設定し得ることを特徴とする請求項２に記載のストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。
- 供給されて移送される物品の周りに、引き出されたフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルム内で、各物品を物品移送方向へ並べて収容した状態で、この筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断し、この物品の移送中にこの筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きに対する反対向きへ突出する後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたむストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置において、
物品移送方向に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口と、物品移送方向に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材とを備え、
前記後側切断端部用吸引口は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記筒状フィルムの後側切断端部をこの物品の下方へ引張り、
前記後側切断端部用折りたたみ部材は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口へ引張られた後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたみ、
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材は、物品移送向きへ移動する際に、前記物品の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定され、
前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材が前記後側切断端部用吸引口を物品移送向き側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口により引張られた後側切断端部を前記後側切断端部用折りたたみ部材が物品の底面側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材を作動させる後側切断端部用作動手段を備え、
物品移送方向に沿って往復動可能なフィルム切断機構を備え、このフィルム切断機構は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断することを特徴とするストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。 - 前記筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きへ突出する前側切断端部を保持し得る保持部を有する前側切断端部用折りたたみ部材を備え、この前側切断端部用折りたたみ部材はこの前側切断端部に対する保持状態で物品がこの保持部から物品移送向きへ離間してこの前側切断端部を物品の底面側に折りたたむ
ことを特徴とする請求項５に記載のストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。 - 供給されて移送される物品の周りに、引き出されたフィルムを巻き付けて筒状とした筒状フィルム内で、各物品を物品移送方向へ並べて収容した状態で、この筒状フィルムを各物品間の中間位置で切断し、この物品の移送中にこの筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きに対する反対向きへ突出する後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたむストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置において、
物品移送方向に沿って往復動可能な後側切断端部用吸引口と、物品移送方向に沿って往復動可能で且つこの後側切断端部用吸引口に対しても相対動可能な後側切断端部用折りたたみ部材とを備え、
前記後側切断端部用吸引口は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記筒状フィルムの後側切断端部をこの物品の下方へ引張り、
前記後側切断端部用折りたたみ部材は、移送される物品とともに物品移送向きへ移動しながら、前記後側切断端部用吸引口へ引張られた後側切断端部をこの物品の底面側に折りたたみ、
さらに、この後側切断端部用折りたたみ部材は、物品移送向きへ移動する際に、前記物品の移送速度より速く移動する高速領域と、この高速領域における速度より遅い速度で移動する低速領域とを有するように設定され、
前記低速領域では前記後側切断端部用折りたたみ部材が前記後側切断端部用吸引口を物品移送向き側へ追い越さない状態で移動し、この低速領域に続く前記高速領域では前記後側切断端部用吸引口により引張られた後側切断端部を前記後側切断端部用折りたたみ部材が物品の底面側に折りたたむように、この後側切断端部用折りたたみ部材を作動させる後側切断端部用作動手段を備え、
前記筒状フィルムの両切断端部のうち物品移送向きへ突出する前側切断端部を保持し得る保持部を有する前側切断端部用折りたたみ部材を備え、この前側切断端部用折りたたみ部材はこの前側切断端部に対する保持状態で物品がこの保持部から物品移送向きへ離間してこの前側切断端部を物品の底面側に折りたたむことを特徴とするストレッチ包装機のフィルム折りたたみ装置。
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