JPS58195584A - モデル縫目を形成するための装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

特許請求の範囲第１項の上部概念に記載したミシンは、
英国特許公開第４４６４８号公報により公知になってい
る。このミシンは１つの位置決めモーター及び隅部の縫
目を形成するための装置を有している。この際隅部の縫
目は、モデル縫目（Ｆｏｒｍｎａｈｔｅ　）の高級な分
類ムこ属するものである。 この装置は針の前方に配置されたセンサーを所有し、該
センサーは、被縫製材料の縫付材料の第一の縁に対して
角度をなして縁材している次ぎの縁を走査するため及び
穿刺の数を計算するのに用いられている。更に該装置は
マイクロプロセッサ−回路を所有しており、この回路は
、被縫製材料の前辺て定められた隅の点に針を突き刺し
た状態でミシンを停止させるための位置決めモーターを
操作する。　　　　　　　・・ 、・、、、！ 若干個の等しい又は柚似した被縫製材料を縫う場合には
、ミシンは最初の被縫製材料を縫う場合、ｈＩＦ−’ｌ
プログラムを作るため手動により運転され、その際セン
サーの応答までの穿刺の数、センサーの応答後の穿刺の
数及び縫う速さが記憶される。 その他の被縫製材料を縫う場合には、ミシンはマー（り
ＩＪプロセッサー回路により、プログラム位相に、）ｉ
いて記憶された縫付のデータを利用して自動的に運転さ
れる。穿刺の数を最終の範囲で開放すｒノ縁部走査装置
により、被縫製材料の種々異なる延びの状態やミシンの
送り装置と被縫製材料の間の沿り等による障害を惹起す
る影響は補償され、縫［１の長さの精度は±１穿刺の長
さの範囲内に納ま、でいる。 ミシンの上軸の如何なる角度位置において、或いζ：縫
目形成の如何なる時点において、センサーが走査された
被縫製材料の縁の走行に応答するかを痛定すること力〈
、ヤきる様に、ミシンの上軸に連結２；れたパルスｍ＝
”ｍ器を用いて、マイクロプロセフ４、−回路、３より
：・「−、ヤ、ヶー。応答後。穿刺。数が、プログラム
位相１．・の間に記憶された上軸の角度位置、Ｌその後
で実施された被縫製材料において測　　　　　　　Ｃ定
された角度位置の差から確定される。このようにして縫
目を長さの精度は±０．５穿刺の長さに高められる。 しかし上記した如き精度は、種々異なる材料の場合には
、表面の性質が相異なるため或いは材料の厚さが相異な
るために到達不可能であり、或いは同一の材料の場合に
は、相異なる方向に走行している布地の経緯のため、種
々異なる送り状態が発生するため到達不可能である。即
ちこの様な場合にはミシンの送り装置とその都度の被縫
製材料との間には、被縫製材料が変わる毎に変化する滑
りが発生し、その結果、最初の被縫製材料を手動によっ
て縫う場合に記録された縫付プログラムが次ぎの被縫製
材料に対してはもはや精密に適合しなくなる。しかしな
がら最も都合がよい場合に±０．５穿刺の長さの縫目の
長さの精度が得られるにしても、完成されて見える縫目
が問題になり、従ってまた双方の被縫製材料の縁から等
しい距離だけ離れて位置する、正確に形成された縫目の
最後の穿刺が問題となる如き衣服の隅部の縫目にと＝５
＝ −っで、１穿刺の長さの公差の範囲は余りに大き過ぎで
）。 特許請求の範囲第１項に記載の発明は、モデル徒１１を
形成するための装置即ち例えば−列又は二列の隅部の縫
目又は縁部にぴったり合ったモデル縫１１を形成するた
めの装置を有するミシンを創成１に）ことを目的とする
ものであり、該ミシンではミ、ン針は縫目の最終の穿刺
を形成するため、被１１！製材料のその都度の送りの状
態に関係なく、前ｌり（定められた最終点に■確に穿刺
される。 例えば送り装置と被＃ａ製材料との間の滑りによりｒ・
起されるような、被［１材料の予定送り量と実際の送り
晴との間の場合によっては発生する差′Ｉ′ｉ′を検出
する走査装置を設けそして調節装置に調節１段を付設し
、該調節手段は、プログラムによｉｒ　１．ＩＩ　ｆｉ
されるｔ栗作回路により、検出された送り量の１１標値
と実際値との差異に依存しそしてセンサーか応答する時
点の上軸の角度位置に依存して操１１１１１１１ヒにな
っているという処置によって、センサー（・〕応答時点
から最終点までの残りの縫目の長さ６− を縫うため、調節装置は次ぎの様に調節されそしてその
際必要な場合には、それまでの縫いの過程で選択されて
いた調節が変化させられ、斯くして縫目の最後の穿刺が
正確に前以て定められた終点に位置するように調節され
る。この際、場合に依っては前もって定められた終点を
超えて先方に進む過剰の最終の縫目の長さが、縫目調節
装置の調節が変化していない場合に惹起されるであろう
けれども、そのことは送り装置と被縫製材料との間の滑
りを同時に考慮し、縫目の長さを減少させることによっ
て残りの縫目上に分布させ、斯くして前以て定められた
終点に正確に穿刺することのほかに、それと同時に縫い
目の長さに関して非常に一様な外観をもった縫目像が達
成される。 縫目像の一様性は、過剰の長さが僅かであるときには縫
目調節装置の調節、、によって縫目を減少させ、これに
対して過剰の長さが大である場合に発生する最終の縫目
の最初：′、ｉ＼さな長さは縫目調節装置の調節によっ
て縫目　大きくして分布させることで更に改善されるが
この後者の場合には縫目の数は１つだけ減少する。 被縫製材料の縫付材料の第一の縁と次ぎの縁との間の角
度の大きさは被縫製材料の縁に対する縫目θ）間隔と同
様に、例えばキーを備えた入力装置を介１−で、プログ
ラムで制御される操作回路の記憶装置に入力されている
。Ｖｌｉ」の間隔は一般に、同一の被縫製材料又は生産
１１ソトに属する数の被縫製材料では一定になっている
が、唯一つの被縫製（Ａ利におい゛乙一つの隅部に一対
となって簗合する相異なる縁が相異なる角度を挟むこと
が可能であ′、。従って、種々の異なる角度の量を入力
装置りこ１−、で記憶するのは合目的的でなく、縫付が
進１う中に被縫製材料について直接測定しそして、操１
１Ｊべき最終点の前方に（◇置する残りの縫目のための
補正過程の始まる直前に、プログラムによって制御され
る操作回路に導いてやるのが合目的的で（ｊ、る。　　
　　　、：１ 被縫製材料の縫い行は材料の第一の縁と次ぎに続＜Ｉイ
との間の角度を測定するため、特許請求の　　　。 範囲第１項による対象の変形により、第１のセンサーの
前方に第２及び第３のセンサーが配置され、これらは送
り方向に対して横方向に互いに反対向きの距離を隔てて
位置する。この際角度の量は、送り方向に対して横方向
に配置された２つのセンサーの応答の間の時間内に記録
されたパルス発信器のパルスの総和に等しい。 ２列になった隅部の縫目を個々に連結を解除可能な針棒
を有する２本針ミシンで縫う場合には、内側の縫目の隅
部の点は１列の縫目の最終点の如く、プログラムによっ
て制御される操作回路によって、調節装置に作用する調
節手段の適合した調節によって操作される。内側の針棒
の連結を解除した後で外側の縫目がそれの最終点迄縫付
けられ、その際縫い目の長さ及び場合によっては穿刺の
数が再び、プログラムによって制御されている操作回路
により定められる。 外側の縫目の残りの部分においても縫目の長さは大体に
おいて他の縫目の部分の縫目の長さに等しくなっていな
ければならないから、縫い付けの作業開始の前に、被縫
製材料の縁の間の角度と平９− 行な縫目の列の相互の間隔とを考慮に入れて穿刺イ１”
１置調節装置を前以て調節し、斯くして外側の縫１１で
は、内側の針棒を解離した後で更に１つの穿刺ｙは１つ
の穿刺の整数倍の、はとんど変化しない縫目の長さのが
縫目が形成されるように調節がｊｌ、ｆｉれていなけれ
ばならない。 本発明の対象の別の形成によれば、第一のセンリーーの
前方に配置され、被縫製材料送り量の実際（Ｉ！ｌ＋を
測定するための２つのセンサーの１つは走査装置の構成
部材になっている。この際、場合によ−４は存在する、
送り装置と被縫製材料との間のｌｆｌりの量は、相前後
して配置された２つのセンサーの応答の間の時間内に記
録されるパルス発信機からのパルスの和と、調節装置に
設定された送りの慴から被縫製材料の滑りのない場合の
送り量をＪ、Ｉｆして計算されるパルスの数の和との差
に等しむ１、 送り装置と被縫製材料との間の滑りは材料に依存するば
かりでなく、ミシンの回転数にも依存することが可能で
あるから、本発明の対象の更に別−１０− の形成によれば、被縫製材料の次に続く縁を走査する様
、従来取付けられているセンサーの前方に配置されてい
る第４のセンサーにより丁度良い時間にミシンの回転数
の減少が実施され、斯くしてミシンは送り測定過程の間
一定の低速回転で運転される。 本発明は添付図に示された実施例により次ぎに詳細に説
明される。 第１図にその一部分のみが示されているミシン１はアー
ム２と頭部３とを有している。アーム２の内部に支承さ
れでいる上軸４はクランク５及び連結棒６を介して連行
スリーブ７を駆動する。連行スリーブ７の内部には左側
及び右側の針棒８゜９が滑り動くように導かれ、これら
の針棒はそれぞれ横方向の小板１０を所有している。連
行スリーブ７には２個の傾倒レバー１１．１２が支承さ
れている。傾倒レバー１．１．１２の上端部分は連行鉤
として形成されて統りそして図に示した連結位置では横
方向の小板１０を掴んでおり、そのことにより針棒８．
９は連行スリーブ７と形状拘束的に結合される。傾倒レ
バーＩＩ、１２の後端は横方向に曲げられた付加物１３
を担持している。 四部３の内部には操作軸１４が回転可能に支承さオー、
該軸は上下に運動する傾倒レバー１１．１２の範囲にお
いて、大体において半円形の断面を有してい。傾倒レバ
ー１１．１２と操作軸１４とは操作装置１５の構成部材
であり、この操作装置は西ドイツ国実用新案第１９７２
３７７号明細書における第一の実施例として記述されそ
してその明　　　　〜細書の該１及び２図に示されてい
る操作装置と同Ｕで１多、る。 操作軸１４の下端にはレバー１６が固着され、該

【・バ
ーはフォーク状の四部１７を介して圧縮空気シリンダ−
１９のピストンロッド１８に連結し一ζい６゜圧縮空気
シリンダー１９の容器は第２の圧縮空気シリンダじ２０
の容器？０に固着されており）　このシリンダーのピス
トンロッド２１は結′） ζ、　Ｊｌ、　６　’２を介して（５卯部３に固着され
た担持板２・［ ３に間接結合されている。−列に接続された２つの圧縮
空気シリンダー１９．２０によって、操作　　　　　　
　覧軸１４は相異なる３つの操作位置に回転させられる
。 針棒８，９は夫々１本の針２４を担持している。 針２４と共に図示されていない２つの押え及び材料送り
２５が協働する。材料送り２５は、第５図に示されたミ
シンの針板２６の下部に支承されている担持体２７に固
着されている。担持体２７はフォーク状に形成された端
部で偏心輪２８を取り囲み、該偏心輪は、上軸４によっ
て同期的に駆動されている軸２９に固着されている。偏
心輪２８は材料送り２５に、縫目形成過程毎に持ち上げ
る運動を与える。 担持体２７はフォーク状に形成されたクランク３０と連
結され、このクランクは振動する軸３１上に固着されて
いる。振動軸３１を駆動するため、上軸４により前同様
同期的に駆動されている軸３２に偏心輪３３が固着され
ており、この偏心輪の偏心杆３４がピン３５に間接結合
されている。このピンには連結杵３６が支承されており
、該連結杵はピン３７により振動する軸３１に固着され
て　１３− いるクランク３８と連結している。偏心杵３４の側ｊ）
には、ピン３５上に連結杵３９が固着され、この連結杵
はクランク４０に担持されているピン４Ｉを抱えている
。連結杵３６の有効長は連結杵３“）の有効長に等しい
。この結果、２つのピン３７．４１が！Ｌいに直線上に
４トんでいる時、振動す６軸３１は偏心杵３４が動いて
いても静止状態にあイ、ことになる。 振動する軸３１に作用する偏心杵３４の運動を変化させ
るため、クランク４０が、直径が段違いにノ、−２た調
節軸４２に固くクランプされ、該調節軸（１更に調節ク
ランク４３を担持している。このタノンクは球関節゛引
張棒４４を介して旋回レノ＼−４５の一端に結合され、
該旋回レノ＼−は位置固定し、へ軸４６の周りに旋回可
能になっている。旋回レバー４５のもう一つの自由端は
球状の付加物４７４所有し、この付加物は　回転可能に
支承されでし・る調節輪４９の調節カム４８０２つの側
壁の間に突出している。調節軸４２を取り巻き、一端が
註調節軸十にそして他端がミシン１の容器５０−１４ に固着されている回転ばね５１は、旋回レバー４５の付
加物４７を何時も調節カム４８の側壁の一方に押し付け
ている。構成部材３９乃至５１は、材料送り２５の送り
運動の大きさを調節する装置５２を形成し、この際調節
カム４８は渦巻状に形成され、縫目の長さがＯ乃至６鰭
の間に調節される。 調節輪４９の周囲はウオーム歯車５３が設けられ、これ
にウオームねし５４が嵌合する。ウオームねし５４はス
テップモータ５６の軸５５上に固着されており、ステプ
モーターは調整可能な如く容器５０の板５７トに配置さ
れている。 調節軸４２の延長−ヒには、容器５０の所にポテンシオ
メータ−５８が配置されており、該ポテンシオメータ−
の調節部材５９は調節軸４２の軸方向穿孔の中に固着さ
れている。ポテンシオメータ−５８は導線６０を介して
マイクロプロセッサ−６１（第２図）の入力端嵯□結合
され、該マイクロプロセッサ−はプロゲラｒによって制
御された操作回路を形成している。 頭部３に配置されている担持体６２には、２つの１１棒
８．９の前方に距離を隔てて、或いは第２または第５図
に略図で示されている押え６３から前７ｊに距離を隔て
た位置に、セン＋−６４が固着さ相−（おり、該センサ
ーは光発信器と感光器とから成６゛）ζっでいる。セン
サー６４は針板２６上に固着されている反射フォイル（
Ｒｅｆｌｅｘｆｏｌｉｅ　）　６５　（第５図）と協働
し、そして導線６６を介してマイ・りＩＪプロセッサー
６１の入力端と結合している。Ｕフサ−６４の光発信器
から放射される光線６７（１、第３及び５図に示された
走査点６８に到達しそして反射フォイル６５が露出して
いる場合には感光器に反射される。 ｉｒｔ　ｌ’、１体６２１−においてセンサー６４の前
方に距離を隔てて同様な第２のセンサー６９が配置され
て十ンン）　　このセンサーはセンナ−６４と組合わせ
“・、（ て扱ｆｆｆｌ製材料Ｗの送り運動の９を検出するための
５１′ 走＾装置７０として、供立っている。センサー６９′：
に の光線７１は走査点７′２（第５図）に入射する。 センリー６９は導線７３を介してマイクロプロセッサ−
６１の入力端に結合されている。センサー６９に対して
反対側の側方に距離を隔てて担持体６２の上には第３の
に記と同じ種類のセンサー７４が配置されており、この
センサーはセンサー６９と組合せて被縫製材料Ｗの２つ
の縁に１及びに２の間の角度αの量を定めるのに役立っ
ている。 セン＋−７４の光線７５は走査点７６に入射する。 セン＋−７４は導線７７を介してマイクロプロセッサ−
６１の入力端に結合している。 担持体６２上において、センサーの前方に距離を隔てて
、前同様な種類の第４のセンサー７８が配置されており
、此のセンサーの光線７９は走査点８０に入射しそして
該センサーは導線８１を介してマイクロプロセッサ−６
１の入力端に接続されている。走査点６８．７２及び８
０は送りの方向Ｖに平行に走行している直線８２（第５
図）上に位置している。 第２図において略図により示されているパルス発信器８
３は、Ｉ−軸４に固着され、多数の線状のマーク８４を
そなえたパルス円板８５、並びにこ１７− の線状のマークに応答する光走査装置８６を包括しでい
る。パルス発信器８３は導線８７を介してマイクロプロ
セッサ−６１の入力端に結合されていイ１．線状のマー
ク８４はパルス円板８５の一部分のみに存在している。 即ら材料送り２５の送りのイ１＞相の間に光走査装置８
６を通過する部分のみに存在している。この様にしてパ
ルス発信器８３はミシン】の送りの位相の間だけパルス
をマイクｔ、Ｉ　７’　ＩＩ＋センサー６１に送る。或
いは上軸４の前回転の１７１パルスを送るパルス発信器
を用い、送りの　　　　　　　　１１位相でない時には
導線８７による接続を確実に遮ｌｌ−４乙様にすること
も可能であることは明らかであて３．マイクロプロセン
サー６１には更に、導線８　Ｂを介し、第２図で略図に
より示した入力装置８つが接続され、この入力装置はキ
ーを用いてデータを入力させるのに用いられる。 ンイクロプロセンサー６１の１つの出力端は導線９０を
介して公知であり図示されていないステ、・プモーター
５６の操作回路に結合れる。マイク１１プ１１センサー
６１の別の出力端は導線９Ｉを介＝１８ し、公知であり図示されていない位置決めモーター９２
の操作回路に結合され、該モーターはベルト駆動装置９
３を介してミシン１の上軸４と駆動結合している。 マイクロプロセッサ−６１の残りの２つの出力端は図示
されていない２個の増幅器と２本の導線９４．９５を介
し２個の２位置４方切換弁９６゜９７の操作マグネット
に接続されている。切換弁９６．９７は圧縮空気シリン
ダー１９．２０を制御作動するのに役立ち、その際圧縮
空気源は９８で示されている。 本発明のミシンの作動態様は以下の遺りである。 まず最初に縫付材料の縁Ｋｌに対して直角に走行してい
る次ぎに続く縁を有する被縫製材料Ｗ上の１列の隅部の
縫目９９の縫付けについて記述される。通常１列の縫目
は１杢針ミシンで形成される。 記述を簡単にするため１列の縫目は前述した如き′１ ２本針ミシンを用いて縫付けることにする。この場合に
はマイクロプロセッサ−６１に入力語ｆｆ１８９を介し
て、切換弁９７が第２図に示された位置か・−２別の位
置に切換える命令が与えられ、そのこｌ　ｊこより圧縮
空気シリンダー１９は切換操作されそ１１．てレバー１
６は旋回し、斯くして操作軸１４は１す１倒レバー１１
を連結解除位置に旋回させる。 ごの様にして左側の針棒８は縫目形成の全期間に百ノこ
って駆動装置との連結を解除されそして該針棒のＬ部列
点位置に固定支持される。 ・′イクロプロセンサー６Ｉには更に入力装置８（］６
介して縫目の長さの量が与えられ、その長さζ４Ｉ￥１
１９９が形成される。−フィクロプロセッサー６１：よ
ステップモーター５６に上記に対応する命；ｊ’Ｇ’　
”ｊえ、そのことによりステップモーターは調節輪４９
を回転させる。調節輪５９０回転運動はｂ′ＬＩ！ＩＩ
　Ｌ−バー４５、球関節引張棒４４及び調節クラ、・二
！４３を介して調節軸４２に伝達される。この際　連結
棒３Ｇに対する連結棒３９の位置が変化し　’ｉｌｉ　
＜　シて偏心輪環３が祠料送り２５に望み通りＯ・縫目
の長さに動感する送り運動を与える。縫１１のＩＣさを
設定する際◆４惹起される調節軸４２の回十ノ連動は、
該調節軸４２に結合しているポテン　　　　　　　　ｌ
ジオメーター５８の抵抗値の変化をアナログ的に惹起す
る。設定された縫目の長さＬｓｔをシミュレートするこ
の値は、前同様にマイクロプロセッサ−６１に与えられ
る。 最後にマイクロプロセッサ−６１には、尚入力装置８９
を介して、被縫製材料Ｗの縫付材料の縁に１と縫目９９
との間隔ａの量が与えられる。縫目の縁Ｋｌに対して直
角に走行しているこれに続く縁に２を有する被縫製材料
Ｗの場合には、縫目９９は、双方の縁Ｋｌ及びに２から
等しい距離丈離れたす隅の点ＥＴ：終わらなければなら
ない。 縫付に必要なデータを与えた後で縫付過程が実施される
。縫付過程の終端近くで次ぎの縁に２がまず前方のセン
サー７８の下を通過する。反射フォイル６５が操作点８
０において露出するや否や、センサー７８はマイクロプ
ロセッサ−６１に操作パルスを与える。それからマイク
ロプロセッサ−は位置決めモーター９２を前辺て定めら
れた低速回転に操作し、該低速回転ではミシンｌはその
後遅滞無く停止可能である。 ２ｌ− １（の後で縁に２は２つのセンサー６９及び７４のトを
同時に通過する。反射フォイル６５が走査点７２及び７
６で露出されるや否や、センサー６９．７４はそれぞれ
操作パルスをマイクロプロセノ４）−６１に与える。２
つの操作パルスは同時に発／ｌすするから、マイクロプ
ロセッサ−６１は次に続いている縁に２は縫付（オ料の
縁に１に対して角１ｕα−９０°をなしていることを知
る。この際＋ｉｉｉ　Ｌ’Ｊこ定められた隅の点Ｅの次
ぎの縁に２に対する距離はａに等しくなっているから、
センサー７４の操作パルスはこの場合マイクロプロセッ
サ−６１のその他の作動に何等の変化を与えない。 むンサー６９の操作パルスは　これが発生した時＋Ｆ、
・からその都度送りの位相においてのみパルス党（１１
器８３から発信されるパルスをマイクロプロセッサｊｌ
−６１の記憶装置の中で加算させ、そして次ｔ、：　続
＜縁に２が後のセンサー６４の下を通過しそしここのセ
ンサーが、走査点６８で反射フォイル６５が露出するこ
とによ−、て操作パルスをマイクｌ二１プロセッサー６
１に与えるまでの間加算を続２２ けさせる。この様にして得られた被縫製材料Ｗの実際の
動きに対応しているパルス発生器８３のパルスの和は、
同し時間にマイクロプロセンサー６１によって計算され
たパルスの数と比較され、この数は走査点７２及び６８
の間隔を設定された縫目の長さに依存しマイクロプロセ
ッサ−６１に記憶されている因子で除算することで得ら
れる。 材料送り２５と被縫製材料Ｗとの間に、送りの位相の間
に壱りが発生しなかったとすれば、パルス発信器８３の
パルスの和は走査点７２及び６８の間の間隔および本来
の縫目の長さＬｓｔに依存する因子により計算れたパル
スの数に正確に等しくなるであろう。しかし通常の場合
には材料送り２５と被縫製材料Ｗとの間に滑りが発生し
、この湧りの量は特に、被縫製材料の厚さ、弾性及び表
面の特、性によって影響される。・滑りがあるため、セ
ンサ１６９い６４０２つ。イ、７１７．ユ、。時間間隔
内に、滑りが無い送、：りの場合よりも多いパルス発信
器８３のパルスめ′箱が記録される。この際滑りの全体
の量は記録されたパルスの和と計算さねたパルスの数値
の差に等しい。 肩りが発生した時、調節される縫目長さＬｓｔに対し小
さな実際に実現される縫目９９の縫目の長さ］、を、マ
イクロプロセッサ−６１はつぎの様にＭｌｔ４−る：　
Ｌ＝Ｌｓｔ−Ｚｌ　／　Ｚ２この際Ｚ１は計算されたパ
ルスの数値そしてＺ２はムンサー６９及び６４の２つの
操作パルスの間の時間間隔に記録されたパルスの和であ
る。 後メツに位置するセンサー０４による操作パルスの発イ
、１と共にマイクロプロセッサ−６１が作動を開始１−
７、該マイクロプロセッサ−により前以て検出されてい
た実際の縫目の長さしを計算し、センサ′−６４の応答
の後で調節装置５２の調節を変化する二となく縫付けが
実施されるならば、残りの縫イ１の長さＳはどの様な長
さになるかを探究する。 後ノノニ位置するセンサー６４の操作パルスが発信さ＃
１乙時、送りの位相の開始が同時に惹起されるとい゛・
ことは全く偶癲゛であるから、マイクロプローし・ｌ＋
−６１の中にｊ、；”、！、　ｈ　７ｊに位置するセン
サー６４　（、’ｊ応答時点から、縫目の終端迄に発生
したパルス発信器８３のパルスの和が始められていた縫
目の残りの長さＬＲを与える。残りの縫付けの長さＳは
次ぎの式で計算される： ５＝ＬＲ＋ｎ・１゜ 但しｎは、後方に位置するセンサー６４の応答の後の完
全な縫目の数である。 第３図において点１００は互に連結された針棒９の棒２
４の位置を被縫製材料Ｗに関連しそして縁に２が後方に
位置するセンサー６４の走査点６８を通過する時点にお
いて示しでいる。第３図に示されている縫目の実施例で
は残りの縫付の長さＳは前以て定められた隅の点Ｅを超
えて先方に突出し、その際ＬＡは最後の縫目の最初の点
から隅の点Ｅまでの長さそしてＬＢは最後の縫目の余分
の長さである。 次にマイクロプロセッサ−６１は、材料送り２５と被縫
製材料Ｗとの間の漬り、始められている縫目の残りの長
さｔ、Ｒの量、最後の縫目の最初の長さＬＡ及び余分な
長さｔ、Ｂ及び補正された長さしＫの完全な縫目の数ｎ
を計算し、これらにより−２５− 縫目９９はセンサー６４の応答の後で縫付けを続行され
、斯くして最後の穿刺は正確に前以て定めらねた隅の点
Ｅで終わる。 残りの縫付の長さＳを計算する場合に、僅かな余夕）の
長さ■、Ｂおよび大なる最初の長さ＋−Ａが得パ）わた
場合には、縫目の長さを減少し余分の長さ１、Ｂを残り
の縫目のｎ個の縫目に分布させる。この際浦正された残
りの縫付けの長さＳＫＩは次の式％式％： ） 残りの縫付の長さＳを１解する場合に大なる余分σ月Ｑ
さＬＢ及び僅かな最初の長さＬＡが得られノサ場合には
、最後の縫目の最初の長さＬＡは縫目のｋさを増加して
分布させられ、その際残りの縫１１の数は１つだけ減少
する。補正された残りの縫付０の長さＳＫＩ＋は次の式
でａｔ算される：５Ｋｆｌ・Ｓ　−Ｌ　＋　Ｌμ ＝ＬＲ→　（ｎ　　１）Ｌ＋ＬＡ −２６− −ＬＲ＋　　（ｎ−１）　　ＬＫＩ −Ｌ４　　＋　　（ｎ−１）　　（Ｌ＋ＬＡ／　　（ｎ
　　　ｌ）マイクロプロセソ＋−６１の速い処理速度に
より、事実上後方に位置するセンサー６４の応答の後で
直ちにステップモーター５６に、前以て設定された縫目
の長さＬｓｔおよび算出され補正された縫目の長さＬＫ
Ｏ差に対応する調節命令が伝えられ、それからステップ
モーター５６は調節装置５２を適合する態様で調節する
。 補正された縫目の長さＬＫを計算する際、場合によって
は発生する材料送り２５と被縫製材料Ｗとの間の滑りが
考慮されそして補償されているから、縫目９９は正確に
前以て定められた隅の点Ｅで終了する。それと同時に計
算された残りの縫付の長さＳの最後の縫目の最初の長さ
ＬＡ又は余分の長さＬＢは多数の縫目に一様に分布させ
られ、斯くしてこの際得られる補正された縫目の長さは
縫目９９のその他の縫目・め長さＬＫと僅かに異なる。 この様にして縫目の長さに関して一様に見える縫目外観
が得られる。 角αが９０“よりも小又は大であれば、隅の点■：、か
ら次に続く縁に２までの距離すは次の式により計算され
る：　　ｂ＝ａ／ｓｉｎα ごこごａは前述した縫目と縁との間隔である。この際角
αの量は中央に位置する２つのセンサー６５）及び７４
が応答する間の時間間隔内で記録されるぐルス発信器８
３がらのパルスの和に等しい。 ：、　ｉ　ｎ　９０°−１であるから、αが９０”の場
合には補正された残りの縫付４Ｊの長さｓＫ又は補正さ
ｎｔ：縫目の長さＬＫに何等の影響を与えない。 こｊｌ：こ反してαが９０’　と異なる場合には、補正
さ、！′また残りの縫付けの長さＳＫ又は補正された縫
１−１の１ｑさＬＫを計算する場合に相応した影響を与
える５ ２　Ｋｌｌになった隅部の縫目を縫付ける場合には、次
ぎに続く縁に２４こ対してＣの距離に位置する内側のＩ
Ｊ！Ｌ４１０１　　（第５図）の隅の点Ｅ１は、１列（
７）ｉ！＋１９９の隅の点Ｅと同杆に、マイクロプロセ
、ｇ−６１により一□節装置５２を適合して調節すＺ反
古により操作される。内側の縫目１０１の最　　　　　
　　１後の縫目が隅の点Ｅ１で完了した後で、針棒８は
それの上部死点位置で駆動装置との連結を解除される。 このためには、マイクロプロセンサー６１は切換弁９７
を切換そして斯くして傾倒レバー１１が連結解除位置に
旋回させられる。 針棒８の連結が解除された後で外側の縫目１０２がそれ
の隅の点Ｅ２まで縫付けられ、その際この残りの縫目の
部分ｄにとって必要な縫目の長さ及び場合によっては縫
目の数が再びマイクロプロセンサー６１によって計算さ
れる。外側の縫目１０２の最後の縫目が隅の点Ｅ２で完
γした後でミシン１は針棒９が下部死点位置に停止した
状態で停止し、そしてそれから被縫製材料Ｗは今や回転
軸として役立つ針２４の周りに回転させられ、縁に２が
送り方向Ｖに平行に位置させられる。 被縫製材料Ｗが新しい位置に回転させられるや否や、ミ
シン１は再び運転されそして先づ針棒９のみを用いて外
側の縫目１０３が縫付けられる。 外側の縫目１０３が縫目１０２の残りの縫目の長さｄに
等しい長さに到達した時、マイクロプロセ−−−２９−
− ノサー６１は針棒８を再び駆動装置に連結させそして調
節装置を始に設定された値に戻す。この時点Ｖノ後、２
つの縫目１０３及び１０４は補正位相＋ｉｉｉの縫目１
０１及び１０２の如く等しい縫目の長さで縫付けられる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、駆動装置との連結が個々に解除可能ｌ：ｋｊ
ｌ棒を有している２本針ミシンの駆動機構の斜視図　第
２図はモデル縫いの装置のための種々異なる器具及びそ
れら相互間およびミシンの種々異ムる要素との間の連結
を示す略図、第３［ｉ２］は補正さ第１ていない縫目に
よる隅部の縫付は過程および袖１「された縫１］による
縫付過程の２つの実施例を小り；隙間、第４図は、相互
６二鈍角をなして交叉し一５′いそ１縁を有する′Ｎｊ
！縫製材料の隅部の縫付過程をｈ゛、ず隙間、第５図は
２本釦ミシンによる隅部の縫伺り過程を示す略図である
。図において、１−　ミシン　　　　４・・・１軸 Ｓ２・−・調節装置　　５６・スケツブモーターｆｉ　
ｌ　・・マイクロプロセソ１ト一３０ ６４．６９，７４．７８・・・セン号−７０・・・走査
装置　　Ｗ・・・被縫製材料に１・・・縫付材料の第一
の縁 に２・・・第一の縁に続く縁 α・・・角度　　　　　■・・・送りの方向である。 □ °′５ ！・ ３１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　調節装置により調節可能な送り装置およびモ
   デル縫目を形成するための装置を有し、このモデル縫目
   を形成する装置は、針前方に配置され、縫付材料の第一
   の縁に対して角度をもって延在している次の縁を縫目数
   の計算のため走査するセンサー、ミシンの上軸と連結し
   ているパルス発信器およびプログラムにより制御される
   操作回路を有し、この操作回路はミシンをセンサーとパ
   ルス発生器から発信されるパルスによって前辺て定める
   ことが可能な終点に停止させる如きミシンにおいて、被
   縫製材料（Ｗ）の目標送り量と実際の送り量との間の差
   を確定するため被縫製材料（Ｗ）の実際の送り量を検出
   する走査装置（７０）が設けられそして調節装置（５２
   ）に調節手段（５６）が付設され、該調節手段は操作回
   路（６１）により、１−１標送り量と実際送り量との検
   出された差とセンサー（６４）の応答の時点の上軸（４
   ）の角度位置とに依フルでｉｎｍ可能になっていること
   を特徴とするミシン。 （２）　　被縫製材料（Ｗ）の第一の縁（Ｋ１）と次ぎ
   に続く縁（Ｋ２）とめ間の角度（α）を測定するため、
   第一のセンサー（６４）の前方に第二及び第一；のセン
   サー（６９，７４）が配置され、これらのセンサーは送
   りの方向（Ｖ）に対して横方向に相互に反対向きに距離
   を隔てて配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のミシン。 （３２被縫製材料（ｗ９）の実際送りの量を測定するた
   めの２つのセンサーの１つ（６９）が走査装置（７０）
   の構成部材であることを特徴とする特誇、Ｉ／ｉ求の範
   囲第１項又は２項記載のミシン。 （４）　　実際送り量を測定する間ミシン（１）を一定
   の低回転に減少させるため、走査装置ｆ（７０）の１１
   １１方に、被縫製材料（Ｗ）の次ぎの縁（Ｋ２）を走査
   する第四のセンサー（７８）が配置されているこ止を特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第３項迄のうちのい
   ずれが−っに記載のミシン。