JPS6224117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項前提概念に記載
した方法及びミシンに関する。

特許請求の範囲第１項前提概念に記載した従来
の装置（例えば西ドイツ国特許第3150141号明細
書）においては、終点の前の最後の縫目の長さを
短縮するのは次の様にして達成されている。即ち
その場合に布地送りの送り運動が、縫目の望み通
りの終点に針が到達した時に、該布地送りが突然
降下することによつて中断されるのである。この
様な処置は針が布地と共に送られるミシンには簡
単に適用することが不可能である。何故ならば針
は、布地が送られる時に布地の中に存在し、そし
て針の送り運動も同様に中断されなければならな
いからである。このことは非常に困難であり大な
る費用を必要とする。

針が布地と共に送られるミシンを用い、縫目の
終点の前方で１個の縫目又は若干個の縫目の長さ
を短縮するためにすでに提案されている（西ドイ
ツ国特許出願P33 24 715・３）。その際布地送り
の長さおよび針の送りの長さを調節するめたの調
節装置が、最後の１個又は複数個の縫目を実施す
る直前に、布地送りと針とが同様に縫目の終点の
移動制御のためにその都度必要な残りの縫目の長
さのみを実施する様に調節される。

本発明の特許請求の範囲第１項に記載されてい
る発明の特徴部分は、送り要素の前方への運動を
短縮することなく、縫目の終点の移動制御を達成
することを課題としている。この発明により、針
が布地と共に送られるミシンにおいて、正確な縫
目の終点位置を移動制御するための新しい別の方
法が示される。

特許請求の範囲第１項記載の方法を実施するた
めの対象の有利な形態は特許請求の範囲第２項以
下において明らかに示されている。特許請求の範
囲第２項に記載の手段は、布送りの戻し運動を、
前方への送りで形成される縫目の長さを補正する
ために利用することを可能にしている。特許請求
の範囲第３項による装置によつて、通常の縫付運
転の際の上下駆動装置と下部の布地送りとの間の
十分頑丈な結合が得られる。特許請求の範囲第４
項に記載された手段は下部の布地送りをそれの普
通の非作動位相において正確に持上げそれと同時
にレバー伝動装置を旋回した位置に置くことを保
証している。

添付図には本発明のミシンの一つの実施例が示
されている。

第１図に示されている様に、暗示的に示されて
いるミシンのアーム１の内部に支承されている上
軸２はクランク３と連結棒４を介して、針５を備
えた針棒６を駆動している。この針棒は回転軸７
のまわりに揺動運動する前後揺動子８に支承され
ている。

針５と、図示されていないカマ並びに送り歯９
が協働し、該送り歯は第４図に示されているミシ
ンの針板１０の下に支承されている担持体１１上
に固定されている。

担持体１１はフオーク状に形成されているクラ
ンク１３と連結され、このクランクはアームに支
承されている揺動軸１４に固定されている。揺動
軸１４を駆動するため、上軸２と１：１の比で駆
動連結されている軸１５の上に偏心輪１６が固定
されており、この偏心輪の偏心棒１７がピン１８
に枢着されている。このピン１８には連結棒１９
が支承されており、この連結棒はピン２０により
揺動軸１４に固定されているクランク２１と連結
されている。偏心棒１７の側方では、ピン１８に
連結棒２２が固定され、この連結棒はクランク２
３に担持されているピン２４の周りを掴んでい
る。連結棒１９の有効な長さは連結棒２２の有効
な長さに等しく、斯くして、２つのピン２０およ
び２４が互いに一直線上に位置する時、揺動軸１
４は偏心棒１７が動いていても静止している。

偏心棒１７が揺動軸に及ぼす運動作用を変化さ
せるため、クランク２３は調節軸２５に固く締め
付けられている。部材１４および１６乃至２５
は、送り歯９の送り量と方向を調節する伝動装置
を形成している。調節軸２５はクランク２７を担
持し、このクランクは連結棒２８を介して１つの
クランク２９と連結し、このクランク２９はアー
ム１に支承されている調節軸３０に固定されてい
る。調節軸３０は第１枠体３１を担持し、この第
１枠体の腕３１ａの間に第２枠体３２がピン３３
により回転可能な如く支承されている。第２枠体
３２の２つの腕３２ａはピン３４により結合さ
れ、このピン３４には、上軸２に固定された偏心
輪３５から偏心棒３６を介して、ピン３３の周り
の揺動運動が与えられる。さらにピン３４上には
連結棒３７が配置されており、この連結棒はピン
３８により１つのクランク３９に枢着され、この
クランクは、上軸２に平行に位置する揺動軸４０
の一端に固定されている。この揺動軸４０の別の
端にはクランク４１が結合されており、このクラ
ンクはピン４２を担持し、このピンは前後揺動子
８の背後に配置されている２つの突縁４３の間を
導かれている。部材３０乃至４０は針５の送り量
と方向を調節する伝動装置４４を形成している。

クランク２７は引張棒４５を介して揺動レバー
４６の一端に連結し、この揺動レバーはアーム１
に支承されている軸４７に固定されている。揺動
レバー４６の別の自由端は球状の突起部４６ａを
有しており、この突起部は調節装置４９の調節溝
４８の側壁の間に突入しており、この調節装置は
アームに固定された軸５０上に回転可能に配置さ
れている。調節装置４９を回転させることによつ
て、送り歯９と針５の送り運動の量が定められ、
その際調節溝４８は、例えば１乃至６mmの縫目の
長さに送り歯９および針５が調節される様に渦巻
状に形成されている。

クランク２７には、他端がアーム１に掛けられ
ている引張りばね５２が引掛けられ、このばね
は、調節溝４８の中に突入している揺動レバー４
６の突起部４６ａを調節溝４８の外側の側壁に絶
えず接触させそして送り歯９と針５とを、被縫製
材料例えば布地が前方に送られる様に制御する。
布地送り方向を逆向きにするため、アームから外
部に突出している軸４７の端部に切換レバー５３
が固定されており、この切換レバーを用いて揺動
レバー４６が調節溝４８の内側の側壁に接触する
様に旋回させられることが可能になつている。

調節軸２５を延長した所にはアーム１にポテン
シオメーター５４が配置されており、このポテン
シオメーターの調節部材５５は調節軸２５の軸方
向の穿孔の中に固定されている。

担持体１１は枠体５６と結合し、該枠体はピン
５７に支承されている。該ピンはレバー腕５８に
担持されており、該レバー腕はアーム１の内部に
固定されているピン５９に支承されている。

軸１５上には偏心輪６０が固定されており、こ
の偏心輪の偏心棒６１は１つのクランク６２に連
結し、このクランクはアーム１に支承されている
軸６３に固定されている。軸６３上には第二のク
ランク６４が固定されている。このクランク６４
は連結棒６５（第２図も参照されたい）の一端と
連結し、連結棒のフオーク状他端はピン６６に結
合している。このピンには第二の連結棒６７が支
承されており、この連結棒はピン５７に担持され
そして連結棒６５と共にレバー伝動装置６８を形
成している。

ピン５７上には旋回ばね６９が支承され、この
旋回ばねの一端は枠５６に支えられそして別の端
は連結棒６７に作用している。この連結棒は衝当
て６７ａを有し、旋回ばね６９はこの衝当てを枠
５６の横桟５６ａに押付けている。連結棒６７は
突出部６７ｂを有し、この突出部は、ピン５９上
に支承されている制御部材７１の衝当て面７１ａ
の運動路に突出している。制御部材７１はスリツ
ト７１ｂを有し、このスリツトはピン７２を案内
するのに役立つている。このピンは、圧縮空気シ
リンダー７４のピストンロツド７４ａに結合した
アングル部材７３に固定されている。

軸１５は多数の線状マーク７５を有するパルス
円板７６を担持し、この円板は第１パルス発信器
７７と、これに対して180゜だけ異なる位置に配
置されている第２パルス発信器７８と協働する。
第１パルス発信器７７（第３図）は導線７９を介
して、そして第２パルス発信器７８は導線８０を
介してマイクロコンピユーター８１に接続してい
る。

線状マーク７５（第１）はパルス円板７６の一
部分にのみ存在している。即ち送り歯９と針５が
送り運動を行つている時に第１パルス発信器７７
の所を通過する部分にのみ存在している。この様
にして第１パルス発信器７７は、ミシンが布地送
りの位相にある時にのみ、パルスを導線７９（第
３図）を介してマイクロコンピユーター８１に送
り、一方第２パルス発信器７８は、ミシンが布地
送りの位相にない時にのみパルスをマイクロコン
ピユーター８１に送る。

マイクロコンピユーター８１の１つの入力端は
導線８２を介してポテンシオメーター５４に、別
の入力端は導線８３を介して略図により示されて
いる入力装置８４に、最後にもう１つの端は導線
８５を介して、針５の前方の縫付位置の上方のア
ーム１に固定されているセンサー８６に接続され
ている。

マイクロコンピユーター８１の１つの出力端
は、図示されていない増幅器と導線８７を介して
４路２位置切換弁８８に接続されている。この切
換弁８８は圧縮空気シリンダー７４を操作するた
めに役立ち、その際圧縮空気源は８９で示されて
いる。マイクロコンピユーター８１の別の出力端
は導線９０を介して定位置モーター
（Positionsmotor）９１に接続し、このモーター
はベルト駆動装置９２を介して軸１５と駆動連結
している。

最後に計算器９３が導線９４を介してマイクロ
コンピユータ８１の１つの入力端に接続されそし
て導線９５を介して１つの出力端に接続されてい
る。マイクロコンピユーター８１のもう１つの出
力端に接続された導線９６を介して計算器９３は
「零」に設定されることが可能になつている。

マイクロコンピユーター８１は第１パルス発信
器７７とセンサー８６から入力されるパルスを、
このマイクロコンピユーターに前以て与えられて
いるプログラムに従つて、公知の態様で処理す
る。マイクロコンピユーターはさらにポテンシオ
メーター５４の回転角に依存する値を収容し、こ
れらの値はその都度設定される縫目の長さを知ら
せるためのものである。実施されるべき縫目の長
さは、手動による入力で縫目を変更する場合に
は、ポテンシオメーター５４の代りに入力装置８
４を介してマイクロコンピユーター８１に与えら
れることが可能になつている。

光源と受光器から成つているセンサー８６は、
針５の通過の前方Ｌ（第４図）の距離でミシンの
アーム１に固定されている。このセンサー８６は
ミシンの針板１０上に取付けられた反射箔９７と
協働する。センサー８６の光源から出射された光
線は走査点Ａに落下しそして布地片Ｗが存在して
いない時に反射箔９７によつてセンサー８６の受
光器に向つて反射させられる。布地が送られ例え
ば襟の布地Ｗの縁９８が走査点Ａの上方に移動す
ると、布地片Ｗは光線の反射を中断しそしてセン
サー８６は１つの制御パルスを導線８５（第３図
参照）を介してマイクロコンピユーター８１に送
る。

布地片Ｗの縁９９からａの距離で縫目ステツチ
Ｎから成立つている縫目を形成している間に、セ
ンサー８６は、例えば布地片の縁９８がミシン針
板１０上の走査点Ａ又は針板上に取付けられた反
射箔９７を露出させたことを知らせる走査パルス
を導線８５を介してマイクロコンピユーター８１
に与える。マイクロコンピユーターは導線９０を
介して定位置モーター９１を前以て定められた低
速回転数に減速し、ミシンはこの回転数で前以て
定められた終点Ｅに到着した時に停止させられる
のである。

これと同時に「零」に設定された計算器９３が
マイクロコンピユーター８１により、導線９５を
介して第１パルス発信器７７の導線７９に接続さ
れる。縫付けが進行するにつれて、第１パルス発
信器７７から送られるパルスは計算器９３で零か
ら加算される。

計算器９３の接続はミシンが布地送りの位相に
ある時に行われる。何故ならば布地片Ｗの縁９８
は上記位相においてのみ走査点Ａを通過するから
である。第４図においては計算器９３の接続の際
の針５の位置が示されている。計算器９３はセン
サー８６の制御パルスの発信時点から、現在進行
中の縫目ステツチが完了するまでの縫目ステツチ
の残りの長さNaの間に第１パルス発信器７７に
よつて与えられるパルスを計算し、そしてこのパ
ルスの数ｉを縫目ステツチの残りが終わつた所で
マイクロコンピユーター８１に送る。マイクロコ
ンピユーターはその直後に距離Ｌと調節されてい
る縫目の長さｎとから縫目ステツチの残りの長さ
Naの後でさらに実施すべき、終点Ｅに到達する
ための完全ステツチ長さの縫目Ｎの数と、最後の
短縮された縫目の計算された長さNbと調節され
た縫目の長さｎとの間の差のパルスの数を計算す
る。

この計算値は針５（第４図）とセンサー８６の
走査点Ａの距離Ｌ、縫付けられる縫目の延長直線
上の終点Ｅと布地片Ｗの縁９８の距離ｅ、調節さ
れた縫目の長さｎおよび最後にセンサー８６が作
動した時に丁度実施された縫目Ｎの縫目ステツチ
の残りの長さNaを実施している間のパルスの数
ｉに依存する。距離Ｌは一定の値である。残りの
縫付の長さは針５と前以て定められた終点Ｅと
の距離である。パルスの数ｉは使用されている第
１パルス発信器７７に依存する。距離ｅは縁９８
又は９９から縫目までの距離ａと布地片Ｗの隅の
角αに依存する。

調節装置４９（第１図）によつて望み通りの縫
目の長さｎが設定さる際、調節軸２５は揺動レバ
ー４６、引張棒４５およびクランク２７を介して
旋回させられる。この際調節軸２５に係合されて
いるポテンシオメーター５４の抵抗はそれに応じ
て変化させられる。この抵抗値は導線８２（第３
図）を介してマイクロコンピユーター８１に与え
られる。

マイクロコンピユーター８１によつて計算され
た完全ステツチ長さの縫目Ｎの数を実施した後
で、マイクロコンピユーター８１は圧縮空気シリ
ンダー７４を切換弁８８を介して、残りの縫目の
長さNbを実施する前に、布地片Ｗの送り歯９と
針５による送りが丁度終了した時点で圧縮空気源
に接続する。

圧縮空気シリンダー７４（第１図及び第２図）
のピストン７４ａはピン７２を介して衝き当て面
７１ａを連結棒６７の突出部６７ｂに向つて旋回
させ、この突出部を持ち上げそしてレバー腕５８
の下側に接触しそしてこのレバー腕５８を、調節
可能な如く固定されている圧縮空気シリンダー７
４の行程によつて定まる一定量だけ旋回させる。
この過程においてレバー伝動装置６８は突出部６
７ｂの旋回によつて屈曲させられそしてこのこと
によつて枠体５６とクランク６４との間の硬直し
た結合が中断される。レバー腕５８が衝当て面７
１ａによつてさらに旋回させられると、枠体５６
が持上げられそしてそのことと共に担持体１１は
送り歯９と一緒に上方に旋回させられる。送り歯
９の歯はその際針板１０を通して突出する。これ
と同時にマイクロコンピユーター８１（第３図）
は導線９６を介して計算器９３を「零」に設定
し、導線７９を遮断しそして導線８０を接続す
る。

第２パルス発信器７８は導線８０とコンピユー
ター８１を経てパルスを計算器９３に送り、この
計算器のパルス計算数がｉ’になるまで送り続け
る。この数は縫目の長さｎと、最後の短縮された
縫目の計算された長さNbの差に対応するもので
ある。

布地片Ｗは上記の過程において、縫目の長さｎ
と残りの縫目の長さNbとの間の差の長さだけ、
針５と送り歯９とが戻り運動する際、送り歯と一
緒に戻される。計算器の計算数がｉ’になつた
時、計算器９３は導線９４を介してマイクロコン
ピユーター８１に１つのパルスを送り、そのこと
によりマイクロコンピユーターは導線８７を介し
て瞬間的に圧縮空気シリンダー７４を切換弁８８
により遮断し、そのことにより走査部材７１は下
方の終端位置に戻される。

旋回ばね６９の作用によつて２つの連結棒６５
及び６７は真直な位置に戻され、衝当て６７ａが
枠体５６に衝当つた位置にあり、そのことにより
枠体は下方に動きそして送り歯９を針板１０の下
に沈める。送り歯９が沈んだ後で、針５と送り歯
９は布地片Ｗを連行することなく、残りの縫目の
長さNbだけ出発位置に戻され、それから針５は
最後の完全な縫目Ｎから残りの縫目の長さNbだ
け正確に布地片Ｗを突刺し、斯くして最後の縫目
は残りの縫目の長さNbに等しくなる。

圧縮空気シリンダー７４（第３図）を遮断する
のと同時に、マイクロコンピユーター８１は導線
９０を介して定位置モーター９１を遮断する命令
を与え、定位置モーターは残りの縫目の長さNb
を縫つた後で公知の態様でミシンを、針が最も沈
下した位置に停止させる。この様にして縫目の終
点は前以て定められた終点Ｅで終了し、その後で
引き続いて布地片Ｗを方向変換させる可能性が生
じている。

定位置モーター９１の停止命令がミシンの針５
を最も高い位置で停止するようになつていても、
残りの縫目の長さNbを縫う時の状態は変わらな
い。

上記した解決法とは異なる、前以て定められた
縫目の終点Ｅを別の方法で移動制御する可能性が
ある。例えばマイクロコンピユーター８１はセン
サー８６が走査点Ａで作動した後で、終点Ｅに到
達するのに必要な布地片Ｗの送り歯９による戻り
の量に等しいパルス数ｉ’の計算を、それまでと
同じ長さの縫目Ｎを縫つている十分長い時間の間
に実施することが可能である。その場合には残り
の縫目を縫つている間に、マイクロコンピユータ
ー８１により、送り歯９が戻り位相にある度毎
に、瞬間的に圧縮空気シリンダー７４を圧縮空気
源に接触することによつて一様に短縮された縫目
が終点まで形成可能であり、その際布地片Ｗを戻
すために計算されたパルス数はこれらの残りの縫
目に分配される。

【図面の簡単な説明】

第１図は下部送りと針送り装置を有するミシン
の駆動機構の斜視図、第２図は第１図の−線
による断面拡大図、第３図は前以て定められた縫
目の終点の移動制御のために必要な種々の装置と
これらの装置の相互の接続を示す略図、第４図は
１つの隅部を縫付ける過程を示す略図である。 １……ミシンのアーム、９……送り歯、４９…
…調節装置、５８……レバー腕、５９……ピン、
６０……偏心輪、６１……偏心棒、６２……クラ
ンク、６３……軸、６４……クランク、６７……
連結棒、６７ｂ……突出部、６８……レバー伝動
装置、６９……旋回ばね、７１……制御部材、８
１……マイクロコンピユーター、Ｗ……布地片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被縫製材料片の縁から間隔を置いた縫目の予
   め定めることができる終点を制御するための調節
   可能な針送り装置及び下部送り装置を有し、針の
   手前に配置され被縫製材料の縁が通過する際針を
   縫目の終点に位置決めする操作を開始するセンサ
   ーと、パルス計算器に計数パルスを与えるためミ
   シンの上軸に連結されているパルス発信器と、送
   り装置の作動をセンサーおよびパルス発信器から
   与えられるパルスに依存して制御するマイクロコ
   ンピユーターとを有するミシンにおいて、縫目の
   終点の前の少なくとも最後の縫目の長さを短縮す
   るため、被縫製材料Ｗに縫目の終点での穿刺のた
   めの送り位相の前に送り手段の送り方向とは逆に
   向けられた補正運動を行う送り部材を有し、調節
   された縫目ステツチ長さを一方とし、縫目の終点
   と針の終点の一つ前の穿刺位置間の距離を他方と
   し、両方の差に補正運動の量を一致させることを
   特徴とするミシン。 ２ 前記送り部材が下部送り装置（送り歯９）に
   より形成され、該下部送り装置は被縫製材料Ｗの
   補正運動を達成するためマイクロコンピユーター
   ８１により制御され、最後の送り位相に先行する
   戻り位相の間に切換制御するための切換伝動装置
   と連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のミシン。