KR100578615B1

KR100578615B1 - 단추구멍 재봉틀

Info

Publication number: KR100578615B1
Application number: KR1019990005885A
Authority: KR
Inventors: 토마스뇔트게; 조흐헨피셔
Original assignee: 뒬코프 아들러 악틴게젤샤프트
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2006-05-10
Also published as: KR19990072833A; DE19807771C1; CN1094163C; TW369578B; JPH11276737A; CZ294584B6; CZ54299A3; US6095066A; CN1232893A

Abstract

베이스 플레이트(12)에 지지되는 북(11)과 상호작용하며, 바늘대(4)의 하단 끝부분에 위치한 바늘(6)과 상하로 구동되며 수평방향으로 진동운동을 하는 바늘대(4)는 제 3 모터(13)에 의해 회전될 수 있는 재봉공구(4,6,11)에 포함되며, 2개의 모터(60,80)에 의해 2개의 방향(x,y)으로 구동되고 재봉물(36)을 수용하는 테이블(9)과 상기 재봉공구(4,6,11) 그리고 바느질 전후에 형성된 절개선(32) 주위를 진행하는 단추구멍 외곽선(28)의 지그재그 스티치(stitch)에 의해 제한되며 절개선(32)이 포함된 단추구멍을 재봉물(36)에 형성시키기 위한 절단장치(34) 그리고 입력된 여러 가지 단추구멍형태을 호출할 수 있는 제어장치(90)가 포함된 재봉틀은 후절개 모드로 전환할 수 있는 장치와 제 4 모터(50)에 의해 구동되며 지그재그 스티치를 제작하는 바늘진동장치를 갖는다는 것과, 이때 후절개 모드에서 필수적인 단추구멍 외곽선의 사이공간(b)이 제 4 모터(50)에 의해 바늘대(4)의 진동에 영향을 미칠 수 있다는 것에 특징이 있다.

재봉틀, 모터, 전절개 모드, 후절개 모드, 바늘대,

Description

단추구멍 재봉틀{AUGENKNOPFLOCH-NAHMASCHINE}

도 1은 단추구멍 재봉틀의 정면도이고,

도 1a는 도 1에서 Ia로 표시된 부분을 도식적으로 나타낸 도면이며,

도 2는 도 1의 II로 표시된 측면에서 관찰한 재봉틀 헤드부를 확대한 도면으로서, 바늘대를 위한 하단 베어링부분이 단면으로 표시된 도면이고,

도 3은 도 1의 III-III 절개선을 따라 취한 재봉틀의 하단부분을 도시한 도면이며,

도 4는 도 1의 IV-IV 절개선을 따라 취한 재봉틀의 단면도이고,

도 5는 도 2의 V로 표시된 측면을 도시한 도면이며,

도 6은 도 2의 VI으로 표시된 측면을 도시한 도면이고,

도 7은 도 6의 VII-VII 절개선을 따라 취한 단면도이며,

도 8은 도 2의 VIII-VIII 절개선을 따라 취한 단면도이고,

도 9는 도 1a의 IX로 표시된 측면을 도시한 도면이며,

도 10은 제어모터의 작동방법을 도식적으로 나타낸 도면이고,

도 11은 후절개 모드에서 제작된 단추구멍을 확대한 도면이며,

도 12는 전절개 모드에서 제작된 단추구멍을 확대한 도면이고,

도 13은 유형에 따라 변형된 단추구멍을 도시한 도면이며,

도 14는 유형에 따라 변형된 또 다른 단추구멍을 도시한 도면이고,

도 15는 단추구멍의 다양한 변수를 도식적으로 나타낸 도면이며,

도 16은 데이터 입력과 네 번째 모터제어를 위한 흐름도이다.

본 발명은 베이스 플레이트에 의해 지지되는 북(shuttle)과 상호작용하며, 바늘대의 하단 끝부분에 위치한 바늘과 상하로 구동되며 수평방향으로 진동운동(swing)을 하는 바늘대가 제 3 모터에 의해 회전될 수 있는 재봉공구에 포함되며, 2개의 모터에 의해 2개의 방향으로 구동되고 재봉물을 수용하는 테이블과 상기 재봉공구와, 바느질 전후에 형성된 절개선 주위를 진행하는 단추구멍 외곽선의 지그재그 스티치(stitch)에 의해 제한되며 스티치가 부착된 단추구멍을 재봉물에 형성시키기 위한 절단장치 및 입력된 여러가지 단추구멍 형태을 호출할 수 있는 제어장치가 포함된 재봉틀에 관한 것이다.

이런 종류의 재봉틀이 DE 33 02 385 A1에 기술되어 있다. 모터로는 스텝 모터가 사용되기 때문에 상기 재봉틀은 디지털 방식으로 제어가 가능하다. 적합한 제어프로그램을 사용할 경우 다양한 단추구멍 형태가 절개되거나 재봉될 수 있도록 테이블 운동에 영향을 미칠 수 있다. 전절개 모드나 후절개 모드에서 단추구멍 외곽선을 제작하기 위한 복잡한 캠 메카니즘(cam mechanism)은 필요하지 않다.

전절개 모드에서는 재봉선을 먼저 절개한 후 단추구멍 외곽선을 절개선 주위 로 제작하고, 후절개 모드에서는 먼저 단추구멍 외곽선을 제작한 후 재봉물을 절개한다. 후절개 모드에서는 나란히 배열되며 단추구멍 외곽선을 형성하는 양쪽 땀열 사이에 사이공간이 존재해야 하는데, 이렇게 함으로써 단추구멍 절개시 박음질된 단추구멍 외곽선이 아닌 재봉물만 절개된다. 전절개 모드에서는 양쪽 땀열이 서로 접촉해 재봉물의 올이 풀리지 않도록 해야 한다. 기존 재봉틀의 경우 전절개 모드나 후절개 모드에서 어떻게 외곽선 위치가 변화하는지 또는 전절개 모드에서 후절개 모드로 전환되기 위해 어떤 조건이 필요한지에 대해 명확하게 명시되어 있지 않으며, 지그재그 스티치가 어떻게 제작되는지도 뚜렷이 명시되어 있지 않다.

지그재그 스티치 제작을 위하여, 재봉물이 고정된 테이블은 재봉방향의 횡방향으로 진동될 수 있으며 이렇게 함으로써 연속적으로 진행되는 땀의 바늘삽입점이 횡방향으로 이동된다.

US 1,991.629에는 지그재그 스티치를 제작하기 위해 구동장치를 통해 암축과 결합되어 있는 진동축의 바늘대가 수평으로 이동하는 단추구멍 재봉틀이 기술되어 있다.

DE 34 01 615 C2에는 바늘대의 지그재그운동이 스텝모터에 의해 이루어지는 표준 단추구멍 재봉틀이 기술되어 있다. 하지만 이런 재봉틀로는 단추구멍을 제작할 수 없다.

DE 41 32 586 C2에는 후절개 모드에서 필요한 사이공간이 소위 offset 제작을 위한 재봉패튼 변경을 통해 조절되는 단추구멍 재봉틀이 기술되어 있다. 이 offset은 서로 수직을 이루는 2개의 축(X,Y)에 배열된 스텝모드에 의해 구동되는 운반테이블에 의해 조절된다. 즉 박음질 전에 재봉물이 이미 고정된 운반테이블은, 차후 절개위치에 따라 결정되는 바늘의 내측 스티치가 반대측 내측 스티치에 대해 일정 간격을 유지할 수 있는 위치로 이동된다. 스템모터 제어에 필요한 여러 가지 자료가 입력된 메모리를 통해 offset이 각 작업모드에 따라 활성화될 수 있다.

이 기계의 단점은 삽입점의 좌표값, 즉 원하는 offset값에 따라 변하는 X 및 Y 모터에 대한 제어자료가 새로이 계산되고 해당 메모리에 입력되어야 한다는 것이다. 또한, 초기위치로 이동할 때 연산 오류가 발생하면 전절개 모드에서 스티치가 서로 겹치게 되어 다음 단계에서 단추구멍 외곽선이 절개될 수 있는 위험이 존재한다.

이 기계의 다른 단점은 2개의 모터 운동이 변경되어야 한다는 것이다. 각 모터에 대해 개별적인 연산오류의 발생 또는 데이터 소실의 위험이 존재하기 때문에 위험율은 두배로 커진다.

이러한 문제점들을 보완하기 위해 이런 종류의 재봉틀은 전절개 모드나 후절개 모드에서 안전하게 작동하고 재봉패튼 변경시 테이블 구동모터의 제어에 필요한 데이터가 변하지 않고 유지될 수 있도록 개선되어야 한다.

이런 문제점을 해결하기 위해 이런 종류의 재봉틀은 후절개 모드로 전환하기 위한 장치와 지그재그 스티치 제작에 필요한 제 4 모터에 의해 구동되는 바늘진동장치를 갖추어야 하며, 이때 후절개 모드에서 필요한 사이공간의 제작을 위해서 단추구멍 외곽선에서 바늘의 진동운동이 제 4 모터에 의해 제어되고 땀의 위치나 땀 폭은 프로그램을 통해 변경될 수 있어야 한다.

바늘진동운동에 필요하며 제어장치에 의해 제어될 수 있는 독립된 모터를 통해 2개의 데이터를 1개의 데이터로 변화시킬 필요성이 줄어든다. 따라서 복잡한 연산과정을 피할 수 있어 데이터를 안전하게 연산하고 제어양상을 간소화할 수 있다. 기존 방식의 바늘진동 메카니즘에 비해 본 발명에 따른 재봉틀은 몇 개의 부분으로 간소화될 수 있고 제작 및 조립비용도 줄어든다. 이외에도 부품수의 축소로 인해 베어링 유지비용도 줄어든다. 제 4 모터를 장착함으로써 프로그램을 통해 스티치의 위치변경 뿐 아니라 땀폭도 변경할 수 있어 다양한 종류의 단추구멍 형태를 제작할 수 있다.

또한, 4번째 모터도 스텝모터로 설계하는 것이 유리하다.

지그재그 스티치의 위치변화가 이것의 폭이 유지되는 상태에서 이루어질 경우 후절개 모드에서 단추구멍 외곽선을 제작하기 위해 단 1개의 변수만을 변경시켜도 된다는 장점이 있다. 땀폭이 균일하게 유지될 경우 사이공간으로 인해 단추구멍의 형태가 침해된다면 물론 땀폭은 축소될 수 있다.

단추구멍에 대한 여러 가지 변수(예: 절개 길이, 전절개 및 후절개 모드에서 단추구멍눈의 내측 스티치의 최대간격, 후절개 모드에서 절개선 상단부의 내측 스티치의 삽입점 위치, 전절개 모드에서 절개선 하단부의 내측 스티치의 위치, 사이공간의 폭)를 제어장치에 입력할 수 있는 데이터 입력장치와 전절개 모드 또는 후절개 모드에서 단추구멍 외곽선을 제작하기 위해 계산된 바늘삽입좌표를 기억할 수 있는 최소 1개의 기억장치가 설치될 경우 다른 재봉과정의 자동화에 유리하게 작용 한다.

또한 유행에 따라 변하는 다른 단추형태를 제작하거나 후절개 모드나 전절개 모드에 대해 각각의 데이터를 각각의 독립된 메모리에 기억시키기 위해 메모리를 추가적으로 장착할 수도 있다.

제어장치는 계산된 좌표값에 따라 바늘진동운동에 영향을 미치는 스텝모터를 제어한다.

제 4 구동모터의 구동 피니언에 연결되는 진동축에 쿼드런트기어가 설치되고 이 진동축이 바늘진동장치에 포함될 경우 매우 간단한 바늘진동장치를 제작할 수 있다.

제어양상을 간단히 하기 위해서는 4개의 모터를 계산된 바늘삽입 좌표값에 따라 제어하는 것이 유리하다. 또한 테이블 구동을 위한 모터와 재봉공구진동을 위한 모터를 스텝모터로 설계하는 것이 유리한데, 이렇게 함으로써 재봉틀을 매우 정확하게 제어할 수 있다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 재봉틀은 베이스 플레이트(12), 스탠드(16) 및 암(22)로 구성되는 본체(17)를 포함한다. 2개의 톱니벨트(20)을 포함하는 톱니바퀴(23)(24)로 이루어진 벨트구동장치와 모터(18)에 의해 암(22)에서 회전가능하게 지지된 암축(1)이 구동되는데, 이것은 크랭크 기구(2)를 통해 암(22)에서 베어링(3)(5)에 수직으로 지지된 바늘대(4)를 상하로 구동시킨다. 바늘대(4), 바늘(6) 및 하단의 북(11)은 재봉공구를 형성한다. 북(11)과 북베어링(7)은 상단 베어링(8) 과 하단 베어링(10)에 의해 회전가능하게 지지된다. 북(11)의 회전위치 조절은 스텝모터(13) 또는 벨트(15)(165)에 의해 이루어진다. 톱니벨트바퀴(163)(164)와 조절축(162)을 통해 재봉공구(4)(6)(11)가 서로 연결되어 바늘대(4)와 북(11)이 단추구멍(28') 제작시 동기적으로 회전될 수 있다.

지그재그 스티치를 재봉하기 위한 바늘대(4)의 수평 진동운동은 도 2에 도시된 장치(40)에 의해 이루어진다. 베어링(155)(156)에는 진동축(154)이 지지된다. 포크형 레버(45)는 바늘대(4)를 위한 베어링 부쉬의 일부인 슬라이드 링(43)을 감싼다. 포크형 레버(45)에는 바늘대(4)의 반대방향으로 돌출되는 저널(42)이 포함되어 있다. 이 저널(42)은 진동축(154)의 두꺼운 선단을 감싼다 (도 5와 비교). 바늘진동의 진폭, 즉 스티치(땀)의 폭(a)은 진동축(154) 회전운동의 변화를 통해 조절된다. 다음에서 상세히 언급되겠지만 이를 위해 스텝모터(50)가 사용된다.

도 1a에 표시된 바와 같이, 테이블(9)은 양측 스텝모터(60)(80)에 대해 서로 수직방향인 X·Y축으로 구동된다. X방향으로의 구동은 스텝모터(60)에 의해, 그리고 Y방향으로의 구동은 스텝모터(80)에 의해 구동된다. 테이블(9)은 바(61)(62)를 X방향으로 감싸는 베어링(41)을 포함한다. 바(61)(62)는 이것의 자유단(free end)에서 가이드바(65)(66)와 견고하게 연결되며, 이 가이드바는 이것의 자유단에서 바(63)(64)와 견고하게 결합된다. 바(63)(64)는 회전가능하게 베이스 플레이트(12)의 베어링(67)에 의해 지지된다. 위에서 기술된 바(61)(62)(63)(64)는 서로 평행하게 배열되어 있다. 이러한 배열방식을 통해 테이블(9)의 Y방향 이동을 가능하게 하는 평행 가이드바의 안내가 이루어진다. 이와는 별도로, 테이블(9)은 바(61)(62) 위에서 X방향으로 이동될 수 있다.

모터(60)는 베이스 플레이트(12)의 베어링 내에서 회전가능하게 지지되는 스핀들(68)과 연결되어 있다. 스핀들(68)에는 캐리어(69')가 달린 너트(69)가 장착되어 있다. 이것은 바(61) 위에서 지지되는 베어링(41)에 형성된 홈(70)을 감싼다.

스텝모터(60)와 평행하게 배열되어 있는 스텝모터(80)는 바(64)에 고정된 쿼드런트 기어(82)와 맞물리는 톱니기어(81)을 구동시킨다. 톱니기어(81)의 회전운동은 가이드바(65)의 진동운동을 발생시켜 테이블(9)을 Y방향으로 이동시키는 기능을 한다. 이때 테이블(9)은 궁형의 궤도로 진행된다. 그러나, 단추구멍 외곽선(28)에 대한 횡단간격은 아주 미세하기 때문에(스티치 너비 a) 바늘(6) 방향으로의 테이블(9) 운동은 무시될 수 있다. 스핀들(68)의 회전운동은 회전방향을 따라 너트(69)가 X방향으로 이동하고 너트의 캐리어(69')와 홈(70)을 통해 테이블(9)이 바(61)(62) 위에서 X방향으로 이동하는 것에 영향을 미친다.

도 5에 도시된 바와 같이, 모터홀더(52)상의 스텝모터(50)는 반쪽씩 본체(17)의 내측과 외측에 각각 지지된다. 스텝모터의 구동 피니언(51)은 클램프(153)을 통해 진동축(154)과 연결된 레버(54)에 형성된 쿼드런트 기어(53)와 맞물린다. 레버(54)의 진자운동을 제한하기 위해 2개의 스토퍼로 이루어진 스톱핑 플레이트(55)가 설치되어 있다. 구동 피니언의 진동운동은 이미 언급한 바와 같이 바늘대(4)를 수용하는 베어링 부시와 연결된 진동축(154)의 진동운동을 야기시킨다.

도 10은 재봉틀의 제어장치(90)를 도식적으로 나타낸 도면이다. 데이터 입력장지(91)를 통해 단추구멍의 다양한 변수(a 내지 o)를 입력할 수 있고, 디스플레이(92)에 나타낼 수 있다. 단추구멍의 입력변수는 도 11 내지 도 15에 도시되어 있다. 스티치의 너비(a)는 박음질의 형태를 결정한다. 절개선(32)의 길이(h)는 고정되어 있다. 단추구멍눈(28')에서 내측 바늘삽입점(Pi)이 결정되어야 한다. 따라서 전절개 모드에서는 최대 간격(f)과 Y방향에서의 내측 바늘삽입점(P_i) 그리고 절개길이(h)에 대한 바늘삽입의 이동폭(d)이 내측방향을 기준으로 입력되어야 한다. 이는 횡단재봉선의 너비(l)와 가변적 변경이 가능한 스티치 너비(m)(n)(o)에도 적용된다. 후절개 모드에서는 중간너비(b)를 결정하는 값 b/2, 즉 단추구멍 외곽선(28)의 직선구간에 대한 Y방향에서의 내측 바늘삽입점의 이동폭과 단추구멍눈(28')에서의 내측 반대편의 바늘삽입점의 최대 간격을 의미하는 간격(g) 그리고 X방향에서의 내측 바늘삽입점(P_i)의 이동폭을 결정하는 치수(e)가 입력되어야 한다. 이렇게 입력된 자료를 근거로 제어장치(90)는 삽입점을 계산하고, 이 계산값은 메모리(93)에 기억된다. 또한 두 개 또는 여러개의 메모리(93)(94)가 장착될 수 있는데, 이 경우 첫 번째 메모리(94)는 전절개 모드에서의 자료를, 메모리(93)는 후절개 모드에서의 자료를 기억하기 위해 사용된다. 제어장치(90)에는 플로피 디스크에 입력된 다양한 재봉패턴을 주기억장치(96)로 읽어 들일 수 있는 플로피 디스크 드라이브(95)가 장착될 수 있다. 버튼(97)을 통해 사용자는 재봉틀을 전절개 모드에서 후절개 모드 또는 역방향으로 전환시킬 수 있으며, 이때 바늘삽입점 P_ix/P_iy을 위한 제어자료는 메모리(93)에서 읽혀지며 바늘의 진동운동을 일으키는 모터(50)를 제어하는데 이용된다.

주기억장치(96)에 포함된 자료는 주구동모터(18)와 테이블(9) 구동을 위한 모터(60)(80), 그리고 재봉공구(4)(6)(11)의 회전위치 변경을 위한 모터(13)의 구동에 활용된다.

다음에서는 재봉틀의 작동방식에 대해 기술된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 전절개 모드에서는 클램프(35)에 의해 테이블(9)에 고정된 재봉물(36)에 단추구멍 외곽선(28)이 형성된다. 이 모드상태에서 바늘(6)의 내측 삽입점(P_i)과 단추구멍 외곽선(28)의 종단범위에 위치하는 반대측 땀열(stitch line)은 서로 상당히 인접해 있어야 하는데, 이렇게 함으로써 재봉전에 절단장치(34)에 의해 형성된 절개선(32)의 올이 풀리지 않고 땀열(26)(27)에 의해 감싸이게 된다. 지그재그 스티치의 내측 바늘삽입점(P_i)은 단추구멍눈(28')범위에서 치수(d)만큼 내측으로 변위하여 절개선(32)의 절개모서리가 단추구멍눈(28)의 전범위에 걸쳐 피개된다.

지그재그 스티치의 너비(땀폭)는 스텝모터(50)의 진동운동의 강약에 따라 결정된다.

도 11은 후절개 모드에서 제작된 단추구멍눈(28')를 나타낸다. 양쪽 땀열(26)(27) 사이에서 사이공간(29)의 폭(b)은 단추구멍 외곽선(28)이 분리되지 않으면서 재봉후 절개선(32)이 형성될 수 있을 정도로 조절되어야 한다. 눈(28') 구역에서는 내측 바늘삽입점(P_i)의 간격(e)이 조절된다. 땀폭(a)은 전절개 모드에 비해 일정하게 유지될 수 있다. 지그재그 스티치의 위치(스티치 위치) 변화는 스텝모드(50)의 회전운동의 임계위치가 한 방향으로 연장되고 다른 방향으로는 단축되면서 이루어지기 때문에 레버(54)는 더욱 외측으로 진동하며 내측 진동운동은 그만큼 축소된다. 바늘(4)의 내측 바늘삽입점(Pi)은 b/2 만큼 이동한다. 이에 상응하게 단추구멍눈(28')에서 치수(e)만큼 이동하게 되는데, 이 치수는 제어장치(9)에 의해 계산된다. 모터(50)와 모터(13)와의 전자제어장치를 통한 연결, 즉 북(11)과 바늘대(4)의 회전운동과 바늘대 진동운동의 결합을 통해 바늘구멍 프로그램에 의해 이행되는 모든 스티치와 관련해 현재 이행되고 있는 스티치에 따라, 즉 이행되고 있는 스티치의 함수로서 스티치폭(a)를 유지하거나 변경하면서 스티치위치를 변회시킬 수 있다.

스텝모터(50)을 통해 스티치위치 뿐만 아니라 스티치폭을 자유롭게 조절함으로써 이 기계를 통해 유행에 따라 변할 수 있는 다양한 단추구멍 형태를 제작할 수 있다. 도 13과 도 14는 유행감각에 따라 변형된 단추구멍 형태를 나타낸다. 또한 단구멍 외곽선(26₁)(27₁)이 동일한 경우에도 땀폭(a₁)을 변화시킬 수 있다. 횡단 재봉선도 땀폭(l)으로 재봉될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 재봉틀은 복잡한 연산과정을 피할 수 있어 데이터를 안전하게 연산하고 제어양상을 간소화할 수 있고, 몇 개의 부분으로 간단하게 제작 및 조립되기 때문에 유지비용을 줄일 수 있으며, 제 4 모터를 장착함으로써 프로그램을 통해 스티치의 위치변경 뿐 아니라 땀폭도 변경할 수 있어 다 양한 종류의 단추구멍 형태를 제작할 수 있다.

범 례

1. 암축2. 크랭크 기구

3. 상단 바늘대 베어링4. 바늘대

5. 하단 바늘대 베어링6. 바늘

7. 회전성 북 베어링8. 상단 베어링/베어링

9. X-Y 테이블/테이블10. 하단 북 베어링/베어링

11.북12.베이스 플레이트

13. 모터14.리브(rib)

15.톱니벨트16.스탠드

17.본체18.모터

19.톱니벨트20.톱니벨트

21.핸드 휘일22.암/기계암

23.벨트 휘일24.벨트 휘일

25.모터용 베어링26. 땀열(stitch line)

27. 땀열(stitch line)28.단추구멍 raupe

28.눈/단추구멍29.사이공간

30.회전축31.톱니바퀴

32.절개선33.톱니벨트휠

34. 절단장치35.클램프

36.재봉물40. 지그재그 장치/장치

41.베어링42.저널

43.슬라이드링44.하단 베어링 부시

45.포크형 레버46.캐리어링

50.모터/스텝 모터51.피니언

52.모터 홀더53.쿼드런트 기어

54.레버55.스톱핑 플레이트

60.스텝 모터61.바

62.바63.바

64.바65.가이드바

66.가이드바67.베어링

68.스핀들69.너트

69.캐리어70.홈

80.스텝모터81.톱니바퀴

82.쿼드런트 기어90.제어장치

91.자판/데이터 입력장치92.디스플레이

93. 메모리95.플러피 디스켓 드라이브

96.주기억장치97.버튼

153.클램프154.진동축

155.베어링156.베어링

157.부품158.개구부

162.축163.톱니벨트 휘일

164.톱니벨트 휘일165.톱니벨트

166.톱니벨트 휘일167.톱니벨트

a너비/땀폭b사이공간

d사이공간e사이공간/간격/이동

f간격g간격

h절개 길이l횡단선 너비

m땀폭n땀폭

o땀폭x방향

y방향z회전방향

P_i바늘 삽입점P_ix바늘삽입 좌표

P_iy바늘삽입 좌표

Claims

베이스 플레이트(12)에 지지되는 북(11)과 상호작용하며, 바늘대(4)의 하단 끝부분에 위치한 바늘(6)과 상하로 구동되며 수평방향으로 진동운동을 하는 바늘대(4)가 제3의 모터(13)에 의해 회전될 수 있는 재봉공구(4,6,11)에 포함되며, 2개의 모터(60,80)에 의해 2개의 방향(x,y)로 구동되고 재봉물(36)을 수용하는 테이블(9)과 상기 재봉공구(4,6,11)와, 바느질 전후에 형성된 절개선(32) 주위를 진행하는 단추구멍 외곽선(28)의 지그재그 스티치(stitch)에 의해 제한되며 절개선(32)이 포함된 단추구멍을 재봉물(36)에 형성시키기 위한 절단장치(34) 및 입력된 여러 가지 단추구멍형태을 호출할 수 있는 제어장치(90)가 포함된 재봉틀에 있어서,

후절개 모드로 전환할 수 있는 장치와,

제 4 모터(50)에 의해 구동되며 지그재그 스티치를 제작하는 바늘진동장치(40)를 포함하며,

상기 후절개 모드에서 필수적인 단추구멍 외곽선의 사이공간(b)이 상기 제 4 모터(50)에 의해 바늘대(4)의 진동에 영향을 미칠 수 있고,

상기 제어장치(97) 및 상기 바늘진동장치(40)는 상기 단추구멍 외곽선(28) 내에서 사이공간(b)을 남기도록(leaving) 후절개 모드에서 동작되어, 상기 절단장치(34)가 상기 단추구멍 외곽선을 손상시키는 일 없이 상기 사이공간 내에서 절개선(32)을 형성하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 제 4 모터(50)는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 단추구멍에 대한 여러 가지 변수(a 내지 o)를 제어장치(90)에 입력시킬 수 있는 데이터 입력 장치(91)와, 전절개 도는 후절개 모드에서 변수(a 내지 o)를 통해 계산되고 단추구멍 외곽선(28) 제작에 필요한 바늘 삽입 좌표값(Pix, Piy)을 기억시킬 수 있는 메모리(93)로 구성된 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 전절개 모드나 후절개 모드에서 땀폭(a)이 일정한 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 바늘 진동 장치(40)는 제 4 모터(50)의 구동 피니언(51)과 맞물리고 쿼드런트 기어(53)를 갖는 진동축(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 5 항에 있어서, 상기 쿼드런트 기어(53)는 진동축(154)과 연결될 수 있는 레버(54)에 설치된 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 5 항에 있어서, 상기 쿼드런트 기어(53)의 진동 운동을 제한하기 위한 스토퍼(55)를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 7 항에 있어서, 상기 스토퍼(55)가 스토핑 플레이트에 설치된 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 3 항에 있어서, 상기 계산된 바늘 삽입 좌표값(P_ix,P_iy)에 따라 4개의 모터(13,18,50,60,80) 모두가 제어장치(90)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 테이블(9)을 구동하는 모터(60,80)는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제 1 항에 있어서, 상기 재봉공구(4,6,11)의 회전구동을 위한 모터(13)는 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 재봉틀.