JP4411325B2 - 容器を方向転換させる装置と方法 - Google Patents
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Description
cは前述のように、2本のシャフトの間の所望の弦であり、αは2本のシャフトとホイールの中心との間の角度、すなわちシャフト38の沈み面に対する前述の法線の間の角度である。角度αはbをr0で割ったものと等しく、bは前述のようにピッチ線の円弧長さの線分の長さである。そのためr1を計算するための式は以下のように書き換えることができる。
Claims (10)
- 充填機において動いている多数の包装容器(12)の方向を第一の方向(20)から第二の方向(22)へ変えるようにされた方向転換機構を含む装置(10)であって、少なくとも1個のキャリヤユニット(58)が接続されている少なくとも1個のキャリヤ(28)を備えたコンベヤ(26)を含み、前記キャリヤユニット(58)が、幾何学的回転軸心(A)の周りで前記キャリヤ(28)に対して回転可能であり、かつ方向を変えている間に包装容器の重心を前記幾何学的回転軸心(A)に概ね位置させるようにして包装容器(12)を支持し、それによって前記包装容器の重心が前記第一から第二の方向(20,22)まで概ね同じ運動方向および速度に維持されるようになっており、また、前記キャリヤユニット(58)には1対のフィンガ部分(72)が設けられ、前記キャリヤユニット(58)は、包装容器(12)の側部から概ね真直ぐに向いている該包装容器(12)のコーナフラップ(14)の下側に前記フィンガ部分(72)が当接することによって包装容器(12)を支持できるようになっていることを特徴とする方向転換機構を含む装置(10)。
- 前記キャリヤ(28)が第一のキャリヤ部材(30)と第二のキャリヤ部材(32)とを含み、前記両キャリヤ部材の少なくとも一方が第一の方向において他方のキャリヤ部材に対して移動可能であり、前記キャリヤユニット(58)が前記両キャリヤ部材(30,32)の各々に回転可能に接続されており、それぞれの回転接続部が前記第一の方向の横方向である第二の方向において相互からある距離をおいて位置していることを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 前記キャリヤユニット(58)が前記キャリヤ部材の一方(30)に支承されたシャフト(64)に非回転接続されており、前記キャリヤユニット(58)には更に前記第二のキャリヤ部材(32)に設けられた軌道(68)において運動可能であるピン(66)が設けられており、前記シャフトとピンとの相互関連性は前記キャリヤ部材の少なくとも一方の他方に対する移動が、前記第一から第二の方向(20,22)への包装容器(12)の方向の変化に対応するキャリヤユニット(58)の回転をもたらすものであり、前記キャリヤ部材(30,32)が相互に対して運動可能であり、前記コンベヤ(26)が、各々ループを形成する多数の軌道を含み、前記軌道が、各々が前記キャリヤ部材の少なくとも1個が軌道を変え得るようにする切り替え区画(78,80,82)を含むことを特徴とする請求項2に記載の装置(10)。
- 前記シャフト(64)の軸線が幾何学的回転軸心(A)と一致することを特徴とする請求項3に記載の装置(10)。
- 前記フィンガ部分(72)が、それぞれのコーナフラップ(14)の1個の折り曲げ縁部に当接するようにされている少なくとも1個の捕捉ヒール(74)と協働し、前記包装容器(12)が第一の方向(20)に向いている間前記フィンガ部分(72)が前記包装容器の搬送方向の横方向に向いており、前記包装容器(12)が第二の方向(22)に向いている間前記フィンガ部分(72)が前記搬送方向の後方に向いていることを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 前記キャリヤユニット(58)が、前記包装容器(12)の第二の方向(22)が前記第一の方向(20)に対して直角となるように概ね90度に亘って回転することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の装置(10)。
- 前記キャリヤ部材(30,32)が少なくとも1個のシャフト(38)に移動可能に支承されており、前記シャフト(38)はクランプ装置(42)によってコンベヤ(26)用に設けられたベルト(34,35)と相互接続されていることを特徴とする請求項2から6までのいずれか1項に記載の装置(10)。
- ベルト(34,35)が、その上を該ベルト(34,35)が走行するようにされた少なくとも1個のプーリ(60,62)を含むベルト伝動装置に含まれており、キャリヤ部材(30,32)が2本のシャフト(38)に移動可能に支承されており、前記シャフト(38)が前記ベルト(34,35)と相互接続されていること、双方のシャフト(38)が前記プーリ(60,62)上に位置されているとき、および前記ベルト(34,35)が概ね真直ぐである伝動装置の部分に位置しているときに2本のシャフト(38)の間の相互間隔が均等な大きさとなるように前記シャフトの中心点が、前記ベルトのピッチ線(L)に対して概ね直角の方向に前記プーリ(60,62)から外方へ前記ベルトのピッチ線(L)からある距離(Δ r )だけ移動するようにされること、および前記距離(Δ r )が差r 1 −r 0 であり、r 0 がプーリの中心からピッチ線(L)までの半径であり、r 1 が以下の式に従って計算され、
- 前記ベルト(34,35)が歯付きベルトであり、シャフト(38)をベルト(34,35)に固定するクランプ装置(42)が、ベルト(34,35)の歯空隙と、前記シャフト(38)における支持手段(46)とに全体的あるいは部分的に当接するようにされた第一の部分(44)を含み、前記支持手段(46)が各端において前記歯空隙の連続部分を形成し、前記支持手段(46)に前記第一の部分(44)が嵌ることが可能で、前記第一の部分(44)がヨーク要素の形態の第二の部分(48,50)に接続され、前記ヨーク要素(48,50)が、前記シャフト(38)における前記支持手段(46)の第一の部分の当接点と前記シャフト(38)に対するヨーク要素の当接点との間で前記シャフトの幾何学的形状が前記クランプ装置(42)を固定位置に保持することができるのに十分大きい全巻き角(γ)が形成されるように前記シャフト(38)を囲繞するようにされており、前記シャフト(38)には、ベルト(34,35)を少なくとも部分的に受け入れるようにされた少なくとも1個のくぼみ(56)が設けられ、前記くぼみ(56)に前記支持手段(46)が位置されることを特徴とする請求項7または8に記載の装置(10)。
- 充填機において動いている多数の包装容器(12)であって、コーナフラップ(14)が該包装容器の側部から概ね真直ぐ向いている包装容器(12)の方向を第一の方向(20)から第二の方向(22)に変える方法において、
コンベヤ(26)においてキャリヤ(28)に接続されているキャリヤユニット(58)によって包装容器(12)を支持すること、
方向を変えている間に包装容器の重心を幾何学的回転軸心(A)に概ね位置させるようにして幾何学的回転軸心(A)の周りでキャリヤ(28)に対してキャリヤユニット(58)を回転させ、それによって包装容器の重心が第一から第二の方向(20,22)まで概ね同じ運動方向および速度に維持されるようにすること、および
1対のフィンガ部分(72)を前記コーナフラップ(14)の下側に当接させることによって包装容器(12)を支持すること、を含むことを特徴とする方法。
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