JPS60139283A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項前提概念に記載した方法
及びミシンに関する。

特許請求の範囲第１項前提概念に記載した従来の装置（
例えば西ドイツ国特許第３１５０１４１号明細書）にお
いては、終点の前の最後の縫目の長さを短縮するのは次
の様にして達成されている。即ちその場合に布地送りの
送り運動が、縫目の望み通りの終点に針が到達した時に
、該布地送りが突然降下することによって中断されるの
である。この様な処置は針が布地と共に送られるミシン
には簡単に適用することが不可能である。何故ならば針
は、布地が送られる時に布地の中に存在し、そして針の
送り運動も同様に中断されなければならないからである
。このことは非常に困難であり大なる費用を必要とする
。

針が布地と共に送られるミシンを用い、縫目の終点の前
方で１個の縫目又は若干個の縫目の長さを短縮するため
にすでに提案されている（西ドイツ国特許出願Ｐ３３２
４７１ｓ　・３）。その際布地送りの長さおよび針の送
りの長さを調節するめたの調節装置が、最後の１個又は
複数個の縫目を実施する直前に、布地送りと針とが同様
に縫目の終点の移動制御のためにその都度必要な残りの
縫目の長さのみを実施する様に調節される。

本発明の特許請求の範囲第１項に記載されている発明の
特徴部分は、送り要素の前方への運動を短縮することな
く、縫目の終点の移動制御を達成することを課題として
いる。この発明により、針が布地と共に送られるミシン
において、正確な縫目の終点位置を移動制御するための
新しい別の方法が示される。

特許請求の範囲第１項記載の方法を実施するための対象
の有利な形恕は特ｆＩ−請求の範囲第２項以′下におい
て明らかに示されている。特許請求の範囲第２項に記載
の手段は、布送りの戻し運動を、前方への送りで形成さ
れる縫目の長さを補正するために利用することを可能に
している。特許請求の範囲第３項による装置によって、
通常の縫付運転の際の上下駆動装置と下部の布地送りと
の間の十分頑丈な結合が得られる。特許請求の範囲第４
項に記載された手段は下部の布地送りをそれの普通の非
作動位相において正確に持上げそれと同時にレバー伝動
装置を旋回した位置に置くことを保証している。

添付図には本発明のミシンの一つの実施例が示されてい
る。

第１図に示されている様に、暗示的に示されているミシ
ンのアーム１の内部に支承されている上軸２はクランク
３と連結棒４を介して、針５を備えた針棒６を駆動して
いる。この針棒は回転軸７のまわりに揺動運動する前後
揺動子８に支承されている。

針５と、図示されていないカマ並びに送り歯９が協働し
、該送り歯は第４図に示されているミシンの針板１０の
下に支承されている担持体１１上に固定されている。

担持体１１はフォーク状に形成されているクランク１３
と連結され、このクランクはアームに支承されている揺
動軸１４に固定されている。揺動軸１４を駆動するため
、上軸２と１：１の比で駆動連結されている軸１５の上
に偏心輪１６が固定されており、この偏心輪の偏心棒１
７がピン１８に枢着されている。このピン１８には連結
ｓ１９が支承されており、この連結棒はピン２ｏにより
揺動軸１４に固定されているクランク２１と連結されて
いる。偏心棒１７の側方では、ピン１８に連結棒２２が
固定され、この連結棒はクランク２３に担持されている
ピン２４の周りを掴んでいる。

連結棒１９の有効な長さは連結棒２２の有効な長さに等
しく、斯くして、２つのピン２０および２４が互いに一
直線上に位置する時、揺動軸１４は偏心棒１７が動いて
いても静止している。

偏心棒１７が揺動軸に及ぼす運動作用を変化させるため
、クランク２３は調節軸２５に固く締め付けられている
。部材１４および１６乃至２５は、送り歯９の送り量と
方向を調節する伝動装置を形成している。調節軸２５は
クランク２７を担持し、このクランクは連結棒２８を介
して１つのクランク２９と連結し、このクランク２９は
アーム１に支承されている調節軸３０に固定されている
。調節軸３０は第１枠体３１を担持し、この第１枠体の
腕３１ａの間に第２枠体３２がピン３３により回転可能
な如く支承されている。第２枠体３２の２つの腕３．２
２はピン３４により結合され、このピン３４には、上軸
２に固定された偏心輪３５から偏心棒３６を介して、ピ
ン３３の周りの揺動運動が与えられる。さらにビン３４
上には連結棒３７が配置されており、この連結棒はピン
３８により１つのクランク３９に枢着され、このクラン
クは、上軸２に平行に位置する揺動軸４０の一端に固定
されている。この揺動軸４０の別の端にはクランク４１
が結合されており、このクランクはピン４２を担持し、
このピンは前後揺動子８の背後に配置されている２つの
突縁４３の間を導かれている。部材３０乃至４０は針５
の送り量と方向を調節する伝動装置４４を形成している
。

クランク２７は引張棒４５を介して揺動レバー４６の一
端に連結し、この揺動レバーはアーム１に支承されてい
る軸４７に固定されている。揺動レバー４６の別の自由
端は球状の突起部４６ａを有しており、この突起部は関
節装置４９の調節溝４８の側壁の間に突入しており、こ
の調節装置はアームに固定された軸５０上に回転可能に
配置されている。調節装置４９を回転させることによっ
て、送り歯９と針５の送り運動の量が定められ、その際
調節溝４８は、例えば１乃至６ｆｌの縫目の長さに送り
歯９および針５が関節される様に渦巻状に形成されてい
る。

クランク２７には、他端がアーム１に掛けられている引
張りばね５２が引掛けられ、このばねは、調節溝４８の
中に突入している揺動レバー４６の突起部４６ａを調節
溝４８の外側の側壁に絶えず接触させそして送り歯９と
針５とを、被縫製材料例えば布地が前方に送られる様に
制御する。布地送り方向を逆向きにするため、アームか
ら外部に突出している軸４７の端部に切換レバー５３が
固定されており、この切換レバーを用いて揺動レバー４
６が調節溝４８の内側の側壁に接触する様に旋回させら
れることが可能になっている。

調節軸２５を延長した所にはアーム１にポテンシオメー
タ−５４が配置されており、このポテンシオメータ−の
調節部材５５は調節軸２５の軸方向の穿孔の中に固定さ
れている。

担持体１１は枠体５６と結合し、該枠体はピン５７に支
承されている。該ピンはレバー腕５８に担持されており
、該レバー腕はアーム１の内部に固定されているピン５
９に支承されている。

軸１５上には偏心輪６０が固定されており、この偏心輪
の偏心棒６１は１つのクランク６２に連結し、このクラ
ンクはアーム１に支承されている軸６３に固定されてい
る。軸６３上には第二のクランク６４が固定されている
。このクランク６４は連結棒６５（第２図も参照された
い）の一端と連結し、連結棒のフォーク状他端はピン６
６に結合している。このピンには第二の連結棒６７が支
承されており、この連（棒はピン５７に担持されそして
連結棒６５と共にレバー伝動装置６８を形成している。

ピン５７上には旋回ばね６９が支承され、この旋回ばね
の一端は枠５６に支えられそして別の端は連結棒６７に
作用している。この連結棒は衝当て６７８を有し、旋回
ばね６９はこの衝当てを枠５６の横桟５６ａに押付けて
いる。連結棒６７は突出部６７ｂを有し、この突出部は
、ビン５９上に支承されている制御部材７１の衝当て面
７１ａの運動路に突出している。制御部材７１はスリッ
ト７１ｂを有し、このスリットはピン７２を案内するの
に役立っている。このピンは、圧縮空気シリンダー７４
のピストンロンドア４ａに結合したアングル部材７３に
固定されている。

軸１５は多数の線状マーク７５を有するパルス円板７６
を担持し、この円板は第１パルス発信器７７と、これに
対して１８０゛だけ異なる位置に配置されている第２パ
ルス発信器７８と協働する。

第１パルス発信器７７（第３図）は導線７９を介して、
そして第２パルス発信器７８は導線８０を介してマイク
ロコンピュータ−８１に接続している。

線状マーク７５　（第１）はパルス円板７６の一部分に
のみ存在している。即ち送り歯９と針５が送り運動を行
っている時に第１パルス発信器７７の所を通過する部分
にのみ存在している。この様にして第１パルス発信器７
７は、ミシンが布地送りの位相にある時にのみ、パルス
を導線７９（第３図）を介してマイクロコンピュータ−
８１に送り、一方第２パルス発信器７８は、ミシンが布
地送りの位相にない時にのみパルスをマイクロコンピュ
ータ−８１に送る。

マイクロコンピュータ−８１の１つの入力端は導線８２
を介してポテンシオメータ−５４に、別の入力端は導線
８３を介して略図により示されている入力袋Ｗ８４に、
最後にもう１つの端は導線８５を介して、針５の前方の
縫付位置の上方のアーム１に固定されているセンサー８
６に接続されている。

マイクロコンピュータ−８１の１つの出力端は、図示さ
れていない増幅器と導線８７を介して４路２位置切換弁
８８に接続されている。この切換弁８８は圧縮空気シリ
ンダー７４を操作するために役立ち、その際圧縮空気源
は８９で示されている。

マイクロコンピュータ−８１の別の出力端は導線９０を
介して定位置モーター（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｍｏｔｏｒ
）９１に接続し、このモーターはベルト駆動装置９２を
介して軸１５と駆動連結している。

最後に計算器９３が導線９４を介してマイクロコンピュ
ータ８１の１つの入力端に接続されそして導線９５を介
して１つの出力端に接続されている。マイクロコンピュ
ータ−８１のもう１つの出力端に接続された導線９６を
介して計算器９３は「零Ｊに設定されることが可能にな
っている。

マイクロコンピュータ−８１は第１パルス発信器７７と
センサー８６から入力されるパルスを、このマイクロコ
ンピュータ−に前以て与えられているプログラムに従っ
て、公知の態様で処理する。

マイクロコンピュータ−はさらにポテンシオメータ−５
４の回転角に依存する値を収容し、これらの値はその都
度設定される縫目の長さを知らせるためのものである。

実施されるべき縫目の長さは、手動による入力で縫目を
変更する場合には、ポテンシオメータ−５４の代りに入
力装置８４を介してマイクロコンピュータ−８１に与え
られることが可能になっている。

光源と受光器から成っているセンサー８６は、針５の通
過の前方Ｌ（第４図）の距離でミシンのアーム１に固定
されている。このセンサー８６はミシンの針板１０上に
取付けられた反射箔９７と協働する。センサー８６の光
源から出射された光線は走査点Ａに落下しそして布地片
Ｗが存在していない時に反射箔９７によってセンサー８
６の受光器に向って反射させられる。布地が送られ例え
ば襟の布地Ｗの縁９８が走査点Ａの上方に移動すると、
布地片Ｗは光線の反射を中断しそしてセンサー８６は１
つの制御パルスを導線８５（第３図参照）を介してマイ
クロコンピュータ−８１に送布地片Ｗの縁９９がらａの
距離で縫目ステッチＮから成立っている縫目を形成して
いる間に、センサー８６は、例えば布地片の縁９８がミ
シン針板１０上の走査点Ａ又は針板上に取付けられた反
射箔９７を露出させたことを知らせる走査パルスを導線
８５を介してマイクロコンピュータ−８１に与える。マ
イクロコンピュータ−は導線９ｏを介して定位置モータ
ー９１を前以て定められた低速回転数に減速し、ミシン
はこの回転数で前以て定められた終点Ｅに到着した時に
停止させられるのである。

これと同時に「零」に設定された計算器９３がマイクロ
コンピュータ−８１により、１ｌｌｊＸ９５ヲ介して第
１パルス発信器７７の４線７９に接続される。縫付けが
進行するにつれて、第１パルス発信器７７から送られる
パルスは計算器９３で零から加算される。

計算器９３の接続はミシンが布地送りの位相にある時に
行われる。何故ならば布地片Ｗの縁９８は上記位相にお
いてのみ走査点Ａを通過するからである。第４図におい
ては計算器９３の接続の際の針５の位置が示されている
。計算器９３はセンサー８６の制御パルスの発信時点か
ら、現在進行中の縫目ステッチが完了するまでの残りの
縫目ステッチの長さＮａ０間、第１パルス発信器７７に
よって与えられるパルスを計算しそしてこのパルスの数
ｉを残りの縫目ステツチが終わった所でマイクロコンピ
ュータ−８１に送る。マイクロコンピュータ−はその後
で距離りと調節されている縫目の長さｎから、残りの縫
目ステッチの長さＮａＯ後でさらに実施すべき、終点Ｅ
に到達するための全縫目Ｎの数と、最後の短縮された縫
目の計算された長さＮｂと調節された縫目の長さｎとの
間の差のパルスの数を計算する。

この計算値は針５（第４図）とセンサー８６の走査点Ａ
の距離し、縫付けられる縫目の延長直線上の終点Ｅと布
地片Ｗの縁９８の距離ｅ、調節された縫目の長さｎおよ
び最後にセンサー８６が作動した時に丁度実施された縫
目Ｎの残りの縫目の長さＮａを実施している間のパルス
の数ｉに依存する。距離りは一定の値である。残りの縫
付の長さＬは針５と前辺て定められた終点Ｅとの距離で
ある。パルスの数量は使用されている第１パルス発信器
７７に依存する。距離ｅは縁９８又は９９から縫目まで
の距離ａと布地片Ｗの隅の角αに依存する。

調節装置４９（第１図）によって望み通りの縫目の長さ
ｎが設定さる際、調節軸２５は揺動レバー４６、引張棒
４５およびクランク２７を介して旋回させられる。この
際調節軸２５に係合されているポテンシオメータ−５４
の抵抗はそれに応じて変化させられる。この抵抗値は導
線８２（第３図）を介してマイクロコンピュータ−８１
に与えられる。

マイクロコンピュータ−８１によって計算された全縫目
Ｎの数を実施した後で、マイクロコンピュータ−８１は
圧縮空気シリンダー７４を切換弁８８を介して、残りの
縫目の長さＮｂを実施する前に、布地片Ｗの送り歯９と
針５による送りが丁度終了した時点で圧縮空気源に接続
する。

圧縮空気シリンダー７４（第１図及び第２図）のピスト
ン７４．２はピン７２を介して衝き当て面７１ａを連結
棒６７の突出部６７ｂに向って旋回させ、この突出部を
持ち上げそしてレバー腕５８の下側に接触しそしてこの
レバー腕５８を、調節可能な如く固定されている圧縮空
気シリンダー７４の行程によって定まる一定量だけ旋回
させる。

この過程においてレバー伝動装置６８は突出部６７ｂの
旋回によって屈曲させられそしてこのことによって枠体
５６とクランク６４との間の硬直した結合が中断される
。レバー腕５８が衝当て面７１ａによってさらに旋回さ
せられると、枠体５６が持上げられそしてそのことと共
に担持体１１は送り歯９と一緒に上方に旋回させられる
。送り歯９の歯はその際針板１０を通して突出する。こ
れと同時にマイクロコンピュータ−８１（第３図）は導
線９６を介して計算器９３を「零」に設定し、導線７９
を遮断しそして導線８０を接続する。

第２パルス発信器７８は導線８０とコンビユニター８１
を経てパルスを計算器９３に送り、この計算器のパルス
計算数がｉ”になるまで送り続ける。この数は縫目の長
さｎと、最後の短縮された縫目の計算された長さＮｂＯ
差に対応するものである。

布地片Ｗは上記の過程において、縫目の長さｎと残りの
縫目の長さＮｂとの間の差の長さだけ、針５と送り歯９
とが戻り運動する際、送り歯と一緒に戻される。計算器
の計算数がｌ”になった時、計算器９３は導線９４を介
してマイクロコンピュータ−８１に１つのパルスを送り
、そのことによりマイクロコンピュータ−は導線８７を
介して瞬間的に圧縮空気シリンダー７４を切換弁８８に
より遮断し、そのことにより走査部材７１は下方の終端
位置に戻される。

旋回ばね６９の作用によって２つの連結棒６５及び６７
は真直な位置に戻され、衝当て６７ａが枠体５６に衝当
った位置にあり、そのことにより枠体は下方に動きそし
て送り歯９を針板ｌＯの下に沈める。送り歯９が沈んだ
後で、針５と送り歯９は布地片Ｗを連行することなく、
残りの縫目の長さＮｂだけ出発位置に戻され、それから
針５は最後の完全な縫目Ｎから残りの縫目の長さＮｂだ
け正確に布地片Ｗを突刺し、斯くして最後の縫目は残り
の縫目の長さＮｂに等しくなる。

圧縮空気シリンダー７４（第３図）を遮断するのと同時
に、マイクロコンピュータ−８１は導線９０を介して定
位置モーター９１を遮断する命令を与え、定位置モータ
ーは残りの縫目の長さＮｂを縫った後で公知の態様でミ
シンを、針が最も沈下した位置に停止させる。この様に
して縫目の終点は前以て定められた終点Ｅで終了し、そ
の後で引き続いて布地片Ｗを方向変換させる可能性が生
じている。

定位置モーター９１の停止命令がミシンの針５を最も高
い位置で停止するようになっていても、残りの縫目の長
さＮｂｔｌ−縫う時の状態は変わらない。

上記した解決法とは異なる、前以て定められた縫目の終
点Ｅを別の方法で移動制御する可能性がある。例えばマ
イクロコンピュータ−８１はセンサー８６が走査点Ａで
作動した後で、終点Ｅに到達するのに必要な布地片Ｗの
送り歯９による戻りの量に等しいパルス数ビの計算を、
それまでと同じ長さの縫目Ｎを縫っている十分長い時間
の間に実施することが可能である。その場合には残りの
縫目を縫っている間に、マイクロコンピュータ−８１に
より、送り歯９が戻り位相にある度毎に、瞬間的に圧縮
空気シリンダー７４を圧縮空気源に接触することによっ
て一様に短縮された縫目が終点まで形成可能であり、そ
の際布地片Ｗを戻すために計算されたパルス数はこれら
の残りの縫目に分配される。

【図面の簡単な説明】

第１図は下部送りと針送り装置を有するミシンの駆動機
構の斜視図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線による断面
拡大図、第３図は前以て定められた縫目の終点の移動制
御のために必要な種々の装置とこれらの装置の相互の接
続を示す略図、第４図は１つの隅部を縫付ける過程を示
す略図である。 １・・・ミシンのアーム　９・・・送り歯４９・・・調
節装置　５８・・・レバー腕５９・・・ピン　６０・・
・偏心輪 ６１・・・偏心棒　６２・・・クランク６３・・・軸　
６４・・・クランク ６７・・・連結棒　６７ｂ・・・突出部６８・・・レバ
ー伝動装置 ６９・・・旋回ばね　７１・・・制御部材８１・・・マ
イクロコンピュータ− Ｗ・・・布地片

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１１１１節可能な針送り装置及び下部送り装置と、
   針の前方に配置され被縫製材料の縁が通過する際針を縫
   目の終点に位置決めする過程をトリガーするセンサーと
   、パルス計算器に計数パルスを与えるためミシンの上軸
   に連結されているパルス発信器と、送り装置の作動をセ
   ンサーおよびパルス発信器から与えられるパルスに依存
   して制御するマイクロコンピュータ−とを有するミシン
   により、被縫製材料片の縁から間隔を置いた縫目の子め
   定められている終点を移動制御する方法において、被縫
   製材料片（Ｗ）は、縫目の終点の前方にある最後の１個
   又は数個の縫目の長さを短縮するため、調節された送り
   を実施する前にその都度、望ましい縫目の長さと調節装
   置（４９）によって調節された縫目の長さとの間の差だ
   け戻し動かされることを特徴とする方法。 （２）　調節可能な針送り装置及び下部送り装置と、針
   の前方に配置され被縫製材料の縁が通過する際針を縫目
   の終点に位置決めする過程をトリガーするセンサーと、
   パルス計算器に計数パルスを与えるためミシンの上軸に
   連結されているパルス発信器と、送り装置の作動をセン
   サーおよびパルス発信器から与えられるパルスに依存し
   て制御するマイクロコンピュータ−とを有するミシンに
   おいて、下部送り装置（布地送り９）は、調節されてい
   る縫目の長さに対して短縮された縫目の長さを得るため
   、下部送り装置のその都度の送り位相に先行する戻り位
   相の間に接続制御するために、マイクロコンピュータ（
   ８１）によって制御される切換伝動装置に結合されてい
   ることを特徴とするミシン。 （３）切換伝動装置はレバー伝動装置（６８）から成り
   、該レバー伝動装置は一端がクランク（６４）を介して
   送り歯（９）の上下駆動装置（６０〜６４）と連結し、
   他端がレバー腕（５日）を介してミシンのアーム（１）
   と連結していることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のミシン。 （４）　ばね（６９）によって真直ぐな位置に保持され
   ているレバー伝動装置（６８）の連結棒（６７）はレバ
   ー伝動装置を屈曲させるため突出部（６７ｂ）を有し、
   この突出部は制御部材（７１）の運動路に突出している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のミシン。 （５）制御部材（７１）はレバー腕（５８）の回転軸（
   ５９）上に旋回可能に支承されそしてレバー腕を下から
   支えることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のミ
   シン。