JP2002159772A

JP2002159772A - ミシン

Info

Publication number: JP2002159772A
Application number: JP2000361492A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Miyata; 明美宮田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2002-06-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ミシン針に大きな貫通力をもたせて厚物の縫
製物にも対応できるミシンを提供する。【解決手段】上軸１３の端部１３ｂに設けられ、互い
に連結可能な一組のカップリング１２ｃ、１２ｄからな
る連結体１２の一方であるカップリング１２ｃと、下軸
１４の端部１４ｂに設けられるカップリング１２ｃと、
駆動モータ１１の出力軸の端部に設けられ、一組の連結
体１２のうち他方となるカップリング１２ｄと、を備え
てミシン１を構成する。上軸１３のカップリング１２ｃ
と、下軸１４のカップリング１２ｃと、の何れか一方
と、駆動モータ１１のカップリング１２ｄと、を互いに
連結させることで、駆動モータ１１が上軸１３または下
軸１４に対して選択的に取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン針の貫通力
を高めて厚物の縫製物に対応できるミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、従来のダイレクトド
ライブ全回転釜仕様サイクルミシン１０（以下ミシン１
０）は、概略以下の通りに構成される。すなわち、駆動
モータ１１の出力軸が、連結体１２を介して上軸１３に
接続される。上軸１３に設けられる上軸スプロケット１
３ａと、下軸１４に設けられる下軸スプロケット１４ａ
と、にタイミングベルト１５が掛け渡される。そして、
駆動モータ１１により回転駆動される上軸１３の回転力
が、タイミングベルト１５を介して伝達されて下軸１４
が回転する。上軸１３が回転すると、天秤１６が揺動す
ると共に、先端にミシン針（図示しない）を保持する針
棒１７が上下動する。また、下軸１４が回転すると、下
軸１４と歯合する釜軸１８が、下軸１４とは逆の方向に
回転すると共に、ミシン釜１９が回転あるいは回動す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、縫
製物が極厚物のときには、ミシン針にある程度大きな貫
通力が必要となる。しかしながら、従来のミシン１０の
構成では、ミシン針の貫通力が不足して縫製に支障をき
たす不具合が生じた時に、ミシン針の貫通力を向上させ
る手段がなく、例えば、高出力の駆動モータを使用しな
ければならなかった。通常、高出力の駆動モータは高価
であり形状も大きく、コスト低減や小型化が図りにく
い。さらに、高出力の駆動モータを取付ける部分の加工
が別途必要になる場合もあり、容易にミシン針の貫通力
を高められるミシンが望まれていた。

【０００４】本発明の課題は、ミシン針に大きな貫通力
をもたせて厚物の縫製物にも対応できるミシンを提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜５に示すよ
うに、ミシン針駆動機構（例えば、天秤１６と針棒１
７）に連結されてミシン針を上下動する上軸１３と、ミ
シン釜駆動機構（例えば、釜軸１８）に連結されてミシ
ン釜１９を回転あるいは回動させる下軸１４と、が互い
に異なる回転数で駆動されるように一方の動力を他方へ
と伝達する伝達手段（例えば、タイミングベルト１５と
上軸スプロケット１３ａと下軸スプロケット１４ａ）を
介して接続されたミシン１であって、一方の連結部材
（例えば、カップリング１２ｃ）が上軸及び下軸に固定
され、他方の連結部材（例えば、カップリング１２ｄ）
が主モータ（例えば、駆動モータ１１）の出力軸に固定
され、前記出力軸に固定された連結部材を上軸または下
軸に固定された前記一方の連結部材と連結することによ
り、主モータを上軸または下軸に対して選択的に連結可
能としたことを特徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、互いに異な
る回転数で駆動される上軸または下軸に、主モータが選
択的に連結可能とされている。例えば、上軸に主モータ
を取り付ける場合には、上軸は主モータの回転により直
接駆動される。また、下軸に主モータを取り付ける場合
には、主モータの駆動力が伝達手段を介して上軸に伝達
され、上軸に主モータを取り付ける場合とは異なる回転
数で上軸が駆動される。すなわち、上軸と下軸との何れ
に主モータを取り付けるかを選択することで、上軸の回
転数が変化するので、上軸が回転するトルクを容易に切
換えることができる。従って、ミシン針駆動機構を介し
て上軸と連結されて上下動されるミシン針の貫通力を、
容易に切換えることができる。例えば、下軸が上軸より
高速回転するように、伝達手段により動力が伝達される
構成とし、主モータを下軸に取り付ける場合には、主モ
ータを上軸に取り付ける場合と比較して、上軸が低速で
回転するようになる。これにより、上軸が回転するトル
クが高められ、より強力な縫製物貫通力をミシン針にも
たせることができる。従って、上軸と下軸との何れに主
モータを取り付けるかを選択することで、ミシン針の貫
通力が容易に切り換えでき、厚物の縫製物にも対応でき
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、例えば、図５に示
すように、ミシン針駆動機構（例えば、天秤１６と針棒
１７）に連結されてミシン針を上下動する上軸１３と、
ミシン釜駆動機構（例えば、釜軸１８）に連結されてミ
シン釜１９を回転あるいは回動させる下軸１４と、が互
いに異なる回転数で駆動されるように一方の動力を他方
へと伝達する伝達手段（例えば、タイミングベルト１５
と上軸スプロケット１３ａと下軸スプロケット１４ａ）
を介して接続されたミシン１であって、前記上軸及び下
軸の一端が、ミシン立脚部側壁４０から外方に突出し、
前記上軸または下軸の突出端１３ｃ、１４ｃと前記ミシ
ンを駆動する主モータ（例えば、駆動モータ１１）の出
力軸の端部を連結可能とする一組の連結体１２をして、
一方の連結部材（例えば、カップリング１２ｃ）を上軸
および下軸のいづれかの突出端に固定し、他方の連結部
材（例えば、カップリング１２ｄ）を前記出力軸の端部
に固定することにより、主モータを上軸または下軸に対
して選択的に連結可能としたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、上軸または
下軸がミシン立脚部側壁外方から突出する突出端に、一
方の連結部材が固定され、主モータの出力軸の端部に、
他方の連結部材が固定されている。そして、主モータの
出力軸の端部に固定された他方の連結部材を、上軸また
は下軸の突出端に固定された一方の連結部材と連結する
ことにより、主モータが上軸または下軸に対して選択的
に連結可能とされている。従って、請求項１と同様の効
果を奏することができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、例えば、図１〜５
に示すように、ミシン針駆動機構（例えば、天秤１６と
針棒１７）に連結されてミシン針を上下動する上軸１３
と、ミシン釜駆動機構（例えば、釜軸１８）に連結され
てミシン釜１９を回転あるいは回動させる下軸１４と、
が互いに異なる回転数で駆動されるように一方の動力を
他方へと伝達する伝達手段（例えば、タイミングベルト
１５と上軸スプロケット１３ａと下軸スプロケット１４
ａ）を介して接続され、主モータ（例えば、駆動モータ
１１）を前記上下軸の何れの軸にも連結可能に構成され
たミシン１であって、前記主モータに設けられ、前記主
モータが１回転した時に複数のパルス信号が出力される
エンコーダ１１ａと、前記上軸の位置を検出する上軸位
置検出手段（例えば、上軸センサ１２ａとスリット板１
２ｂ）と、電気的な駆動手段（例えば、送りモータドラ
イバ２７）を制御して布を所定の方向に送る送り制御手
段（例えば、ＣＰＵ２１）と、前記主モータが上下何れ
の軸に連結されているかを設定する設定手段３１と、前
記パルス信号を所定の割合（例えば１／２）の周波数に
分周した分周パルス信号を出力する分周手段２Ａとによ
り、前記送り制御手段は、前記主モータが上軸に連結さ
れている場合は、前記パルス信号と前記上軸位置検出手
段からの検出信号とに基づいて前記駆動手段を制御して
布を送り、前記主モータが下軸に連結されている場合
は、前記分周パルス信号と前記上軸位置検出手段からの
検出信号とに基づいて前記駆動手段を制御して布を送る
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、互いに異な
る回転数で駆動される上下軸の何れの軸にも主モータが
連結可能に構成されているので、請求項１と同様の効果
を奏することができる。また、主モータを上軸と下軸と
の何れに連結するかで、エンコーダからのパルス信号と
上軸位置検知手段からの検出信号とを、送り制御手段が
検出するタイミングが異なる。ここで、分周手段がエン
コーダからのパルス信号を分周して分周パルス信号を出
力する所定の割合を、主モータが上軸に連結されている
場合にエンコーダが出力するパルス信号と、合うように
設定する。これにより、上軸に主モータを連結した場合
と、下軸に主モータを連結した場合と、の２通りで、制
御構成の共通化が図られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜５を参照して、本発
明の実施の形態のミシン１を詳細に説明する。本実施の
形態のミシン１は、ダイレクトドライブ全回転釜仕様サ
イクルミシンに適用したものである。以下の説明では、
本実施の形態のミシン１を駆動する駆動モータ１１（主
モータ）の取付け部の周辺を主体に説明し、従来のミシ
ン１０（図６参照）と同様の構成要素については同一の
符号を付してその説明を省略する。

【００１２】図１に示すように、本実施の形態のミシン
１では、上軸１３と下軸１４との双方が、連結体１２に
よって駆動モータ１１に連結されるようになっている。
連結体１２は互いに連結可能な一組のカップリング１２
ｃ、１２ｄからなる。上軸１３の後方の端部１３ｂに、
連結体の一方であるカップリング１２ｃが固定して設け
られる。下軸１４の端部１４ｂは下軸スプロケット１４
ａより後方に延出している。下軸１４の端部１４ｂに、
連結体１２の一方であるカップリング１２ｃが固定して
設けられる。駆動モータ１１の出力軸の端部に、連結体
１２の他方となるカップリング１２ｄが固定して設けら
れる。上軸１３に設けられるカップリング１２ｃと、下
軸１４に設けられるカップリング１２ｃと、の何れか一
方と、駆動モータ１１の出力軸に設けられるカップリン
グ１２ｄと、を互いに連結させることで、駆動モータ１
１が上軸１３または下軸１４に対して選択的に取り付け
られる。

【００１３】本実施の形態では、天秤１６と針棒１７と
からミシン針を上下動させるミシン針駆動機構が構成さ
れ、釜軸１８がミシン釜駆動機構となる。タイミングベ
ルト１５と上軸スプロケット１３ａと下軸スプロケット
１４ａとから伝達手段が構成される。上軸スプロケット
１３ａと下軸スプロケット１４ａとのギア比は、上軸１
３の１回転に対してミシン下軸１３が２回転するように
構成されている。これにより、上軸１３の１回転（１ス
トローク）に対応して下軸１４が２回転して縫い目を形
成する。また、駆動モータ１１として、最高回転数が２
５００ｒｐｍの周知の駆動モータが適用されている。

【００１４】駆動モータ１１にエンコーダ１１ａが設け
られる。エンコーダ１１ａは、駆動モータ１１の出力軸
の回転角度についてのパルス信号（以下「回転角度信
号」と称す）を出力する。上軸１３の端部１３ｂに設け
られるカップリング１２ｃに、上軸１３の位置を検出す
る上軸センサ１２ａとスリット板（例えば、半月板形
状）１２ｂとが設けられる。上軸センサ１２ａは、針棒
１７が所定の高さとなったときにパルス信号（以下「針
上位置信号」と称す）を出力する。なお、本実施の形態
では、上軸センサ１２ａとして周知の磁気センサが用い
られている。上軸センサ１２ａは、着磁された検知部を
検知することで、上軸１３の位置を検知する。すなわ
ち、上軸センサ１２ａとスリット板１２ｂとから上軸位
置検出手段が構成される。

【００１５】また、本実施の形態のミシン１は、一連の
縫製動作を制御する制御部２０を備える。さらに、オペ
レータが縫製のための設定を行う各種入力部を有する操
作パネル３０（図３に図示）を備える。図１（ｂ）に示
すように、ミシン立脚部の側壁４０には、駆動モータ１
１を上軸１３もしくは下軸１４に取り付けるための開口
４０ａが上下二ヶ所に設けられる。側壁４０は開口４０
ａを覆うカバー４１を取り外し自在に備える。

【００１６】駆動モータ１１を上軸１３に取り付ける
と、従来の構成と同様の標準的な仕様となり、駆動モー
タ１１の駆動力が減速されずに１：１でそのまま上軸１
３に伝達される（つまり最高回転数２５００ｒｐｍで上
軸１３が回転駆動する）。この場合には、駆動モータ１
１の駆動力が減速されずに伝達されるので、薄物やある
程度の厚物の縫製物において、高速縫いが要求される縫
製に適している。（以下「標準仕様」と称す）。一方、
駆動モータ１１を下軸１４に取り付けると、駆動モータ
１１は下軸１４を直接駆動する構成となる。すなわち、
駆動モータ１１（最高回転数２５００ｒｐｍ）の駆動力
が１／２に減速されて上軸１３に伝達される。このよう
に、駆動モータ１１の回転数が１／２に減速されて上軸
１３に伝達されることで、上述の「標準仕様」の場合と
比較して、上軸１３が回転駆動するトルクが２倍とな
る。これにより、駆動モータ１１から駆動力が伝達され
て上下動するミシン針の貫通力が高められる（以下「極
厚仕様」と称す）。なお、図１では駆動モータ１１を下
軸１４に取り付けた「極厚仕様」の状態を図示し、図２
では駆動モータ１１を上軸１３に取り付けた「標準仕
様」の状態を図示している。

【００１７】「極厚仕様」の構成とすることでミシン針
の貫通力が高められるので、従来の駆動モータと同じ低
価格の駆動モータ１１を使用して、ミシン針が高い貫通
力をもつように簡単に切り替えできる。従って、一般に
高価で形状が大きい高出力の駆動モータと、高出力の駆
動モータを取り付けるための専用部品と、などが不要で
ある。

【００１８】なお、「極厚仕様」では、駆動モータ１１
が下軸１４に取り付けられ、縫製最高速度２５００ｒｐ
ｍで縫製できるミシンが減速されて、上軸１３の最高回
転数は１２５０ｒｐｍとなり、スペックを落とすことに
なる。しかしながら、一般に、厚物の縫製物では、ミシ
ン針が縫製物を貫通するときの摩擦抵抗が高くなり易
く、この摩擦抵抗に基づく発熱により縫い糸が切れてし
まう等の不具合が生じる畏れがある。このために、縫製
物が厚物である場合には、１０００ｒｐｍ以下で縫製す
れば問題はない。本実施の形態のミシン１では、「極厚
仕様」で駆動モータ１１を下軸１４に取付ける場合に
も、最高１２５０ｒｐｍまでの回転数は充分に確保でき
る。

【００１９】以下、ミシン１の制御系の構成を説明す
る。図３のブロック図に示すように、制御部２０は、ミ
シンを制御するためのプログラムや、このプログラムで
使用されるデータが記憶されたＲＯＭ２２（Read Only
Memory）と、操作パネル３０から入力もしくは設定され
たデータ、プログラムに基づいてＣＰＵ２１により算出
された針落ち位置データ等が記憶されるＲＡＭ２３（Ra
ndom Access Memory）と、プログラムに基づく各種処理
を行なうＣＰＵ２１（Central Processing Unit、送り
制御手段）とを備える。ＣＰＵ２１には、駆動モータド
ライバ２６、送りモータドライバ２７、上軸センサ１２
ａ、ＥＥＰ−ＲＯＭ２４（electrically erasable prog
ramable ROM）、ＥＰ−ＲＯＭ２５（erasable programa
ble ROM）、オペレータが各種設定を行う操作パネル３
０の入力部、などが接続されている。駆動モータドライ
バ２６は、ＣＰＵ２１の制御のもとで駆動モータ１１を
駆動する。送りモータドライバ２７（駆動手段）は、Ｃ
ＰＵ２１の制御のもとで、送り台（図示しない）をＸ方
向に駆動するＸ送りモータ２８と、送り台をＹ方向に駆
動するＹ送りモータ２９とを駆動する。ＥＰ−ＲＯＭ２
５には、予め縫いパターンなどを示すパターンデータが
格納される。操作パネル３０には「標準仕様」と「極厚
仕様」との何れを選択したかをオペレータが設定する設
定手段３１が設けられる。なお、ＣＰＵ２１への入出力
はインターフェース（図示しない）を介して行われる。

【００２０】また、制御部２０には、エンコーダ１１ａ
からの「回転角度信号」を所定の周波数で分周する分周
手段２Ａが設けられる。分周手段２Ａがエンコーダ１１
ａからの「回転角度信号」を分周する割合は、上軸スプ
ロケット１３ａと下軸スプロケット１４ａとのギア比を
考慮して定められている。本実施の形態では、分周手段
２Ａは、上軸１３の１回転に対して下軸１４が２回転す
ることに基づいて、エンコーダ１１ａからの出力を１／
２の周波数に分周してＣＰＵ２１に入力する機能を有す
る。これにより、「極厚仕様」でエンコーダ１１ａが出
力する「回転角度信号」の周期が、「標準仕様」と同じ
ように揃えられてＣＰＵ２１に入力される。なお、図４
中、ＴＧ１は上軸１３に駆動モータ１１を取り付けた
「標準仕様」でエンコーダ１１ａが検出する「回転角度
信号」の一例を示す。ＴＧ２は駆動モータ１１を下軸１
４に取り付けたときにエンコーダ１１ａが検出するパル
ス信号の一例である。「極厚仕様」では、ＴＧ２に示す
パルス信号が分周手段２Ａにより１／２の周波数に分周
されてＴＧ１と同じパルス信号となる。

【００２１】このように、分周手段２Ａにより、「極厚
仕様」でも「回転角度信号」が「標準仕様」と同じよう
に揃えられるので、以下に示す不具合が防止され、「標
準仕様」と「極厚仕様」とでの制御構成の共通化が図ら
れる。すなわち、図４に示すように、「極厚仕様」で駆
動モータ１１を下軸１４に取り付けると、「標準仕様」
と比較して、エンコーダ１１ａは「回転角度信号」とし
て２倍のパルス信号ＴＧ２を一定時間に検出する（図４
に示すＡ区間）。「回転角度信号」と「針上位置信号」
とに基づいて、送り台を移動させる区間Ｘが定められ
る。このために、「回転角度信号」として２倍のパルス
信号を検出した状態では、「標準仕様」の場合と比較し
て、区間Ｘが半分の時間となってしまう。この場合に
は、送り台を移動させる移動量が大きいと、駆動モータ
１１が区間Ｘで送り台を送りきれない等の不具合が生
じ、駆動モータ１１がパルスモータである場合には脱調
する畏れがある。しかしながら、本実施の形態では、分
周手段２Ａにより「回転角度信号」が「極厚仕様」でも
「標準仕様」と同じように揃えられる（ＴＧ１）。この
ために、「極厚仕様」でも区間Ｘが「標準仕様」と同様
に定められ問題がない。

【００２２】図３に示すように、エンコーダ１１ａから
の検出信号は、ＣＰＵ２１に直接入力されると共に、点
Ａで分岐して分周手段２Ａを介してＣＰＵ２１に入力さ
れる。これにより、制御部２０は、エンコーダ１１ａか
らの出力がそのままＣＰＵ２１に入力される構成となる
３６０°制御系（「標準仕様」対応）と、エンコーダ１
１ａからの出力が分周手段２Ａを介してＣＰＵ２１に入
力される構成となる７２０°制御系（「極厚仕様」対
応）と、を備える。そして、ＥＥＰ−ＲＯＭ２４からな
るメモリスイッチが、ＣＰＵ２１の制御のもとで「３６
０°制御系」と「７２０°制御系」とを切換える切換え
手段として機能する。なお、切換え手段としては、ＣＰ
Ｕ２１を配置した基板に設けられるディップスイッチな
どから構成しても良い。

【００２３】次に、図４のタイミングチャートを参照し
て、本発明の実施の形態のミシン１の縫製動作における
制御を説明する。なお、図４においては、分かりやすく
するために、駆動モータ１１を上軸１３と下軸１４との
何れに取り付けるかに係わらず、上軸１３が一定の回転
数（例えば１０００ｒｐｍ）で駆動されている場合の一
例を示す。

【００２４】以下、「極厚仕様」（駆動モータ１１を下
軸１４に取り付けた状態）での制御部２０による制御を
説明する。先ず、「極厚仕様」では下軸１４に駆動モー
タ１１が取り付けられる。ＣＰＵ２１は、設定手段３１
により「極厚仕様」が選択されると、ＥＥＰ−ＲＯＭ２
４により上述の「７２０°制御系」に切換える。これに
より、エンコーダ１１ａが出力する「回転角度信号」
（ＴＧ２）が分周手段２Ａを介して１／２に分周され、
その周波数が「標準仕様」（ＴＧ１）と同様に揃えられ
てＣＰＵ２１に入力される（分周パルス信号ＴＧ１）。

【００２５】ＣＰＵ２１は、分周パルス信号ＴＧ１と、
上軸センサ１２ａが出力する「針上位置信号」と、に基
づいて、送り台の移動を制御するための「ＸＹ送り区間
信号」を作り出す。「ＸＹ送り区間信号」は、送り台を
移動させる区間Ｘ（時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間）を定め
るパルス信号である。すなわち、ＣＰＵ２１は、「針上
位置信号」を検知することで、針棒１７の軌跡が針板
（図示しない）の上面よりも上方にある区間（すなわ
ち、ミシン針が縫製物から抜けている区間）を把握す
る。そして、「針上位置信号」を基準にして、上述の分
周パルス信号ＴＧ１をカウントし、送り台を移動させる
開始時刻Ｔ１を決定する。このようにして、ＣＰＵ２１
は、ミシン針が縫製物から抜けている区間内で、予め記
憶された縫製のためのパターンデータに添うように「Ｘ
Ｙ送り区間信号」を定める。

【００２６】そして、「ＸＹ送り区間信号」に基づい
て、ＣＰＵ２１は、Ｘ送りモータ２８とＹ送りモータ２
９との動作を制御することで、送り台を区間Ｘのあいだ
駆動させ、次の針刺し点に縫製物を移動させる。

【００２７】また、図４に示すように、本実施の形態で
は、「ＸＹ送り区間信号」は、送り台の移動を終了させ
る時刻Ｔ２が、ミシン針の先端が針板上面より下降する
時刻Ｔ３より、かなり手前となるように定めているがこ
の限りではない。すなわち、「ＸＹ送り区間信号」の区
間Ｘは、ミシン針の先端が針板の上方にある区間内（例
えば図４中、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３の間）であれば任意
に定めることができる。

【００２８】次に、「標準仕様」（駆動モータ１１を上
軸１３に取り付けた状態）での制御部２０による制御
は、上述の「３６０°制御系」で制御することを除い
て、「極厚仕様」での制御と同様である。すなわち、Ｃ
ＰＵ２１は、設定手段３１によって「標準仕様」が選択
されると、ＥＥＰ−ＲＯＭ２４により上述の「３６０°
制御系」に切換える。この場合には、ＣＰＵ２１は、エ
ンコーダ１１ａが検出する「回転角度信号」ＴＧ１と、
上軸センサ１２ａが出力する「針上位置信号」と、に基
づいて「ＸＹ送り区間信号」を作り出す。そして、「針
上位置信号」を基準にしてエンコーダ１１ａが検出する
「回転角度信号」ＴＧ１をカウントし、送り台を移動さ
せる開始時刻Ｔ１を決定する。

【００２９】なお、図１、２に示すように、本実施の形
態では、カップリング１２ｃとカップリング１２ｄとを
連結させる部分が、側壁４０の内部となるように構成し
ているが、この構成に限定されない。すなわち、図５に
示すように、上軸１３および下軸１４に、側壁４０から
外方から突出する突出端１３ｃ、１４ｃを形成する。突
出端１３ｃ、１４ｃに、一組の連結体１２のうちの一方
であるカップリング１２ｃを固定して設ける。連結体１
２のうちの他方となるカップリング１２ｄを駆動モータ
１１の出力端に固定して設ける。この場合には、上軸１
３と下軸１４との間で駆動モータ１１を付け替えるとき
に、駆動モータ１１を連結する部分が側壁４０から外方
に露出しているので、駆動モータ１１の付け替え作業が
容易である。なお、この構成においては、図５に示すよ
うに、スリット板１２ｂを上軸１３に固定しておくこと
により、カップリング１２ｃは駆動モータ１１が連結さ
れる一方の軸に装着するのみで良い構成としている。

【００３０】以上の本発明の実施の形態のミシン１によ
れば、１台のミシン１が、駆動モータ１１の取り付け位
置を変える簡単な切り替えで、「標準仕様」（２５００
ｒｐｍ）と「極厚仕様」（１２５０ｒｐｍ）との２通り
に使用できる。これにより、ミシン針が大きな貫通力を
もつように容易に切り換えでき、厚物の縫製物にも対応
できる。

【００３１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。例えば、本実施の形態のミシン１は、
ダイレクトドライブ全回転釜仕様サイクルミシンに適用
したが、これに限定されず、刺繍ミシン、電子閂止めミ
シンなどのサイクルミシン、電子千鳥ミシン、などのそ
の他のミシンにも適用可能であることは勿論である。そ
の他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜に
変更可能であることは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上軸と下
軸との何れに主モータを取り付けるかを選択すること
で、上軸の回転数が変化するので、上軸が回転するトル
クを容易に切換えることができる。例えば、下軸が上軸
より高速回転するように構成した場合には、主モータを
下軸に取り付けると、上軸が回転するトルクが高めら
れ、より強力な縫製物貫通力をミシン針にもたせること
ができる。従って、上軸と下軸との何れに主モータを取
り付けるかを選択することで、ミシン針の貫通力が容易
に切り換えでき、厚物の縫製物にも対応できる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を奏することができる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、上軸に主モ
ータを連結した場合と、下軸に主モータを連結した場合
と、の２通りで、送り制御手段による制御構成の共通化
が図られる。また、請求項１と同様の効果を奏すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のミシン１の構
成を示す図である。

【図２】図１のミシン１の要部拡大図である。

【図３】図１のミシン１の制御構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図１のミシン１を制御するためのタイムチャー
トを示す図である。

【図５】図１のミシン１の変形例を示す図である。

【図６】従来のミシン１０の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ミシン１１駆動モータ（主モータ）１１ａエンコーダ１２連結部材１２ａ上軸センサ（上軸位置検出手段の一部）１２ｂスリット板（上軸位置検出手段の一部）１２ｃカップリング１２ｄカップリング１３上軸１３ａ上軸スプロケット（伝達手段の一部）１３ｃ突出端１４下軸１４ａ下軸スプロケット（伝達手段の一部）１４ｃ突出端１５タイミングベルト（伝達手段の一部）２１ＣＰＵ（送り制御手段）２７送りモータドライバ（駆動手段）２Ａ分周手段３１設定手段４０ミシン立脚部側壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシン針駆動機構に連結されてミシン針
を上下動する上軸と、ミシン釜駆動機構に連結されてミシン釜を回転あるいは
回動させる下軸と、が互いに異なる回転数で駆動される
ように一方の動力を他方へと伝達する伝達手段を介して
接続されたミシンであって、一方の連結部材が上軸及び下軸に固定され、他方の連結
部材が主モータの出力軸に固定され、前記出力軸に固定
された連結部材を上軸または下軸に固定された前記一方
の連結部材と連結することにより、主モータを上軸また
は下軸に対して選択的に連結可能としたことを特徴とす
るミシン。
【請求項２】ミシン針駆動機構に連結されてミシン針
を上下動する上軸と、ミシン釜駆動機構に連結されてミシン釜を回転あるいは
回動させる下軸と、が互いに異なる回転数で駆動される
ように一方の動力を他方へと伝達する伝達手段を介して
接続されたミシンであって、前記上軸及び下軸の一端が、ミシン立脚部側壁から外方
に突出し、前記上軸または下軸の突出端と前記ミシンを
駆動する主モータの出力軸の端部を連結可能とする一組
の連結部材をして、一方の連結部材を上軸および下軸の
いづれかの突出端に固定し、他方の連結部材を前記出力
軸の端部に固定することにより、主モータを上軸または
下軸に対して選択的に連結可能としたことを特徴とする
ミシン。
【請求項３】ミシン針駆動機構に連結されてミシン針
を上下動する上軸と、ミシン釜駆動機構に連結されてミシン釜を回転あるいは
回動させる下軸と、が互いに異なる回転数で駆動される
ように一方の動力を他方へと伝達する伝達手段を介して
接続され、主モータを前記上下軸の何れの軸にも連結可
能に構成されたミシンであって、前記主モータに設けられ、前記主モータが１回転した時
に複数のパルス信号が出力されるエンコーダと、前記上軸の位置を検出する上軸位置検出手段と、電気的な駆動手段を制御して布を所定の方向に送る送り
制御手段と、前記主モータが上下何れの軸に連結されているかを設定
する設定手段と、前記パルス信号を所定の割合の周波数に分周した分周パ
ルス信号を出力する分周手段とにより、前記送り制御手段は、前記主モータが上軸に連結されて
いる場合は、前記パルス信号と前記上軸位置検出手段か
らの検出信号とに基づいて前記駆動手段を制御して布を
送り、前記主モータが下軸に連結されている場合は、前
記分周パルス信号と前記上軸位置検出手段からの検出信
号とに基づいて前記駆動手段を制御して布を送ることを
特徴とするミシン。