JP4187231B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包材から所定の長さずつ切断して得たカットシートにより製品を包装するための包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包装装置は、包材を所定の長さずつ繰り出した後、切断してカットシートに形成し、そして、供給位置にある製品をカットシートとともに、プッシャにてターレットの１つのポケット又は折込み通路に押し込み、この際、ポケット又は折込み通路の入口にて、カットシートは製品の回りに胴折りされる。この後、製品がターレットの間欠回転を受け、カットシートとともに移動される過程、又は、折込み通路内を移動される過程にて、カットシートは胴折り以降の所定の折込み操作を順次受け、これより、カットシートにより製品を包み込んだ包装品が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した包装装置は包材の繰り出しを行うため、一般的に繰り出し経路に沿って配置されたサクションベルト、又は、繰り出し経路上を往復動するグリッパを使用するが、グリッパ方式はサクションベルト方式に比べて、構造が簡単となり、包装装置を安価に提供できる利点がある。
【０００４】
しかしながら、グリッパ方式の包装装置にあっては、プッシャが包材の繰り出し経路を横断して製品及びカットシートの押し込みを行う構成上、その押し込み後にプッシャを戻して繰り出し経路を開放しなければ、次の包材の繰り出しのためのグリッパの復帰動作を行えず、包装速度の高速化を図る上で大きな制約となっている。
【０００５】
一方、グリッパ方式の包装装置にあっては、製品の供給位置とポケット又は折込み通路の入口との間にグリッパの往復動を許容するための十分な間隔を確保しておく必要がある。このような間隔に対して製品が小さい場合、その間隔は製品の押し込みを不安定又は不能にする。このため、グリッパ方式の包装装置の場合には、例えば特開昭60-99825号公報に開示されているように前記間隔を開閉し、製品の押し込みを案内するスライドテーブルを備えているのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、このようなスライドテーブルもまたプッシャと同様に、包材の繰り出し経路を横断することから、スライドテーブルが包材の繰り出し経路を開放した後でなければ、前述したグリッパの復帰動作が不能となり、包装速度の高速化を阻害する要因となる。
また、プッシャによる製品の押し込み時、製品はスライドテーブル上を摺動して案内されるだけであるため、製品の押し込み速度を速くすると、製品の先頭部分がスライドテーブルから浮き上がってしまい、前述したポケット又は折込み通路内へ製品の押し込みが不安定となる。それ故、プッシャによる製品の押し込み速度、ひいては、包装速度の高速化を図ることができない。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、包材の繰り出しにグリッパ方式を採用し、なおかつ、製品の包装速度の高速化を図ることかできる包装装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の包装装置（請求項１）は、包材の繰り出し経路上を往復動可能なグリッパを含み、このグリッパにより包材をその先端中央部にて把持し、グリッパを繰り出し経路に沿い往動させて包材を繰り出し、この後、包材を切断して所定長さのカットシートを形成する包材繰り出し手段と、繰り出し経路の一方の側に規定された供給位置に、カットシートにより包装すべき製品を供給する製品供給手段と、繰り出し経路の他方側に供給位置と対応して規定された受け取り位置を含み、この受け取り位置に前記製品をカットシートとともに受け取り、カットシートの折込み操作を行う折込み手段と、供給位置側の待機位置から受け取り位置側の押し込み位置にプッシャを移動させ、このプッシャにより供給位置にある製品をカットシートとともに押し込み経路に沿って受け取り位置に押し込む押し込み手段であって、押し込み位置にあるプッシャが繰り出し経路と交差する、押し込み手段とを備えており、そして、プッシャは押し込み位置にあるとき、受け取り位置の製品との間にて繰り出し経路上でのグリッパの復動を許容するスペースを確保した形状をなしている。
【０００９】
上述の請求項１の包装装置によれば、プッシャによる製品の押し込みが完了した時点で、グリッパはそのプッシャの存在に拘わりなく、プッシャを通過できる。したがって、このタイミングでのグリッパの復帰動作が可能となり、グリッパによる包材の繰り出しの高速化、つまり、包装速度の高速化が図られる。
また、前述の目的を達成するため、本発明の包装装置（請求項２）は、上述した包材繰り出し手段、製品供給手段及び折込み手段に加えて、供給位置にある製品をカットシートとともに移送経路に沿って受け取り位置まで移送する移送手段と、移送手段による製品の移送の際に、この移送を案内する移送ガイド組立体とを更に備え、この移送ガイド組立体は、受け取り位置近傍の前進位置と繰り出し経路側の後退位置との間を移送経路に沿って往復動可能で且つ前記繰り出し経路に沿って離間した一対の製品ガイドを含み、これら製品ガイドが製品をカットシートとともに挟み込んだ状態で後退位置から前進位置に移動して製品の前記移送を案内し、前進位置にある一対の製品ガイドと繰り出し経路との間に確保された間隔が繰り出し経路上でのグリッパの復動を許容するものとなっている。
【００１０】
上述の請求項２の包装装置にあっても、受け取り位置への製品の移送が完了した時点で、グリッパは、製品ガイドの存在に拘わりなく、移送ガイド組立体を通過するようなタイミングで、その復帰動作を行うことができ、この場合にも、グリッパによる包材の繰り出しの高速化、つまり、包装速度の高速化が図られる。
具体的には、上述の製品ガイドは、繰り出し経路に沿って離間し、且つ、繰り出し経路を横断する方向に延びる可動ガイドローラからなり、これら可動ガイドローラはカットシートとともに製品を挟んだ状態で、製品の移送を案内する（請求項３）。
【００１１】
請求項３の包装装置によれば、製品が供給位置から受け取り位置に向けて移送される際、製品は一対の可動ガイドローラ間にて挟持された状態にあるので、製品の移送が安定し、その移送速度の高速化を図ることができる。また、この際、一対の可動ガイドローラがカットシートとともに製品を把持する結果、製品の前端が受け取り位置に到達する前にカットシートの胴折りが開始され、しかも、その胴折りを安定して行える。
【００１２】
更に、移送ガイド組立体は前述の一対の可動ガイドローラに加え、供給位置と繰り出し経路との間に配置された受けローラを含むことができる。これら受けローラは各可動ガイドロールに対して一対ずつ備えられており、その一対の受けローラは対応する側の可動ガイドローラに対向し、且つ、製品の移送経路の両側に離間して配置され、そして、一対の可動ガイドローラはその後退位置にて対応する側の一対の受けローラに接触するものとなっている（請求項４）。
【００１３】
請求項４の包装装置によれば、一対の可動ガイドローラが後退位置にあるとき、グリッパにより繰り出された包材を可動ガイドローラと受けローラとの間にて保持することができ、この後、包材の切断によりカットシートが形成されても、このカットシートは受けローラと可動ガイドローラとの間にて確実に保持され、この後、カットシートの胴折りを安定して行うことができる。
【００１４】
また、受けローラは供給位置と包材の繰り出し経路との間に配置されているため、受けローラと可動ガイドローラとの間にて包材が保持されると、この包材はその繰り出し経路に対し、弓形に反った状態となる。したがって、包材に所定の張力が付与される結果、カットシートの形成や、この後のカットシートの胴折りの際、カットシートの皺や弛み等が防止でき、タイトな包装の仕上がりが確保される。
【００１５】
好ましくは、移送ガイド組立体は、受けローラを備え、供給位置から受けローラまでの製品の移送を案内するガイド通路部材と、可動ガイドローラを備え、移送経路に沿って往復動可能な往復動部材とから構成され（請求項５）、この場合、移送ガイド組立体のユニット化が可能となる。
更に、前述した移送手段は、請求項１の包装装置の場合と同様に、供給位置から受け取り位置に製品を押し出すプッシャを含むことができ、このプッシャは製品を受け取り位置まで押し込んだ押し込み位置にあるとき、前進位置にある一対の製品ガイドとの間にて繰り出し経路上でのグリッパの復動を許容するスペースを確保した形状をなしている（請求項６）。この場合にも、グリッパはプッシャの存在に拘わりなく、グリッパの復帰動作を可能とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、包装装置による一連の包装プロセスが概略的に示されている。包装装置は包材ロールとしてのフィルムリールＲFを備え、フィルムリールＲFの回転に伴い、フィルムリールＲFから熱溶着性のフィルムＦが所定の経路に沿って引き出される。フィルムＦの引出し経路の終端には、繰り出し経路２が連なり、この繰り出し経路２は鉛直に延びている。
【００１７】
繰り出し経路２の上方にはテープリールＲTが配置されており、このテープリールＲTから引き出されたティアテープＴは繰り出し経路２の上端部にてフィルムＦに接続されている。
図１には示されていないが、繰り出し経路２の途中にはカッタユニットが配置される一方、繰り出し経路２上にはグリッパが配置されている。このグリッパは繰り出し経路２上を往復動可能であり、カッタユニットまで上昇してフィルムの下端を把持し、この後、その下降に伴いフィルムＦを繰り出し経路２に沿って繰り出すことができる。なお、この繰り出しに伴い、フィルムＦにはティアテープＴが貼り付けられていく。グリッパが所定の下限位置まで下降すると、この時点で、カッタユニットはフィルムＦ及びティアテープＴを切断し、所定長さのティアテープ付きカットシートＳが形成される。
【００１８】
繰り出し経路２、すなわち、カットシートＳの一方の側には供給位置ＰSが規定されており、この供給位置ＰSに、包装されるべき製品Ａが順次供給される。より詳しくは、供給位置ＰSの下方には製品Ａの供給ラインＬSが配置されており、この供給ラインＬSは繰り出し経路２に向けて水平に延び、製品Ａを連続的にその終端に向けて供給することができる。図１には示されていないが、供給ラインＬSの終端はエレベータとして構成され、このエレベータは供給位置ＰSの直下に位置付けられている。エレベータは供給ラインＬSと同一レベルにあるとき、供給ラインＬSから製品Ａを１個受け取ることができ、この後、上昇し、その受け取った製品Ａを供給位置ＰSに供給する。
【００１９】
一方、繰り出し経路２を挟み、供給位置ＰSの反対側にはターレットが配置されている。図１にはターレットの回転軸線Ｏのみが示されているに過ぎないが、ターレットはその外周部に等間隔を存して複数のポケットを備えている。各ポケットは製品Ａを受け入れ可能な大きさを有し、ターレットの間欠回転に伴い、受け取り位置ＰINに順次位置付けられる。受け取り位置ＰINは繰り出し経路２を挟み、供給位置ＰSと同一のレベル位置に規定されている。
【００２０】
更に、供給ラインＬS上での製品Ａの供給方向でみて、供給位置ＰSよりも後方の位置にプッシャ４が待機しており、このプッシャ４はその待機位置から供給位置ＰS及び繰り出し経路２を経て、受け取り位置ＰINに至る移送経路、すなわち、押し込み経路に沿って往復動可能である。したがって、図１から明らかなように、プッシャ４が受け取り位置ＰINに向けて移動されると、プッシャ４は供給位置ＰSにある製品ＡをカットシートＳとともに、受け取り位置ＰINに向けて押出し、そして、受け取り位置ＰINにあるターレットの１つのポケット内に押し込む。この過程にて、カットシートＳは製品Ａの回りに胴折りされる。
【００２１】
この後、ポケット内の製品Ａ及び胴折りされたカットシートＳはターレットの間欠回転に伴い、その周方向に移動し、この過程にて図１から明らかなようにカットシートＳは、胴フラップ折り・胴シール、左右前後の耳折り、そして、左右のサイドフラップ折り・サイドシール等の処理を順次受け、製品Ａを完全に包み込んで包装品Ｈとし、そして、この包装品Ｈはターレットの排出位置ＰOUTにて、そのポケットから排出される。
【００２２】
図２を参照すると、供給ラインＬSの終端とターレット６との間における構成がより具体的に示されている。図２中にて、前述したエレベータは参照符号８で示されている。エレベータ８は昇降ガイド１０を介して包装装置のフレーム１２に支持され、このフレーム１２はエレベータ８と繰り出し経路２との間を鉛直に延びている。
【００２３】
エレベータ８の下端は連接ロッド１４及び引っ張りコイルばね１６を介して回動アーム１８の一端に連結されており、この回動アーム１８の基端は支持軸２０に回動自在に支持されている。回動アーム１８が自由状態にあるとき、引っ張りコイルばね１６は回動アーム１８を図２でみて反時計方向に回動させ、これにより、エレベータ８を連接ロッド１４を介して供給位置ＰSに上昇させる。なお、図２に示す状態では、回動アーム１８は後述する可動ガイドローラのための進退機構により、引っ張りコイルばね１６の付勢力に抗して時計方向に回動され、エレベータ８を連接ロッド１４を介して供給ラインＬSと同一のレベルまで下降させている。なお、可動ガイドローラの進退機構及びエレベータ８の昇降タイミングは後述の説明から明らかとなる。
【００２４】
図２から明らかなように繰り出し経路２上には前述したグリッパ３０が配置されている。このグリッパ３０は製品Ａよりも幅が小さな一対のグリップ爪を備え、これらグリップ爪はその開閉により、フィルムＦの幅方向でみて、その中央部分を把持する。なお、グリップ爪の開閉はメカニカルな方式又はソレノイド型のアクチュエータを使用した電動方式の何れかにて可能である。グリッパ３０の下端からは繰り出し経路２に沿って取り付けプレート３２が下方に延び、この取り付けプレート３２の下端部は繰り出し経路２上のフィルムＦに沿って側方に屈曲され（図４参照）、その先端にて昇降スライダ３４に連結されている。この昇降スライダ３４はガイドロッド３６に取り付けられ、このガイドロッド３６に沿い、所定のストローク範囲内で昇降可能である。したがって、昇降スライダ３４の昇降に伴い、グリッパ３０は繰り出し経路２上を昇降する。
【００２５】
前述した供給位置ＰSと受け取り位置ＰINとの間には前述した製品Ａの移送、つまり、その押し込みを案内する移送ガイド組立体３８が配置されている。この移送ガイド組立体３８はユニット化され、固定側のガイド通路構成体４０と、可動側の往復動構成体４２とから構成されている。
ガイド通路構成体４０は板状の一対のサイドガイド４４を有し、これらサイドガイド４４は前述したエレベータ８の上方、つまり、供給位置ＰSに配置されている。そして、サイドガイド４４は、製品Ａが供給位置ＰSに上昇する際や、供給位置ＰSから受け取り位置ＰINに移送される際、製品Ａの両側面を案内すべく製品Ａの幅寸法に等しい間隔だけ互いに離間している。
【００２６】
更に、各サイドガイド４４はエレベータ８よりもターレット６側に向けて、繰り出し経路２の手前まで延び、そして、その前端部の内面にて、対応する側の支持プレート４６に支持されている。これら支持プレート４６は下方に向けて延び、前述したフレーム１２に固定されている。各支持プレート４６の上端面は供給位置ＰSと同一のレベルにあり、製品Ａが供給位置ＰSから受け取り位置ＰINに向けて移送される際、製品Ａの下面を案内するロアガイド面４７となる（図３参照）。
【００２７】
各サイドガイド４４の上部内面にはアッパガイド４８が取り付けられ、これらアッパガイド４８は製品Ａの押し込み方向に延びている。供給位置ＰSに製品Ａが供給されたとき、左右のアッパガイド４８は製品Ａの上面に接触し、その押し込みの際に製品Ａの上面を案内する。なお、アッパガイド４８に代えて、製品Ａの押し込み方向に離間した複数のガイドローラを使用することも可能である。
【００２８】
更に、各アッパガイド４８の前端縁には受けローラ５０Uが備えられており、これら受けローラ５０Uと繰り出し経路２との間には所定の間隔が確保されている。図２及び図３からより明らかなように各受けローラ５０Uは対応する側のアッパガイド４８と同一線上にあり、しかも、そのローラ面に製品Ａの上面が接するように配置されている。したがって、受けローラ５０Uはアッパガイド４８と同様な機能をも有する。更に、これら受けローラ５０Uの間隔は前述したグリッパ３０の幅よりも十分に広く、したがって、グリッパ３０は受けローラ５０Uの間を通過することができる。
【００２９】
更にまた、各受けローラ５０Uの下方にも受けローラ５０Lがそれぞれ設けられている。これら受けローラ５０Lは対応する受けローラ５０Uと同一の鉛直線上に位置し、したがって、受けローラ５０L間の間隔もまた受けローラ５０U間の間隔と同一であり、グリッパ３０の通過を許容する。各受けローラ５０Lは対応する側の支持プレート４６の前端縁に取り付けられ、前述したロアガイド面４７の延長部を構成している。つまり、受けローラ５０Lはロアガイド面４７の同一レベル面に対し、その下方から転接するように配置されている。
【００３０】
一方、前述した往復動構成体４２もまた一対のサイドプレート５２を有し、これらサイドプレート５２はガイド通路構成体４０の前端部を両側から挟むようにして配置されている。図３に示されるように各サイドプレート５２は水平なクロスプレート５４により相互に連結されており、このクロスプレート５４はガイド通路構成体４０、つまり、サイドガイド４４の上方を製品Ａの押し込み方向と交差して延びている。
【００３１】
各サイドプレート５２の外面にはガイド溝部材５６がそれぞれ取り付けられており、これらガイド溝部材５６は製品Ａの押し込み方向に延びるガイド溝を有している。各ガイド溝部材５６のガイド溝にはレール状部材５８が相対的に摺動自在に嵌合されており、このレール状部材５８はサイドプレート５２を支持するとともに、製品Ａの押し込み方向に往復動自在に案内する。なお、レール状部材５８は支持部材を介して前述したフレーム１２に取り付けられている。
【００３２】
往復動構成体４２は、前述した一対の受けローラ５０U，５０Lと対向する一対の可動ガイドローラ６０U，６０Lを上下に備え、これら可動ガイドローラ６０は、サイドプレート５２のターレット６側の前端縁に取り付けられている。各可動ガイドローラ６０は互いに平行であって、製品Ａの押し込み方向と交差する方向に延び、それらの両端は軸受部６２を介してサイドプレート５２に回転自在に支持されている。
【００３３】
より詳しくは、図２に示す状態にあるとき、可動ガイドローラ６０U，６０Lは繰り出し経路２よりも受け取り位置ＰINにあるポケット６Pの近傍にあって、このポケット６Pの入口を上下から挟んでいる。したがって、可動ガイドローラ６０U，６０Lの間隔は受けローラ５０U，５０L間の間隔と同様に、製品Ａの高さ寸法に等しく設定されている。
【００３４】
また、上下の可動ガイドローラ６０U，６０Lが図２に示す位置にあるとき、これら可動ガイドローラ６０と繰り出し経路２との間には所定の間隔が確保され、前述したグリッパ３０の昇降を許容している。
上述した往復動構成体４２、つまり、上下の可動ガイドローラ６０を往復動させるため、一方のサイドプレート５２の下端部には板状のブラケット６４が取り付けられ、このブラケット６４は図２に示すようにエレベータ８側に水平に延びている。ブラケット６４には回動リンク６６の上端が連結されており、この回動リンク６６の下端は回動軸６８に取り付けられている。なお、回動軸６８はフレーム１２に回転自在に支持されている。
【００３５】
回動軸６８には接続リンク７０の一端が連結され、この接続リンク７０の他端は連接ロッド７２の一端に連結されている。この連接ロッド７２は下方に向けて延び、その下端が回動アーム７４に連結されている。図２から明らかなように回動アーム７４は略Ｙ字形をなし、その中央部にて前記支持軸２０に回動自在に支持され、そして、その二股をなす一方の側の一端７４aに連接ロッド７２の下端が連結され、そして、二股の他端７４bにローラからなるカムフォロア７６が取り付けられている。このカムフォロア７６はカムディスク７８のカム面８０に転接されている。
【００３６】
一方、回動アーム７４の残りの端部７４cとフレーム１２側の固定部材（図示しない）との間には引っ張りコイルばね８２が架け渡されており、この引っ張りコイル８２は回動アーム７４を図２中反時計方向に回動付勢し、そのカムフォロア７６をカムディスク７８のカム面８０に常時押し付けている。
そして、カムディスク７８は駆動軸２８に取り付けられており、この駆動軸２８はモータ（図示しない）の出力軸に連結されている。モータが駆動されると、カムディスク７８は一方向に回転し、そのカム面８０はカムフォロア７６と協働し、回動アーム７４を往復的に回動させる。このような回動アーム７４の回動は、連接ロッド７２、接続リンク７０、回動リンク６６及びブラケット６４を介してサイドプレート５２の往復動に変換され、これにより、上下の可動ガイドローラ６０は製品Ａの押し込み方向に往復動、すなわち、進退する。
【００３７】
また、回動アーム７４の端部７４cは、前述の回動アーム１８に設けたピン１９に常時接した状態にある。したがって、回動アーム７４が図２でみて時計方向、つまり、下方に引っ張りコイルばね８２の付勢力に抗して回動されるとき、その端部７４cはまた、引っ張りコイルばね１６の付勢力に抗して回動アーム１８を下方に回動させ、この結果、エレベータ８が下降させることになる。
【００３８】
このように可動ガイドローラ６０を往復動させる回動アーム７４は、エレベータ８を昇降させるための動力を発生し、可動ガイドローラ６０のためのみの駆動源を別に必要とせず、構成が簡単なものとなる。なお、これら可動ガイドローラ６０における往復動のタイミングは後述の説明から明らかとなる。
図２から明らかなように前述したプッシャ４は板材からなり、供給位置ＰSと同一レベル、又は、供給位置ＰSよりも若干高いレベルに位置付けられ、前述したガイド通路構成体４０のサイドガイド４２間に進入可能である。プッシャ４はその先端部が大きくＵ字形に切り欠かれ（図１参照）、製品Ａの後端面に対して、その両側部のみに当接し、製品Ａを押し出すことができる。
【００３９】
プッシャ４の後端は上方に向けて折曲されて、水平な支持プレート８４の一端に取り付けられている。支持プレート８４はサイドガイド４２よりも上方レベルに配置され、製品Ａの押し込み方向と交差する方向に延びている。支持プレート８４の他端はスライダ８６に連結され、このスライダ８６は図４に示すようにガイドレール８８上に往復動自在に取り付けられている。ガイドレール８８はガイド通路構成体４０の側方を製品Ａの押し込み方向に沿って延びている。
【００４０】
図４中、実線で示したプッシャ４は製品Ａを受け取り位置ＰINまで押し込んだ状態にあり、この際、プッシャ４のＵ字形先端部と前述した上下の可動ガイドローラ６０との間に、グリッパ３０の昇降を許容するスペースが確保されている。なお、このようなスペースに対し、往復動構成体４２のクロスプレート５４がオーバラップするような場合、図４に示されているようにクロスプレート５４は部分的に切り欠かれている。
【００４１】
前述したスライダ８６、すなわち、プッシャ４を往復動させるため、図５に示されているように支持プレート８４又はスライダ８６は連接ロッド９０を介して回動アーム９２の先端に連結されている。この回動アーム９２は下方に向けて延び、その下端が前述した駆動軸２８に回動自在に取り付けられている。したがって、回動アーム９２は前述したカムディスク７８（図２参照）と同軸にして配置されている。
【００４２】
そして、回動アーム９２の中間部には連結ピン９６が設けられており、この連結ピン９６から連接ロッド１００が延びている。連接ロッド１００は回転ディスク１０２の外周部に連結され、これら連接ロッド１００及び回転ディスク１０２はクランク機構を構成する。回転ディスク１０２は、回動アーム９２に対し、その回動方向に離間して配置され、駆動軸２８と連動して回転される。すなわち、駆動軸２８及び回転ディスク１０２にはスプロケット１０４，１０６がそれぞれ取り付けられており、これらスプロケット１０４，１０６間にチェーン１０８が掛け回されている。したがって、駆動軸２８の駆動に伴い、回転ディスク１０２もまた一方向に回転される。回転ディスク１０２の回転は前述したクランク機構を介して回動アーム９２の往復回動に変換され、この結果、前述したプッシャ４が往復動されることなる。なお、プッシャ４の往復タイミングもまた後述の説明から明らかとなる。
【００４３】
一方、図５に示されているようにターレット６の排出位置ＰOUT側には一対の排出爪１１０が左右に配置されている。これら排出爪１１０は図６に示されていように板材からなり、その上端部が互いに突き合うようにして折曲され、そして、その下端が支持プレート１１２にそれぞれ取り付けられている。これら支持プレート１１２はターレット６、つまり、ポケット６aの両側を下方に向けて延び、それらの下端が往復プレート１１４上に支持されている。往復プレート１１４はターレット６よりも下方に配置され、スライダ１１６を介してガイドレール１１８上に取り付けられている。このガイドレール１１８は前述したプッシャ４側のガイドレール８８と同様に製品Ａの押し込み方向に沿って延びている。
【００４４】
図６から明らかなように往復プレート１１４の一側縁は上方に折曲されて、ブラケット１２０を形成しており、このブラケット１２０と前述した回動アーム９２との間は図５に示されるように連接ロッド１２２を介して相互に連結されている。したがって、前述したように回動アーム９２の回動を受けてプッシャ４が往復動される際には、往復プレート１１４、つまり、左右の排出爪１１０もまた連動して往復動し、そして、排出位置ＰOUTにあるポケット６a内から前述した包装品Ｈを排出する。より詳しくは、排出爪１１０は、図５中実線で示したターレット外の排除位置と、ポケット６aよりも内側に位置した２点鎖線の待機位置との間を往復動し、待機位置から排除位置に移動する際に、排出位置ＰOUTにある包装品Ｈをそのポケット６aから排出する。なお、排出された包装品Ｈはシュートを介して回収容器（図示しない）に回収される。
【００４５】
次に、図７〜図１１を追加し、前述した各部の作動を以下に詳細に説明する。図７〜図１１中、前述したカッタユニットは繰り出し経路２を挟んで配置され、互いに接離する方向に連動して作動するアッパカッタ１２４及びロアカッタ１２６として示されている。
先ず、図７の状態では、上下の可動ガイドローラ６０がターレット６側、つまり、受け取り位置ＰINにあるポケット６aに近接した前進位置にあって、プッシャ４が受け取り位置ＰINにあるポケット６a内に製品Ａを完全に押し込んだ後、その押し込み位置から待機位置に向けて戻る過程にある。
【００４６】
プッシャ４による製品Ａの押し込み時には、前述したように排出爪１１０はその待機位置から排除位置に移動し、排出位置ＰOUTのポケット６a内に包装品Ｈがあれば、その包装品Ｈを既に排出させている。したがって、プッシャ４に連動して排出爪１１０がその待機位置に移動する際、排出爪１１０は排出位置ＰOUTにある空のポケット６aを通過することなる。
【００４７】
一方、製品Ａの押し込みが完了すると、エレベータ８は下降して供給ラインＬSと同一レベルに位置付けられ、これにより、次の製品Ａが供給ラインＬSからエレベータ８上に進入し始めている。
また、製品Ａの押し込みの完了と同時に、グリッパ３０はプッシャ４と上下の可動ガイドローラ６０U，６０Lとの間に確保されたスペース（図４参照）を通過して上昇し、そして、カッタユニットの位置にてフィルムＦの下端を把持した状態にある。なお、このとき、図７に示されているようにカッタユニットのアッパカッタ１２４及びロアカッタ１２６は互いに離間し、繰り出し経路２を開いた状態にある。
【００４８】
図７の状態から包装プロセスが進行すると、グリッパ３０は前述のスペースを通過して下降し、この下降に伴い、フィルムＦは繰り出し経路２に沿って繰り出される。この繰り出し過程の初期にて、エレベータ８は次の製品Ａを受け取り、製品Ａとともに供給位置ＰSに上昇する。そして、ターレット６は、プッシャ４がその待機位置に到達した時点で、間欠回転され、空のポケット６aが受け取り位置ＰINに位置付けられる。
【００４９】
一方、グリッパ３０がフィルムＦを繰り出しながら上下の可動ガイドローラ６０を通過すると、これと同時に可動ガイドローラ６０U，６０Lはその前進位置から受けローラ５０U，５０Lに向けて後退し、そして、その後退位置にて、対応する受けローラ５０に当接し、フィルムＦを上下の受けローラ５０との間にて保持する。したがって、この後、フィルムＦは受けローラ５０と可動ガイドローラ６０との間にて保持且つ案内されながら、グリッパ３０の下降に伴い繰り出され、そして、グリッパ３０がその下限位置に到達した時点で、フィルムＦの繰り出しが停止される。
【００５０】
このような繰り出しの際、上下の受けローラ５０はフィルムＦの繰り出し経路２よりもエレベータ８側に位置しているので、フィルムＦは図８に示すように繰り出し経路２から外れ、弓形に反った状態となる。それゆえ、フィルムＦの繰り出しの際、フィルムＦに所定の張力を付与することができる。
また、可動ガイドローラ６０の前進位置から後退位置への移動は、グリッパ３０が可動ガイドローラ６０を通過した直後になされるので、この際の可動ガイドローラ６０の移動が包装速度を低下させる要因となることはない。
【００５１】
グリッパ３０が下限位置に到達した時点では、図８に示されるようにプッシャ４はその待機位置から押し込み位置に向けて既に移動している前進過程にあって、エレベータ８上の製品Ａを受け取り位置ＰINの空のポケット６aに向けて押し出し始めている。この際、ガイド通路構成体４０内のアッパガイド４８は製品Ａの上面を円滑に案内し、製品Ａの安定した移送を確保している。
【００５２】
この後、プッシャ４による押し出しに伴い、製品Ａの前端面が受けローラ５０に到達する直前位置にて、グリッパ３０が開き、フィルムＦの下端を解放する（図９参照）。そして、この解放とほぼ同時に、カッタユニットのアッパカッタ１２４及びロアカッタ１２６は繰り出し経路２にて互いに交差し、これにより、フィルムＦが切断されて、カットシートＳが形成される。この際、カットシートＳは上下の受けローラ５０と可動ガイドローラ６０との間にて保持された状態にあり、しかも、前述したように張力が付与されているので、これら上下のローラ５０，６０間にあるカットシートＳの部位に撓みが発生することはない。
【００５３】
カットシートＳの形成直後、プッシャ４にて押し出し過程にある製品Ａはその前端部が上下の受けローラ５０U，５０L、そして、上下の可動ガイドローラ６０U，６０L間を順次通過していくが、この際、上下の可動ガイドローラ６０もまたその後退位置から前進位置に向けて移動する。
したがって、図９に示されているように製品Ａは移動する上下の可動ガイドローラ６０間に挟持されながら、繰り出し経路２の開口部を通過するため、安定した状態で受け取り位置ＰINにあるポケット６aに進入することができる。
【００５４】
一方、カットシートＳは上下の可動ガイドローラ６０U，６０Lに案内されながら、製品Ａの回りに胴折りされ始めている。つまり、製品Ａが受け取り位置ＰINのポケット６aに押し込まれる前の段階で、カットシートＳの胴折りが開始されることになる。
一方、製品Ａの前端部が上下の可動ガイドローラ６０を通過し始めた時点で、エレベータ８は供給位置ＰSから下降し始め、そして、グリッパ３０はその下限位置から上昇し始める。
【００５５】
この後、図１０に示されているように製品Ａの後端部が上下の可動ガイドローラ６０間を通過する直前にあるとき、可動ガイドローラ６０はその前進位置の直前に到達するとともに、グリッパ３０は可動ガイドローラ６０の直下まで上昇しており、一方、エレベータ８は既に供給ラインＬsと同一レベルまで下降し、次の製品Ａを受け取るべく待機した状態にある。
【００５６】
この後、製品Ａがプッシャ４によりポケット６a内に完全に押し込められると同時に、上下の可動ガイドローラ６０はポケット６ａの入口近傍の前進位置に到達し、そして、グリッパ３０はプッシャ４と可動ガイドローラ６０との間の前述のスペースを通過する。なお、グリッパ３０は前記スペースを通過する際、閉じた状態にある
したがって、グリッパ３０はプッシャ４や可動ガイドローラ６０によって妨げられることはなく、その上昇、つまり、その昇降が可能となり、包装速度の高速化に大きく貢献する。
【００５７】
また、製品Ａはポケット６a内に完全に押し込められるまで、上下の可動ガイドローラ６０により案内されているので、製品Ａの押し込みを安定して行うことができる。したがって、プッシャ４による押し込み速度の高速化が可能となり、包装速度のより高速化が可能となる。
図１１はグリッパ３０が可動ガイドローラ６０を通過した直後の状態を示し、ここでは、グリッパ３０がカッタユニットに向かう上昇過程にあり、そして、プッシャ４はその待機位置に向けて戻る過程にある。この後、図１１の状態から図７に示す状態に戻り、前述の動作が繰り返される。
【００５８】
本発明は、上述の一実施の形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、エレベータ８とポケット６aとの間に移送ガイド組立体３８を設けているが、製品の押し込み方向でみて製品の長さが長く、移送ガイド組立体３８による製品Ａの案内が不要である場合、移送ガイド組立体３８を省略することも可能である。この場合にあっても、グリッパはプッシャによる製品の押し込み完了と同時に、プッシャを通過することができ、包装速度の高速化を図ることができる。
【００５９】
また、一実施態様では、個々の製品Ａの包装に適用したが、包装されるべき製品はその製品を積み重ねた集合体であってもよい。
更に、一実施態様の包装装置は、ターレット６のポケット６aが受け取り位置ＰINから排出位置ＰOUTに間欠的に移動する過程にて、つまり、ターレット６内にて、カットシートＳに対する胴折り以降の折込みやヒートシールを実施可能となっているが、ターレット６内では胴フラップ折り・胴シールのみを行い、この後、ターレット６の外側にて、胴シール後の包装プロセスを実施する包装装置であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における請求項１，２，６の包装装置によれば、プッシャや移送ガイド組立体の製品ガイドの存在に拘わりなく、グリッパの復帰動作が可能であるから、製品の包装速度を大幅に高速化することができる。また、製品ガイドはカットシートの胴折りにも使用されるから、その胴折りの開始時期を早めることができ、包装速度の高速化に寄与する。
【００６１】
請求項３の包装装置によれば、製品ガイドが一対の可動ガイドローラから構成されているので、カットシートの胴折りを円滑且つ確実に行うことができる。
請求項４の包装装置によれば、製品ガイドとしての可動ガイドローラや受けローラは、グリッパにおける往復ストロークを短縮させ、包装速度の高速化をより図ることができる。
【００６２】
請求項５によれば、移送ガイド組立体が受けローラを備えたガイド通路部材と、可動ガイドローラを備えた往復動部材とにより構成されているので、これら受けローラ及び可動ガイドローラの配置を簡単に行え、また、ガイド通路部材により、製品の移送をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施態様のターレット形包装装置にて実施される一連の包装プロセスを説明するための斜視図である。
【図２】図１の包装装置において、エレベータとターレットとの間の詳細を示した図である。
【図３】図２の移送ガイド組立体をターレット側から一部破断して示した図である。
【図４】図２の移送ガイド組立体の平面図である。
【図５】図２のプッシャと排出爪との連動関係を示した図である。
【図６】図５の排出爪の正面図である。
【図７】プッシャによる製品の押し込みが完了した後の状態を示す図である。
【図８】図７の状態から包装工程が進んだ状態を示す図である。
【図９】図８の状態から包装工程が進んだ状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から包装工程が進んだ状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から包装工程が進み、且つ、図７の状態に至る前の状態を示す図である。
【符号の説明】
２ 繰り出し経路
４ プッシャ
６ ターレット
６a ポケット
８ エレベータ
３０ グリッパ
３８ 移送ガイド組立体
４０ ガイド通路構成体（ガイド通路部材）
４２ 往復動構成体（往復動部材）
５０ 受けローラ（製品ガイド）
６０ 可動ガイドローラ（製品ガイド）
Ａ 製品
Ｈ 包装品
ＰS 供給位置
ＰIN 受け取り位置
ＰOUT 排出位置

Claims (6)

1. 包材の繰り出し経路上を往復移動可能なグリッパを含み、前記グリッパにより前記包材の先端中央部を把持し、前記グリッパを前記繰り出し経路に沿い往動させて前記包材を繰り出し、この後、包材を切断して所定長さのカットシートを形成する包材繰り出し手段と、
   前記繰り出し経路の一方の側に規定された供給位置に、前記カットシートにより包装すべき製品を供給する製品供給手段と、
   前記繰り出し経路の他方側に前記供給位置と対応して規定された受け取り位置を含み、前記受け取り位置に前記製品を前記カットシートとともに受け取り、前記カットシートの折込み操作を行う折込み手段と、
   前記供給位置側の待機位置から前記受け取り位置側の押し込み位置にプッシャを移動させ、このプッシャにより前記供給位置にある製品を前記カットシートとともに押し込み経路に沿って前記受け取り位置に押し込む押し込み手段であって、前記押し込み位置にある前記プッシャが前記繰り出し経路と交差する、押し込み手段と
   を備え、
   前記プッシャは前記押し込み位置にあるとき、前記受け取り位置の製品との間にて前記繰り出し経路上での前記グリッパの復動を許容するスペースを確保した形状をなすことを特徴とする包装装置。
2. 包材の繰り出し経路上を往復移動可能に設けられたグリッパを含み、前記グリッパにより前記包材の先端中央部を把持し、前記グリッパを前記繰り出し経路に沿い往動させて前記包材を繰り出し、この後、包材を切断して所定長さのカットシートを形成する包材繰り出し手段と、
   前記繰り出し経路の一方の側に規定された供給位置に、前記カットシートにより包装すべき製品を供給する製品供給手段と、
   前記繰り出し経路の他方側に前記供給位置と対応して規定された受け取り位置を含み、前記受け取り位置に前記製品を前記カットシートとともに受け取り、前記カットシートの折込み操作を行う折込み手段と、
   前記供給位置にある製品を前記カットシートとともに移送経路に沿って前記受け取り位置まで移送する移送手段と、
   前記移送手段による前記製品の移送の際に、この移送を案内する移送ガイド組立体であって、前記受け取り位置近傍の前進位置と前記繰り出し経路側の後退位置との間を前記移送経路に沿って往復動可能で且つ前記繰り出し経路に沿って離間した一対の製品ガイドを含み、これら製品ガイドが前記製品を前記カットシートとともに挟み込んだ状態で前記後退位置から前記前進位置に移動して前記製品の前記移送を案内し、前記前進位置にある前記一対の製品ガイドと前記繰り出し経路との間に確保された間隔が前記繰り出し経路上での前記グリッパの復動を許容する、移送ガイド組立体と
   を具備したことを特徴とする包装装置。
3. 前記製品ガイドは、前記繰り出し経路を横断する方向に延びる可動ガイドローラであることを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記移送ガイド組立体は、前記供給位置と前記繰り出し経路との間に前記各可動ガイドローラのそれぞれと対向し、且つ、前記移送経路の両側に離間して配置された一対ずつの受けローラを更に含み、
   前記一対の可動ガイドローラが前記後退位置にあるとき、これら可動ガイドローラは対応する側の一対の受けローラに接触することを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
5. 前記移送ガイド組立体は、前記受けローラを備え、前記供給位置から前記受けローラまでの前記製品の移送を案内するガイド通路部材と、前記可動ガイドローラを備え、前記移送経路に沿って往復動可能な往復動部材とを更に含むことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
6. 前記移送手段は、前記供給位置側の待機位置から前記受け取り位置側の押し込み位置に移動して、前記供給位置にある製品を前記カットシートともに前記受け取り 位置に押し込み、前記押し込み位置にて前記繰り出し経路と交差するプッシャを備え、前記プッシャは前記押し込み位置にあるとき、前記前進位置にある前記一対の製品ガイドとの間にて前記繰り出し経路上での前記グリッパの復動を許容するスペースを確保した形状をなすことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の包装装置。

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