JPH07185155A - 刺繍ミシン - Google Patents
刺繍ミシンInfo
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- JPH07185155A JPH07185155A JP33488493A JP33488493A JPH07185155A JP H07185155 A JPH07185155 A JP H07185155A JP 33488493 A JP33488493 A JP 33488493A JP 33488493 A JP33488493 A JP 33488493A JP H07185155 A JPH07185155 A JP H07185155A
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- embroidery
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動モータの性能を
上げることなく、ミシンスピードを向上することを可能
とする。 【構成】 ＸＹテーブル駆動モータで刺繍枠をＸＹ方向
に駆動する刺繍装置１２と、Ｘ方向に針振りを行う針振
りモータ２６とを備え、制御装置３８でこれらモータと
共に、全体を制御する刺繍ミシンにおいて、該制御装置
３８により刺繍枠のＸ方向の駆動と、針振り動作とを同
期させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整す
ることにより、刺繍枠の移動と針振りとを同時に実行し
てＸ方向の縫い目を形成する。
上げることなく、ミシンスピードを向上することを可能
とする。 【構成】 ＸＹテーブル駆動モータで刺繍枠をＸＹ方向
に駆動する刺繍装置１２と、Ｘ方向に針振りを行う針振
りモータ２６とを備え、制御装置３８でこれらモータと
共に、全体を制御する刺繍ミシンにおいて、該制御装置
３８により刺繍枠のＸ方向の駆動と、針振り動作とを同
期させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整す
ることにより、刺繍枠の移動と針振りとを同時に実行し
てＸ方向の縫い目を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシン、特に刺繍
枠を移動させるＸＹテーブル駆動機構と針振り機構の両
者を同時に制御して効率良く刺繍縫いができる刺繍ミン
シに関する。
枠を移動させるＸＹテーブル駆動機構と針振り機構の両
者を同時に制御して効率良く刺繍縫いができる刺繍ミン
シに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の家庭用等の電動ミシンには針振り
機構と刺繍装置とを合せ持つものがある。このようなミ
シンでも、刺繍縫いをする時には、刺繍装置のみを作動
させ、そのＸＹテーブル駆動機構により、布を挾持した
刺繍枠のみを移動させて縫製を行っていた。
機構と刺繍装置とを合せ持つものがある。このようなミ
シンでも、刺繍縫いをする時には、刺繍装置のみを作動
させ、そのＸＹテーブル駆動機構により、布を挾持した
刺繍枠のみを移動させて縫製を行っていた。
【０００３】上記刺繍ミシンによる刺繍縫いは、針が上
昇している時に刺繍枠をＸＹ方向に移動させて行うた
め、ミシンスピードを上げるためには該刺繍枠の移動速
度を大きくする必要がある。
昇している時に刺繍枠をＸＹ方向に移動させて行うた
め、ミシンスピードを上げるためには該刺繍枠の移動速
度を大きくする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにＸＹテーブル駆動機構で刺繍枠を移動して縫製す
る刺繍ミシンでは、ミシンスピードはＸＹテーブル駆動
用モータの性能に大きく依存しているため、モータの性
能が低い場合にはミシンスピードを低減せざるを得ず、
又ミシンスピードを高くしようとすると性能の高いＸＹ
テーブル駆動用モータを使用しなければならなくなり、
コストが高くなるという問題があった。
ようにＸＹテーブル駆動機構で刺繍枠を移動して縫製す
る刺繍ミシンでは、ミシンスピードはＸＹテーブル駆動
用モータの性能に大きく依存しているため、モータの性
能が低い場合にはミシンスピードを低減せざるを得ず、
又ミシンスピードを高くしようとすると性能の高いＸＹ
テーブル駆動用モータを使用しなければならなくなり、
コストが高くなるという問題があった。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ＸＹテーブル駆動用のモータ性能を
上げることなく、ミシンスピードを向上することができ
る刺繍ミシンを提供することを課題とする。
くなされたもので、ＸＹテーブル駆動用のモータ性能を
上げることなく、ミシンスピードを向上することができ
る刺繍ミシンを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、刺繍枠をＸＹ
方向に駆動するＸＹ駆動機構と、Ｘ方向に針振りする針
振り機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、一の縫い目形
成時に刺繍枠のＸ方向の駆動と針振り動作とを同時駆動
させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整する
制御手段を備えた構成とすることにより、前記課題を解
決したものである。
方向に駆動するＸＹ駆動機構と、Ｘ方向に針振りする針
振り機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、一の縫い目形
成時に刺繍枠のＸ方向の駆動と針振り動作とを同時駆動
させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整する
制御手段を備えた構成とすることにより、前記課題を解
決したものである。
【０００７】本発明は、又、上記刺繍ミシンにおいて、
針振り最大量を設定する手段と、針振り位置を記憶する
手段と、Ｘ駆動モータの最大駆動量を設定する手段と、
その最大駆動量と縫いデータのＸ方向の縫い目長さを比
較する手段と、その比較結果から、Ｘ駆動モータだけを
駆動するか、針振りモータをも駆動するか判定する手段
と、縫いデータの左右方向を判定する手段と、針振りモ
ータを駆動する際、判定した方向と針振り位置から針振
りの方向と駆動量を演算する手段と、を備えた構成とし
たものである。
針振り最大量を設定する手段と、針振り位置を記憶する
手段と、Ｘ駆動モータの最大駆動量を設定する手段と、
その最大駆動量と縫いデータのＸ方向の縫い目長さを比
較する手段と、その比較結果から、Ｘ駆動モータだけを
駆動するか、針振りモータをも駆動するか判定する手段
と、縫いデータの左右方向を判定する手段と、針振りモ
ータを駆動する際、判定した方向と針振り位置から針振
りの方向と駆動量を演算する手段と、を備えた構成とし
たものである。
【０００８】
【作用】本発明においては、一つの縫い目を形成する時
に刺繍枠のＸ方向の駆動と同方向の針振り動作とを同時
駆動させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整
できるようにしたので、刺繍縫いする際のＸ方向の移動
量を、Ｘ駆動モータと針振りモータとに分担させること
が可能となり、Ｘ駆動モータの性能を上げることなく刺
繍縫いのミシンスピードを向上することが可能となる。
に刺繍枠のＸ方向の駆動と同方向の針振り動作とを同時
駆動させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量とを調整
できるようにしたので、刺繍縫いする際のＸ方向の移動
量を、Ｘ駆動モータと針振りモータとに分担させること
が可能となり、Ｘ駆動モータの性能を上げることなく刺
繍縫いのミシンスピードを向上することが可能となる。
【０００９】又、本発明において、針振り最大量を設定
する手段と、針振り位置を記憶する手段と、Ｘ駆動モー
タの最大駆動量を設定する手段と、その最大駆動量と縫
いデータのＸ方向の縫い目長さを比較する手段と、その
比較結果から、Ｘ駆動モータだけを駆動するか、針振り
モータをも駆動するか判定する手段と、縫いデータの左
右方向を判定する手段と、針振りモータを駆動する際、
判定した方向と針振り位置から針振りの方向と駆動量を
演算する手段とを備えた構成とする場合には、刺繍縫い
の際の移動量が刺繍枠の駆動で足りる場合には、Ｘ駆動
モータのみで縫製を行い、足りない分を針振りで補うこ
とが可能となる。
する手段と、針振り位置を記憶する手段と、Ｘ駆動モー
タの最大駆動量を設定する手段と、その最大駆動量と縫
いデータのＸ方向の縫い目長さを比較する手段と、その
比較結果から、Ｘ駆動モータだけを駆動するか、針振り
モータをも駆動するか判定する手段と、縫いデータの左
右方向を判定する手段と、針振りモータを駆動する際、
判定した方向と針振り位置から針振りの方向と駆動量を
演算する手段とを備えた構成とする場合には、刺繍縫い
の際の移動量が刺繍枠の駆動で足りる場合には、Ｘ駆動
モータのみで縫製を行い、足りない分を針振りで補うこ
とが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る一実施例の刺繍ミシ
ンの概観を示す斜視図、図２はこの刺繍ミシンが有する
針振り機構の概略構成を示す説明図、図３は、この刺繍
ミシンが有する機能部の概略構成を示すブロック図であ
る。
ンの概観を示す斜視図、図２はこの刺繍ミシンが有する
針振り機構の概略構成を示す説明図、図３は、この刺繍
ミシンが有する機能部の概略構成を示すブロック図であ
る。
【００１２】本実施例の刺繍ミシンは、本体１０に刺繍
装置１２が取り付けられ、該刺繍装置１２には布１４を
挾持して固定するための刺繍枠１６が設けられている。
この刺繍枠１６は、刺繍装置１２に内蔵されているＸＹ
テーブル駆動機構により、Ｘ方向（図中左右方向）とＹ
方向に移動されるようになっている。
装置１２が取り付けられ、該刺繍装置１２には布１４を
挾持して固定するための刺繍枠１６が設けられている。
この刺繍枠１６は、刺繍装置１２に内蔵されているＸＹ
テーブル駆動機構により、Ｘ方向（図中左右方向）とＹ
方向に移動されるようになっている。
【００１３】一方、針１８は、後述するメインモータに
よりプーリ２０に連結されている主軸が回転すると上下
動し、布押え１８Ａで押え付けた布１４に針１８を落し
て縫い目を形成した後、上昇する。この上昇時に刺繍枠
１６がＸＹそれぞれの方向に移動する。この動作を順次
繰り返すことにより刺繍縫いが行われるようになってい
る。
よりプーリ２０に連結されている主軸が回転すると上下
動し、布押え１８Ａで押え付けた布１４に針１８を落し
て縫い目を形成した後、上昇する。この上昇時に刺繍枠
１６がＸＹそれぞれの方向に移動する。この動作を順次
繰り返すことにより刺繍縫いが行われるようになってい
る。
【００１４】又、上記針１８は、図２に示す針振り機構
により、Ｘ方向に往復運動する針振り動作をするように
なっている。即ち、針１８は上記主軸の回転に従って上
下動する針棒２２の下端に取り付けられ、該針棒２２は
揺動台２４に支持され、且つ該揺動台２４には、針振り
モータ２６で往復回転するギヤ２６Ａに噛合した扇形ギ
ヤ２８により左右方向に移動する針棒揺動アーム３０か
らなるリンク機構が連結されており、該針棒揺動アーム
３０の左右方向の往復運動に連動する上記揺動台２４に
より上記針１８は左右方向に振幅動作するようになって
いる。
により、Ｘ方向に往復運動する針振り動作をするように
なっている。即ち、針１８は上記主軸の回転に従って上
下動する針棒２２の下端に取り付けられ、該針棒２２は
揺動台２４に支持され、且つ該揺動台２４には、針振り
モータ２６で往復回転するギヤ２６Ａに噛合した扇形ギ
ヤ２８により左右方向に移動する針棒揺動アーム３０か
らなるリンク機構が連結されており、該針棒揺動アーム
３０の左右方向の往復運動に連動する上記揺動台２４に
より上記針１８は左右方向に振幅動作するようになって
いる。
【００１５】又、前記刺繍ミシンには、縫いデータ（刺
繍データ）等を外部メモリ３２で入力できるようになっ
ており、入力される種々の情報を表示するための表示装
置３４と、希望する刺繍を指示したりするためのタッチ
パネルからなるキーマトリックス３６とが設けられてい
る。
繍データ）等を外部メモリ３２で入力できるようになっ
ており、入力される種々の情報を表示するための表示装
置３４と、希望する刺繍を指示したりするためのタッチ
パネルからなるキーマトリックス３６とが設けられてい
る。
【００１６】更に、上記ミシンには、図３に示す制御装
置３８が内蔵され、該制御装置３８により、前記外部メ
モリ３２から入力される縫いデータ等を、キーマトリッ
クス３６で指示することにより表示装置３４に表示させ
ると共に、前記針棒２２を上下動させる主軸の回転角
（プーリ２０の回転角）から針１８の上下方向の位置を
検出するための主軸センサ４０から入力される検出信号
と、上記外部メモリ３２から入力されるデータに基づい
て、主軸を回転させるメインモータ４２や、針振り動作
させるための前記針振りモータ２６を駆動制御するよう
になっている。
置３８が内蔵され、該制御装置３８により、前記外部メ
モリ３２から入力される縫いデータ等を、キーマトリッ
クス３６で指示することにより表示装置３４に表示させ
ると共に、前記針棒２２を上下動させる主軸の回転角
（プーリ２０の回転角）から針１８の上下方向の位置を
検出するための主軸センサ４０から入力される検出信号
と、上記外部メモリ３２から入力されるデータに基づい
て、主軸を回転させるメインモータ４２や、針振り動作
させるための前記針振りモータ２６を駆動制御するよう
になっている。
【００１７】上記制御装置３８では、刺繍枠１６をＸ方
向に駆動するＸ駆動モータの最大駆動量Ｐmax と、針１
８をＸ方向に振る針振りモータ２６の最大駆動量Ｎとを
設定しておき、外部メモリ３２から読み出した縫いデー
タのＸ方向の縫い長さ（変化量）ΔＸが、Ｐmax を越え
ていないときにはＸ駆動モータのみで刺繍枠１６を移動
させ、Ｐmax を越えているときには、越えた分を針振り
モータ２６で補うようにして縫製を制御するようになっ
ている。
向に駆動するＸ駆動モータの最大駆動量Ｐmax と、針１
８をＸ方向に振る針振りモータ２６の最大駆動量Ｎとを
設定しておき、外部メモリ３２から読み出した縫いデー
タのＸ方向の縫い長さ（変化量）ΔＸが、Ｐmax を越え
ていないときにはＸ駆動モータのみで刺繍枠１６を移動
させ、Ｐmax を越えているときには、越えた分を針振り
モータ２６で補うようにして縫製を制御するようになっ
ている。
【００１８】これを詳述すると、Ｐmax はＸ駆動モータ
のモータ機種によって性能も異なるので、例えばディッ
プスイッチで設定することにより変更可能とされてい
る。
のモータ機種によって性能も異なるので、例えばディッ
プスイッチで設定することにより変更可能とされてい
る。
【００１９】外部メモリ３２には、１針毎の縫いデータ
が１針前の針位置からの変化量（ΔＸ，ΔＹ）として格
納されており、この各変化量は図４に示すように＋と−
の方向を持っている。入力された変化量ΔＸがＰmax 以
下の場合は、Ｘ駆動モータのみで対応し、Ｐmax を越え
ている場合には、次の針振り動作を同時に行う。
が１針前の針位置からの変化量（ΔＸ，ΔＹ）として格
納されており、この各変化量は図４に示すように＋と−
の方向を持っている。入力された変化量ΔＸがＰmax 以
下の場合は、Ｘ駆動モータのみで対応し、Ｐmax を越え
ている場合には、次の針振り動作を同時に行う。
【００２０】針振り動作時の針１８は、図５に示すよう
にＡの位置を針振り量０でＣの位置が最大針振り量Ｎと
すると、Ａ−Ｃの間（０〜Ｎ）を一定の分解能で制限さ
れる任意の位置に針１８を移動できるようになってお
り、針１８がＡ位置からＢ位置まで移動量n だけ移動し
たとすれば、この位置からは更に右方向へ移動量（Ｎ−
n ）だけ針振りできることになる。
にＡの位置を針振り量０でＣの位置が最大針振り量Ｎと
すると、Ａ−Ｃの間（０〜Ｎ）を一定の分解能で制限さ
れる任意の位置に針１８を移動できるようになってお
り、針１８がＡ位置からＢ位置まで移動量n だけ移動し
たとすれば、この位置からは更に右方向へ移動量（Ｎ−
n ）だけ針振りできることになる。
【００２１】次に本実施例の作用を、図６、図７のフロ
ーチャートに従って説明する。
ーチャートに従って説明する。
【００２２】まず、ステップ１１０で、（１）ディップ
スイッチを読み込みＸ駆動モータの最大駆動量Ｐmax を
設定し、（２）針棒位置n ＝０を入力し、（３）針振り
モータの最大駆動量Ｎを設定する、イニシャライズを行
う。上記（１）のＸモータの最大駆動量Ｐmax は、ディ
ップスイッチの値で０、１、２、３のときに、Ｘ駆動モ
ータの上限パルス数をそれぞれＰm0、Ｐm1、Ｐm2、Ｐm3
のように設定できるようになっている。
スイッチを読み込みＸ駆動モータの最大駆動量Ｐmax を
設定し、（２）針棒位置n ＝０を入力し、（３）針振り
モータの最大駆動量Ｎを設定する、イニシャライズを行
う。上記（１）のＸモータの最大駆動量Ｐmax は、ディ
ップスイッチの値で０、１、２、３のときに、Ｘ駆動モ
ータの上限パルス数をそれぞれＰm0、Ｐm1、Ｐm2、Ｐm3
のように設定できるようになっている。
【００２３】次いで、キーマトリックス３６により刺繍
模様を選択し、外部メモリ３２からその模様の表示デー
タを読み出し、表示装置３４に表示する。
模様を選択し、外部メモリ３２からその模様の表示デー
タを読み出し、表示装置３４に表示する。
【００２４】選択した模様を表示装置３４で確認した
後、キーマトリックス３６の（スタート／ストップ）ス
イッチをＯＮにして制御装置３８によりメインモータ４
２を駆動させ、ミシンの針棒２２を上下動させて縫製を
開始すると共に、外部メモリ３２に格納されている刺繍
模様の縫いデータ（１針毎のＸ、Ｙ方向の移動量）を読
み出し（ステップ１１２）、該縫いデータに基づいて刺
繍枠１６をＸＹそれぞれの方向に駆動し、必要に応じて
針振り動作を行って１針ずつ刺繍縫いを行う（ステップ
１１４）。
後、キーマトリックス３６の（スタート／ストップ）ス
イッチをＯＮにして制御装置３８によりメインモータ４
２を駆動させ、ミシンの針棒２２を上下動させて縫製を
開始すると共に、外部メモリ３２に格納されている刺繍
模様の縫いデータ（１針毎のＸ、Ｙ方向の移動量）を読
み出し（ステップ１１２）、該縫いデータに基づいて刺
繍枠１６をＸＹそれぞれの方向に駆動し、必要に応じて
針振り動作を行って１針ずつ刺繍縫いを行う（ステップ
１１４）。
【００２５】本実施例においては、上記ステップ１１４
のＸ駆動モータと針振りモータの駆動時に、図７のフロ
ーチャートに従って、その駆動量の分配を以下のように
行う。
のＸ駆動モータと針振りモータの駆動時に、図７のフロ
ーチャートに従って、その駆動量の分配を以下のように
行う。
【００２６】上記ステップ１１２で読み出したＸ方向の
縫いデータ（変化量）ΔＸがＸ駆動モータの最大駆動量
Ｐmax を越えているか否かを判定する（ステップ２１
０）。超えていなければΔＸが右方向か左方向を判定
し、Ｘ駆動モータのみを右又は左方向へΔＸだけ駆動
し、刺繍枠１６を移動する（ステップ２１２〜２１
６）。
縫いデータ（変化量）ΔＸがＸ駆動モータの最大駆動量
Ｐmax を越えているか否かを判定する（ステップ２１
０）。超えていなければΔＸが右方向か左方向を判定
し、Ｘ駆動モータのみを右又は左方向へΔＸだけ駆動
し、刺繍枠１６を移動する（ステップ２１２〜２１
６）。
【００２７】前記ステップ２１０でＰmax を越えていた
場合には、越えている長さl を計算し（ステップ２１
８）、次いでΔＸの極性（＋−）を検出して右方向か左
方向かを判定する（ステップ２２０）。ここで、右方向
の移動であれば、上記ステップ２１８でΔＸからＸ駆動
モータの最大移動量Ｐmax を差し引いて求めた値l （＝
｜ΔＸ｜−Ｐmax ）と、その時点の針振り量（Ｎ−n ）
を比較し（ステップ２２２）、l ≦（Ｎ−n ）であれば
針振りモータを右方向へl だけ駆動して針位置をn ＝n
＋l とし（ステップ２２４、２２６）、同時にＸ駆動モ
ータをＰmax 移動する（ステップ２２８）。
場合には、越えている長さl を計算し（ステップ２１
８）、次いでΔＸの極性（＋−）を検出して右方向か左
方向かを判定する（ステップ２２０）。ここで、右方向
の移動であれば、上記ステップ２１８でΔＸからＸ駆動
モータの最大移動量Ｐmax を差し引いて求めた値l （＝
｜ΔＸ｜−Ｐmax ）と、その時点の針振り量（Ｎ−n ）
を比較し（ステップ２２２）、l ≦（Ｎ−n ）であれば
針振りモータを右方向へl だけ駆動して針位置をn ＝n
＋l とし（ステップ２２４、２２６）、同時にＸ駆動モ
ータをＰmax 移動する（ステップ２２８）。
【００２８】前記ステップ２２２でl ＞（Ｎ−n ）の場
合は針上げ位置でミシンモータを停止し（ステップ２３
０）、針位置をＡの位置（n ＝０）に戻し、Ｘ駆動モー
タのみで｜ΔＸ｜だけ刺繍枠を右方向へ移動する（ステ
ップ２３６）。
合は針上げ位置でミシンモータを停止し（ステップ２３
０）、針位置をＡの位置（n ＝０）に戻し、Ｘ駆動モー
タのみで｜ΔＸ｜だけ刺繍枠を右方向へ移動する（ステ
ップ２３６）。
【００２９】一方、前記ステップ２２０でΔＸの極性が
左方向であれば、l ≦n であるか否かを判定し（ステッ
プ２３８）、ＹＥＳであれば針振りモータをl だけ左方
向へ駆動して針位置をn ＝n −l とし（ステップ２４
０、２４２）、同時にＸ駆動モータを左へＰmax 分駆動
する（ステップ２４４）。逆に、前記ステップ２３８で
ＮＯなら、前記ステップ２３０〜２３６と同様の手順
で、Ｘ駆動モータのみで｜ΔＸ｜だけ刺繍枠１６を左方
向へ移動する（ステップ２４６〜２５２）。
左方向であれば、l ≦n であるか否かを判定し（ステッ
プ２３８）、ＹＥＳであれば針振りモータをl だけ左方
向へ駆動して針位置をn ＝n −l とし（ステップ２４
０、２４２）、同時にＸ駆動モータを左へＰmax 分駆動
する（ステップ２４４）。逆に、前記ステップ２３８で
ＮＯなら、前記ステップ２３０〜２３６と同様の手順
で、Ｘ駆動モータのみで｜ΔＸ｜だけ刺繍枠１６を左方
向へ移動する（ステップ２４６〜２５２）。
【００３０】上記ステップ２３６及び２５２においてＸ
駆動モータを駆動する方法について更に詳述すると、上
記ステップ２３４及び２５０では、針位置はn →０の位
置、即ち、左方向へn 移動することから、図８（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、Ｘ駆動モータはΔＸが右方向であ
れば、ステップ２７６で｜ΔＸ｜−n の駆動量を、ΔＸ
が左方向であればステップ２５２で｜ΔＸ｜＋n の駆動
量をそれぞれ駆動する。ここで言う右方向、左方向は、
縫い目方向を意味し、刺繍枠１６の動きとは逆の関係に
ある。
駆動モータを駆動する方法について更に詳述すると、上
記ステップ２３４及び２５０では、針位置はn →０の位
置、即ち、左方向へn 移動することから、図８（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、Ｘ駆動モータはΔＸが右方向であ
れば、ステップ２７６で｜ΔＸ｜−n の駆動量を、ΔＸ
が左方向であればステップ２５２で｜ΔＸ｜＋n の駆動
量をそれぞれ駆動する。ここで言う右方向、左方向は、
縫い目方向を意味し、刺繍枠１６の動きとは逆の関係に
ある。
【００３１】以上詳述した本実施例によれば、Ｘ方向の
模様形成を、Ｘ駆動モータと針振りモータとを同時に駆
動して行うようにしたので、ミシンスピードの高速化が
可能となり、縫製時間を短縮することができる。従っ
て、Ｘ駆動モータの性能を上げることなく、ミシンスピ
ートを高速化できるため、この高速化実現のためのコス
トアップを低減することができる。
模様形成を、Ｘ駆動モータと針振りモータとを同時に駆
動して行うようにしたので、ミシンスピードの高速化が
可能となり、縫製時間を短縮することができる。従っ
て、Ｘ駆動モータの性能を上げることなく、ミシンスピ
ートを高速化できるため、この高速化実現のためのコス
トアップを低減することができる。
【００３２】又、本実施例によれば、ミシンスピードを
従来と同程度とする場合には、縫い目を大きく形成する
ことが可能となる。
従来と同程度とする場合には、縫い目を大きく形成する
ことが可能となる。
【００３３】又、本実施例は、特にＹ方向の移動量が少
ないジグザク模様を縫う場合に有効に適用できる。
ないジグザク模様を縫う場合に有効に適用できる。
【００３４】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００３５】例えば、前記実施例では、Ｘ駆動モータで
最大駆動量Ｐmax を駆動する場合を示したが、Ｘ駆動モ
ータと針振りモータの性能に応じてＸ方向移動量を均等
に分配し、例えばＸ方向の移動量ＬをＸ駆動モータと針
振りモータに４：６に分配し、Ｘ駆動モータを０．４
Ｌ、針振りモータを０．６Ｌとするように分担させるよ
うにしてもよい。
最大駆動量Ｐmax を駆動する場合を示したが、Ｘ駆動モ
ータと針振りモータの性能に応じてＸ方向移動量を均等
に分配し、例えばＸ方向の移動量ＬをＸ駆動モータと針
振りモータに４：６に分配し、Ｘ駆動モータを０．４
Ｌ、針振りモータを０．６Ｌとするように分担させるよ
うにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動モータの性能を上げること
なく、ミシンスピードを向上することが可能となる。
刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動モータの性能を上げること
なく、ミシンスピードを向上することが可能となる。
【図１】本発明に係る一実施例の刺繍ミシンの概観を示
す斜視図
す斜視図
【図２】上記ミシンが備えている針振り機構を示す説明
図
図
【図３】上記ミシンが備えている機能部を示すブロック
図
図
【図４】１針毎の縫いデータの変化量の方向を示す説明
図
図
【図５】針振り位置を説明するための説明図
【図６】刺繍縫い動作を示すフローチャート
【図７】Ｘ駆動モータと針振りモータの駆動制御の手順
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図８】変化量が最大駆動量を超え且つ針振り可能量を
超えている場合にＸ駆動モータで移動する針位置を示す
説明図
超えている場合にＸ駆動モータで移動する針位置を示す
説明図
１０…本体 １２…刺繍装置 １４…布 １６…刺繍枠 １８…針 ２０…プーリ ２２…針棒 ２４…揺動台 ２６…針振りモータ ２８…扇形ギヤ ３０…針棒揺動アーム ３２…外部メモリ ３４…表示装置 ３６…キーマトリックス ３８…制御装置 ４０…主軸センサ ４２…メインモータ
Claims (2)
- 【請求項１】刺繍枠をＸＹ方向に駆動するＸＹ駆動機構
と、Ｘ方向に針振りする針振り機構とを備えた刺繍ミシ
ンにおいて、 一の縫い目形成時に刺繍枠のＸ方向の駆動と針振り動作
とを同時駆動させると共に、刺繍枠の駆動量と針振り量
とを調整する制御手段を備えていることを特徴とする刺
繍ミシン。 - 【請求項２】請求項１において、 針振り最大量を設定する手段と、針振り位置を記憶する
手段と、Ｘ駆動モータの最大駆動量を設定する手段と、
その最大駆動量と縫いデータのＸ方向の縫い目長さを比
較する手段と、その比較結果から、Ｘ駆動モータだけを
駆動するか、針振りモータをも駆動するか判定する手段
と、縫いデータの左右方向を判定する手段と、針振りモ
ータを駆動する際、判定した方向と針振り位置から針振
りの方向と駆動量を演算する手段と、を備えていること
を特徴とする刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33488493A JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33488493A JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185155A true JPH07185155A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3973701B2 JP3973701B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=18282307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33488493A Expired - Fee Related JP3973701B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 刺繍ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3973701B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001129276A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-15 | Juki Corp | 電子ミシン |
| KR100578615B1 (ko) * | 1998-02-24 | 2006-05-10 | 뒬코프 아들러 악틴게젤샤프트 | 단추구멍 재봉틀 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33488493A patent/JP3973701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100578615B1 (ko) * | 1998-02-24 | 2006-05-10 | 뒬코프 아들러 악틴게젤샤프트 | 단추구멍 재봉틀 |
| JP2001129276A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-15 | Juki Corp | 電子ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3973701B2 (ja) | 2007-09-12 |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040428 |
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