JPS6036089A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の上部概念に記載のミシ
ンに関する。

上記した種類の古い装置では（西ドイツ国特許第３１５
０１４１号公報）布地送りの送り運動は、針が望み通り
の縫目の終点に到達した時、布地送りが突然沈下するこ
とによって中断される。この様な装置によれば、最後の
実利を前以って定められた正確な終点に形成することに
よって完全な縫い付Ｌ）結果が得られるりれども、針が
移動するミシンにおいてこの装置を用いることができな
い。

特許請求の範囲第１項に記載の発明の目的は、利口の長
さを変えることができるあらゆるミシンに使用可能な、
前以って定められた縫目の終点に向かってずすむ装置を
創成することである。

本発明の形成により、剣が正確な終点に向かって進むた
めの上記とは別の方法が示され、この方法は旧が移動す
るミシンにおいて正確な終点に向かって進むことを始め
て可能ならしめるものである。

特許請求の範囲第１項記載の発明の対象の別の有利な形
成は実施態様型に記載されている。特許請求の範囲第２
及び３項に記載の装置によれば、終点において利口が形
成された後で直らに送りを逆向きにする可能性が存在し
ている。

特許請求の範囲第４項記載の処置により、利口を短くす
る際に発生ずる力の反作用によって衝当てが変位するの
を阻止している。

ｉ（ｊ当ての位置を正確にｂ作するのは特許請求の範囲
第５項に記載の構造により可能である。

添付図には本発明によるミシンの一つ〈実施例が示され
ている。

第１図に示す如く、暗示的に示されているミシンのケー
シングＩの内部で支承されている上軸２は、クランク３
および連結棒４を介して、針５を備え）こ多１棒６を駆
動している。この針棒は、回転軸７の周りに揺動運動す
る揺動台８に支承されている。

多１５と図示していないルーバー並びに布地送り９が協
Ｆｉ＋し、この布地送りは、第３図に示されているミシ
ンの針板１０の下側に支承されている担持体１１に取（
＝Ｊけられている。この担持体は叉状に形成された端部
で偏心輪１２を掴み、この偏心輪は、」−軸２と同期的
に回転している軸１３に固着されている。偏心輪１２は
縫目形成過程において布地送り９に上下の運動を与えて
いる。

担持体１１は叉状に形成されているクランク１４に結合
し、このクランクはケーシング１の内部に支承されてい
る揺動軸１５に固着されている。

揺動軸５を駆動するため、軸１３上に偏心Ｐ＆１６が固
着され、この偏心輪の偏心Ｗ！１７がピン１８に関節結
合している。このピンには連結棒１９が支承さ１１５、
この連結棒はピン２０により、揺動軸１５に固定されて
いるクランク２１に連結している。偏心棒１７の側方に
はピン１８」二に連結棒２２が固着され、この連結棒は
クランク２３によって担持されているピン２４の周りを
取り囲んでいる。連結棒１９の有効な長さは連結棒２２
の有効な長さに等しく、斯くして、２つのピン２０と２
４とが相互に一直線上に並んだ時、揺動軸１５ば、偏心
棒１７が動いていても静止している。

揺動軸１５に作用を及はす偏心棒１７の運動を変化させ
るため、クランク２３は調節軸２５に固着されている。

部月１５乃至２５は布地送り９の送り量と方向を調節す
る伝動装置２６を形成している。調節軸２５ば多数の腕
を有するクランク２７を担持し、このクランクの１つの
クランク腕２７ａは連結棒２８を介してクランク２９に
連結してＪ３す、このクランクはケーシング１の内部に
支承されている調節軸３０に固着されている。この調節
軸３０は支持枠３１を担持し、その２つの腕３１ａの間
に別の支持枠３２がピン３３により回転可能に支承され
ている。支持枠３２のＩＩｆｉｔ３２ａは１本のピン３
４により結合され、このピンには、上軸２に固着された
偏心輪３５から偏心棒３６を介してピン３３の周りの揺
動運動が与えられる。

ピン３４には更に連結棒３７が配置されており、この連
結１ヤはピン３８によりクランク３９に関節結合してお
り、このクランクは、上軸２に平行に延在している揺動
軸４０の一端に固着されている。

揺動軸４０の他αｊ！１にはクランク４Ｉが結合され、
このクランクはピン４２を担持し、このピンは揺動台８
のｆｆ　ｌ＆の面」−に配置されている２つのフランジ
４３の間を導かれている。部材３０乃至４０は′ｉｉ：
１５の移動量と方向を定める調節伝動装置４４を形成し
ている。

クランク２７の第二のクランク腕２７ｂは引張ｊｊ（４
５を介して揺動レバー４６の一端に結合されており、ご
の揺動レバーはケーシングｌの内部に支承されてい、る
軸４７に固着されている。揺動レバー４−６のもう一つ
の自由端は球形の付加物４６ａを有し、この１寸加物は
調節装置４９の調節溝４８の側壁の間に突出し、この調
節装置はケーシングに固着された軸５０」二に回転可能
な如（配置されている。調節装置４９をねし回すことに
よって布地送り９と多１５の送り運動の大きさが定めら
れ、その際調節溝４８は渦巻状に形成されているので、
例えば１乃至６鰭の縫目の長さが布地送り９と引５に設
定される。

クランク腕２７ａには、他端がケーシング１に掛りられ
ている引張ばね５２が掛けられ、このばねは、調節溝４
８の中に突出している揺動レバー４６の付加物４”Ｇａ
を絶えず調節溝４８の外側の側壁に押し付けそして布地
送り９は針５と協働して布地を前方に移動させている。

送りの方向を逆にするため、ケーシング１から突出して
いる軸４７の端に操作レバー５３が固着されており、こ
のレバーにより揺動レバー４６が調節溝４日の内側の側
壁に接触する様に旋回させられることが可能になってい
る。

調節軸２５が延長したケーシング１の所にはポテンシオ
メータ−５４が配置され、このポテンシオメータ−の調
節部材５５は調節軸２５の軸方向の穴の中に固着されて
いる。

クランク２７の第三のクランク腕２７ｃは連結棒５６を
介してレバー腕５７と連結し、このレバー腕はケーシン
グ１の内部に支承されている軸５８」二に弛く担持され
ている。レバー腕５７の傍には、軸５８にに別のレバー
腕５９が固着されている。この２つのレバー腕５７およ
び５９は、軸５８」二に弛く支承されている支持枠６ｏ
の連結板６０ａによって下から掴まれている。連結板６
０ａは腕６０ｂにより側方に延長され、この腕は、適合
する態様でケーシング１の内部に取付けられている圧縮
空気シリンダー６２のピストンロッド６１と協働する。

クランク２７の第四のクランク腕２７ｄは、前同様に適
合する態様でゲージング１の内部に取付られている圧縮
空気シリンダー６４のピストンロノ１゛６３と協働する
。

曲折じた板６６によりケーシング１に結合されているス
テップモーター６５は駆動軸を有し、この駆動軸ばねじ
棒６７として形成されている。この軸上にはねじ筒６８
がねじ込まれている。ねし筒６８の側方に取ｆ１けられ
たピン６９は、曲折した板６６に設けられている長溝７
０の中に突出し、ねじ筒６８がねじ回されるのを阻止し
ている。ねじ筒６８ば更に合圧の張出部７１を有し、こ
の張出部はスリット形発信器として役立つボール発電機
７２の中に突出し、このボール発電機は曲折した板６６
に固着されている。最後にねじ筒６８はそれの端部から
距離を隔てて衝当て７３を担持している。ねじｆ￥１ｉ
６８の端と、これに結合している衝当で７３との間の空
間に、軸５８に取ｆ」けられたクランク７５のピン７４
が突出している。

軸１３は多数の線７Ｇを有するパルス発信器７８のパル
ス円板７７を担持している。この発信器はさらに光線走
査装置７９を有し、この装置は線７Ｇを走査する。線７
６はパルス円板７７の一部分にのめ存在している。即ち
布地送り９と劃５が移動している位相の間、光線走査装
置７９を通ｉハする部分に存在している。この様にして
パルス発信器７８は、ミシンの送り位相の間にのめ、バ
ルスを導線８０を介してマイクロコンピュータ−８１（
第２図）に与える。若し導線８０を介してマイクロコン
ピュータ−８１に送られる余分のパルスが、ミシンの送
り位相でない間は確実に阻止されるならば、軸１３の全
回転運動を通じてパルスを発生するパルス発信器を使用
することができることは明らかである。

マイクロコンピュータ−８１の１つの入力端は導線８２
を介してポテンシオメータ−５４に、別の入力端は導線
８３を介して略図により示されている入力装置８４にそ
して最後にもう１つの別の入力端には導線８５を介して
センサー８６が接続されている。

マイクロコンピュータ−８１の１つの出力端はｗ線８７
を介して、ステンブモータ−６５の公知であり図示され
ていない操作回路に、そして第二の出力端は導線８８を
介してポール発電器７２に接続されている。マイクロコ
ンピュータ−８１の別の２つの出力端は、図示されてい
ない２つの増幅器および２つの導線８９および９０を介
して、２つの４万２位置切換弁９１および９２の操作ソ
レノイドに接続している。切換弁９１および９２は圧縮
空気シリンダー６２および６４を操作するのに役立ち、
その際圧縮空気源は９３の記号で示されている。マイク
ロコンピュータ−８１の別の出力端は導線９４を介して
位置決めモーター９５の、図示されていない操作回路に
接続され、この位置決めモーターはベル１−駆動装置９
６を介して軸１３と駆動結合している。

最後に計数器９７は導線９８を介してマイクロコンピュ
ータ−８１の１つの入力端にそして導線９９を介して１
つの出力端に接続されている。マイクロコンピュータ−
８１の別の出力端に接続されているｍ線１００を介して
計数器９７は「零ｊに戻すことが可能になっている。

マイクロコンビニ−クー８１はパルス発信器７８および
センサー８６から送りだされるパルスをマイクロコンピ
ュータ−に前以て与えられているプログラムに従って公
知の態様で処理する。マイクロコンピユークーはさらに
、ポテンシオメータ−５４の回転位置に依存する値を収
容し、この値はその都度設定されている利口の長さに対
応するものである。実施される利口の長さはまたポテン
シオメータ５４の代わりに、列目調節の際手動により入
力装置８４を介してマイクロコンピュータ−８１に与え
られる。

光源と受光器から成り立っているセンサー８６は劃５の
通路の前方のミシン容器１に取付られている。センサー
８６は、ミシンの針板１０の表面に張り付けられた反射
フォイル１０１と協働する。

セン・ν・−８６の光源から出発する光線は操作点Ａに
投射されそして布地片Ｗがない時には、反射ツメイル１
０１からセンサー８６の受光器に反射する。布地が送ら
れ布地片Ｗの縁１０２、例えば襟の布地材料の縁が操作
点への上方に移動すると、布地Ｊ’ｊ−Ｗは光線の戻り
を遮断し、そしてセンサー８６は導線８５を介して操作
パルスを（第２図も参照）マイクロコンピュータ−８１
に送る。

刺拭いＮから成り立っている縫目を布地片Ｗの縁１０３
からａの距Ｆｉ１１に形成している間に、センサー８６
が、例えば布地片の縁１０２がミシンの針板１０の操作
点Ａ又は針板上に張り（１りられた反射フォイル１０１
を覆ったことを、操作パルスを導線８５を介してマイク
ロコンピュータ−に送ることで通知する。マイクロコン
ピュータ−は導線９４を介して位置決めモーター９５を
前以て定められた低い回転数に変速し、この回転数では
ミシンがその後で前以って定められている終点已に到達
した時に停止させられる。

」−記と同時に「零」に設定されたδ１数器９７がマ・
ｆクロコンピュータ二８１により導線９９を介してパル
ス発信器７８の導線８０に接続される。

縫い４；Ｊげ工程がさらに進むと、パルス発信器７８か
ら送られるパルスが計数器９７によって０から加算され
る。

８１数器９７の接続はミシンが送り位相にある時に行わ
れる。何故ならば布地片Ｗの縁１０２はこの位相におい
てのみ走査黒人を通過するからである。ｆｆ１３図には
計数器９７が接続され）こ時の！１５の位置が示されて
いる。δ１数器９７は今ふセンダ・−８６の走査パルス
の通知から現在実施されている刺縫いの完成位置までの
パルスの数を、パルス発信器７８から送られる残りの刺
縫の長さＮａ。

間のパルスからδ１算しそしてこのパルスの数ｉを残り
の刺縫の終点でマイクロコンピュータ−８１ニ送る。マ
イクロコンピュータ−は直ちに距ＭＬと設定された刺縫
の長さｎから、残りの刺縫の長さＮａの後てさらに実施
すべき設定された刺縫の長さの刺縫いＮの数と終点Ｅに
到達するための残りの利口の長さＮｂを計算する。

この計算は、針５（第３図）とセンサー８６の走査黒人
との間の距Ｍｌｔ　Ｌと、縫付けるべき縫目の直線的延
長線上におりる終点Ｅと布地片Ｗの縁】０２との間の距
離ｅと、設定された刺縫の長さｎ及びセンサー８６が作
動した時丁度縫付けられていた刺縫いＮの残りの刺縫の
長さＮａが完成するまての間のパルスの数に依存する。

距ｆ＠Ｌは常数であるＪ残りの縫目の長さＬは針５から
前以って定められノこ終点Ｅ迄の距離である。パルスの
数ｉは使用されζいるパルス発信器７８に依存する。

距Ａｆｔ　ｅは縫目と縁１０２又は１０３との距離ａに
依存しそして布地片Ｗの隅の縁の間の角に依存する。

望め通りの刺縫の長さｎを調節装置４９（第１図）によ
り設定する場合には調節軸２５が振動レバー４６、引張
棒４５及びクランク２７を介しζねじ回される。その際
調節軸２５に結合しているポテンシオメータ−５４の抵
抗が回転に従って変化する。この抵抗値は導線８２（第
２図）を介してマイクロコンピュータ−８１に与えられ
る。

終点Ｅに到達するための残りの刺縫の長さＮｂを８１算
した後でマイクロコンピュータ−８１は、次ぎに続く刺
縫Ｎの刺縫を形成している間に、導線８８を介してステ
ップモータ６５を調節し、その際ねし筒６８はねし搾６
７にねし込まれそして衝当で７３を計算された残りの刺
縫の長さＮｂに等しい位置に移動させる。

マイクロコンピューター８１によってδｌ算された、設
定された刺縫Ｎの数が刺縫された後で、マ・ｆクロコン
ピユータ−８１（第２図）は圧縮空気シリンダー６２を
切換弁９１を介して、残りの利口長さＮｂが縫イ１番ノ
られる前の、布地片Ｗと針５との間に何等相対運動が発
生しない間に作動させる。圧縮空気シリンダー６２　（
第１図）のピストン６１は支持枠６０を腕６０ｔ１を介
して旋回させそして２つのレバー腕５７および５９を上
方に向かって押付け、斯くして、軸５８を介してレバー
腕５９と固く結合されているクランク７５のピン７４が
１！ｉ当て７３にｉ！ｉ突しそしてそのことにより支持
枠６０の旋回運動が停止する。支持枠６０に連行される
レバー腕５７は、連結棒５６とクランンク２７とを介し
て調節軸２５をねじ回し、次に実施ずべき残りの刺縫の
長さＮｂに対応する回転位置に移す。連結棒２８を介し
て、前同様に調節軸３０が対応する回転位置に移される
。衝当て７３により刺縫の長さの制限が最後の刺縫ＮＡ
＜縫い付りられている間に設定されるため、何時も大な
るｆｆ（１１Ｊ：　Ｎ量を有している布地送り９と釘５
のための調節伝動装置２６および４４を、終点Ｅの前方
において多１５と布地片Ｗとが相互に静止している短い
時間の間に、マイクロコンピュータ−８１によって計算
された正確な残りの刺し目の長さＮｂに調節することが
可能である。

圧縮空気シリンダー６２　（第２図）が作動させられる
のと同時に、マイクロコンピュータ−８１は導線９４を
介して位置決めモーター９５の電流を遮断する命令を発
し、このモーターはその時、公知の態様でミシンを針５
が最も下の位置にある時に停止させる。そのごとにより
最後の刺縫Ｎのための送り運動が前以て定められた終点
Ｅ（第３図）で終了し、その際ミシンの４５は次に行わ
れる布地片Ｗの回転を可能ならしめるため最も下の位置
で停止している。この様にして縫目は前以て定められた
終点Ｅにおいて正確に終了する。

布地ハＷが回転させられている時間に、マイクロコンピ
ュータ−８１はステップモーター６５を介して衝当で７
３を再び元の位置に戻し、その位置においてポール発電
機７２が導線８８を介してマイクロコンピュータ−８１
にＩｇｌ折パルスを与えス 上記に反して、回転運動の代わりに縫目の終点Ｅから、
ミシンを停止することなく直に止め縫いが逆方向に行わ
れる場合には、調節伝動装Ｗ　２６及び４４は最後の創
口を形成した後で逆方向に縫い（（ｔ　？Ｊる様に切換
えられなりればならない。このためマイクロコンピュー
タ−８１は導線９ｏを介して切換弁９２を別の位置に切
換え、そのことによって圧縮空気シリンダー６４が逆方
向に動かされそしてそれのピストンロッド６３がレバー
腕２７ｄを−１一方に押（＝ｊけ、斯くしてｔ！４５を
介してクランク２７に連結している揺動レバー４６の付
加物４６ａ−ｈ（調節溝４８の内側の側壁に衝当たる。

この際調節軸２５および３０は逆方向の縫付けを実施す
る位置に変位する。レバー腕５７が、軸５８に固着され
ているレバー腕５９とは無関係にねし回されることによ
り、この様な変位は、ステ・７プモーター６５が衝当で
７３をどのように速く元の位置に戻すことができるかと
いうことには無関係に実施可能である。

上記した解決法とは別に次ぎの様な可能性もある。即ち
、前以て定められた縫目の終点に向かって別の方法で進
む可能性もある。マイクロコンピッ、−ター８１は例え
ばセンジー−８６が走査黒人において応答した後゛Ｃ，
引算と衝当て７３の機械的な変位の実施を、設定された
長さの縫目の刺縫Ｎが行われている十分長い時間間隔の
間に実施することが可能である。圧縮空気シリンダー６
２が応答した後で、上記した時間間隔に続く！Ｉ５と布
地片Ｗとが相対的に運動しない位相において、マイクロ
コンピュータ−８１の対応するプログラムにより終点Ｅ
まで一様に短縮された刺縫が実施可能であり、その時衝
当て７３はこれに対応する位置に移動させられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は下部送りと針送り装置を有するミシンの駆動機
構の斜視図、第２図は前以て定められた縫目の終点に向
かって進むために必要な走査のための種々の器具とそれ
らの相互の結合を示す略図、第３図は隅部の縫イ１過程
を示す略図である。 ２６．４４・・・調節伝動装置 ５７．５９・・・レバー腕　５８・・・軸６０・・・支
持枠 ６２・・・圧縮空気シリンダー ６５・・・ステンプモーター ６７・・・ねじ捧　６８・・・ねじ筒 ７３・・・４Ｍｊ当て　７５・・・クランク８１・・・
マイクロコンピュータ− 代理人　弁理士　伊　藤　武　久

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１送りの量が、少なくとも１つの調節伝動装置に作
   用する調節装置によって変えることが可能になっている
   少なくとも１つの送り装置と、布地片の縁から距離を隔
   てた位置にある前以て定められた縫目の終点に向かって
   進む装置と、布地片の縁が通過した時、針を終点に位置
   決めするための過程を開放するため剣の、前方に配置さ
   れているセンサーと、パルス計数器に計数パルスを与え
   るため、ミシンの上軸に連結されているパルス発信器と
   、センサーおよびパルス発信器から送られるパルスに依
   存して送り装置の作用を終点においてｆ♀止するマイク
   ロコンピュータ−を備えたミシンにおいて、マイクロコ
   ンピュータ−（８１）が、調節伝動袋！（２６，４４）
   に結合されている追従部材（クランク７５）の移動量を
   前以て調節可能な如く制限するための衝当で（７３）の
   ための調節装置（ステップモーター６５）及びこの追従
   部材を衝当て（７３）に向かって動かすザーボ装置（圧
   縮空気シリンダー６２）と結合されていることを特徴と
   するミシン。 （２）追従部材（７５）はフリーボイールクラソチを介
   して調節伝動装置（２６，４４）と連結していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシン。 （３）追従部材（７５）は１つの軸（５８）に固着され
   、この軸は２つのレバー腕（５７，５９）を担持し、こ
   れらのレバー腕のうちの１つは軸（５８）に固くそして
   もう１つは軸（５日）に弛く結合されそして２つのレバ
   ー腕は１つの支持枠（６０）により取囲まれており、こ
   の支持枠は、ザーボ装置（圧縮空気シリンダー６２）に
   よって動かされる時、これらのレバー腕を連行すること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のミシン。 （４）調節袋Ｗ（ステップモーター６５）は自己制動伝
   動装置（６７，６８）を介して衝当て（７３）と結合し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミ
   シン。 （５）調節装置はステップモーター（６５）であり、こ
   の丑−ターの駆動軸はねじ伝動装置（６７゜６８）を介
   して衝当て（７３）と結合していることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載のミシン。