JP3780450B2

JP3780450B2 - 横型製袋充填機のエンドシール装置

Info

Publication number: JP3780450B2
Application number: JP2001191838A
Authority: JP
Inventors: 勲齋藤; 充洋岡崎; 和永深谷
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2021-06-25
Also published as: JP2003011922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、横型製袋充填機のエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルムを両側から挟圧してエンドシールするエンドシール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
横型製袋充填機は、製袋器により帯状から筒状に成形されながら水平に移送されるフィルム中に物品を順次供給すると共に、前記フィルムにおける側縁部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状となったフィルム内の物品を挟む前後に夫々エンドシール・切断を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るようになっている。
【０００３】
前記横型製袋充填機に配設されるエンドシール・切断を施すエンドシール装置では、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のシール部材を備え、両シール部材を互いに対向した状態で円運動させる構成を採用すると共に、両シール部材の移動軌跡が重なるように設定している。そして、該移動軌跡の重合区間で両シール部材を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール部材を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してエンドシールを施すと共に該フィルムを切断した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーションを行なわせるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した一対のシール部材に付与される円運動の回転半径は、物品を包装して得られる包装体の包装長(フィルム移送方向に沿う切断長)に対応して求められる。従って、前記包装長を短かくしたい場合は、シール部材の回転半径を小さくすることになるが、このようにすると筒状フィルムの移送路からのシール部材の離間距離を充分に確保し得ず、物品の高さ寸法が大きい場合には、エンドシール後においてシール部材が移送されてくる後続の物品を回避できず、該物品がシール部材に衝突してずれてしまい、包装に支障を生ずる問題を招く。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、従来の技術に係るエンドシール装置に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、高さ寸法の大きな物品であっても、包装長を短くすることのできる横型製袋充填機のエンドシール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、
物品が充填された筒状フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルム内の前記物品を挟む前後にエンドシールを施す横型製袋充填機のエンドシール装置において、
前記筒状フィルムの移送路を挟む位置で姿勢を保ったまま互いに反対向きに旋回する一対の支持部材の夫々に、前記シール部材を進退移動可能な作動手段を配設し、
前記一対のシール部材は、前記作動手段により、共に前記筒状フィルムの移送路に対して近づいて前記支持部材の旋回運動により筒状フィルムにエンドシールを施し得る作動状態と、共に前記移送路に対して離れた非作動状態とに移行可能とされ、
前記作動手段は、前記支持部材の旋回に伴い前記一対のシール部材が上流側移動端に至って筒状フィルムに接触していない状態で両シール部材を非作動状態から作動状態に移行し、両シール部材で筒状フィルムを挟持することでエンドシールを施して該シール部材がフィルム移送向きと反対向きに移動する工程に至るまでに両シール部材を非作動状態に移行してエンドシール後のシール部材と後続の物品との衝突を回避するよう設定されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１および図２は、本発明の実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置の全体構成を示すものであって、四角枠状に形成された機枠１０におけるフィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ１１が配設されると共に、下流側に、第１移送コンベヤ１１と移送レベルを一致させた第２移送コンベヤ１２が直列に配設されている。そして、物品受渡しコンベヤとしての両コンベヤ１１,１２の対向する端部間に、上下方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール部材１３と下側の第２シール部材１４とを備えたエンドシール装置１５が配設される。
【０００９】
前記エンドシール装置１５の説明に先立ち、前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ１２の構成につき、簡単に説明する。エンドシール装置１５の配設位置より上流側の機枠１０の上部に、幅方向(水平なフィルム移送方向と水平に直交する方向)に所定間隔離間する一対の側板からなる第１固定フレーム１６が配設される。また第１固定フレーム１６の内側には、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第１移動フレーム１７が、第１固定フレーム１６に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第１固定フレーム１６に複数のプーリ１６ａが回動可能に枢支されると共に、第１移動フレーム１７にも複数のプーリ１７ａが回動可能に枢支され、これらプーリ１６ａ,１７ａ間に第１無端ベルト１８が走行可能に巻掛けられて第１移送コンベヤ１１が構成される。前記第１固定フレーム１６に配設されている所定位置のプーリ１６ａには、該フレーム１６の下部に配設した第１モータ１９が接続され、該モータ１９によりプーリ１６ａを所要方向に回転することによって第１無端ベルト１８が所要方向に走行するようになっている。
【００１０】
前記第２移送コンベヤ１２は、エンドシール装置１５を挟んで前記第１移送コンベヤ１１と対称に構成されている。すなわち、機枠１０の上部に、幅方向に所定間隔離間する一対の側板から構成される第２固定フレーム２０が配設される。また第２固定フレーム２０の内側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第２移動フレーム２１が、第２固定フレーム２０に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第２固定フレーム２０に複数のプーリ２０ａが回動可能に枢支されると共に、第２移動フレーム２１にも複数のプーリ２１ａが回動可能に枢支され、これらプーリ２０ａ,２１ａ間に第２無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第２移送コンベヤ１２が構成される。前記第２固定フレーム２０に配設されている所定位置のプーリ２０ａには、該フレーム２０の下部に配設した第２モータ２３が接続され、該モータ２３によりプーリ２０ａを所要方向に回転することによって第２無端ベルト２２が所要方向に走行するようになっている。
【００１１】
前記第１移送コンベヤ１１では、第１無端ベルト１８がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行されるよう設定されており、該無端ベルト１８に載置された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、エンドシール装置１５に向けて移送される。また第２移送コンベヤ１２では、第２無端ベルト２２が第１無端ベルト１８の走行速度よりも高速となるよう設定されており、エンドシール装置１５の両シール部材１３,１４によりエンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離して排出し得るよう構成されている。
【００１２】
また、図１および図２に示すように、筒状フィルム２５の移送路の下方に位置し、前記第２シール部材１４を水平に支持する一対の下部側板２８,２８(後述)の夫々に、フィルム移送方向に離間すると共に下方から上方に向けて相互に近接する略ハ字状のカム溝２６ａ,２６ｂを形成したカム板２６が配設されている。上流側のカム溝２６ａには、前記第１移動フレーム１７の下流端部に図示しないブラケットを介して回動自在に枢支したローラ２７ａが摺動自在に嵌合され、下流側のカム溝２６ｂには、第２移動フレーム２１の上流端部に図示しないブラケットを介して回動自在に枢支されたローラ２７ｂが摺動自在に嵌合されている。すなわち、後述する非作動状態での第２シール部材１４が最下点に位置した状態では、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に近接し、第２シール部材１４の上昇移動と共にカム板２６が上昇すると、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に離間して、第２シール部材１４の上昇移動を許容する隙間を形成するよう構成されている。
【００１３】
次に、前記エンドシール装置１５の構成につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１と第２移送コンベヤ１２との間における機枠１０には、図２に示す如く、筒状フィルム２５の移送路より下方位置において幅方向に離間して一対の下部側板２８,２８が対向して配設される。両下部側板２８,２８の対向面には、上下方向に延在する下ガイド２９,２９が配設され、両ガイド２９,２９間に、幅方向に延在する下部保持材３０が上下(両シール部材１３,１４の対向方向)に摺動可能に配設されている。そして、この下部保持材３０の上面に、第２シール部材１４が、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する上向き状態で配設される。また、両下部側板２８,２８における下部保持材３０の配設位置より下方に、下部支持部材(支持部材)３１が一体的に移動可能に架設されており、この下部支持部材３１の上面には、幅方向に所定間隔離間して作動手段としての一対の下部空気圧シリンダ３２,３２が配設されている。各下部空気圧シリンダ３２の上方に延出可能なピストンロッド３２ａが下部保持材３０に夫々連結され、両シリンダ３２,３２を同期して正逆付勢することで、下部支持部材３１の後述する旋回(円)運動とは独立して、前記第２シール部材１４を筒状フィルム２５の移送路に対して近づいた作動状態と、移送路に対して離れた非作動状態とに移行し得るよう構成してある。
【００１４】
前記下部側板２８,２８の外側に上部側板３３,３３が配設され、両上部側板３３,３３における前記移送路から上方に延出する対向面には、上下方向に延在する上ガイド３４,３４が配設され、両ガイド３４,３４間に、幅方向に延在する上部保持材３５が上下(両シール部材１３,１４の対向方向)に摺動可能に配設されている。そして、この上部保持材３５の下側にバネ３６,３６を介して前記第１シール部材１３が、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する下向き状態で上下動可能に配設される。バネ３６,３６は、第１シール部材１３と第２シール部材１４とが当接した際に、該第１シール部材１３の上部保持材３５側への退避を許容すると共に、第２シール部材１４との間での所定の挟圧力を得るべく機能する。なお、第１シール部材１３にはカッタ３７が配設され、第２シール部材１４との当接時に筒状フィルム２５の切断を行なうよう構成される。
【００１５】
また、両上部側板３３,３３における上部保持材３５の配設位置より上方に、上部支持部材(支持部材)３８が一体的に移動可能に架設されており、この上部支持部材３８の下面には、幅方向に所定間隔離間して作動手段としての一対の上部空気圧シリンダ３９,３９が配設されている。各上部空気圧シリンダ３９の下方に延出可能なピストンロッド３９ａが上部保持材３５に夫々連結され、両シリンダ３９,３９を同期して正逆付勢することで、上部支持部材３８の後述する旋回(円)運動とは独立して、前記第１シール部材１３を筒状フィルム２５の移送路に対して近づいた作動状態と、移送路に対して離れた非作動状態とに移行し得るよう構成してある。そして、前記上下の各空気圧シリンダ３９,３２の付勢により、上下で対向する一対のシール部材１３,１４が、共に筒状フィルム２５の移送路に対し近づいた作動状態(図４(ｂ,ｃ)参照)で、筒状フィルム２５にエンドシールを施すことが可能に設定され、また共に移送路に対し離れた非作動状態(図４(ａ),図５(ａ〜ｃ)参照)で、両シール部材１３,１４に対して筒状フィルム２５内の物品２４が通過可能に設定してある。
【００１６】
前記上部支持部材３８と下部支持部材３１とは、機枠１０に配設した駆動機構４０により一定の姿勢を保ったまま互いに反対向きに円運動されて、両シール部材１３,１４を相互に近接・離間移動させるよう構成してある。駆動機構４０は、幅方向に離間する一対の歯車機構４１,４１を備え、両歯車機構４１,４１が共通のサーボモータ４２により駆動されるよう構成される。なお、各歯車機構４１,４１の構成は同一であるので、一方の歯車機構４１の構成についてのみ説明し、他方の歯車機構４１の同一部材には同じ符号を付して示すこととする。
【００１７】
前記機枠１０の幅方向両側に、上下方向において一体にスライド調節可能な基台４３,４３が配設され、各基台４３のフィルム移送路を指向する側に、各歯車機構４１が配設されている。この歯車機構４１は、図１に示す如く、３基の同径の歯車４４,４５,４６をフィルム移送路と直交する上下方向に直列の関係で、夫々基台４３に対して回動可能に配設して構成される。図２に示す如く、下方に配設される下歯車４４には、その回転中心から所要量偏位した位置に下支持軸４４ａが内方に向けて突設され、該下支持軸４４ａが前記上部側板３３に回動可能に枢支されている。そして、上部側板３３から内方に突出する下支持軸４４ａにローラ４４ｂが枢支され、該ローラ４４ｂが、前記下部側板２８に形成した上下に延在する長孔２８ａ内に摺動可能に臨んでいる。また上方に配設される上歯車４５には、その回転中心から所要量偏位した位置に上支持軸４５ａが内方に向けて突設され、該上支持軸４５ａが前記上部側板３３に回動可能に枢支されている。
【００１８】
前記上歯車４５と下歯車４４との間に配設される中歯車４６は、上下の歯車４５,４４と噛合すると共に、その回転中心から所要量偏位した位置に中支持軸４６ａが内方に向けて突設され、該中支持軸４６ａに配設したローラ４６ｂが、前記上部側板３３に形成した上下に延在する長孔３３ａに摺動可能に臨んでいる。また上部側板３３から内方に突出する中支持軸４６ａが、下部側板２８に回動可能に枢支されている。なお、下支持軸４４ａと上支持軸４５ａとは、対応する歯車４４,４５の回転中心から同一向きに同一量だけ偏位し、これに対して中支持軸４６ａは、対応する歯車４６の回転中心から、水平面を対称面として上下の支持軸４４ａ,４５ａの偏位向きと対称向きに同一量だけ偏位させ、フィルム移送方向においては上下の支持軸４４ａ,４５ａと同一位置となるよう設定される。
【００１９】
前記中歯車４６,４６の上流側に臨む両基台４３,４３間に駆動軸４７が回転可能に架設され、該駆動軸４７の各中歯車４６と対応する位置に夫々配設された歯車４７ａが中歯車４６と噛合している。また一方の基台４３に前記サーボモータ４２が配設され、該モータ４２が駆動軸４７に連結してある。従って、サーボモータ４２を駆動して駆動軸４７を所定方向へ回転させると、歯車４７ａを介して中歯車４６が所定方向に回転すると共に、該中歯車４６に噛合する上下の歯車４５,４４が、該中歯車４６と逆方向に回転する。そして、前記各支持軸４４ａ,４５ａ,４６ａと上下の側板２８,３３との連結構造により、上部側板３３,３３間に配設されている上部支持部材３８および下部側板２８,２８間に配設されている下部支持部材３１には円運動(近接・離間移動)が付与され、これによって第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する姿勢を保った状態でフィルム移送方向上流側で相互に近接すると共に下流側で相互に離間する運動を繰返すようになっている。
【００２０】
図３に示すように両支持部材３１,３８が円運動することで、前記一対のシール部材１３,１４は、その非作動状態において実線で描かれる円弧で示す第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って円運動し、その作動状態において実線で描かれる円弧で示す第２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂に沿って円運動する。また、一対のシール部材１３,１４の作動状態での円運動の軌跡である第２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂が、所定区間において重なるよう設定され、この重合区間において両シール部材１３,１４が当接した状態で下流側に向けて移動し得るよう構成される。この重合区間では、第１シール部材１３はバネ３６,３６の弾力に抗して上部保持部材側へ退避するので、該第１シール部材１３は下側の移動軌跡Ｌ₂に沿って移動する。そして実施例では、シール部材１３,１４によるエンドシール前に、前記各空気圧シリンダ３２,３９の付勢により非作動状態から作動状態に移行させると共に、前記筒状フィルム２５にエンドシールを施した後に、各空気圧シリンダ３２,３９の逆付勢により作動状態から非作動状態に移行させるようになっている(図４,図５参照)。従って、両シール部材１３,１４の移動軌跡は、図３にて実線で描かれたように、筒状フィルム２５を挟む方向(両シール部材１３,１４の対向する方向)に長いものとなる。なお、シール部材１３,１４の当接状態でのフィルム移送方向への移動速度は、フィルム移送速度と略同一となるよう設定される。
【００２１】
実施例では、前記物品２４の高さ寸法「Ｈ」と、両シール部材１３,１４の旋回半径「Ｒ」との関係は、Ｈ／２＞Ｒ、すなわちＨ＞Ｄ(Ｄはシール部材１３,１４の円運動の軌跡の直径＝支持部材３１,３８の円動動の軌跡の直径寸法)となっている。この条件で作動状態にある両シール部材１３,１４が第２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂に沿って１旋回すると仮定した場合、図３に示す如く、シール部材１３,１４がフィルム移送向き(図３の矢印で示す向き)と反対向きに移動する行程が、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡内にある。また非作動状態にある両シール部材１３,１４が第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って１旋回すると仮定した場合、シール部材１３,１４がフィルム移送向きと反対向きに移動する行程が、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡外にあって、シール部材１３,１４がフィルム移送向きに移動する行程のみが筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡内にある。そこで実施例では、前述したようにシール部材１３,１４によるエンドシール前に、図４(ａ),(ｂ)に示すように、該シール部材１３,１４を非作動状態から作動状態に移行させ、前述した重合区間において両シール部材１３,１４を当接させることで筒状フィルム２５にエンドシールを施すようにし、図４(ｃ),図５(ａ)に示すように、シール部材１３,１４がフィルムをエンドシールした後、作動状態から非作動状態へ移行させるようにしてある。これにより、非作動状態で円運動を続ける際のシール部材１３,１４は、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡内においてフィルム移送向きへ移動することとなるので、後続の物品２４がシール部材１３,１４に衝突するのは防止される。なお、非作動状態にある両シール部材１３,１４が１旋回すると仮定した際に、該シール部材１３,１４がフィルム移送向きに移動する行程を、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡外にあるよう設定してもよいが、この場合には前記各空気圧シリンダ３２,３９のストローク(作動状態と非作動状態とに移行するシフト量)を変更する必要がある。
【００２２】
前記機枠１０および基台４３,４３には、例えばアジャストボルトとナット等からなる高さ調節手段(図示せず)が配設され、該調節手段により基台４３,４３を機枠１０に対して上下にスライド移動することで、前記移送コンベヤ１１,１２で移送される物品２４の高さに応じて、両基台４３,４３間に配設されている両シール部材１３,１４の当接高さを調節し得るようになっている。
【００２３】
前記各基台４３にガセット作動機構４８が、前記シール部材１３,１４のフィルム移送方向への移動に伴って一体的に移動可能に夫々配設され、フィルム移送路を挟んで幅方向に対向する折込み部材４９,４９が、対応するガセット作動機構４８,４８によりフィルム移送路から退避する退避位置とフィルム移送中心に近接する折込み位置との間を水平移動されるよう構成される。なお折込み部材４９,４９は、上下方向において両シール部材１３,１４の当接位置と対応するよう設定されると共に、フィルム移送方向において、両シール部材１３,１４を挟んだ前後に配設される。そして、フィルム移送路を挟んで幅方向に対向する折込み部材４９,４９は、ガセット作動機構４８,４８により前記シール部材１３,１４の上下動に同期して相互に近接離間移動され、その近接時(折込み位置への移動時)に前記筒状フィルム２５の幅方向両側を内側に折込んでガセット折込部を形成するよう構成される。また、折込み部材４９,４９が折込み位置へ移動するタイミングは、両シール部材１３,１４が筒状フィルム２５を押しつぶす前に設定されると共に、両シール部材１３,１４が当接した後のタイミングで折込み部材４９,４９が退避位置に復帰するよう設定される。
【００２４】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るエンドシール装置の作用につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１の第１移動フレーム１７および第２移送コンベヤ１２の第２移動フレーム２１のエンドシール装置１５を指向する夫々の先端が相互に近接すると共に、該エンドシール装置１５では、前記上部支持部材３８と下部支持部材３１とが相互に離間した状態で待機している。また、第１シール部材１３と第２シール部材１４とは非作動状態に保持されて、両シール部材１３,１４の間を筒状フィルム２５が通過するのを許容する状態となっているものとする。
【００２５】
前記第１移送コンベヤ１１に移送された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、フィルム移送速度と略同速で走行する第１無端ベルト１８により下流側に移送される。エンドシール装置１５は、サーボモータ４２により駆動機構４０が所要のタイミングで駆動され、前記上下の支持部材３８,３１が円(旋回)運動されることで、前記第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、前記第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って上流側へ移動しつつ相互に近接する。すなわち、サーボモータ４２によって所定方向へ回転する歯車４７ａにより、駆動機構４０における中歯車４６が回転すると共に、該中歯車４６に噛合する上下の歯車４５,４４は該中歯車４６と逆方向へ回転する。従って一対の上部側板３３,３３に架設されている上部支持部材３８は、上流側下方へ円運動し、これと一体的に第１シール部材１３も上流側下方へ姿勢を保ったまま円運動する。また一対の下部側板２８,２８に架設されている下部支持部材３１は、上流側上方へ円運動し、これと一体的に第２シール部材１４も上流側上方へ姿勢を保ったまま円運動する(図４(ａ)参照)。
【００２６】
そして、前記両シール部材１３,１４がフィルム移送方向における概ね上流側移動端に至った際(エンドシール前であって両シール部材１３,１４が筒状フィルム２５に接触しない状態)、前記各空気圧シリンダ３２,３９がピストンロッド３２ａ,３９ａを延出する方向に同期して付勢され、両シール部材１３,１４が非作動状態から作動状態に移行される。これにより、図４(ｂ)に示す如く、前記筒状フィルム２５内における前後の物品２４,２４の間において、該フィルム２５が上下から押しつぶされる。両シール部材１３,１４は前記第２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂に沿って姿勢を保ったまま円運動を行ない、これによって図４(ｃ)に示す如く、両シール部材１３,１４が筒状フィルム２５を挟んで当接するに至る。このとき、前記第２シール部材１４の移動に連動して、前記第１および第２移送コンベヤ１１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端が相互に離間移動し、第２シール部材１４の上方への延出を許容する隙間を画成する。また両シール部材１３,１４が筒状フィルム２５を押しつぶす前のタイミングにおいて、前記折込み部材４９,４９が相互に近接して筒状フィルム２５の幅方向両側を内側に折込むことで、ガセット折込み部が形成される。
【００２７】
前記両シール部材１３,１４は、前記第２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂の重合区間を移動する間は当接した状態で筒状フィルム２５の移送に伴って略同一速度で下流側に移動し、これにより該フィルム２５に確実なエンドシールが施される。なお、前記重合区間において第１シール部材１３はバネ３６,３６の弾力に抗して上部保持材３５側に退避すると共に、該バネ３６,３６の弾力によって第２シール部材１４に圧接された状態で下側の移動軌跡Ｌ₂に沿って移動する。また、両シール部材１３,１４が当接している状態で前記カッタ３７が作動して筒状フィルム２５が切断される。
【００２８】
前記両シール部材１３,１４が当接状態にあって前記エンドシール後のタイミングで、前記各空気圧シリンダ３２,３９が逆方向に付勢され、図５(ａ)に示す如く、両シール部材１３,１４が非作動状態に移行する。これにより、両シール部材１３,１４は筒状フィルム２５から離間して該フィルム２５を解放する。両シール部材１３,１４が非作動状態となった以後は、図５(ｂ),(ｃ)に示す如く、該シール部材１３,１４は前記第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って姿勢を保ったまま円動運を行ない、前述した状態に戻る。この場合に、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡内における第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁上の両シール部材１３,１４は、フィルム移送向きに移動する行程となるので、後続の物品２４と共に下流側へ移動することとなり、後続の物品２４がシール部材１３,１４に衝突することはない。また、一対のシール部材１３,１４を作動状態と非作動状態とに移行させることで、該シール部材１３,１４における円運動の軌跡の直径を小さくしたもとで、高さ寸法の高い物品２４においても包装長(図５(ｃ)に示す包装後の包装体におけるフィルム移送方向に沿う両エンドシール部間の長さ)を短かくすることができる。また、シール部材１３,１４のフィルム移送方向に沿う移動ストロークも短かくなるから、振動や騒音等を低減させ得ると共に装置のコンパクト化も図り得る。なお、両シール部材１３,１４が非作動状態に移行するタイミングは、実施例のタイミングに限定されず、前述のように非作動状態となった両シール部材１３,１４に後続の物品２４が衝突しなければ、作動状態にある両シール部材１３,１４が当接状態後の離間状態にあるタイミングでもよい。
【００２９】
前記両シール部材１３,１４が作動状態から非作動状態に移行する際に、エンドシール・切断がなされることで得られた包装体は、高速で運転されている第２移送コンベヤ１２によりエンドシール装置１５の配設位置から速やかに下流側に移送される。また第２シール部材１４の下降に連動して、各移動フレーム１７,２１が相互に近接するので、次の物品２４の第１移送コンベヤ１１から第２移送コンベヤ１２への受渡しは円滑になされる。
【００３０】
また、オーダ変更等によって物品２４の高さ寸法が変わった場合は、前記基台４３,４３を上下方向にスライド調節することにより、両シール部材１３,１４の当接位置を、物品２４の高さ方向の中間位置にすることができる。これにより、物品２４に対するフィルムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とすることが可能となる。
【００３１】
【変更例】
前記シール部材は、円に限らず、Ｄ字状等の移動軌跡を描いて姿勢を保ったまま旋回するものであってもよく、シール部材がフィルム移送向きと反対向きに移動する工程が、物品の移動軌跡内にある旋回運動に特に有効である。また作動手段としては、空気圧シリンダに限定されるものでなく、ロータリーアクチュエータと各種作動機構との組合わせ等を採用可能である。なお実施例では、筒状フィルムの移送路を挟む上下に対向するよう一対のシール部材を配設した場合で説明したが、該移送路を挟む幅方向に対向するよう一対のシール部材を配設し、両シール部材を水平方向に旋回(円運動)させるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置によれば、支持部材に対してシール部材を、筒状フィルムの移送路に対して近づき、支持部材の旋回運動によりエンドシールを施すことが可能な作動状態と、該移送路に対して離れた非作動状態とに移行可能に構成し、シール部材がフィルム移送向きと反対向きに移動する工程に至るまでに両シール部材を作動状態から非作動状態に移行するようにしたことにより、高さ寸法の大きな物品であっても、後続する物品の衝突を回避したもとで、包装長を短かくすることができる。また、シール部材のフィルム移送方向に沿う移動ストロークは小さくて済み、振動、騒音が少なくなると共に、装置をコンパクトにし得る。
【００３３】
更に、支持部材、すなわちシール部材を円運動させることで、円滑な動作が得られる。なお、作動手段として空気圧シリンダを用いることで、シール部材を確実かつ簡単に作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略正面図である。
【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略側面図である。
【図３】実施例に係るシール部材の移動軌跡を示す説明図である。
【図４】実施例に係るエンドシール装置のシール部材で筒状フィルムにエンドシール・切断を施すまでの工程を示す説明図である。
【図５】実施例に係るエンドシール装置のシール部材で筒状フィルムにエンドシール・切断を施した後の工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１３第１シール部材(シール部材)
１４第２シール部材(シール部材)
２４物品
２５筒状フィルム
３１下部支持部材(支持部材)
３２下部空気圧シリンダ(作動手段)
３８上部支持部材(支持部材)
３９上部空気圧シリンダ(作動手段)

Claims

物品(24)が充填された筒状フィルム(25)の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム(25)の移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材(13,14)により、筒状フィルム(25)内の前記物品(24)を挟む前後にエンドシールを施す横型製袋充填機のエンドシール装置において、
前記筒状フィルム(25)の移送路を挟む位置で姿勢を保ったまま互いに反対向きに旋回する一対の支持部材(38,31)の夫々に、前記シール部材(13,14)を進退移動可能な作動手段 (32,39) を配設し、
前記一対のシール部材(13,14)は、前記作動手段(32,39)により、共に前記筒状フィルム(25)の移送路に対して近づいて前記支持部材 (38,31) の旋回運動により筒状フィルム (25) にエンドシールを施し得る作動状態と、共に前記移送路に対して離れた非作動状態とに移行可能とされ、
前記作動手段(32,39)は、前記支持部材 (38,31) の旋回に伴い前記一対のシール部材(13,14)が上流側移動端に至って筒状フィルム (25) に接触していない状態で両シール部材(13,14)を非作動状態から作動状態に移行し、両シール部材 (13,14) で筒状フィルム (25) を挟持することでエンドシールを施して該シール部材 (13,14) がフィルム移送向きと反対向きに移動する工程に至るまでに両シール部材(13,14)を非作動状態に移行してエンドシール後のシール部材 (13,14) と後続の物品 (24) との衝突を回避するよう設定されている
ことを特徴とする横型製袋充填機のエンドシール装置。
前記各支持部材(31,38)は円運動を行なうよう設定されると共に、その円運動の軌跡の直径寸法は、前記物品(24)の高さ寸法より小さく設定され、前記一対のシール部材(13,14)の非作動状態において、各シール部材(13,14)が筒状フィルム(25)内の物品(24)の移動軌跡外で筒状フィルム(25)の移送向きと反対向きに移動するよう構成される請求項１記載の横型製袋充填機のエンドシール装置。
前記作動手段は空気圧シリンダ(32,39)である請求項１または２記載の横型製袋充填機のエンドシール装置。