JPS61226095A

JPS61226095A - ミシンの布送り量制御装置

Info

Publication number: JPS61226095A
Application number: JP6756585A
Authority: JP
Inventors: 岩渕　治男; 浅葉　豊
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-03-30
Filing date: 1985-03-30
Publication date: 1986-10-07
Also published as: JPH0230279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ステッピングモータにより、布送り樋を制
御する布送り量制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種のミシンでは第５図に示すように、布送り品
：が中心からの径長として全周に形成されたカム溝ｌを
有する送りカム２を送り用のステッピングモータ（ＳＴ
Ｍ）３に螺着し、このカム溝ｌに接触子アーム５の接触
子６を該構ｌ内で摺動可能に嵌合し、ステッピングモー
タ３により、送りカム２を回転し、カム溝ｌの径の変位
を布送り量の変化として送り調幀器７に伝達している。

これにより、周知の送り機構８を介して送り歯９の正送
りおよび逆送りにおける布送り着を等しく設定し、返し
縫いにおける１針目からの縫い目の長さが正送りにおけ
る縫い目の長さと等しくするとともに、正逆送り時の針
落点を同じにして縫い目を揃えるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の布送り量制御装置は、」二足のように
縫い目の長さと針落点を等しくするために、高速正送り
時のように、針の」−下動が高速で行なわれているとき
に、返し縫いスイッチがＯＮさされると、この返し縫い
スイッチのＯＮ直後の送り方向変換期間に、ステッピン
グモータを回転させて、逆送り時の布送り祉を設定する
ために周波数応答性のよいステッピングモータを用いる
必要があった。

しかしながら、逆送りはほつれを防ｌ卜するために布端
などの縫い［１の目立たない個所で少ない開数により行
なわれるのであるから、高速ｉＥ送りから逆送りに切り
換える場合にも周波数応答性のよいステッピングモータ
を用いて、縫い目の長さと鉗落点を等しくして縫い［１
を揃えようとすることは意味のないことである。しかも
、このような動作に用いる周波数応答性の高いステッピ
ングモータは高価であり、ミシンのコス］・を上げる一
因となっていた。

このため、この発明は、低応答性のステッピングモータ
を用い、しかも、このステッピングモータを送り方向変
更期間ごとに、逆送りにおける布送り槍を設定するため
に回転すべき回転角、すなわち設定回転角より小さい回
転角で、最大回転角になるまで、順次、回転させるよう
にして逆送りの最初の２，３剣を正送りのときの縫い１
−１より短くし問題点を解決しようとしている。

〔問題点を解決するための手段〕

ミシンモータの回転速度を検出する速度検出手段と、こ
れによって検出した返し縫い用スイッチのＯＮ時におけ
るミシンモータ速度により、４１送りね！゛段設定のス
テッピングモータが布送りの１Ｆ逆切り換え直後の非布
送り期間に、返し縫い時の布送りＭを設定できるかいな
かを判断する判断−１段と、その結果、設定できるとき
は、前記逆送り時における布送り量を設定するために、
前記ステッピングモータが回転すべき最大回転角を回転
させ、設定できないときは、前記最大回転角より小さい
複数の回転角で、この最大回転角になるまで、布送りご
とに回転させるように制御する制御手段とを設けたもの
である。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第４図を用いて説明
する。第１図において、ｌは返し縫いスイッチで、一方
の端子を抵抗２を介して直流電源に接続するとともに他
方の端子をアースしている。したがって、このスイッチ
ｌがＯＦＦのときはハイレベル（Ｈ）信号が、ＯＮのと
きはローレベル（Ｌ　）　信号が、インバータ３でレベ
ルが反転後、判断手段および制御手段としてのマイクロ
コンピュータ４に入力される。５は針板面に対する針の
上下位置を検出する４上／下位置検出器、６はステッピ
ングモータ駆動回路で、布送り量設定用のステッピング
モータ７を回転制御している。８は速度制御回路で、ス
ライドボリューム（図示せず）からの設定回転数すなわ
ち速度設定電圧と、ミシンモータ９の回転数に比例した
タコゼネｌＯからの出力電圧とを比較し、比較した結果
書られる差電圧に応じてミシンモータ駆動回路１１を介
して前記ミシンモータ９を駆動制御している。また、前
記マイクロコンピュータ４からの回転指令信号および低
速指令信号等に基づき前記ミシンモータ駆動回路１１を
介してミシンモータ９を駆動制御している。

表１次に第３．４図に示すフローチャー１・に基づき作用を
説ＩＪＩする。

いま、ＩＨｉ送りされていて、ミシンモータ９は、ミシ
ンモータ駆動回路１１により、スライドボリューム（図
示せず）からの設定回転数すなわち速度設定電圧とタコ
ゼネ１０からのミシンモータ９の回転数に比例した出力
電圧とを比較し、比較した結果１りられる差電圧に応じ
てフィードバック制御されて設定回転数で駆動されてい
る。また、布送りＶが２．５ｍ腸に設定されているので
現在値レジスタはアドレス４がセットされている（表１
参照）。

この状ｙＥで、返し縫いスイッチｌが０１れると（ＳＴ
ＥＰ−］）、このスイッチ１からＬ信号がインへ−タ３
に人力され、このインバータ３で反転後、Ｈ信号がマイ
クロコンピュータ４に人力される（Ｅｎ２図参照）。す
ると、マイクロコンピュータ４は、ミシンモータ９を低
速で回転させるための低速指令信号を速度制御回路８に
出力する（ＳＴＥＰ−２）。この低速指令信号を入力し
た速度制御回路８は、ミシンモータ駆動回路１１を介し
てミシンモータ９を低速回転させる。

（１）第２図（ｂ）に示すように、鉗上下位置検出器か
らの信号がＬからＨになり（ＳＴＥＰ−３）、このとき
低速域でないと（ＳＴＥＰ−４）　、すなわち、ステッ
ピングモータ７の回転可能な期間になると、布送り星を
Ｏに設定するためにマイクロコンピュータ４内の［Ｊ標
値レジスタに目標値アドレス１７（表１参照）がセラ）
・される（ＳＴＥＰ−５）。そしてこの目標値アドレス
１７とすでに現在値レジスターにセラｉ・されている現
在値アドレス４との差を求める。この差が＋１３（＝１
７−４）、すなわちプラスであるため（ＳＴＥＰ−６−
１）、現在値アドレス４に１を加え（和は５になる。）
（ＳＴＥＰ−８−２）、得られたアドレス５を現在値レ
ジスターに七−７トする。同時に、アドレス５に対応し
たＡ相に励磁信号を出力してステッピングモータ７を１
相分回転させる（ＳＴＥＰ−８−３）。このとき布送り
量は＋２．０層腸に設定されたことになる（表１参照）
。

しかし、現在値レジスタにセラｉ・された現在値アドレ
スが目標値アドレス１７と等しくなく、すなわち、布送
り星が０に設定されていないので（ＳＴＥＰ−７）、さ
らに、目標値アドレス１７と現在値レジスタにセットさ
れた現在値アドレス５との差を求める。この差が＋１２
（＝１７−５）であるため（ＳＴＥＰ−８−１）、現在
値アドレス５に１を加え（ＳＴＥＰ−８−２）、その和
６、すなわちアドレス６を現在値レジスタにセットする
。このとき同時に、アドレス６に対応したＢ相に励磁信
号を出力してステッピングモータ７を１相分回転させ（
ＳＴＥＰ−８−３）、布送り量を＋１．５　ｍｍニ設定
する（表１参照）。

以後、現在値レジスタにセットされた現在値アドレスに
１を加えるとともに励磁相を順次励磁してゆく。そして
現在値アドレスが］１標値アドレス１７と等しくなると
、ステッピングモータ７の回転を停止にし、このとき設
定された４ｊ送り１０で、布送りを行なう。このとき、
布は布送り期間になっても移動せず停止ｌ−シたままで
、金１は、返し縫いスイッチｌがＯＮされた直後の企１
屑点に落ちることになる。

（２）布送りａｌ＝が零の布送りが行なわれ、劉トド位
置検出器５からの信号レベルがＬから１１になると（Ｓ
ＴＥＰ−８）、逆送りにおける４１送り星を−２，５ｍ
ｍに設定するために、前記１１標値レジスタにはアドレ
ス３０　（＝３４−４）がセットされる。また、現在値
レジスタには現在値１７がセットされたままである。こ
こで、数値３４は最大アドレスである。ただし、この実
施例では、設定布送り量が４．Ｏｍｍ、３．５ｍｍ、３
．０ｍｍおよび２．５＋ａｍのときは、逆送りにおける
布送り星は常に−２，５層間に設定される。また、数値
４は返し縫いスイッチｌがＯＮされる直前の現在値１／
ジスタにセットされている現在値アドレスである。布送
り量を−２，５ｍｍに設定するために、土足（１）と同
様に、現在値アドレスｌを加えるとともに順次励磁相の
励磁を繰り返し、その結果、現在値アドレスが目標値ア
ドレス３０と等しくなった時、ステッピングモータ７の
回転を停止１−する。そして、次の逆送り期間に−２，
５ｍｍの布送り礒で、布を移動させ、縫い目を形成する
。従って、形成された縫い目の長さは２．５ｍｍで５割
落点は正送り時の針落点と一致することになる。

（３）その後、−２，５ｍｍの布送り鼠で、逆送りが繰
り返し行なわれ、縫い目が形成される。この縫い目は、
正送り時に形成された縫い目と揃うことになる。

（４）一方、低速域であるとき、すなわち速度制御回路
８からマイクロコンピュータ４に入力される低速域信号
がＬのときは、ステッピングモータ７が最大限に回転で
きるときであり、目標値レジスタには３０　（＝３４−
４）がセットされる。ただし、数値４は返し縫いスイッ
チがＯＮされる直前の現在値アドレスである。この場合
におけるステッピングモータ７の動作は、現在値１／ジ
スタにセットされた値が４であることが異なるのみで、
ト記（２）と同様であり、ここでは、訂細な説明を省略
する（ＳＴＥＰ−１２〜５ＴＥＰ−１４）。

なお、この実施例では、返し縫いにおけるｌＩｉ送り星
を−２，５ｍｍに設定するのに、まず布送り刊をＯに、
次に−２，５ｍｍに設定しているが、返し縫いスイッチ
１をＯＮした直後の最初のステッピングモータ７の回転
可能な期間に、ステッピングモータ７を最大限に回転さ
せ（このとき、逆送りにおけるｌＩｉ送り早を設定する
ために回転すべき回転角θのうちα（くθ）だけ１！！
１転したとする。）、次のステッピング千−夕７の回転
可能な期間に、回転角（０−α）を回転させるようにし
てもよい。

また、ステッピングモータ７の回転ｕ（能な期間ごとに
、ステッピングモータ７を例えばθ／３づつ３回回転さ
せるようにして返し縫いにおける４）送り星を設定する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は、以Ｉ−説明したようにステッピングモータ
を、送り方向変更期間ごとに、逆送り時における布送り
綴を設定するために回転すべき回転を複数のこれより小
さい回転角に分割し、分割した回転角に応じて最大回転
角になるまで順次回転させるように１７たため、周波数
応答性の低いステッピングモータを使用しても、高応答
性を有するステッピングモータを使用した場合と同様に
糸はつれ防止のための返し縫いをできるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図（ａ）は
劃位置を示す図、第２（ｂ）〜（ｈ）はそれぞれ第１図
の各部における波形図、第３図は動作フローチャート、
第４図はサブルータンにおけるフローチャート、第５図
は布送り量設定機構の要部を示す図である。４・・・・・・・・・マイクロコンピュータ（判断手段
、制御手段）１０・・・・・・タコゼネ（速度検出手段）１１開１１
；７６１−２２６０９５　（６）手続補正書（方式）昭和６０年７　　Ｊｇｌ　１８　Ｅ＋１事件の表示昭和６０年特許願第６７５６５号２発明の名称布送り量の制御装置４補正命令の目付　　　昭和６０年６　月２５　ｒ−：
＋　（発送日）５補正の対象６−１　明細書の第１３頁の１２〜１４行目の「第２図
（α）は・・・・・・波形図、」の文言を次のとおりに
訂正する。「第２図はタイムチャートであり、（、）は針棒曲線、
（ｈ）〜＜ｈ＞はそれぞれ第１図の各部における波形図
を示す図、」と訂正する。６−２　第２図を別紙のとおり訂正する。以　　　上

Claims

【特許請求の範囲】

ミシンモータの回転速度を検出する速度検出手段と、こ
れによって検出した、返し縫い用スイッチＯＮ時におけ
るミシンモータ速度により、布送り量設定用のステッピ
ングモータが布送りの正逆切り換え時直後の非布送り期
間に、返し縫い時の布送り量を設定できるかいなかを判
断する判断手段と、その結果、設定できるときは、前記
逆送り時における布送り量を設定するために、前記ステ
ッピングモータが回転すべき最大回転角を回転させ、設
定できないときは、前記最大回転角より小さい複数の回
転角で、この最大回転角になるまで、布送り期間ごとに
回転させるように制御する制御手段とを備えてなる布送
り量の制御装置。