JP6572024B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。

薬剤の包装体の一つとして、ブリスター包装体が用いられることがある。特許文献１には、複数の収納凹部を有する樹脂製のトレーを用いて、ブリスター包装体を作成することが開示されている。トレーの各収納凹部には、処方に従って薬剤が分配される。そしてトレーの開放面には、蓋シートが貼り付けられる。このような特許文献１の技術では、トレーの設置や蓋シートの貼付などの手作業が必要になるため、薬剤師等の負担が大きいことが問題であった。

そこで前記トレーに代えて、長尺シート状の包材を用いることが考えられる。この場合、薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する。このような薬剤包装装置では、前述のような手作業を削減し、薬剤の包装に関する作業を自動化することができる。

ところで、前述のような長尺シート状の包材を用いる薬剤包装装置では、包材を安定して搬送する必要がある。包材を安定して搬送することができないと、包材に皺などが発生してしまうからである。しかしながら、包材を安定して搬送するためには、包材搬送部の組立てにあたって厳密な調整が必要となる問題があった。

国際公開第２０１２／０７０６４３号

そこで本発明は、包材搬送部の組立て調整作業を容易化することができる薬剤包装装置を提供することを課題とする。

本発明の構成の一例に係る薬剤包装装置は、長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、この包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、前記包材搬送部は、包材を移送する包材移送部と、包材を間欠的に移送するように、前記包材移送部を制御する搬送制御部とを備え、前記包材移送部は、包材の搬送方向に不動とされ、包材を挟持および解放可能に構成される固定挟持部と、前記固定挟持部を、この固定挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、固定挟持部側挟持駆動部と、包材の搬送経路に沿って前進および後退可能に設けられ、包材を挟持および解放可能に構成される可動挟持部と、前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、可動挟持部側挟持駆動部と、前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する、可動挟持部側移動駆動部とを備え、前記搬送制御部は、前記可動挟持部が包材を挟持し、かつ前記固定挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する動作と、前記固定挟持部が包材を挟持し、かつ前記可動挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する動作とを繰り返すように、前記固定挟持部側挟持駆動部および前記可動挟持部側挟持駆動部を制御するとともに、前記可動挟持部側移動駆動部を制御し、前記固定挟持部、前記可動挟持部の各々は、包材を挟持する一対の挟持片を備え、前記一対の挟持片のうち一方は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで、前記一対の挟持片が包材に対して当接および離間し、前記予め定める軸線は、包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、包材に対して前記挟持片のうち前記一方と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記一対の挟持片との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置される。

前記構成の一例によると、長尺シート状の包材が、包材搬送部によって搬送される。そして、包材搬送部によって搬送されている包材で、薬剤が包装される。包材は、包材移送部によって移送される。包材移送部は、この包材移送部が包材を間欠的に移送するように、搬送制御部によって制御される。
包材移送部は、固定挟持部および可動挟持部を備える。固定挟持部は、包材の搬送方向に不動とされ、包材を挟持および解放可能に構成される。固定挟持部は、固定挟持部側挟持駆動部によって駆動される。固定挟持部側挟持駆動部は、固定挟持部を、この固定挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する。可動挟持部は、包材の搬送経路に沿って前進および後退可能に設けられ、包材を挟持および解放可能に構成される。可動挟持部は、可動挟持部側挟持駆動部によって駆動されるとともに、可動挟持部側移動駆動部によって駆動される。可動挟持部側挟持駆動部は、可動挟持部を、この可動挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する。可動挟持部の移動駆動部は、可動挟持部を、この可動挟持部が基台に対して包材の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する。
搬送制御部は、次の二つの動作を繰り返すように、固定挟持部側挟持駆動部および可動挟持部側挟持駆動部を制御するとともに、可動挟持部側移動駆動部を制御する。一つの動作は、可動挟持部が包材を挟持し、かつ固定挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する動作である。もう一つの動作は、固定挟持部が包材を挟持し、かつ可動挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する動作である。これらの動作を繰り返すことで、包材を間欠的に移送することができる。
包材を移送するための他の構成として、一対のローラーを用いることも考えられる。一対のローラーによって包材を挟持する。そして一対のローラーの少なくとも一方を回転駆動し、これによって包材を移送する。このような他の構成の場合、一対のローラーについて、位置および姿勢を厳密に調整する必要がある。これに対して、本発明の場合、前記他の構成の場合に比べて、包材移送部の各部について、位置および姿勢の調整精度が要求されない。したがって包材搬送部、特に包材移送部の組立て調整作業を容易化することができる。

更に、前記構成の一例によると、固定挟持部、可動挟持部の各々は、包材を挟持する一対の挟持片を備える。一対の挟持片は、包材に対して当接および離間する。一対の挟持片のうち一方は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間する。前記予め定める軸線は、包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交する。前記予め定める軸線は、包材に対して前記挟持片のうち一方と同一側に配置される。しかも前記予め定める軸線は、包材から離間して配置され、かつ包材と前記一方の挟持片との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置される。そのため、一対の挟持片が包材に対して当接した状態では、包材が搬送方向の上流側に引っ張られたときに、一対の挟持片が包材に対して押し付けられる。したがって前記挟持片のうち一方によって包材を前記挟持片のうち他方に向けて確実に押圧することができ、これによって包材を確実に挟持することができる。

そして、前記一対の挟持片のうち前記一方ではない他方は、包材に対して対向する受部であり、前記一対の挟持片のうち前記一方は、包材を挟んで前記受部とは反対側に設けられ、包材に対して当接および離間する当接部を有し、この当接部を包材に当接させることで包材を前記受部に向けて押圧する押圧部であり、前記当接部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間し、前記予め定める軸線は、包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、包材に対して前記当接部と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記当接部との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置されることもできる。

前記構成の一例によると、一対の挟持片は、受部と押圧部とを備える。受部は、包材に対して対向する。押圧部は、当接部を有する。当接部は、包材に対して受部とは反対側に設けられ、包材に対して当接および離間する。押圧部は、当接部を包材に当接させることで包材を受部に向けて押圧する。当接部を包材に当接させて押圧部によって包材を受部に向けて押圧することで、包材を挟持することができる。また当接部を包材から離間させることで、包材を解放することができる。
当接部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間する。前記予め定める軸線は、包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交する。前記予め定める軸線は、包材に対して当接部と同一側に配置される。しかも前記予め定める軸線は、包材から離間して配置され、かつ包材と当接部との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置される。そのため、当接部が包材に対して当接した状態では、包材が搬送方向の上流側に引っ張られたときに、当接部が包材に対して押し付けられる。したがって押圧部によって包材を受部に向けて確実に押圧することができ、これによって包材を確実に挟持することができる。

そして、前記固定挟持部、前記可動挟持部のうち少なくとも一方は、前記当接部を、包材に対して当接する方向に付勢する付勢部をさらに備えることもできる。

前記構成の一例によると、固定挟持部、可動挟持部のうち少なくとも一方は、付勢部をさらに備える。付勢部は、当接部を、包材に対して当接する方向に付勢する。したがって不所望に包材を解放してしまうことがない。

そして、前記当接部には、包材の搬送方向への滑りを防止する滑止部材が設けられることもできる。

前記構成の一例によると、当接部には、包材の搬送方向への滑りを防止する滑止部材が設けられる。したがって包材を確実に挟持することができる。

そして、前記包材移送部は、前記固定挟持部および前記可動挟持部が備える前記各当接部に対して包材の搬送方向の直上流で、包材に対して前記当接部と同一側から、押圧しつつ搬送を許容する案内部をさらに備えることもできる。

前記構成の一例によると、固定挟持部、可動挟持部のうち上流側に位置するものは、案内部をさらに備える。案内部は、固定挟持部、可動挟持部のうち上流側に位置するものが備える当接部に対して包材の搬送方向の直上流で、包材に対して当接部と同一側から、押圧しつつ搬送を許容する。したがって当接部が包材を解放した際、当接部を包材から確実に離間させることができる。
固定挟持部が包材を解放し、かつ可動挟持部が包材を挟持した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する。この動作のとき、固定挟持部の押圧部の当接部を、包材から確実に離間させることができる。固定挟持部が包材を挟持し、かつ可動挟持部が包材を解放した状態で、可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する。この動作のとき、可動挟持部の押圧部の当接部を、包材から確実に離間させることができる。したがって包材を円滑に移送することができる。

そして、前記包材移送部によって移送された包材を切断する切断部をさらに備え、前記固定挟持部は、前記可動挟持部に対して包材の搬送方向の下流側に配置され、しかも前記切断部に対して包材の搬送方向の直上流に配置されることもできる。

前記構成の一例によると、薬剤包装装置は、包材移送部によって移送された包材を切断する切断部をさらに備える。固定挟持部は、可動挟持部に対して包材の搬送方向の下流側に配置され、しかも切断部に対して包材の搬送方向の直上流に配置される。そのため、包材移送部と切断部との間に、切断を確実にするために包材を案内する部材を別途、設ける必要がない。したがって構成を簡素化することができる。

本発明は、前記構成の一例によると、包材搬送部の組立て調整作業を容易化することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置の構成の概略を示す図である。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）を示す斜視図である。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）を示す平面図である。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）を示す縦断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動部が前進を開始する状態を示す。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）を示す縦断面図であり、（ａ）は可動部が前進を完了した状態を示し、（ｂ）は固定部の当接部が包材に当接した状態を示す。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）を示す縦断面図であり、（ａ）は可動部が後退を開始する状態を示し、（ｂ）は可動部が後退を完了した状態を示す。 同薬剤包装装置における包材移送部（挟持機構）の動作を示すフロー図であり、（ａ）は移送動作、（ｂ）は復帰動作を示す。

次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。本実施形態の薬剤包装装置１は、包材搬送部１０によって搬送される、長尺シート状の包材である包装用シート３と蓋シート４とを用いて薬剤Ｍを自動的に包装することにより、薬剤包装体Ｐを形成する装置である。

この薬剤包装装置１は、図１に示すように、包装用シート保持部１１、包装用シート供給部１２、凹部形成部１３、薬剤供給部１４、薬剤投入部１５、蓋シート保持部１６、蓋シート供給部１７、蓋シート接着部１８、切断部１９、印刷部２０を備える。各部は図示しない制御部により制御される。

また、包材搬送部１０は包材（包装用シート３、蓋シート４）を移送する包材移送部（本実施形態では包装用シート供給部１２および蓋シート供給部１７における挟持機構５）と、包材移送部を制御する搬送制御部１０Ｘとを備える。この搬送制御部１０Ｘは、本実施形態では前記制御部の一部として構成されている。

包装用シート保持部１１は平坦な包装用シート３を保持する。包装用シート保持部１１は、後述のロール状体３ａを保持する保持軸１１１を備える。この保持軸１１１は、モータにより駆動される。包装用シート３は、樹脂シートである。本実施形態の包装用シート３としては、たとえば熱可塑性の樹脂シートが用いられている。この包装用シート３は長尺帯状であり、巻かれたロール状体３ａの状態で、包装用シート保持部１１に引き出し可能に保持されている。包装用シート３の幅方向寸法は、凹部３１が１個形成できる寸法である。また、本実施形態の包装用シート３は透明である。このため、包装後の状態において凹部３１に収納された薬剤Ｍを外部から視認しやすい。なお本実施形態では、透明な包装用シート３が用いられるけれども、包装用シート３は、必ずしも透明である必要はない。包装用シート３は、たとえば半透明であってもよく、あるいは、不透明であってもよい。

本実施形態では平坦な包装用シート３を用いることができるので、ロール状に巻かれた状態の包装用シート３を包装用シート保持部１１で保持するよう構成できる。つまり、包装用シート保持部１１において、多数の薬剤包装体Ｐを形成できる分量の包装用シート３を一度に保持できる。このため、従来のように収納凹部を有するトレーを１枚ずつ手でいちいちセットする必要がない。このため、薬剤包装装置の操作者は煩雑な作業から解放される。なお、前記「平坦」には、後述する凹部形成部１３による凹部３１の形成に支障のない凹凸や模様が形成された形態を含む。

包装用シート供給部１２は、前記包装用シート保持部１１からの包装用シート３を長手方向に供給する。包装用シート３の供給は、包装用シート供給部１２において、図２に示す、包材移送部としての挟持機構５が包装用シート３を挟持することで、間欠的に下流側に移送することによりなされる。なお、本実施形態では図１に記載のローラー１２１は駆動されておらず、包装用シート３の支持だけを行っている。包装用シート供給部１２により移送される包装用シート３の張力を調整するため、包装用シート保持部１１と包装用シート供給部１２との間には、張力付与部としてのダンサローラー１１２が設けられている。ダンサローラー１１２は、上下に移動可能であり、自重により包装用シート３を上方から押圧する。

前記包装用シート３の供給は、後述する成形型１３３により包装用シート３に凹部３１を形成する際には停止する。このため、前記供給は間欠的になされる。この包装用シート供給部１２により、自動的に供給された包装用シート３を成形した上で薬剤Ｍを投入できるので、容易に包装できる。

凹部形成部１３は、前記包装用シート供給部によって供給された前記包装用シート３に、長手方向に所定間隔をおいて複数の凹部３１…３１を形成する。凹部形成部１３は、熱板１３１、受け部１３２、成形型１３３を備える。

熱板１３１と受け部１３２とは、搬送される包装用シート３を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。包装用シート３に対し、熱板１３１は下方に位置し、受け部１３２は上方に位置する。包装用シート３に対する熱板１３１および受け部１３２の配置は逆にしてもよい。熱板１３１にはヒーターが内蔵されている。受け部１３２は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部１３２は、ヒーターが内臓された、もう一つの熱板であってもよい。熱板１３１と受け部１３２とは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。熱板１３１および受け部１３２を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板１３１および受け部１３２の駆動源は、熱板１３１および受け部１３２を包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板１３１および受け部１３２の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。ヒーターに通電されて熱板１３１が熱せられた状態で、熱板１３１と受け部１３２とが包装用シート３を挟むように接近することにより、包装用シート３を軟化できる。

熱板１３１および受け部１３２は、長手方向に２包分（凹部３１が２個分）の寸法に形成されている。一方、成形型１３３で１包分（凹部３１が１個分）毎に凹部３１が成形されるよう、包装用シート３は間欠的に移動する。この間欠的な移動に伴い、包装用シート３は２回加熱されてから成形型１３３に供給されることとなる。このため、言わば１回目の加熱は「予備加熱」で２回目の加熱は「本加熱」となるので、凹部３１の形成のため、包装用シート３を十分に軟化できる。熱板１３１および受け部１３２は、必ずしも長手方向に２包分（凹部３１が２個分）の寸法に形成される必要はない。１回の加熱によって包装用シート３が十分に軟化するのであれば、熱板１３１および受け部１３２を、長手方向に１包分（凹部３１が１個分）の寸法に形成してもよい。２回の加熱でも包装用シート３が十分に軟化しないのであれば、熱板１３１および受け部１３２を、長手方向に３包分（凹部３１が３個分）以上の寸法に形成してもよい。

成形型１３３は熱板１３１および受け部１３２の、シート搬送方向下流側に位置する。成形型１３３は搬送される包装用シート３に対して下方に位置する雌型１３３ａ、同上方に位置する雄型１３３ｂおよび押え板１３３ｃを備える。雌型１３３ａおよび雄型１３３ｂは所望の径および寸法を有する凹部３１を形成できるよう、凹部３１に対応した形状とされている。本実施形態で形成される凹部３１は、横断面形状が円形であって、図示のように、下方に向かうにつれ径寸法が縮小する形状である。雌型１３３ａにおける凹状の成形面には複数の吸引孔（図示しない）が形成されている。

雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃは、電動モータにより駆動されることにより、包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃを駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃの駆動源は、雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃを包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。雌型１３３ａ、雄型１３３ｂ、押え板１３３ｃの駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。

雌型１３３ａに対し、雄型１３３ｂと押え板１３３ｃとが、熱板１３１により軟化させられた包装用シート３を挟むように接近する。雌型１３３ａと押え板１３３ｃとで包装用シート３を挟んだ状態のまま、前記複数の吸引孔から空気を吸引することにより、包装用シート３に下方に凹んだ凹部３１が形成される。この状態で、さらに雌型１３３ａに対して雄型１３３ｂを嵌合することにより、所望の形状の凹部３１が確実に形成される。雄型１３３ｂは、必ずしも設ける必要はない。雌型１３３ａの前記複数の吸引孔から空気を吸引することで所望の形状の凹部３１を形成することができるのであれば、雄型１３３ｂを省略してもよい。

なお、本実施形態の成形型１３３は１組設けられており、一度（雌型１３３ａと雄型１３３ｂとの上下動１サイクル）に一個の凹部３１を形成するよう構成されているが、包装用シート３の長手方向に沿って、または、包装用シート３の幅方向（図１の表裏方向）に複数組の成形型１３３を並列させることにより、一度に複数の凹部３１…３１を形成することもできる。

薬剤供給部１４は、薬剤Ｍを一時的に貯留し、当該薬剤Ｍを、処方データに応じて（例えば１回の服用分毎に）薬剤投入部１５に供給する。前記薬剤供給部１４は薬剤Ｍを一時的に貯留する貯留部１４１を有し、制御部（図示しない）の制御により貯留部１４１から選択的に薬剤Ｍを供給することができる。この貯留部１４１は、錠剤用としては、収納カセットや、複数の凹部がマトリックス状に配置されてなる分配枡、散剤用としては、縦断面Ｖ字状の凹部を備えた枡部や、円盤状に形成されており処方データに応じて散剤を掻き取るよう構成された散剤分配装置が例示できる。ただし、薬剤供給部１４はこれら例示した形態に限定されず、種々の形態で実施できる。この貯留部１４１は、例えば、薬剤Ｍを種類毎に貯留する複数の種類毎貯留部、または、薬剤Ｍを１回の服用分毎に貯留する複数の服用分毎貯留部で構成することが可能である。この場合、薬剤供給部１４にて、薬剤Ｍを供給するために適する状態で、薬剤Ｍを種類毎または服用分毎に貯留できる。種類毎貯留部により薬剤Ｍを種類毎に貯留した場合は、薬剤Ｍの補充を容易にできる。また、服用分毎貯留部により薬剤Ｍを服用分毎に貯留した場合は、貯留した状態のままで薬剤投入部１５に供給できる。

なお、本実施形態の薬剤供給部１４は、種々の剤形の薬剤を扱うことができる。例えば、錠剤、カプセル剤、散剤が挙げられる。また、本実施形態では固体の薬剤のみを扱うよう構成されているが、場合によっては液体やゲル状の薬剤を扱うことも可能である。

薬剤投入部１５は、前記凹部形成部１３によって包装用シート３に形成された各凹部３１に薬剤Ｍを投入する。本実施形態の薬剤投入部１５は、図示のように上広がり形状のホッパーとして構成されており、前記薬剤供給部１４の下方に位置する。なお、液体の薬剤を扱う場合、薬剤投入部１５は例えばノズル状等、注出に適した形状に形成される。

蓋シート保持部１６は平坦な蓋シート４を保持する。蓋シート保持部１６は、後述のロール状体４ａを保持する保持軸１６１を備える。この保持軸１６１は、モータにより駆動される。本実施形態の蓋シート４としては樹脂シートが用いられている。この蓋シート４は長尺帯状であり、巻かれたロール状体４ａの状態で、蓋シート保持部１６に引き出し可能に保持されている。蓋シート４は、包装用シート３に形成される凹部３１の開口を覆うことができるような幅を有する。本実施形態の蓋シート４の幅は、包装用シート３の幅と同一である。なお、蓋シート４として、紙を用いることもできる。この紙には、樹脂がコーティングされていてもよい。

蓋シート供給部１７は、前記凹部３１の開口を閉鎖するための蓋シート４を、前記凹部３１…３１が形成されて、各凹部３１に薬剤Ｍが投入された状態の前記包装用シート３に対して供給する。蓋シート供給部１７は、蓋シート４を包装用シート３の上面に供給する。本実施形態では、蓋シート供給部１７は、包装用シート３に対して蓋シート４を上方から供給する。蓋シート供給部１７は、包装用シート３に対して蓋シート４を、側方から供給してもよく、あるいは、下方から供給してもよい。蓋シート供給部１７は、前記蓋シート保持部１６からの蓋シート４を長手方向に供給する。蓋シート４の供給は、蓋シート供給部１７（本実施形態では包装用シート供給部１２と同一部分）において、図２に示す、包材移送部としての挟持機構５が蓋シート４を挟持することで、間欠的に下流側に移送することによりなされる。なお、本実施形態では図１に記載の複数のローラー１７１…１７１は駆動されておらず、蓋シート４の支持だけを行っている。蓋シート供給部１７により移送される蓋シート４の張力を調整するため、蓋シート保持部１６と蓋シート供給部１７との間には、張力付与部としてのダンサローラー１６２が設けられている。ダンサローラー１６２は、上下に移動可能であり、自重により蓋シート４を上方から押圧する。

本実施形態では、包装用シート３および蓋シート４は、共通の挟持機構５によって移送される。前記供給は、後述する蓋シート接着部１８により包装用シート３に蓋シート４を接着する際には停止する。このため、前記供給は間欠的になされる。この間欠的な蓋シート４の供給は、包装用シート３の供給と同期している。

蓋シート接着部１８は、前記蓋シート供給部１７によって供給された前記蓋シート４を、当該蓋シート４によって前記凹部３１の開口を覆うことで閉鎖した状態で前記包装用シート３に接着する。蓋シート接着部１８は、熱板１８１、受け部１８２を備える。熱板１８１と受け部１８２とは、搬送される蓋シート４および、包装用シート３の凹部３１が形成されていない部分を挟んで対向しており、各々の対向する面は平面とされている。蓋シート４に対し、熱板１８１は上方に位置し、受け部１８２は下方に位置する。熱板１８１にはヒーターが内蔵されている。受け部１８２は樹脂からなっており、本実施形態はゴム製である。なお、受け部１８２は、ヒーターが内蔵された、もう一つの熱板であってもよい。熱板１８１と受け部１８２とは、電動モータにより駆動されることにより、蓋シート４および包装用シート３に対して接近・離反可能とされている。熱板１８１および受け部１８２を駆動するための駆動源は、電動モータに限定されない。熱板１８１および受け部１８２の駆動源は、熱板１８１および受け部１８２を蓋シート４および包装用シート３に対して接近・離反させることができるようなものであればよい。熱板１８１および受け部１８２の駆動源は、たとえばエアーシリンダであってもよく、あるいは油圧シリンダであってもよい。なお、図示していないが、受け部１８２には、この受け部１８２と凹部３１とが干渉しないように、凹部３１が嵌り込む凹所が形成される。本実施形態では、受け部１８２の中央には、凹所として円形の穴が貫通しており、受け部１８２が上方に移動した際に凹部３１に干渉しないようにされている。熱板１８１が熱せられた状態で熱板１８１と受け部１８２とが蓋シート４および包装用シート３を挟むことにより、包装用シート３に対して蓋シート４が接着（ヒートシール）されて薬剤包装体Ｐが形成される。この接着により、凹部３１に投入された薬剤Ｍが凹部３１から漏れ出ないようにされる。なお、蓋シート接着部１８は、蓋シート４と包装用シート３との間に接着剤を介在させて、蓋シート４と包装用シート３との接着を行うこともできる。

切断部１９は、前記蓋シート４が接着された前記包装用シート３を、両シート３，４を一緒に、１回または複数回の服用分毎に切断する。本実施形態の切断部１９は、包装用シート３を挟んで上方と下方とに位置し、刃先が重なるように移動可能とされた切断刃１９１，１９１を備える。これにより、患者が服用しやすい単位に薬剤包装体Ｐが分離される。よって、１回または複数回の服用単位でまとめられた薬剤包装体Ｐを得ることができる。

なお、切断刃１９１の形状を変更することで、包装用シート３および蓋シート４にミシン目を形成することもできる。このようにミシン目を形成することにより、患者の都合により薬剤包装体Ｐを適宜切断できるようになるので、服用や薬剤包装体Ｐの保管に際して患者の使い勝手が良くなる。なお、ミシン目以外に、患者による薬剤包装体Ｐの切断を補助するよう、他の部分よりも剛性を小さくしたり、板厚を薄くした脆弱部を形成することもできる。

印刷部２０は、前記処方データに応じた情報を、前記蓋シート４に印刷する。この印刷部２０により、印刷を一連の工程でできるので、患者に渡すことのできる状態までの薬剤包装体Ｐの形成が簡単にできる。印刷内容としては、患者氏名、服用に関する日付、曜日、服用タイミング（食後、食前、食間など）が挙げられる。本実施形態では、包装用シート３に接着する前の蓋シート４に印刷を行う。このため、印刷部２０は包装用シート３の搬送ラインの上方に位置している。なお、包装用シート３に接着した後の蓋シート４に印刷を行うこともできる。印刷方式としては、インクリボンを用いて熱転写する方式が例示できるが、インクジェット式等、種々の方式を採用し得る。

次に、挟持機構５について説明する。図２に示すように、挟持機構５はシート搬送方向（図示右上方向）下流側に位置する固定部５１と、シート搬送方向上流側に位置する可動部５２とを備える。

固定部５１は、固定挟持部５１１、固定挟持部側挟持駆動部５１２を備える。固定挟持部５１１は、上下に重ね合わされた状態の包装用シート３および蓋シート４からなる包材３，４の搬送方向に不動とされ、包材３，４を挟持および解放可能に構成される。固定挟持部側挟持駆動部５１２は、固定挟持部５１１を、この固定挟持部５１１が包材３，４を挟持および解放するように駆動する。

固定挟持部５１１は、可動挟持部５２１に対して包材３，４の搬送方向の下流側に配置され、しかも、切断部１９に対して包材３，４の搬送方向の直上流に配置される。直上流の位置とは、切断部１９の上流側であって、包材３，４に当接する要素（固定部５１に属しないもの）が固定挟持部５１１の他に何も存在しない位置を指す。このような配置により、挟持機構５と切断部１９との間に、包材３，４の切断を確実にするために包材３，４を案内する部材を別途、設ける必要がない。従って包材搬送部１０の構成を簡素化することができる。

可動部５２は、可動挟持部５２１、可動挟持部側挟持駆動部５２２、可動挟持部側移動駆動部５２３を備える。可動挟持部５２１は、包材３，４の搬送経路に沿って前進（シート搬送方向下流側への移動）および後退（シート搬送方向上流側への移動）可能に設けられ、包材３，４を挟持および解放可能に構成される。可動挟持部側挟持駆動部５２２は、可動挟持部５２１を、この可動挟持部５２１が包材３，４を挟持および解放するように駆動する。可動挟持部側移動駆動部５２３は、可動挟持部５２１を、この可動挟持部５２１が包材３，４の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する。

各挟持駆動部５１２，５２２は回転モータを備えており、生じた回転力が各挟持部５１１，５２１（本実施形態では押圧部５１１２，５２１２）に伝達されることにより、各挟持駆動部５１２，５２２が包材３，４を挟持および解放する。各挟持駆動部５１２，５２２を構成する駆動源は、回転モータに限定されない。この駆動源は、電磁ソレノイドであってもよい。また、可動挟持部側移動駆動部５２３は回転モータを備え、生じた回転力が包材３，４の搬送経路に沿う前後方向への駆動力に変換されて可動部５２に伝達される。可動挟持部側移動駆動部５２３を構成する駆動源は、回転モータに限定されない。この駆動源は、直動モータであってもよく、あるいはシリンダであってもよい。

固定挟持部５１１、可動挟持部５２１の各々は、包材３，４を上下から挟持する一対の挟持片（固定挟持部５１１における５１１１，５１１２、可動挟持部５２１における５２１１，５２１２、以下符号省略）を備える。つまり、この一対の挟持片は、包材３，４を挟んで上下で一対を構成する。図３および図４（ａ）に示すように、本実施形態の各挟持部５１１，５２１は、包材３，４における幅方向両端縁部の上下に配置されている。一対の挟持片のうち少なくとも一方（本実施形態では後述する押圧部５１１２，５２１２）は、予め定める軸線（本実施形態では後述する回動軸５１３，５２４の軸心）まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで、前記一対の挟持片が包材３，４に対して当接および離間する。本実施形態において、各挟持部５１１，５２１は、包材３，４における幅方向両端縁部に当接する。このため、凹部３１に干渉せずに当接できる。

前記予め定める軸線は、包材３，４の有する面（本実施形態では蓋シート４の上面４ｆ）に対して平行であり、かつ包材３，４の搬送方向に直交している。そして前記予め定める軸線は、包材３，４に対して前記挟持片のうち少なくとも一方と同一側（本実施形態では上側）に配置され、しかも包材３，４から離間して配置され、かつ包材３，４と一対の挟持片との当接位置に対して包材３，４の搬送方向の上流側に配置される。

このように予め定める軸線が配置されたことにより、一対の挟持片が包材３，４に対して当接した状態では、包材３，４が搬送方向の上流側に引っ張られたときに、一対の挟持片が包材３，４に対して押し付けられる。そのため、ダンサローラー１１２，１６２によって包材３，４に張力が付与されるのに伴って、一対の挟持片が包材３，４に対して押し付けられる。従って前記挟持片のうち少なくとも一方によって包材３，４を前記挟持片のうち他方に向けて確実に押圧することができ、これによって包材３，４を確実に挟持することができる。

本実施形態では、前記一対の挟持片のうち下方に位置する挟持片が、包材３，４の下面に対して対向する受部５１１１，５２１１である。そして、前記一対の挟持片のうち上方に位置するものが、包材３，４を挟んで前記受部５１１１，５２１１とは反対側に設けられた押圧部５１１２，５２１２である。本実施形態では包装用シート３が下方に位置し、蓋シート４が上方に位置するように重ね合わされているので、受部５１１１，５２１１は包装用シート３に当接し、押圧部５１１２，５２１２は蓋シート４に当接する。

各挟持部５１１，５２１における受部５１１１，５２１１は上下方向に不動とされている。このため、受部５１１１，５２１１は包材３，４に対して一定の距離をおいて挟持機構５内に固定されている。一方、押圧部５１１２，５２１２は、包材３，４（本実施形態では蓋シート４）に対して当接および離間する各当接部５１１２ａ，５２１２ａを有する。各当接部５１１２ａ，５２１２ａを包材３，４に当接させることで包材３，４を受部５１１１，５２１１に向けて押圧する。

各押圧部５１１２，５２１２には、包材３，４における幅方向（搬送方向に直交する方向）に延びる回動軸５１３，５２４が貫通している。固定部５１の回動軸５１３には、図２における正面側の軸端に固定挟持部側挟持駆動部５１２が接続される。同じく可動部５２の回動軸５２４には、軸端に可動挟持部側挟持駆動部５２２が接続される。なお、前述のように各挟持駆動部５１２，５２２は回転モータを備えるが、各回動軸５１３，５２４への回転モータの接続は直結であってもよいし、ギア等の伝達機構を介した接続であってもよい。

当接部５１１２ａ，５２１２ａは、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材３，４に対して上下方向に移動（回動）して、当接および離間する。当接部５１１２ａ，５２１２ａが包材３，４に当接すると、受部５１１１，５２１１と押圧部５１１２，５２１２の当接部５１１２ａ，５２１２ａとで包材３，４が挟持される。一方、当接部５１１２ａ，５２１２ａが包材３，４から離間すると、受部５１１１，５２１１と押圧部５１１２，５２１２の当接部５１１２ａ，５２１２ａとによる挟持が解放される。

本実施形態における前記予め定める軸線は、各回動軸５１３，５２４の軸心である。本実施形態では、前記予め定める軸線は、包材３，４に対して前記当接部５１１２ａ，５２１２ａと同一側（本実施形態では包材３，４の上方）に配置され、しかも包材３，４から離間して配置され、かつ包材３，４（本実施形態ではでは蓋シート４）と当接部５１１２ａ，５２１２ａとの当接位置に対して包材３，４の搬送方向の上流側に配置される。

搬送制御部１０Ｘは、次の二つの動作を繰り返すように、固定挟持部側挟持駆動部５１２および前記可動挟持部側挟持駆動部５２２を制御するとともに、可動挟持部側移動駆動部５２３を制御する。

一つの動作である移送動作は、図４（ｂ）に示す状態から図５（ａ）に示す状態に至る動作であって、可動挟持部５２１が包材３，４を挟持し（図７（ａ）のステップＳ１１）、かつ固定挟持部５１１が包材３，４を解放した（同ステップＳ１２）状態で、前記可動挟持部が包材３，４の搬送経路に沿って、図４（ｂ）に示す方向Ｄ５２ｆへと前進する（同ステップＳ１３）動作である。可動挟持部５２１だけが包材３，４を挟持して前進するので、包材３，４は搬送方向下流側に移送される。なお、図４（ａ）に示す状態は初期状態である。

もう一つの動作である復帰動作は、図５（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態を経て図６（ｂ）に示す状態に至る動作であって、固定挟持部５１１が包材３，４を挟持し（図７（ｂ）のステップＳ２１）、かつ可動挟持部５２１が包材３，４を解放した（同ステップＳ２２）状態で、可動挟持部５２１が包材３，４の搬送経路に沿って、図６（ａ）に示す方向Ｄ５２ｂへと後退する（同ステップＳ２３）動作である。包材３，４が固定挟持部５１１に挟持された状態で、可動挟持部５２１は包材３，４を解放した状態で後退するので、包材３，４は前後方向に移動しない。

これら二つの動作により、包材３，４を間欠的に搬送方向下流側に移送することができる。なお、一間欠当たりの時間間隔は、前記移送動作および復帰動作に要する時間に対応する。

ここで、包材を移送するための他の構成として、上下方向に配置した一対のローラーを用いることが考えられる。この構成では、常時包材に当接する一対のローラーによって包材を挟持する。そして一対のローラーの少なくとも一方を回転駆動し、これによって包材を移送する。このような他の構成の場合、一対のローラーについて、位置および姿勢を厳密に調整する必要がある。包材への当接が常時なされるからである。これに対して本実施形態の場合、前記他の構成の場合に比べて（相対的に）、挟持機構５の各部（特に一対の挟持片５１１１・５１１２，５２１１・５２１２）について、位置および姿勢の調整精度が要求されない。包材３，４に対して常時ではなく間欠的な当接となるからである。従って包材搬送部１０、特に、包材移送部としての挟持機構５の組立て調整作業を容易化することができる。

固定挟持部５１１、可動挟持部５２１のうち少なくとも一方は、当接部５１１２ａ，５２１２ａを、包材３，４に対して当接する方向に付勢する付勢部を備えることができる。本実施形態では、形状を図示していないが、各押圧部５１１２，５２１２に、ばねを有する付勢部５１１３，５２１３が設けられる。この付勢部５１１３，５２１３は、回動軸５１３，５１４の図２における背面側の軸端部に位置している。付勢部５１１３，５２１３が当接部５１１２ａ，５２１２ａを常時付勢するので、各挟持部５１１，５２１は図４（ａ）に示す状態（初期状態）に保持される。このため、不所望に包材３，４を解放してしまうことがない。また、各挟持駆動部５１２，５２２は回転モータが非励磁の場合も付勢部が当接部５１１２ａ，５２１２ａを常時付勢するため、当接部５１１２ａ，５２１２ａは包材３，４に常時当接する。よって、薬剤包装装置１を運転していない時に挟持機構５から包材３，４が抜けることを防ぐことができ、次回運転時に挟持機構５に包材３，４を再度、通し直す必要がない。

また、当接部５１１２ａ，５２１２ａには、包材３，４の搬送方向への滑りを防止する滑止部材５１１２ｂ，５２１２ｂが設けられることができる（図４（ｂ）、図６（ａ）参照）。この滑止部材５１１２ｂ，５２１２ｂにより、当接部５１１２ａ，５２１２ａが包材３，４を確実に挟持することができる。滑止部材５１１２ｂ，５２１２ｂとしては、当接部５１１２ａ，５２１２ａを構成する材料よりも摩擦係数の大きい材料からなる部材、または、表面（当接部５１１２ａ，５２１２ａに設けた際において包材３，４に対向する面）に凹凸を有する部材が例示できる。なお、当接部５１１２ａ，５２１２ａとは別体である滑止部材５１１２ｂ，５２１２ｂを設けず、当接部５１１２ａ，５２１２ａにおける包材３，４に対向する面に直接凹凸を形成することもできる。

固定部５１は固定部側案内部５１４を備え、可動部５２は可動部側案内部５２５を備える。各案内部５１４，５２５は、各当接部５１１２ａ，５２１２ａに対して包材３，４の搬送方向の直上流に位置する。直上流の位置とは、各当接部５１１２ａ，５２１２ａの上流側であって、包材３，４に当接する要素（固定部５１、可動部５２に属しないもの）が各案内部５１４，５２５の他に何も存在しない位置を指す。各案内部５１４，５２５は、包材３，４に対して当接部５１１２ａ，５２１２ａと同一側（本実施形態では上側）から、押圧しつつ包材３，４の搬送を許容する。

固定部側案内部５１４は、包材３，４の搬送方向に沿って延び、上流側および下流側端部が反り上がった棒状（ソリ状）に形成されている。可動部側案内部５２５は、可動部５２の回動軸５２４と同心に、包材３，４の搬送方向の両端部の径寸法が拡大されたローラー状に形成されている。図３に示すように、各案内部５１４，５２５は、包材３，４（本実施形態では蓋シート４）において、平面視にて凹部３１に重なる部分のうち幅方向両端縁部に当接する。

各案内部５１４，５２５が設けられたことにより、当接部５１１２ａ，５２１２ａが包材３，４を解放した際、上昇する当接部５１１２ａ，５２１２ａにつられて上昇しようとする包材３，４を各案内部５１４，５２５が押圧することにより、当接部５１１２ａ，５２１２ａを包材３，４から確実に離間させることができる。従って包材３，４を円滑に移送することができる。

以上のように構成された本実施形態の薬剤包装装置１によると、包装用シートの供給、複数の凹部の形成、薬剤の投入を自動的に行うことができる。よって、容易にブリスター包装を行うことができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、前記実施形態では、一対の挟持片のうち少なくとも一方（前記実施形態では押圧部５１１２，５２１２）が、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられていたが、このように回動する構成に限定されず、包材３，４の有する面（前記実施形態では蓋シート４の上面４ｆ）に対して平行移動する等、直線移動するよう構成されることもできる。

また、前記実施形態では、挟持機構５がシート搬送方向下流側に位置する固定部５１と、シート搬送方向上流側に位置する可動部５２とから構成されていたが、逆に、固定部５１をシート搬送方向上流側に位置させ、可動部５２をシート搬送方向下流側に位置させることもできる。

１ 薬剤包装装置
１０ 包材搬送部
１０Ｘ 搬送制御部
１１ 包装用シート保持部
１２ 包材移送部、包装用シート供給部
１３ 凹部形成部
１４ 薬剤供給部
１５ 薬剤投入部
１６ 蓋シート保持部
１７ 包材移送部、蓋シート供給部
１８ 蓋シート接着部
１９ 切断部
２０ 印刷部
３ 包材、包装用シート
３１ 凹部
４ 包材、蓋シート
５ 包材移送部、挟持機構
５１ 固定部
５１１ 固定挟持部
５１１１ 挟持片、受部
５１１２ 挟持片、押圧部
５１１２ａ 当接部
５１１２ｂ 滑止部材
５１１３ 付勢部
５１２ 固定挟持部側挟持駆動部
５１３ 回動軸
５１４ 案内部
５２ 可動部
５２１ 可動挟持部
５２１１ 挟持片、受部
５２１２ 挟持片、押圧部
５２１２ａ 当接部
５２１２ｂ 滑止部材
５２１３ 付勢部
５２２ 可動挟持部側挟持駆動部
５２３ 可動挟持部側移動駆動部
５２４ 回動軸
５２５ 案内部
Ｍ 薬剤

Claims (6)

1. 長尺シート状の包材を搬送する包材搬送部を備え、この包材搬送部によって搬送されている包材で薬剤を包装する薬剤包装装置であって、
   前記包材搬送部は、
   包材を移送する包材移送部と、
   包材を間欠的に移送するように、前記包材移送部を制御する搬送制御部とを備え、
   前記包材移送部は、
   包材の搬送方向に不動とされ、包材を挟持および解放可能に構成される固定挟持部と、
   前記固定挟持部を、この固定挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、固定挟持部側挟持駆動部と、
   包材の搬送経路に沿って前進および後退可能に設けられ、包材を挟持および解放可能に構成される可動挟持部と、
   前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材を挟持および解放するように駆動する、可動挟持部側挟持駆動部と、
   前記可動挟持部を、この可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進および後退するように駆動する、可動挟持部側移動駆動部とを備え、
   前記搬送制御部は、
   前記可動挟持部が包材を挟持し、かつ前記固定挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って前進する動作と、
   前記固定挟持部が包材を挟持し、かつ前記可動挟持部が包材を解放した状態で、前記可動挟持部が包材の搬送経路に沿って後退する動作とを繰り返すように、
   前記固定挟持部側挟持駆動部および前記可動挟持部側挟持駆動部を制御するとともに、前記可動挟持部側移動駆動部を制御し、
   前記固定挟持部、前記可動挟持部の各々は、包材を挟持する一対の挟持片を備え、
   前記一対の挟持片のうち一方は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで、前記一対の挟持片が包材に対して当接および離間し、
   前記予め定める軸線は、
   包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、
   包材に対して前記挟持片のうち前記一方と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記一対の挟持片との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする薬剤包装装置。
2. 前記一対の挟持片のうち前記一方ではない他方は、包材に対して対向する受部であり、
   前記一対の挟持片のうち前記一方は、包材を挟んで前記受部とは反対側に設けられ、包材に対して当接および離間する当接部を有し、この当接部を包材に当接させることで包材を前記受部に向けて押圧する押圧部であり、
   前記当接部は、予め定める軸線まわりに回動可能に設けられ、各挟持駆動部によって前記予め定める軸線まわりに回動駆動されることで包材に対して当接および離間し、
   前記予め定める軸線は、
   包材の有する面に対して平行であり、かつ包材の搬送方向に直交し、
   包材に対して前記当接部と同一側に配置され、しかも包材から離間して配置され、かつ包材と前記当接部との当接位置に対して包材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
3. 前記固定挟持部、前記可動挟持部のうち少なくとも一方は、前記当接部を、包材に対して当接する方向に付勢する付勢部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
4. 前記当接部には、包材の搬送方向への滑りを防止する滑止部材が設けられることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
5. 前記包材移送部は、前記固定挟持部および前記可動挟持部が備える前記各当接部に対して包材の搬送方向の直上流で、包材に対して前記当接部と同一側から、押圧しつつ搬送を許容する案内部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
6. 前記包材移送部によって移送された包材を切断する切断部をさらに備え、
   前記固定挟持部は、前記可動挟持部に対して包材の搬送方向の下流側に配置され、しかも前記切断部に対して包材の搬送方向の直上流に配置されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。