JPH07110310B2 - 自動刺繍ミシンの制御装置 - Google Patents
自動刺繍ミシンの制御装置Info
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- JPH07110310B2 JPH07110310B2 JP2410848A JP41084890A JPH07110310B2 JP H07110310 B2 JPH07110310 B2 JP H07110310B2 JP 2410848 A JP2410848 A JP 2410848A JP 41084890 A JP41084890 A JP 41084890A JP H07110310 B2 JPH07110310 B2 JP H07110310B2
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- sewing machine
- data
- stitch length
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動刺繍ミシンの制御
装置に関し、特に、刺繍枠の送り量つまりステッチ長に
応じてミシン回転数制御を行うようにしたものに関す
る。
装置に関し、特に、刺繍枠の送り量つまりステッチ長に
応じてミシン回転数制御を行うようにしたものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】刺繍ミシンにおいて、１ステッチによっ
て縫える最大の縫い幅はミシン回転数によって決まる。
ミシンを或る一定回転数で運転する場合、その回転数に
よって決まる最大１ステッチ幅を越える縫い目を形成す
るには針棒をジャンプさせることが従来より行われてい
る（例えば特開昭５８−１８４６４号、特開昭５９−２
２３３５３号など）。この場合、針棒がジャンプしたと
きのステッチが飛び縫い目となり、長縫い目が形成され
る。一方、ジャンプ制御の代わりにミシン回転数を下げ
ることにより長縫い目を形成するようにすることそれ自
体は従来より知られている。ミシン回転数が下がれば、
それに対応する最大ステッチ幅も大きくなり、長縫い目
の形成が可能である。
て縫える最大の縫い幅はミシン回転数によって決まる。
ミシンを或る一定回転数で運転する場合、その回転数に
よって決まる最大１ステッチ幅を越える縫い目を形成す
るには針棒をジャンプさせることが従来より行われてい
る（例えば特開昭５８−１８４６４号、特開昭５９−２
２３３５３号など）。この場合、針棒がジャンプしたと
きのステッチが飛び縫い目となり、長縫い目が形成され
る。一方、ジャンプ制御の代わりにミシン回転数を下げ
ることにより長縫い目を形成するようにすることそれ自
体は従来より知られている。ミシン回転数が下がれば、
それに対応する最大ステッチ幅も大きくなり、長縫い目
の形成が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のミシン
回転数制御においては、刺繍縫いデータのステッチ長の
変化に即応してミシン回転数を適切に自動可変制御する
ことはできなかった。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、刺繍縫い
データのステッチ長の変化に即応してミシン回転数を適
切に自動可変制御することができる自動刺繍ミシンの制
御装置を提供しようとするものである。また、刺繍縫い
データのステッチ長の変化に即応してミシン回転数を連
続的に可変制御することができる自動刺繍ミシンの制御
装置を提供しようとするものである。
回転数制御においては、刺繍縫いデータのステッチ長の
変化に即応してミシン回転数を適切に自動可変制御する
ことはできなかった。 この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、刺繍縫い
データのステッチ長の変化に即応してミシン回転数を適
切に自動可変制御することができる自動刺繍ミシンの制
御装置を提供しようとするものである。また、刺繍縫い
データのステッチ長の変化に即応してミシン回転数を連
続的に可変制御することができる自動刺繍ミシンの制御
装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動刺繍
ミシンの制御装置は、ミシン最高回転数に対応する可能
な最大ステッチ長を指示する第１のステッチ長データと
ミシン最低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指
示する第２のステッチ長データとを発生する手段と、ミ
シン回転数切換え条件を設定する設定手段と、前記設定
手段によって設定されたミシン回転数切換え条件に対応
する切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫い
データに対して、前記設定されたミシン回転数切換え条
件に対応する切換え回転数よりも実際のミシン回転数が
低くなるように、前記ミシン最高回転数と第１のステッ
チ長データの交点と前記ミシン最低回転数と第２のステ
ッチ長データの交点を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデ
ータのステッチ長に応じて該実際のミシン回転数を可変
制御するミシン回転数制御手段とを具えたものである。
ミシンの制御装置は、ミシン最高回転数に対応する可能
な最大ステッチ長を指示する第１のステッチ長データと
ミシン最低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指
示する第２のステッチ長データとを発生する手段と、ミ
シン回転数切換え条件を設定する設定手段と、前記設定
手段によって設定されたミシン回転数切換え条件に対応
する切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫い
データに対して、前記設定されたミシン回転数切換え条
件に対応する切換え回転数よりも実際のミシン回転数が
低くなるように、前記ミシン最高回転数と第１のステッ
チ長データの交点と前記ミシン最低回転数と第２のステ
ッチ長データの交点を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデ
ータのステッチ長に応じて該実際のミシン回転数を可変
制御するミシン回転数制御手段とを具えたものである。
【０００５】また、この発明に係る自動刺繍ミシンの制
御装置は、設定された最高回転数に対応する可能な最大
ステッチ長を指示する第１のステッチ長データと設定さ
れた最低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指示
する第２のステッチ長データとを発生する制御条件設定
手段と、前記最高回転数と第１のステッチ長データの交
点と前記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの
交点を結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長
に対応して該関数によって定まるミシン回転数を限界回
転数として、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応
じて実際のミシン回転数を連続的に可変制御するミシン
回転数制御手段とを具えたものである。
御装置は、設定された最高回転数に対応する可能な最大
ステッチ長を指示する第１のステッチ長データと設定さ
れた最低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指示
する第２のステッチ長データとを発生する制御条件設定
手段と、前記最高回転数と第１のステッチ長データの交
点と前記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの
交点を結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長
に対応して該関数によって定まるミシン回転数を限界回
転数として、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応
じて実際のミシン回転数を連続的に可変制御するミシン
回転数制御手段とを具えたものである。
【０００６】
【作用】設定されたミシン回転数切換え条件に対応する
切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫いデー
タに対して、前記設定されたミシン回転数切換え条件に
対応する切換え回転数よりも実際のミシン回転数が低く
なるように、前記ミシン最高回転数と第１のステッチ長
データの交点と前記ミシン最低回転数と第２のステッチ
長データの交点を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じて該実際のミシン回転数を可変制御
するようにしたので、切換えステッチ長よりも長いステ
ッチ長の刺繍縫いデータに対して針棒のジャンプ制御を
行うことなく、刺繍縫いデータのステッチ長に応じた効
率的なミシン回転数制御を行うことができる。 また、最高回転数と第１のステッチ長データの交点と前
記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点を
結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長に対応
して該関数によって定まるミシン回転数を限界回転数と
して、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応じて実
際のミシン回転数を連続的に可変制御するようにしたの
で、最高回転数と最低回転数との間で、刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じた限界ぎりぎりの最も効率的なミシ
ン回転数の連続的可変制御を行うことができる。
切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫いデー
タに対して、前記設定されたミシン回転数切換え条件に
対応する切換え回転数よりも実際のミシン回転数が低く
なるように、前記ミシン最高回転数と第１のステッチ長
データの交点と前記ミシン最低回転数と第２のステッチ
長データの交点を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じて該実際のミシン回転数を可変制御
するようにしたので、切換えステッチ長よりも長いステ
ッチ長の刺繍縫いデータに対して針棒のジャンプ制御を
行うことなく、刺繍縫いデータのステッチ長に応じた効
率的なミシン回転数制御を行うことができる。 また、最高回転数と第１のステッチ長データの交点と前
記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点を
結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長に対応
して該関数によって定まるミシン回転数を限界回転数と
して、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応じて実
際のミシン回転数を連続的に可変制御するようにしたの
で、最高回転数と最低回転数との間で、刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じた限界ぎりぎりの最も効率的なミシ
ン回転数の連続的可変制御を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明の一実施
例を詳細に説明しよう。 図１はこの発明を適用した自動刺繍ミシンの制御系統の
全体ブロック図である。図２は図１における制御条件設
定部１００の内部構成例を示すものである。刺繍枠の移
動速度は、該刺繍枠及びそこにセットされる製品の重量
に応じて何段階かに可変設定されるようになっている。
例を詳細に説明しよう。 図１はこの発明を適用した自動刺繍ミシンの制御系統の
全体ブロック図である。図２は図１における制御条件設
定部１００の内部構成例を示すものである。刺繍枠の移
動速度は、該刺繍枠及びそこにセットされる製品の重量
に応じて何段階かに可変設定されるようになっている。
【０００８】まず、図２を参照して制御条件設定部１０
０について説明すると、１は重量パラメータ設定部であ
り、刺繍枠とそこにセットされる製品の合計重量に関す
るパラメータを設定入力するためのものである。例え
ば、重量を何段階かにランクづけし、そのランクを選択
するためのスイッチと、選択された重量ランクに対応す
る重量データＷを発生するための回路等を含む。この重
量パラメータ設定部１で入力された重量データＷに応じ
て刺繍枠の移動速度が制御されるようになっているの
で、この重量パラメータ設定部１は枠移動速度に関する
パラメータを供給するための手段に該当する。
０について説明すると、１は重量パラメータ設定部であ
り、刺繍枠とそこにセットされる製品の合計重量に関す
るパラメータを設定入力するためのものである。例え
ば、重量を何段階かにランクづけし、そのランクを選択
するためのスイッチと、選択された重量ランクに対応す
る重量データＷを発生するための回路等を含む。この重
量パラメータ設定部１で入力された重量データＷに応じ
て刺繍枠の移動速度が制御されるようになっているの
で、この重量パラメータ設定部１は枠移動速度に関する
パラメータを供給するための手段に該当する。
【０００９】切換り点送り量入力部２５は、切換り点送
り量Ｌをミシン回転数切換条件設定データとして入力す
る。切換り点データ発生部６において、移動時間算出回
路２７では、設定入力された送り量Ｌに対応する刺繍枠
の移動時間を算出する。回転数算出回路２８では、該回
路２７により算出された時間だけ刺繍枠を移動させ得る
ミシン主軸の最大回転数を算出する。ここで求めた回転
数データは重量補正回路２９に与えられ、重量データＷ
に応じて補正され、中間回転数Ｓのデータとして出力さ
れる。
り量Ｌをミシン回転数切換条件設定データとして入力す
る。切換り点データ発生部６において、移動時間算出回
路２７では、設定入力された送り量Ｌに対応する刺繍枠
の移動時間を算出する。回転数算出回路２８では、該回
路２７により算出された時間だけ刺繍枠を移動させ得る
ミシン主軸の最大回転数を算出する。ここで求めた回転
数データは重量補正回路２９に与えられ、重量データＷ
に応じて補正され、中間回転数Ｓのデータとして出力さ
れる。
【００１０】枠移動速度設定回路３は、設定部から与え
られる重量データＷに応じて刺繍枠の移動速度を設定す
る制御信号を発生する。具体的には、重量が重くなるほ
ど枠移動速度を遅くするようにする制御信号が発生され
る。
られる重量データＷに応じて刺繍枠の移動速度を設定す
る制御信号を発生する。具体的には、重量が重くなるほ
ど枠移動速度を遅くするようにする制御信号が発生され
る。
【００１１】最低送り量データ発生部４は、このミシン
に固有の値として予め定められたミシン主軸の最高回転
数Ｓ１に基づき、この最高回転数Ｓ１のときに可能な最
大の１ステッチ当りの刺繍枠送り量Ｌ１（便宜上これを
最低送り量と呼ぶ）を示すデータを発生する。
に固有の値として予め定められたミシン主軸の最高回転
数Ｓ１に基づき、この最高回転数Ｓ１のときに可能な最
大の１ステッチ当りの刺繍枠送り量Ｌ１（便宜上これを
最低送り量と呼ぶ）を示すデータを発生する。
【００１２】最低回転数データ発生部５は、このミシン
に固有の値として予め定められた最大の１ステッチ当り
の刺繍枠送り量Ｌ２に基づき、この最大送り量Ｌ２に対
応するミシン主軸回転数Ｓ２（便宜上これを最低回転数
と呼ぶ）を示すデータを発生する。
に固有の値として予め定められた最大の１ステッチ当り
の刺繍枠送り量Ｌ２に基づき、この最大送り量Ｌ２に対
応するミシン主軸回転数Ｓ２（便宜上これを最低回転数
と呼ぶ）を示すデータを発生する。
【００１３】枠移動速度に応じて上記各データ発生部
４、５で発生するデータＬ１，Ｌ２を補正するために、
重量データＷがデータ発生部４、５に入力されている。
これにより、各データ発生部４、５においては、発生す
るデータＬ１，Ｓ２の値を重量データＷに応じて補正す
る。具体的には、重量が重くなるほど（つまり枠移動速
度が遅くなるほど）Ｌ１，Ｓ２の値を小さくするよう補
正する。これは、同じミシン回転数であってもそれに対
応する最大可能枠送り量は、枠移動速度が遅い（枠移動
時間がかかる）ほど小さくなる、あるいは、同じ枠送り
量であってもそれに対応する必要な回転数は、枠移動速
度が遅い（枠移動時間がかかる）ほど小さくて済む、か
らである。
４、５で発生するデータＬ１，Ｌ２を補正するために、
重量データＷがデータ発生部４、５に入力されている。
これにより、各データ発生部４、５においては、発生す
るデータＬ１，Ｓ２の値を重量データＷに応じて補正す
る。具体的には、重量が重くなるほど（つまり枠移動速
度が遅くなるほど）Ｌ１，Ｓ２の値を小さくするよう補
正する。これは、同じミシン回転数であってもそれに対
応する最大可能枠送り量は、枠移動速度が遅い（枠移動
時間がかかる）ほど小さくなる、あるいは、同じ枠送り
量であってもそれに対応する必要な回転数は、枠移動速
度が遅い（枠移動時間がかかる）ほど小さくて済む、か
らである。
【００１４】枠移動速度設定回路３から出力された制御
信号は図１の枠移動制御回路２３に与えられ、刺繍枠１
１の移動速度を制御する。この枠移動制御回路２３には
刺繍枠１１のＸ，Ｙ軸送り量を指示するデータが与えら
れるようになっており、ドライバ１４、１５を介してＸ
軸及びＹ軸駆動用パルスモータ１２、１３に所望送り量
に対応するパルスを設定された移動速度に対応するレー
トで供給する。これに基づき、刺繍枠１１がＸ，Ｙ軸に
駆動される。
信号は図１の枠移動制御回路２３に与えられ、刺繍枠１
１の移動速度を制御する。この枠移動制御回路２３には
刺繍枠１１のＸ，Ｙ軸送り量を指示するデータが与えら
れるようになっており、ドライバ１４、１５を介してＸ
軸及びＹ軸駆動用パルスモータ１２、１３に所望送り量
に対応するパルスを設定された移動速度に対応するレー
トで供給する。これに基づき、刺繍枠１１がＸ，Ｙ軸に
駆動される。
【００１５】また、各データ発生部４、５、６から発生
された各データＬ１，Ｓ２，Ｌ，Ｓ，Ｓ１，Ｌ２は、回
転数切換制御部１０１に入力される。この回転数切換制
御部１０１には、図示しない外部記録装置（紙テープ
等）から外部記録装置リーダー１７によって読出された
縫いパターンにおける各ステッチ毎の刺繍枠１１のＸ，
Ｙ方向送り量データ（Ｘ，Ｙデータ）と、ミシン主軸モ
ータ１８の現在回転数Ｓｎを示すデータも与えられる。
現在回転数Ｓｎを示すデータは、図示しない入力手段を
用いて操作者により実際のミシン回転数設定のために入
力されたデータ、若しくはミシン主軸モータ１８の実際
の回転数を図示しない回転数検出手段によって検出した
データ、のどちらであってもよい。
された各データＬ１，Ｓ２，Ｌ，Ｓ，Ｓ１，Ｌ２は、回
転数切換制御部１０１に入力される。この回転数切換制
御部１０１には、図示しない外部記録装置（紙テープ
等）から外部記録装置リーダー１７によって読出された
縫いパターンにおける各ステッチ毎の刺繍枠１１のＸ，
Ｙ方向送り量データ（Ｘ，Ｙデータ）と、ミシン主軸モ
ータ１８の現在回転数Ｓｎを示すデータも与えられる。
現在回転数Ｓｎを示すデータは、図示しない入力手段を
用いて操作者により実際のミシン回転数設定のために入
力されたデータ、若しくはミシン主軸モータ１８の実際
の回転数を図示しない回転数検出手段によって検出した
データ、のどちらであってもよい。
【００１６】図１において、回転数切換え制御部１０１
は、制御条件設定部１００から与えられた各種データＳ
１〜Ｌ２を回転数切換え動作条件データとして回転数切
換え制御を行うものであり、縫いパターンの各ステッチ
毎のＸ軸またはＹ軸の送り量が現在回転数Ｓｎと上記回
転数切換え動作条件との関係において回転数切換えを要
するものであるか否かを判断し、これに基づき回転数切
換え指令信号を出力する。出力された回転数切換え指令
信号は、ミシン主軸モータドライバ１０２に与えられ
る。ドライバ１０２は、この回転数切換え指令信号に基
づいてミシン主軸モータ１８の回転数を切換える。枠移
動制御回路２３にはリーダー１７から読み取ったＸ，Ｙ
データがそのまま与えられる。
は、制御条件設定部１００から与えられた各種データＳ
１〜Ｌ２を回転数切換え動作条件データとして回転数切
換え制御を行うものであり、縫いパターンの各ステッチ
毎のＸ軸またはＹ軸の送り量が現在回転数Ｓｎと上記回
転数切換え動作条件との関係において回転数切換えを要
するものであるか否かを判断し、これに基づき回転数切
換え指令信号を出力する。出力された回転数切換え指令
信号は、ミシン主軸モータドライバ１０２に与えられ
る。ドライバ１０２は、この回転数切換え指令信号に基
づいてミシン主軸モータ１８の回転数を切換える。枠移
動制御回路２３にはリーダー１７から読み取ったＸ，Ｙ
データがそのまま与えられる。
【００１７】図２の実施例の場合における制御内容の一
例を図３〜図５を参照して説明する。図では、ミシン回
転数をたて軸、縫いパターンにおけるステッチ長（刺繍
枠の送り量）を横軸にとっている。ジャンプ挿入動作条
件データＳ１，Ｌ１，Ｓ，Ｌ，Ｓ２，Ｌ２によって、ミ
シン回転数に対する最大可能送り量の関数が決定され
る。この関数は、グラフでは、Ｓ１とＬ１の交点、Ｓと
Ｌの交点、Ｓ２とＬ２の交点を結ぶ直線によって示され
ている。前述の重量補正、つまり枠移動速度に応じた各
データＳ１〜Ｌ２の補正によって上記関数が移動する。
図２の例では、切換り点送り量Ｌを設定入力し、これに
対応する中間回転数Ｓを重量データＷに応じて補正して
発生しているのである。
例を図３〜図５を参照して説明する。図では、ミシン回
転数をたて軸、縫いパターンにおけるステッチ長（刺繍
枠の送り量）を横軸にとっている。ジャンプ挿入動作条
件データＳ１，Ｌ１，Ｓ，Ｌ，Ｓ２，Ｌ２によって、ミ
シン回転数に対する最大可能送り量の関数が決定され
る。この関数は、グラフでは、Ｓ１とＬ１の交点、Ｓと
Ｌの交点、Ｓ２とＬ２の交点を結ぶ直線によって示され
ている。前述の重量補正、つまり枠移動速度に応じた各
データＳ１〜Ｌ２の補正によって上記関数が移動する。
図２の例では、切換り点送り量Ｌを設定入力し、これに
対応する中間回転数Ｓを重量データＷに応じて補正して
発生しているのである。
【００１８】図３に示すようにミシン主軸モータ１８の
現在回転数Ｓｎが最高回転数Ｓ１と中間回転数Ｓの間に
ある場合には、各ステッチ毎のＸ，Ｙデータの大きさと
最低送り量Ｌ１及び切換り点送り量Ｌとが比較される。
Ｘ，ＹデータがＬ１を越えていないときは、回転数切換
え指令信号が出力されず、モータ１８の現在回転数Ｓｎ
が維持される。Ｘ，ＹデータがＬ１を越えＬ以下である
ときは、中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号
がドライバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１
８の回転数が中間回転数Ｓにまで下げられる。Ｘ，Ｙデ
ータがＬを越えているときは、最低回転数Ｓ２を指示す
る回転数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、
これに基づいてモータ１８の回転数がＳ２にまで下げら
れる。
現在回転数Ｓｎが最高回転数Ｓ１と中間回転数Ｓの間に
ある場合には、各ステッチ毎のＸ，Ｙデータの大きさと
最低送り量Ｌ１及び切換り点送り量Ｌとが比較される。
Ｘ，ＹデータがＬ１を越えていないときは、回転数切換
え指令信号が出力されず、モータ１８の現在回転数Ｓｎ
が維持される。Ｘ，ＹデータがＬ１を越えＬ以下である
ときは、中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号
がドライバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１
８の回転数が中間回転数Ｓにまで下げられる。Ｘ，Ｙデ
ータがＬを越えているときは、最低回転数Ｓ２を指示す
る回転数切換え指令信号がドライバ１０２に与えられ、
これに基づいてモータ１８の回転数がＳ２にまで下げら
れる。
【００１９】図４に示すようにモータ１８の現在回転数
ＳｎがＳとＳ２の間にある場合には、各ステッチ毎の
Ｘ，Ｙデータの大きさと切換り点送り量Ｌとが比較され
る。Ｘ，ＹデータがＬを越えていないときは、回転数切
換え指令信号が出力されず、モータ１８の現在回転数Ｓ
ｎが維持される。Ｘ，ＹデータがＬを越えているとき
は、Ｓ２を指示する回転数切換え指令信号がドライバ１
０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回転数が
Ｓ２にまで下げられる。
ＳｎがＳとＳ２の間にある場合には、各ステッチ毎の
Ｘ，Ｙデータの大きさと切換り点送り量Ｌとが比較され
る。Ｘ，ＹデータがＬを越えていないときは、回転数切
換え指令信号が出力されず、モータ１８の現在回転数Ｓ
ｎが維持される。Ｘ，ＹデータがＬを越えているとき
は、Ｓ２を指示する回転数切換え指令信号がドライバ１
０２に与えられ、これに基づいてモータ１８の回転数が
Ｓ２にまで下げられる。
【００２０】図５に示すようにモータ１８の現在回転数
ＳｎがＳ２以下である場合には、Ｘ，Ｙデータの大きさ
いかんにかかわらず回転数切換え指令信号は出力され
ず、現在回転数Ｓｎが維持される。 尚、以上の回転数切換制御は各ステッチ毎に行ってもよ
いが、所定数のステッチを１つのブロックにまとめてブ
ロック毎に行ってもよい。１ステッチ毎に行う場合に
は、刺繍枠の移動を確実に行い且つモータ１８のより高
速な回転を行うことができるようにするため、回転数を
上げるときには当該ステッチのＸ，Ｙデータを入力した
時点で切換を行い、回転数を下げるときには当該ステッ
チより何ステッチ分か手前のステッチから切換を行うよ
うにするのが好適である。
ＳｎがＳ２以下である場合には、Ｘ，Ｙデータの大きさ
いかんにかかわらず回転数切換え指令信号は出力され
ず、現在回転数Ｓｎが維持される。 尚、以上の回転数切換制御は各ステッチ毎に行ってもよ
いが、所定数のステッチを１つのブロックにまとめてブ
ロック毎に行ってもよい。１ステッチ毎に行う場合に
は、刺繍枠の移動を確実に行い且つモータ１８のより高
速な回転を行うことができるようにするため、回転数を
上げるときには当該ステッチのＸ，Ｙデータを入力した
時点で切換を行い、回転数を下げるときには当該ステッ
チより何ステッチ分か手前のステッチから切換を行うよ
うにするのが好適である。
【００２１】図６は図１における制御条件設定部１００
の別の実施例を示すブロック図である。ここにおいて、
切換り点データ発生部６の移動時間算出回路２７には、
実際の縫いパターンにおける各ステッチ毎のＸまたはＹ
軸の送り量データＬｓ（詳しくはＸまたはＹデータのう
ち値が大きい方）が入力される。従って、この場合、デ
ータ発生部６から求められる中間回転数Ｓは、入力され
た送り量Ｌｓをジャンプ制御なしで実現し得る最高の回
転数である。
の別の実施例を示すブロック図である。ここにおいて、
切換り点データ発生部６の移動時間算出回路２７には、
実際の縫いパターンにおける各ステッチ毎のＸまたはＹ
軸の送り量データＬｓ（詳しくはＸまたはＹデータのう
ち値が大きい方）が入力される。従って、この場合、デ
ータ発生部６から求められる中間回転数Ｓは、入力され
た送り量Ｌｓをジャンプ制御なしで実現し得る最高の回
転数である。
【００２２】図６の例によって制御条件を設定する場合
における回転数切換え制御部１０１による回転数切換え
制御の一例を図７及び図８を参照して説明する。図７に
示すように、ミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓｎが
中間回転数Ｓを越えていないとき、回転数切換え指令信
号が出力されず、現在回転数Ｓｎが維持される。他方図
８に示すように、現在回転数ＳｎがＳを越えているとき
は、該中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号が
ドライバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１８
の回転数がＳにまで下げられる。この場合、現在回転数
Ｓｎは実際のミシン主軸の回転数を検出した値である必
要はなく、別途設けられたミシン回転数設定手段におい
て手動設定したデータであってもよい。また、制御法は
図７、図８の例に限らず、データ発生部６から発生した
中間回転数Ｓのデータをそのまま実際のミシン回転数を
指令するデータとして用いるようにしてもよい。その場
合、刺繍縫いパターンデータ（Ｌｓ）に応じて常に最も
速い回転数でミシンを運転することができる。
における回転数切換え制御部１０１による回転数切換え
制御の一例を図７及び図８を参照して説明する。図７に
示すように、ミシン主軸モータ１８の現在回転数Ｓｎが
中間回転数Ｓを越えていないとき、回転数切換え指令信
号が出力されず、現在回転数Ｓｎが維持される。他方図
８に示すように、現在回転数ＳｎがＳを越えているとき
は、該中間回転数Ｓを指示する回転数切換え指令信号が
ドライバ１０２に与えられ、これに基づいてモータ１８
の回転数がＳにまで下げられる。この場合、現在回転数
Ｓｎは実際のミシン主軸の回転数を検出した値である必
要はなく、別途設けられたミシン回転数設定手段におい
て手動設定したデータであってもよい。また、制御法は
図７、図８の例に限らず、データ発生部６から発生した
中間回転数Ｓのデータをそのまま実際のミシン回転数を
指令するデータとして用いるようにしてもよい。その場
合、刺繍縫いパターンデータ（Ｌｓ）に応じて常に最も
速い回転数でミシンを運転することができる。
【００２３】なお、図６の例の場合も、前述と同様に、
１ステッチ毎にあるいはブロック単位で回転数切換え制
御を行うようにすることができる。 図９は図１における制御条件設定部１００の更に別の実
施例を示すもので、この構成それ自体は第９図に示した
制御条件設定部１０と同一である。但し、入力部３１は
中間回転数Ｓと切換り点送り量Ｌの両方を回転数切換え
条件設定データとして入力するものである。範囲検査回
路３２では、前述と同様に、データＬ１，Ｓ１，Ｌ２，
Ｓ２に応じて運転可能範囲が確定され、かつこの範囲が
重量データＷに応じて補正され、設定入力されたデータ
Ｓ，Ｌがこの範囲に入っているか否かが検査される。
１ステッチ毎にあるいはブロック単位で回転数切換え制
御を行うようにすることができる。 図９は図１における制御条件設定部１００の更に別の実
施例を示すもので、この構成それ自体は第９図に示した
制御条件設定部１０と同一である。但し、入力部３１は
中間回転数Ｓと切換り点送り量Ｌの両方を回転数切換え
条件設定データとして入力するものである。範囲検査回
路３２では、前述と同様に、データＬ１，Ｓ１，Ｌ２，
Ｓ２に応じて運転可能範囲が確定され、かつこの範囲が
重量データＷに応じて補正され、設定入力されたデータ
Ｓ，Ｌがこの範囲に入っているか否かが検査される。
【００２４】図９の例により回転数切換え動作条件が設
定される場合、回転数切換え制御部１０１の制御内容の
一例は図１０〜図１２のようになる。この図１０〜図１
２は図３〜図５に対応しており、異なる点はＳ，Ｌの交
点つまり中間の切換り点が必らずしもＳ１，Ｌ１とＳ
２，Ｌ２を結ぶ直線上には位置しない点である。これは
ＳとＬが別々に設定されるからである。
定される場合、回転数切換え制御部１０１の制御内容の
一例は図１０〜図１２のようになる。この図１０〜図１
２は図３〜図５に対応しており、異なる点はＳ，Ｌの交
点つまり中間の切換り点が必らずしもＳ１，Ｌ１とＳ
２，Ｌ２を結ぶ直線上には位置しない点である。これは
ＳとＬが別々に設定されるからである。
【００２５】図２、図６の実施例において、補正回路
９、２９を設けずに、時間算出回路７、２７あるいは送
り量算出回路８、２８に重量データＷ（つまり枠移動速
度に関するパラメータ）を入力し、そこで補正演算を一
緒に行うようにしてもよい。 また、上記各実施例では枠移動速度に関するパラメータ
として重量データを入力するようにしているが、これは
別のもの、例えば布地の厚さに応じたデータ等、であっ
てもよい。 また、以上の各実施例では制御条件設定部、回転数切換
え制御部等をハード回路により構成しているが、マイク
ロコンピュータを用いたソフトウェア処理によって同等
の機能を実施するようにしてもよい。
９、２９を設けずに、時間算出回路７、２７あるいは送
り量算出回路８、２８に重量データＷ（つまり枠移動速
度に関するパラメータ）を入力し、そこで補正演算を一
緒に行うようにしてもよい。 また、上記各実施例では枠移動速度に関するパラメータ
として重量データを入力するようにしているが、これは
別のもの、例えば布地の厚さに応じたデータ等、であっ
てもよい。 また、以上の各実施例では制御条件設定部、回転数切換
え制御部等をハード回路により構成しているが、マイク
ロコンピュータを用いたソフトウェア処理によって同等
の機能を実施するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上の通り、この発明によれば、設定さ
れたミシン回転数切換え条件に対応する切換えスイッチ
長よりも長いスイッチ長の刺繍縫いデータに対して、前
記設定されたミシン回転数切換え条件に対応する切換え
回転数よりも実際のミシン回転数が低くなるように、前
記ミシン最高回転数と第１のステッチ長データの交点と
前記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点
を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデータのスイッチ長に
応じて該実際のミシン回転数を可変制御するようにした
ので、切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫
いデータに対して針棒のジャンプ制御を行うことなく、
刺繍縫いデータのステッチ長に応じた効率的なミシン回
転数制御を行うことができる。 また、最高回転数と第１のステッチ長データの交点と前
記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点を
結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長に対応
して該関数によって定まるミシン回転数を限界回転数と
して、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応じて実
際のミシン回転数を連続的に可変制御するようにしたの
で、最高回転数と最低回転数との間で、刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じた限界ぎりぎりの最も効率的なミシ
ン回転数の連続的可変制御を行うことができる。
れたミシン回転数切換え条件に対応する切換えスイッチ
長よりも長いスイッチ長の刺繍縫いデータに対して、前
記設定されたミシン回転数切換え条件に対応する切換え
回転数よりも実際のミシン回転数が低くなるように、前
記ミシン最高回転数と第１のステッチ長データの交点と
前記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点
を結ぶ関数に従って、該刺繍縫いデータのスイッチ長に
応じて該実際のミシン回転数を可変制御するようにした
ので、切換えステッチ長よりも長いステッチ長の刺繍縫
いデータに対して針棒のジャンプ制御を行うことなく、
刺繍縫いデータのステッチ長に応じた効率的なミシン回
転数制御を行うことができる。 また、最高回転数と第１のステッチ長データの交点と前
記ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点を
結ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長に対応
して該関数によって定まるミシン回転数を限界回転数と
して、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応じて実
際のミシン回転数を連続的に可変制御するようにしたの
で、最高回転数と最低回転数との間で、刺繍縫いデータ
のステッチ長に応じた限界ぎりぎりの最も効率的なミシ
ン回転数の連続的可変制御を行うことができる。
【図１】この発明に係る自動刺繍ミシンの制御装置の一
実施例を示す自動刺繍ミシンの全体的な制御系統を例示
するブロック図。
実施例を示す自動刺繍ミシンの全体的な制御系統を例示
するブロック図。
【図２】図１における制御条件設定部の内部構成例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
【図４】図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回
転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図５】図２の実施例に基づき実行されるミシン主軸回
転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図６】図１に適用するこの発明の他の実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図７】図６の実施例に基づき実行されるミシン主軸回
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
【図８】図６の実施例に基づき実行されるミシン主軸回
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
【図９】図１に適用するこの発明の他の実施例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図１０】図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸
回転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
回転数切換え制御内容の一例を示すグラフ。
【図１１】図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸
回転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
回転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【図１２】図９の実施例に基づき実行されるミシン主軸
回転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
回転数切換え制御内容の別の一例を示すグラフ。
【符号の説明】１００ 制御条件設定部 ３ 枠移動速度設定回路 ４、５、６ データ発生部 ２７ 時間算出回路 ２８ 回転数算出回路 ２９ 重量補正回路 ２５ 送り量入力部 １０１ 回転数切換え制御部
Claims (5)
- 【請求項１】ミシン最高回転数に対応する可能な最大ス
テッチ長を指示する第１のステッチ長データとミシン最
低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指示する第
２のステッチ長データとを発生する手段と、 ミシン回転数切換え条件を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定されたミシン回転数切換え条
件に対応する切換えステッチ長よりも長いステッチ長の
刺繍縫いデータに対して、前記設定されたミシン回転数
切換え条件に対応する切換え回転数よりも実際のミシン
の回転数が低くなるように、前記ミシン最高回転数と第
１のステッチ長データの交点と前記ミシン最低回転数と
第２のステッチ長データの交点を結ぶ関数に従って、該
刺繍縫いデータのステッチ長に応じて該実際のミシン回
転数を可変制御するミシン回転数制御手段と を具えた自動刺繍ミシンの制御装置。 - 【請求項２】設定された最高回転数に対応する可能な最
大ステッチ長を指示する第１のステッチ長データと設定
された最低回転数に対応する可能な最大ステッチ長を指
示する第２のステッチ長データとを発生する制御条件設
定手段と、 前記最高回転数と第１のステッチ長データの交点と前記
ミシン最低回転数と第２のステッチ長データの交点を結
ぶ関数に従って、刺繍縫いデータのステッチ長に対応し
て該関数によって定まるミシン回転数を限界回転数とし
て、該刺繍縫いデータのステッチ長の変化に応じて実際
のミシン回転数を連続的に可変制御するミシン回転数制
御手段と を具えた自動刺繍ミシンの制御装置。 - 【請求項３】前記制御条件設定手段は、所望のミシン回
転数を設定する手段を含み、前記ミシン回転数制御手段
は、前記手段によって設定された回転数が前記刺繍縫い
データのステッチ長に対応する回転数よりも高いとき、
前記実際のミシン回転数を下げるように前記可変制御を
行うものである請求項２に記載の自動刺繍ミシンの制御
装置。 - 【請求項４】前記制御条件設定手段は、現在のミシン回
転数を検出する手段を含み、前記ミシン回転数制御手段
は、前記手段によって検出された回転数が前記刺繍縫い
データのステッチ長に対応する回転数よりも高いとき、
前記実際のミシン回転数を下げるように前記可変制御を
行うものである請求項２に記載の自動刺繍ミシンの制御
装置。 - 【請求項５】前記ミシン回転数制御手段は、複数の連続
する刺繍縫いデータからなるブロック毎に前記実際のミ
シン回転数の可変制御を行うものである請求項２に記載
の自動刺繍ミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410848A JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410848A JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9225986A Division JPS62258696A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | 自動刺繍ミシンの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108487A JPH04108487A (ja) | 1992-04-09 |
| JPH07110310B2 true JPH07110310B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=18519940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410848A Expired - Lifetime JPH07110310B2 (ja) | 1990-12-15 | 1990-12-15 | 自動刺繍ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110310B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4920904B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2012-04-18 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223353A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-15 | 株式会社中日本システム | 自動刺繍機 |
-
1990
- 1990-12-15 JP JP2410848A patent/JPH07110310B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223353A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-15 | 株式会社中日本システム | 自動刺繍機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108487A (ja) | 1992-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980303 |