JP3532938B2 - ミシンの送り装置 - Google Patents
ミシンの送り装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布送りを通常の前後方
向のみでなく横方向にも行いうるようにしたミシンに係
り、特に、その送り装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】まず、この種の送り装置を備えたミシン
の従来のものを図４および図５により説明する。 【０００３】図４に示すように、ミシンベッド１Ａに左
右方向に延びる板状の基盤１が固着され、この基板１の
前後方向のほぼ中央部で水平方向に延在する下軸２が回
転自在に支持されており、この下軸２の一端部にはプー
リ３が嵌着されている。このプーリ３は、図示しないメ
インモータの駆動により走行されるベルトが巻回され、
ベルトの走行により下軸２を回転するためのものであ
る。また、この下軸２には周面カム４が嵌着されてい
る。 【０００４】前記基盤１には直立部１Ｂが形成されてお
り、この直立部１Ｂには、軸線が水平方向に延在するよ
うに前後送り用の第１ステップモータ５が支持されてお
り、この第１ステップモータ５の図示しない出力軸には
ピニオン６が嵌着されている。一方、前記第１ステップ
モータ５の近傍の直立部１Ｂには、前記下軸２と平行に
延在する固定軸９が支持されており、この固定軸９には
後述する二股部材１０が遊嵌され、この二股部材１０の
図示右側にアーム７が固定されており、このアーム７の
先端には、前記ピニオン６に噛合するセクタギア８が形
成されている。したがって、前記ピニオン６の回動によ
り固定軸９を中心として前記アーム７および二股部材１
０も回動することになる。 【０００５】また、前記固定軸９の軸方向の端部には、
この固定軸９に遊嵌する二股部材１０が支持されてお
り、この二股部材１０の図示左側の溝には、角駒１１が
摺動自在に嵌合されている。また、この角駒１１には、
固定軸９と平行に延在する支軸１２が固定されており、
この支軸１２には、支軸１２の放射方向に突出するレバ
ー１３が突設されている。このレバー１３の中間部は、
前記下軸２に嵌着されている周面カム４の外周面上に二
股状に着座しており、下軸２の回転にともなう周面カム
４の回転により周面カム４の外周面の形状に沿って上下
に揺動することになる。 【０００６】前記基盤１上には、前記下軸２および固定
軸９と平行となるように水平方向に延在する案内軸１４
が配置されており、この案内軸１４にはブロック状の水
平送り部材１５が揺動自在に支持されている。この水平
送り部材１５の上部には、前記案内軸１４と平行に延在
する押動軸１６および案内軸２７が支持されており、こ
の押動軸１６には、前記レバー１３の先端が嵌合されて
いる。したがって、このレバー１３の回動により水平送
り部材１５が前記案内軸１４を中心として揺動すること
になる。また、前記水平送り部材１５には、送り歯１７
Ａを備えた支持板１７が取付けられており、前記水平送
り部材１５の揺動にともなって送り歯１７Ａが支持板１
７とともに揺動することになる。 【０００７】一方、前記基盤１の底面には、前記送り歯
１７Ａを前記案内軸１４の軸方向たる横方向に移動させ
るための第２ステップモータ１８が固定されており、こ
の第２ステップモータ１８の出力軸１９には、ピニオン
２０が嵌着されている。また、前記水平送り部材１５の
近傍の前記基盤１の底面には支持ピン２１が植設されて
おり、この支持ピン２１には、横送りアーム２２の基端
部が回動自在に支持されている。この横送りアーム２２
の先端部は前記ピニオン２０の近傍に臨んでおり、横送
りアーム２２の先端部には前記ピニオン２０と噛合して
いるセクタギア２３が突設されている。さらに、前記案
内軸１４に水平送り部材１５とともに固定した横送り作
動部材２８の底面にはピン２４が突設されており、前記
横送りアーム２２には、このピン２４が嵌合されるＶ字
状の凹部２５が形成されている。したがって、前記第２
ステップモータ１８の駆動により、ピニオン２０の回動
を介して横送りアーム２２が回動し、水平送り部材１５
を横方向に移動せしめ、これにより水平送り部材１５に
支持板１７を介して支持されている送り歯１７Ａが横方
向に移動されることになる。 【０００８】なお、前記下軸２の回転により水平送り部
材１５は前記案内軸１４を中心として揺動され、この結
果、ピン２４が横送りアーム２２の凹部２５から外れる
方向に移動されることになるが、水平送り部材１５の底
面は水平送り部材１５の揺動中心たる案内軸１４との距
離が小さいため、水平送り部材１５が揺動しても、ピン
２４が横送りアーム２２の凹部２５から外れることはな
い。 【０００９】前述した構成によれば、送り歯１７Ａの前
後送りの量を調節するために図示しない設定ボタンなど
を操作することによって第１ステップモータ５が駆動さ
れると、ピニオン６の回動を介してアーム７が回動する
ことにより二股部材１０が回動される。すると、二股部
材１０が傾斜され、それを介してレバー１３が揺動さ
れ、これにより、水平送り部材１５の揺動を介して送り
歯１７Ａの送り量が設定される。 【００１０】そこで、縫製を開始すると、選択した縫い
方に応じて図示しないメインモータおよび／または第２
ステップモータ１８が駆動されることになる。 【００１１】そして、前記メインモータが駆動される
と、周面カムが下軸とともに回転され、周面カムの外周
面の形状に応じてレバー１３の揺動が繰り返され、水平
送り部材１５が揺動される。すると、この水平送り部材
１５に取付けられている上部の案内軸２７も揺動され、
横送り作動部材２８、送り台支持板２９の揺動を介して
送り歯１７Ａが送り台３１とともに揺動を繰り返し、布
を前後方向に送ることができる。 【００１２】また、前記第２ステップモータ１８が駆動
されると横送りアーム２２が回動され、これにより横送
りアーム２２の凹部２５が水平送り部材１５のピン２４
を横方向に移動せしめ、この結果、この水平送り部材１
５とともに送り歯１７Ａが横方向に送られることにな
る。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のものにおいては、水平送り部材１５、送り台支
持板２９、送り台３１、横送り作動部材２８が左右方向
に一体の動きとなるような構造になっており、水平送り
部材１５ごと左右に動かすから、布の横送りを行う際
に、大型で荷重の重い水平送り部材１５を布押え圧の力
が掛かる送り歯１７Ａとともに揺動しなければならず、
この結果、案内軸１４，２７の軸に力が掛かり、次第に
水平送り部材１５ならびに案内軸１４，２７の作動が重
くなり、耐久性を必要とするため、横送り用のモータと
して大きな容量のステップモータ１８を用意しなければ
ならないばかりでなく、重い水平送り部材１５を案内軸
１４に沿って往復動させるため、水平送り部材１５の慣
性により送り歯１７Ａの正確な横方向の往復動を阻害す
る結果となっていた。 【００１４】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、横送り時に水平送り部材の移動を介する
ことなく送り歯を横方向に移動することができ、この結
果、送り歯を正確に横方向に往復動することができるミ
シンの送り装置を提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明のミシンの送り装置は、送り歯を備え布を前
後方向に送るために揺動自在かつ揺動による布送り方向
に対し横方向に移動自在に支持されている送り台と、基
盤に設けた第１軸に支持され、この第１軸を中心として
下軸の回転にともなって往復揺動され、前記第１軸と平
行に延在する第２軸を支持し、この第２軸と前記送り台
とが作動連結してこの揺動を前記送り台に伝達して送り
台を揺動させる水平送り部材と、前記送り台を横方向に
移動させる横送りモータとを有するミシンにおいて、前
記横送りモータと接続され横送りモータの駆動により移
動される横送りアームと、前記横方向に延在する前記第
１軸に支持されこの第１軸に沿って移動自在とされると
ともに前記第２軸に嵌挿され前記横送りアームに従動し
て横方向に移動される板状の横送り作動部材とを有し、
前記送り台と前記横送り作動部材とを連結し、前記横送
りモータにより前記横送り作動部材を横方向に移動して
前記送り歯を前記送り台とともに横方向に移動するよう
にしたことを特徴としている。 【００１６】 【作用】前述した構成からなる本発明のミシンの送り装
置によれば、送り歯を横方向に往復動する際に、水平送
り部材を介することなく送り歯を横方向に移動できるの
で、小さな慣性により送り歯を正確に横方向に往復動す
ることができる。 【００１７】 【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。 【００１８】図１ないし図３は、本発明の実施例を簡略
的に示すものであり、これらの図において、送り歯を前
後方向に送るための構成は従来と同様なので省略してあ
る。また、前述した従来のものと同一ないしは相当する
構成については同一の符号を付して説明する。 【００１９】図１に示すように、図示しない基盤上に
は、いずれも図示しない下軸と平行となるように水平方
向に延在し第１軸を構成する案内軸１４が配置されてお
り、この案内軸１４には、基板１に支持されるブロック
状の水平送り部材１５が案内軸１４を中心として揺動自
在に支持されている。なお、この水平送り部材１５は、
案内軸１４に固定されたストッパ２６により前記案内軸
１４に沿っての移動を拘束されている。 【００２０】前記水平送り部材１５の一側の上部には、
前記案内軸１４と平行に延在する押動軸１６が支持され
ており、この押動軸１６には、下軸の回転により下軸に
取付けられている周面カムに沿って揺動するレバー１３
の先端が嵌合されている。したがって、このレバー１３
の回動により水平送り部材１５が前記案内軸１４を中心
として前後に揺動することになる。 【００２１】前記水平送り部材１５の他側の上部には、
前記押動軸１６と同軸的に延在しており第２軸を構成す
る他の案内軸２７が支持されており、両案内軸１４，２
７には、平面ほぼコ字状をなす横送り作動部材２８が両
案内軸１４，２７に沿って移動しうるように支持されて
おり、この横送り作動部材２８は、前記レバー１３の揺
動により、図３に示すように、案内軸１４を中心軸とし
て揺動することになる。この横送り作動部材２８には、
図２に詳示する送り台支持板２９が連結されている。こ
の送り台支持板２９は、支持部材３０のローラ３０ａが
フレームに載置されるとともに、この支持部材３０を図
示しないばねによって下方に付勢することにより、ほぼ
水平状態を維持するように支持されている。また、前記
送り台支持板２９の端部には、ほぼ鉛直方向の軸線を有
するボス２９Ａが形成されている。 【００２２】上面に送り歯１７Ａが取付けられている盤
状の送り台３１の下面には、下方に延在するロッド３２
が垂設されており、このロッド３２は前記送り台支持板
２９のボス２９Ａを挿通している。したがって、前記送
り台３１は前記送り台支持板２９により昇降自在に支持
されることになる。 【００２３】前記基盤の直立部１Ｂには、前記送り歯１
７Ａを前記案内軸１４の軸方向たる横方向に移動させる
ための横送りモータたる第２ステップモータ１８が固定
されており、この第２ステップモータ１８の出力軸１９
には、前面に偏心ピン３４が突設されている円盤３３が
嵌着されている。一方、前記横送り作動部材２８の近傍
においてピン３５を介して回動自在に支持されている横
送りアーム３６が配設されており、この横送りアーム３
６の先端部には、横送りアーム３６の長手方向に延在し
前記円盤３３の偏心ピン３４に嵌合する長孔３７が形成
されている。したがって、前記第２ステップモータ１８
の駆動により横送りアーム３６は、ほぼ縦方向への揺動
を繰り返すことになる。 【００２４】前記横送りアーム３６の基端部には、下方
に延在する屈曲部３８が突設されており、この屈曲部３
８は、横送りアーム３６の揺動によりほぼ水平方向に揺
動することになる。前記屈曲部３８には、縦方向に延在
する長孔３９が形成されており、この長孔３９には、前
記横送り作動部材２８に突設されているピン４０が嵌合
されている。したがって、前記横送りアーム３６の揺動
により前記横送り作動部材２８は両案内軸１４，２７の
軸線に沿って横方向に移動することになる。なお、図１
における１５ａは水平送り部材１５に設けた穴であり、
ピン３５のセット用である。 【００２５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。 【００２６】送り歯１７Ａの前後送りの量を調節するた
めに図示しない設定ボタンなどを操作することによって
図示しない第１ステップモータが駆動されるとレバー１
３が揺動され、これにより、水平送り部材１５の揺動を
介して送り歯１７Ａの送り量が設定される。 【００２７】そこで、縫製を開始すると、選択した縫い
方に応じて図示しないメインモータおよび／または第２
ステップモータ１８が駆動されることになる。 【００２８】そして、前記メインモータが駆動される
と、これにより下軸２の端部に固定されているプーリ３
が回転駆動され、これにより周面カムが下軸とともに回
転され、周面カムの外周面の形状に応じてレバー１３の
揺動が繰り返され、水平送り部材１５の揺動を介して送
り歯１７Ａが前後方向に揺動を繰り返し、布を前後方向
に送ることができる。特許法第１７条の２第４号の規定
による補正 【００２９】また、前記第２ステップモータ１８が駆動
されると横送りアーム２２が回動され、これにより横送
りアーム２２の屈曲部３８が横方向に揺動し、その長孔
３９が横送り作動部材２８のピン４０を横方向に移動せ
しめる。すると、横送り作動部材２８に連結されている
送り台支持板２９も横方向に送られ、これにより、送り
歯１７Ａが送り台３１とともに横方向に送られることに
なる。 【００３０】前述した本実施例によれば、送り台３１と
ともに送り歯１７Ａを横方向に移動する際に、重量の重
い水平送り部材１５を移動させる必要がないため、横方
向移動時の慣性が小さく、したがって、送り歯１７Ａを
横方向に正確に移動することができる。 【００３１】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。 【００３２】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
り歯を横方向に移動する際に、直接送り台のみを動かす
ため、小さなモータで高速に作動させることができると
ともに、部品の慣性力が小さいので、送り歯を正確に横
方向に往復動することができるという効果を奏すること
ができる。
向のみでなく横方向にも行いうるようにしたミシンに係
り、特に、その送り装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】まず、この種の送り装置を備えたミシン
の従来のものを図４および図５により説明する。 【０００３】図４に示すように、ミシンベッド１Ａに左
右方向に延びる板状の基盤１が固着され、この基板１の
前後方向のほぼ中央部で水平方向に延在する下軸２が回
転自在に支持されており、この下軸２の一端部にはプー
リ３が嵌着されている。このプーリ３は、図示しないメ
インモータの駆動により走行されるベルトが巻回され、
ベルトの走行により下軸２を回転するためのものであ
る。また、この下軸２には周面カム４が嵌着されてい
る。 【０００４】前記基盤１には直立部１Ｂが形成されてお
り、この直立部１Ｂには、軸線が水平方向に延在するよ
うに前後送り用の第１ステップモータ５が支持されてお
り、この第１ステップモータ５の図示しない出力軸には
ピニオン６が嵌着されている。一方、前記第１ステップ
モータ５の近傍の直立部１Ｂには、前記下軸２と平行に
延在する固定軸９が支持されており、この固定軸９には
後述する二股部材１０が遊嵌され、この二股部材１０の
図示右側にアーム７が固定されており、このアーム７の
先端には、前記ピニオン６に噛合するセクタギア８が形
成されている。したがって、前記ピニオン６の回動によ
り固定軸９を中心として前記アーム７および二股部材１
０も回動することになる。 【０００５】また、前記固定軸９の軸方向の端部には、
この固定軸９に遊嵌する二股部材１０が支持されてお
り、この二股部材１０の図示左側の溝には、角駒１１が
摺動自在に嵌合されている。また、この角駒１１には、
固定軸９と平行に延在する支軸１２が固定されており、
この支軸１２には、支軸１２の放射方向に突出するレバ
ー１３が突設されている。このレバー１３の中間部は、
前記下軸２に嵌着されている周面カム４の外周面上に二
股状に着座しており、下軸２の回転にともなう周面カム
４の回転により周面カム４の外周面の形状に沿って上下
に揺動することになる。 【０００６】前記基盤１上には、前記下軸２および固定
軸９と平行となるように水平方向に延在する案内軸１４
が配置されており、この案内軸１４にはブロック状の水
平送り部材１５が揺動自在に支持されている。この水平
送り部材１５の上部には、前記案内軸１４と平行に延在
する押動軸１６および案内軸２７が支持されており、こ
の押動軸１６には、前記レバー１３の先端が嵌合されて
いる。したがって、このレバー１３の回動により水平送
り部材１５が前記案内軸１４を中心として揺動すること
になる。また、前記水平送り部材１５には、送り歯１７
Ａを備えた支持板１７が取付けられており、前記水平送
り部材１５の揺動にともなって送り歯１７Ａが支持板１
７とともに揺動することになる。 【０００７】一方、前記基盤１の底面には、前記送り歯
１７Ａを前記案内軸１４の軸方向たる横方向に移動させ
るための第２ステップモータ１８が固定されており、こ
の第２ステップモータ１８の出力軸１９には、ピニオン
２０が嵌着されている。また、前記水平送り部材１５の
近傍の前記基盤１の底面には支持ピン２１が植設されて
おり、この支持ピン２１には、横送りアーム２２の基端
部が回動自在に支持されている。この横送りアーム２２
の先端部は前記ピニオン２０の近傍に臨んでおり、横送
りアーム２２の先端部には前記ピニオン２０と噛合して
いるセクタギア２３が突設されている。さらに、前記案
内軸１４に水平送り部材１５とともに固定した横送り作
動部材２８の底面にはピン２４が突設されており、前記
横送りアーム２２には、このピン２４が嵌合されるＶ字
状の凹部２５が形成されている。したがって、前記第２
ステップモータ１８の駆動により、ピニオン２０の回動
を介して横送りアーム２２が回動し、水平送り部材１５
を横方向に移動せしめ、これにより水平送り部材１５に
支持板１７を介して支持されている送り歯１７Ａが横方
向に移動されることになる。 【０００８】なお、前記下軸２の回転により水平送り部
材１５は前記案内軸１４を中心として揺動され、この結
果、ピン２４が横送りアーム２２の凹部２５から外れる
方向に移動されることになるが、水平送り部材１５の底
面は水平送り部材１５の揺動中心たる案内軸１４との距
離が小さいため、水平送り部材１５が揺動しても、ピン
２４が横送りアーム２２の凹部２５から外れることはな
い。 【０００９】前述した構成によれば、送り歯１７Ａの前
後送りの量を調節するために図示しない設定ボタンなど
を操作することによって第１ステップモータ５が駆動さ
れると、ピニオン６の回動を介してアーム７が回動する
ことにより二股部材１０が回動される。すると、二股部
材１０が傾斜され、それを介してレバー１３が揺動さ
れ、これにより、水平送り部材１５の揺動を介して送り
歯１７Ａの送り量が設定される。 【００１０】そこで、縫製を開始すると、選択した縫い
方に応じて図示しないメインモータおよび／または第２
ステップモータ１８が駆動されることになる。 【００１１】そして、前記メインモータが駆動される
と、周面カムが下軸とともに回転され、周面カムの外周
面の形状に応じてレバー１３の揺動が繰り返され、水平
送り部材１５が揺動される。すると、この水平送り部材
１５に取付けられている上部の案内軸２７も揺動され、
横送り作動部材２８、送り台支持板２９の揺動を介して
送り歯１７Ａが送り台３１とともに揺動を繰り返し、布
を前後方向に送ることができる。 【００１２】また、前記第２ステップモータ１８が駆動
されると横送りアーム２２が回動され、これにより横送
りアーム２２の凹部２５が水平送り部材１５のピン２４
を横方向に移動せしめ、この結果、この水平送り部材１
５とともに送り歯１７Ａが横方向に送られることにな
る。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のものにおいては、水平送り部材１５、送り台支
持板２９、送り台３１、横送り作動部材２８が左右方向
に一体の動きとなるような構造になっており、水平送り
部材１５ごと左右に動かすから、布の横送りを行う際
に、大型で荷重の重い水平送り部材１５を布押え圧の力
が掛かる送り歯１７Ａとともに揺動しなければならず、
この結果、案内軸１４，２７の軸に力が掛かり、次第に
水平送り部材１５ならびに案内軸１４，２７の作動が重
くなり、耐久性を必要とするため、横送り用のモータと
して大きな容量のステップモータ１８を用意しなければ
ならないばかりでなく、重い水平送り部材１５を案内軸
１４に沿って往復動させるため、水平送り部材１５の慣
性により送り歯１７Ａの正確な横方向の往復動を阻害す
る結果となっていた。 【００１４】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、横送り時に水平送り部材の移動を介する
ことなく送り歯を横方向に移動することができ、この結
果、送り歯を正確に横方向に往復動することができるミ
シンの送り装置を提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明のミシンの送り装置は、送り歯を備え布を前
後方向に送るために揺動自在かつ揺動による布送り方向
に対し横方向に移動自在に支持されている送り台と、基
盤に設けた第１軸に支持され、この第１軸を中心として
下軸の回転にともなって往復揺動され、前記第１軸と平
行に延在する第２軸を支持し、この第２軸と前記送り台
とが作動連結してこの揺動を前記送り台に伝達して送り
台を揺動させる水平送り部材と、前記送り台を横方向に
移動させる横送りモータとを有するミシンにおいて、前
記横送りモータと接続され横送りモータの駆動により移
動される横送りアームと、前記横方向に延在する前記第
１軸に支持されこの第１軸に沿って移動自在とされると
ともに前記第２軸に嵌挿され前記横送りアームに従動し
て横方向に移動される板状の横送り作動部材とを有し、
前記送り台と前記横送り作動部材とを連結し、前記横送
りモータにより前記横送り作動部材を横方向に移動して
前記送り歯を前記送り台とともに横方向に移動するよう
にしたことを特徴としている。 【００１６】 【作用】前述した構成からなる本発明のミシンの送り装
置によれば、送り歯を横方向に往復動する際に、水平送
り部材を介することなく送り歯を横方向に移動できるの
で、小さな慣性により送り歯を正確に横方向に往復動す
ることができる。 【００１７】 【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。 【００１８】図１ないし図３は、本発明の実施例を簡略
的に示すものであり、これらの図において、送り歯を前
後方向に送るための構成は従来と同様なので省略してあ
る。また、前述した従来のものと同一ないしは相当する
構成については同一の符号を付して説明する。 【００１９】図１に示すように、図示しない基盤上に
は、いずれも図示しない下軸と平行となるように水平方
向に延在し第１軸を構成する案内軸１４が配置されてお
り、この案内軸１４には、基板１に支持されるブロック
状の水平送り部材１５が案内軸１４を中心として揺動自
在に支持されている。なお、この水平送り部材１５は、
案内軸１４に固定されたストッパ２６により前記案内軸
１４に沿っての移動を拘束されている。 【００２０】前記水平送り部材１５の一側の上部には、
前記案内軸１４と平行に延在する押動軸１６が支持され
ており、この押動軸１６には、下軸の回転により下軸に
取付けられている周面カムに沿って揺動するレバー１３
の先端が嵌合されている。したがって、このレバー１３
の回動により水平送り部材１５が前記案内軸１４を中心
として前後に揺動することになる。 【００２１】前記水平送り部材１５の他側の上部には、
前記押動軸１６と同軸的に延在しており第２軸を構成す
る他の案内軸２７が支持されており、両案内軸１４，２
７には、平面ほぼコ字状をなす横送り作動部材２８が両
案内軸１４，２７に沿って移動しうるように支持されて
おり、この横送り作動部材２８は、前記レバー１３の揺
動により、図３に示すように、案内軸１４を中心軸とし
て揺動することになる。この横送り作動部材２８には、
図２に詳示する送り台支持板２９が連結されている。こ
の送り台支持板２９は、支持部材３０のローラ３０ａが
フレームに載置されるとともに、この支持部材３０を図
示しないばねによって下方に付勢することにより、ほぼ
水平状態を維持するように支持されている。また、前記
送り台支持板２９の端部には、ほぼ鉛直方向の軸線を有
するボス２９Ａが形成されている。 【００２２】上面に送り歯１７Ａが取付けられている盤
状の送り台３１の下面には、下方に延在するロッド３２
が垂設されており、このロッド３２は前記送り台支持板
２９のボス２９Ａを挿通している。したがって、前記送
り台３１は前記送り台支持板２９により昇降自在に支持
されることになる。 【００２３】前記基盤の直立部１Ｂには、前記送り歯１
７Ａを前記案内軸１４の軸方向たる横方向に移動させる
ための横送りモータたる第２ステップモータ１８が固定
されており、この第２ステップモータ１８の出力軸１９
には、前面に偏心ピン３４が突設されている円盤３３が
嵌着されている。一方、前記横送り作動部材２８の近傍
においてピン３５を介して回動自在に支持されている横
送りアーム３６が配設されており、この横送りアーム３
６の先端部には、横送りアーム３６の長手方向に延在し
前記円盤３３の偏心ピン３４に嵌合する長孔３７が形成
されている。したがって、前記第２ステップモータ１８
の駆動により横送りアーム３６は、ほぼ縦方向への揺動
を繰り返すことになる。 【００２４】前記横送りアーム３６の基端部には、下方
に延在する屈曲部３８が突設されており、この屈曲部３
８は、横送りアーム３６の揺動によりほぼ水平方向に揺
動することになる。前記屈曲部３８には、縦方向に延在
する長孔３９が形成されており、この長孔３９には、前
記横送り作動部材２８に突設されているピン４０が嵌合
されている。したがって、前記横送りアーム３６の揺動
により前記横送り作動部材２８は両案内軸１４，２７の
軸線に沿って横方向に移動することになる。なお、図１
における１５ａは水平送り部材１５に設けた穴であり、
ピン３５のセット用である。 【００２５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。 【００２６】送り歯１７Ａの前後送りの量を調節するた
めに図示しない設定ボタンなどを操作することによって
図示しない第１ステップモータが駆動されるとレバー１
３が揺動され、これにより、水平送り部材１５の揺動を
介して送り歯１７Ａの送り量が設定される。 【００２７】そこで、縫製を開始すると、選択した縫い
方に応じて図示しないメインモータおよび／または第２
ステップモータ１８が駆動されることになる。 【００２８】そして、前記メインモータが駆動される
と、これにより下軸２の端部に固定されているプーリ３
が回転駆動され、これにより周面カムが下軸とともに回
転され、周面カムの外周面の形状に応じてレバー１３の
揺動が繰り返され、水平送り部材１５の揺動を介して送
り歯１７Ａが前後方向に揺動を繰り返し、布を前後方向
に送ることができる。特許法第１７条の２第４号の規定
による補正 【００２９】また、前記第２ステップモータ１８が駆動
されると横送りアーム２２が回動され、これにより横送
りアーム２２の屈曲部３８が横方向に揺動し、その長孔
３９が横送り作動部材２８のピン４０を横方向に移動せ
しめる。すると、横送り作動部材２８に連結されている
送り台支持板２９も横方向に送られ、これにより、送り
歯１７Ａが送り台３１とともに横方向に送られることに
なる。 【００３０】前述した本実施例によれば、送り台３１と
ともに送り歯１７Ａを横方向に移動する際に、重量の重
い水平送り部材１５を移動させる必要がないため、横方
向移動時の慣性が小さく、したがって、送り歯１７Ａを
横方向に正確に移動することができる。 【００３１】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。 【００３２】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
り歯を横方向に移動する際に、直接送り台のみを動かす
ため、小さなモータで高速に作動させることができると
ともに、部品の慣性力が小さいので、送り歯を正確に横
方向に往復動することができるという効果を奏すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンの送り装置の実施例を示す
要部の側面図 【図２】図１の平面図 【図３】図１のＸ−Ｙ方向からの左側面図 【図４】従来のミシンの送り装置を示す平面図 【図５】図４の底面図 【符号の説明】 １ 基盤 ２ 下軸 ５ 第１ステップモータ １３ レバー １４ 案内軸（第１軸） １５ 水平送り部材 １７Ａ 送り歯 １８ 第２ステップモータ ２７ 案内軸（第２軸） ２８ 横送り作動部材 ２９ 送り台支持板 ３０ 支持部材 ３１ 送り台 ３６ 横送りアーム
要部の側面図 【図２】図１の平面図 【図３】図１のＸ−Ｙ方向からの左側面図 【図４】従来のミシンの送り装置を示す平面図 【図５】図４の底面図 【符号の説明】 １ 基盤 ２ 下軸 ５ 第１ステップモータ １３ レバー １４ 案内軸（第１軸） １５ 水平送り部材 １７Ａ 送り歯 １８ 第２ステップモータ ２７ 案内軸（第２軸） ２８ 横送り作動部材 ２９ 送り台支持板 ３０ 支持部材 ３１ 送り台 ３６ 横送りアーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D05B 3/04
D05B 27/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 送り歯を備え布を前後方向に送るために
揺動自在かつ揺動による布送り方向に対し横方向に移動
自在に支持されている送り台と、基盤に設けた第１軸に
支持され、この第１軸を中心として下軸の回転にともな
って往復揺動され、前記第１軸と平行に延在する第２軸
を支持し、この第２軸と前記送り台とが作動連結してこ
の揺動を前記送り台に伝達して送り台を揺動させる水平
送り部材と、前記送り台を横方向に移動させる横送りモ
ータとを有するミシンにおいて、前記横送りモータと接
続され横送りモータの駆動により移動される横送りアー
ムと、前記横方向に延在する前記第１軸に支持されこの
第１軸に沿って移動自在とされるとともに前記第２軸に
嵌挿され前記横送りアームに従動して横方向に移動され
る板状の横送り作動部材とを有し、前記送り台と前記横
送り作動部材とを連結し、前記横送りモータにより前記
横送り作動部材を横方向に移動して前記送り歯を前記送
り台とともに横方向に移動するようにしたことを特徴と
するミシンの送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233593A JP3532938B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ミシンの送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233593A JP3532938B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ミシンの送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716370A JPH0716370A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3532938B2 true JP3532938B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=15752598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16233593A Expired - Lifetime JP3532938B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ミシンの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532938B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021141235A (ja) | 2020-03-06 | 2021-09-16 | 株式会社東芝 | 半導体装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16233593A patent/JP3532938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716370A (ja) | 1995-01-20 |
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