JP2003225482A - 千鳥縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫針の揺動限界位置を確実に設定すること、
縫針の揺動原点を検出するための調整を容易に行うこ
と、等が可能な千鳥縫いミシンを提供すること。 【解決手段】 千鳥縫いミシンＭに、縫針１０の左右方
向の揺動位置を検出する針位置検出手段と、この針位置
検出手段で検出された縫針１０の揺動位置を記憶可能な
第１、第２メモリ４８，４９と、所定のトリガー信号を
発生させる為の記憶キー１５ｃと、トリガー信号を受信
した時、最新の縫針１０の揺動位置を第１、第２メモリ
４８，４９に記憶させる針位置記憶制御手段とを設けた
ので、実際に揺動限界位置や揺動原点位置など所定の揺
動位置に縫針１０を移動させてから、記憶キー１５ｃを
操作することで、その揺動位置を第１、第２メモリ４
８，４９に記憶させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、千鳥縫いミシン
に関し、特に、所定のトリガー信号を受信したときに縫
針の揺動位置を記憶手段に記憶させることが可能なもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来より、千鳥縫いミシンは、縫針を
取付けた針棒を上下に駆動する針棒上下駆動機構と、針
棒を左右に揺動駆動する針棒揺動機構とを備え、これら
針棒上下駆動機構と針棒揺動機構により、針棒を左右に
揺動させてから上下に駆動して、加工布に千鳥縫い模様
を施すことができる。針棒揺動機構はステッピングモー
タ等の針振り用アクチュエータを有し、このアクチュエ
ータにより所定の駆動量だけ縫針（針棒）を揺動の原点
（以下、揺動原点という）から揺動させる。ここで、以
下のように、この縫針の揺動位置に関する種々の設定を
事前に行っておく必要がある。

【０００３】例えば、実施形態に係る図９に示すよう
に、針棒の左右方向の揺動に対応して、ミシンのベッド
部に設けられた針板の針穴も、左右方向の長径ｂ（例え
ば，ｂ＝１０ｍｍ）を有する楕円形状に形成されている
が、縫針を加工布に落とす際に、縫針が針板と干渉する
ことがないように、縫針の揺動範囲は長径ｂの範囲内に
収まるように設定する必要がある。ここで、千鳥縫いミ
シンのユーザーがその縫製作業に応じて、ミシンメーカ
ーが製作した針板とは針穴の長径が異なる針板を独自に
使用する場合もあり、その場合には、ユーザーが揺動原
点から針穴の端点Ａ，Ｂに対応する揺動位置までの距離
値を入力して設定することになる。

【０００４】また、縫製作業における縫針の揺動量は、
揺動原点からのアクチュエータの駆動量で与えられるの
で、予め縫針の揺動原点の位置を原点センサ等により正
確に検出するようにしておく必要がある。従来では、千
鳥縫いミシンの組立前に、縫針が揺動原点の位置にある
状態で専用の治具で針棒を固定し、その状態で原点セン
サがＯＮになるように原点センサの左右方向の位置を調
整していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前記のように、縫針
の左右の揺動限界位置を設定する際に、揺動原点から揺
動限界位置までの距離を数値入力するには、予めその距
離を算出しておく必要があるが、算出した距離値に誤り
がある場合や、製作誤差等により実際の針穴の長径が設
計値よりも小さい場合に、縫針が針板に干渉するかどう
か確認せずに縫製作業を開始してしまうこともあり、針
折れが生ずる虞もあった。

【０００６】また、縫針の揺動原点の位置を原点センサ
により正確に検出できるようにしておくために、面倒な
原点センサの左右方向の位置調整を組立前に行う必要が
あり、その調整しろを考慮して千鳥縫いミシンを設計す
る必要もあった。本発明の目的は、縫針の揺動限界位置
を確実に設定すること、縫針の揺動原点を検出するため
の調整を容易に行うこと、等が可能な千鳥縫いミシンを
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１の千鳥縫いミ
シンは、縫針を取付けた針棒を左右に揺動駆動する針棒
揺動機構を備え、千鳥縫い模様を縫製可能な千鳥縫いミ
シンにおいて、縫針の左右方向の揺動位置を検出する針
位置検出手段と、この針位置検出手段で検出された縫針
の揺動位置を記憶可能な記憶手段と、所定のトリガー信
号を発生させる為のトリガー信号発生スイッチと、前記
トリガー信号を受信した時、針位置検出手段で検出され
た最新の縫針の揺動位置を前記記憶手段に記憶させる針
位置記憶制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】針位置検出手段により縫針の左右方向の揺
動位置が検出されている状態で、作業員が操作パネル等
に設けられたトリガー信号発生スイッチを操作すると、
所定のトリガー信号が発生する。このトリガー信号を針
位置記憶制御手段が受信した時に、針位置記憶制御手段
は最新の縫針の揺動位置を記憶手段に記憶させる。従っ
て、実際に揺動限界位置や揺動原点位置など所定の揺動
位置に縫針を移動させてから、操作スイッチを操作する
ことで、その揺動位置を記憶手段に記憶させることがで
きる。

【０００９】ここで、例えば、針棒揺動機構がステッピ
ングモータにより針棒を揺動駆動するように構成されて
いる場合には、針位置検出手段はステッピングモータの
駆動量から縫針の揺動位置を検出することができる。あ
るいは、サーボモータを用いて針棒を揺動駆動する場合
には、付属のエンコーダにより揺動位置を検出すること
ができる。また、記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発
性のメモリで構成することが望ましい。

【００１０】請求項２の千鳥縫いミシンは、請求項１の
発明において、前記針棒揺動機構は針振り用アクチュエ
ータとこのアクチュエータを駆動制御する駆動制御部と
を有し、針位置検出手段は、駆動制御部により駆動され
た前記アクチュエータの駆動量から縫針の揺動位置を検
出することを特徴とするものである。従って、ステッピ
ングモータやサーボモータ等のアクチュエータの駆動量
から縫針の揺動位置を検出することができ、位置検出用
のエンコーダ等を別に設ける必要がない。

【００１１】請求項３の千鳥縫いミシンは、請求項１又
は２の発明において、前記針棒の所定単位毎の揺動を指
令する為の揺動操作スイッチを設け、この揺動操作スイ
ッチの操作によって、針板の針穴の左端又は右端に縫針
を揺動させた状態で、その縫針の揺動位置を前記記憶手
段に記憶可能に構成したことを特徴とするものである。

【００１２】先ず、作業者が操作パネル等に設けられた
揺動操作スイッチを操作することで、針棒を所定量揺動
させて、縫針を針穴の左端又は右端の位置に移動させ
る。この状態で、作業者によりトリガー信号発生スイッ
チが操作されると所定のトリガー信号が発生し、このト
リガー信号を針位置記憶制御手段が受信した時に、針位
置記憶制御手段は針穴の左端又は右端に対応する縫針の
揺動位置を記憶手段に記憶させる。このようにして、針
穴の左端又は右端に対応する縫針の揺動位置を縫針の揺
動限界位置として記憶手段に記憶させることができる。

【００１３】請求項４の千鳥縫いミシンは、請求項３の
発明において、前記針位置記憶制御手段は、針板の針穴
の左端又は右端に対応する揺動位置から内側に所定距離
ずらした位置を縫針の揺動限界位置として前記記憶手段
に記憶させることを特徴とするものである。従って、前
記所定距離を適切に設定することで、縫製作業を行う際
に、針棒の揺動時の慣性力等により縫針が揺動限界位置
よりも外側（揺動原点と反対側）へ揺動した場合でも、
縫針が針穴の左端又は右端に対応する位置よりも外側へ
揺動することがなく、縫針が針板と干渉することがな
い。

【００１４】請求項５の千鳥縫いミシンは、請求項３又
は４の発明において、前記記憶手段に記憶された左右の
揺動限界位置の中点を基準位置として縫製を行うことを
特徴とするものである。従って、ユーザーが独自に針板
を作成して使用する場合に、縫針の揺動位置を設定する
際に、針穴の揺動方向の位置を別段気にする必要がな
い。即ち、針穴が揺動原点から左右にずれていたとして
も、揺動限界位置の中点、つまり、針穴の中心を基準位
置として縫針の揺動量や揺動位置を設定すればよい。

【００１５】請求項６の千鳥縫いミシンは、請求項２〜
５の何れかの発明において、前記針棒揺動機構は、前記
アクチュエータの駆動力を針棒に伝達する駆動力伝達部
材を有し、前記針位置検出手段は、前記駆動力伝達部材
に設けられた被検出部と、縫針の原点位置検出の為に前
記被検出部を検出する仮原点センサと、前記揺動操作ス
イッチを操作することで縫針を正規の原点位置に位置さ
せた状態で、前記トリガー信号発生スイッチの操作を介
して前記正規の原点位置を検出し、この正規の原点位置
と、前記仮原点センサで前記被検出部を検出した揺動位
置との間の揺動ズレ量とズレ方向とを演算するズレ量演
算手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１６】先ず、千鳥縫いミシンの組立前に、仮原点
センサを、正規の揺動原点位置を検出することが可能な
位置の近くの適当な位置に予め設けておく。次に、千鳥
縫いミシンの組立後、作業者が揺動操作スイッチを操作
することにより、駆動力伝達部材に設けられた被検出部
が仮検出センサに検出される位置まで縫針を揺動させ
る。この状態から、改めて作業者が揺動操作スイッチを
操作して縫針を正規の揺動原点位置まで揺動させてか
ら、トリガー信号発生スイッチを操作することで、ズレ
量演算手段は、仮検出センサで被検出部を検出した揺動
位置から正規の原点位置までの揺動量、つまりこの間の
揺動ズレ量とズレ方向とを演算する。

【００１７】請求項７の千鳥縫いミシンは、請求項１〜
６の何れかの発明において、前記記憶手段は同じ情報が
記憶される複数の記憶部を有することを特徴とするもの
である。従って、故障等により何れかの記憶部を交換す
る場合でも、縫針の揺動位置等の設定情報は他の記憶部
にも記憶されているため、再び設定し直す必要がない。

【００１８】請求項８の千鳥縫いミシンは、請求項７の
発明において、前記複数の記憶部のうちの少なくとも１
つが、ミシン制御装置とは別に設けられたことを特徴と
するものである。従って、故障等によりミシン制御装置
を交換する場合でも、記憶部を交換する必要がない。ま
た、型式の異なる種々の千鳥縫いミシンにおいて、縫針
の揺動位置、最高許容回転数等の各々の千鳥縫いミシン
に固有の情報については、ミシン制御装置とは別に設け
られた複数の記憶部に記憶させ、ミシン制御装置につい
ては同一のものを使用することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について説
明する。本実施形態は、電子制御式の千鳥縫いミシンに
本発明を適用したものである。尚、図１の左方をＸ軸方
向の正の方向として以下説明する。図１に示すように、
千鳥縫いミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右端
部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端部分から
ベッド部１に対向して左方へ延びるアーム部３と、アー
ム部３の左端部分に設けられた頭部４を有し、ベッド部
１がミシン台（図示略）の上端部に載置支持されて取付
けられている。

【００２０】頭部４には、縫針１０を取付けた針棒１１
が上下動可能に配設され、アーム部３の内部には、ミシ
ンモータ４５（図４参照）の駆動力により針棒１１を上
下に駆動する針棒上下駆動機構（図示略）と、針棒１１
を左右（Ｘ軸方向）に揺動駆動する針棒揺動機構１２
（図２参照）が設けられ、これら針棒上下駆動機構及び
針棒揺動機構１２により、千鳥縫いミシンＭは、千鳥縫
い模様を加工布１３に縫製することができる。ベッド部
１の上側部分には針板１４も設けられ、この針板１４に
は、縫針１０が左右に揺動した状態で加工布１３を縫製
することができるように、長径ｂを有する左右に長い楕
円形状の針穴１４ａ（図８、図９参照）が設けられてい
る。また、脚柱部２の右側には、針棒１１を手動で上下
させる為の手動操作部（図示略）も設けられている。

【００２１】脚柱部２の前面には、千鳥縫いミシンＭの
操作用の操作パネル１５も設けられ、この操作パネル１
５には、針棒揺動機構１２のステッピングモータ２０の
駆動制御部に対して針棒１１の所定単位毎の揺動を指令
する為の左方向キー１５ａ、右方向キー１５ｂ（揺動操
作スイッチ）、後述のように所定のトリガー信号を発生
させて縫針の揺動位置を記憶させる為の記憶キー１５ｃ
（トリガー信号発生スイッチ）、テンキー１５ｄ、等の
各種入力キーが設けられている。さらに、操作パネル１
５には、種々のメッセージを表示させる為のディスプレ
イ１５ｅと、左右方向キー１５ａ，１５ｂを１回押した
ときの縫針１０の揺動量ｄｘ（ステッピングモータ２０
の単位駆動量）や揺動速度を変更する為のツマミ１５ｆ
も設けられている。

【００２２】次に、針棒揺動機構１２について説明す
る。図２、図３に示すように、針棒揺動機構１２は、針
振り用のステッピングモータ２０（針振り用アクチュエ
ータ）と、このステッピングモータ２０を駆動制御する
駆動制御部と、ステッピングモータ２０の駆動力を針棒
１１に伝達する連杆２１（駆動力伝達部材）とを有す
る。ステッピングモータ２０は千鳥縫いミシンＭのミシ
ン機枠に固定された取付部材２２に上向きに固着され、
ステッピングモータ２０の出力軸２３は取付部材２２を
挿通して上方へ延びている。この出力軸２３は、駆動ギ
ヤ２４、セクタギヤ２５、ピン２６、連結部材２７を介
して連杆２１の右端と連結されている。また、駆動制御
部は後述のマイクロコンピュータと駆動回路４７（図４
参照）で構成されている。

【００２３】連杆２１の左端部には、上下方向に延びる
針棒揺動部材２８が連結され、この針棒揺動部材２８は
上下方向に延びる固定軸２９に回動自在に支持されてお
り、さらに、この針棒揺動部材２８は、針棒１１を上下
動自在に支持する上下１対の針棒支持部３０，３１を有
する。固定軸２９はミシン機枠に固定部材３２，３３を
介して固定されている。駆動制御部によりステッピング
モータ２０が駆動されると、連杆２１が左右方向に揺動
され、この揺動に伴って針棒揺動部材２８（針棒支持部
３０，３１）が固定軸２９を中心に回動するので、針棒
１１が左右方向に揺動することになる。このとき、後述
のように、駆動制御部により駆動されたステッピングモ
ータ２０の駆動量から縫針１０の揺動位置（揺動量）が
検出されることになる。

【００２４】連杆２１の左右方向途中部には被検出部３
４が下方に突設され、縫針１０の揺動原点位置の為に被
検出部３４を検出する近接センサ３５（仮原点センサ）
はミシン機枠に固定部材３６を介して固定されている。
ここで、後述のズレ量演算記憶処理により、千鳥縫いミ
シンＭの組立後に、縫針１０の正規の揺動原点位置と、
近接センサ３５で被検出部３４を検出した揺動位置との
間の揺動ズレ量とズレ方向が演算され、縫製作業の際に
は、その揺動ズレ量を用いて正規の原点位置からの揺動
量を演算することができるため、近接センサ３５は、縫
針１０が揺動原点位置付近にある場合に被検出部３４を
検出できる程度に、左右方向に適当な位置に設けられて
いる。

【００２５】次に、千鳥縫いミシンＭの制御系につい
て、図４のブロック図を参照して説明する。千鳥縫いミ
シンＭの制御全体を司る制御装置４０は、ＣＰＵ４１と
ＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とを含むマイクロコンピュータ
と、入出力インターフェース４４と、入出力インターフ
ェース４４に接続されたミシンモータ４５及びステッピ
ングモータ２０用の駆動回路４６，４７を有する。

【００２６】制御装置４０には、操作パネル１５と近接
センサ３５が夫々接続されている。さらに、制御装置４
０には、駆動回路４６，４７を介してミシンモータ４５
とステッピングモータ２０が接続されている。さらに
は、後述のように、ステッピングモータ２０の駆動量か
ら検出された縫針１０の揺動位置を記憶可能な、ＥＥＰ
ＲＯＭ等、不揮発性のメモリで構成された第１、第２メ
モリ４８，４９（記憶部）も制御装置に接続され、これ
ら２つのメモリ４８，４９は千鳥縫いミシンＭの頭部４
に設けられている。これら２つのメモリ４８，４９に
は、千鳥縫いミシンＭの最高許容回転数等の千鳥縫いミ
シン固有のデータも記憶されている。さらに、２つのメ
モリ４８，４９は、後述のデータ転送処理により常に同
一の情報が記憶された状態に維持されている。

【００２７】ＲＯＭ４２には、ミシンモータ４５を駆動
制御するプログラム、左右方向キー１５ａ，１５ｂから
の信号等、種々の信号に基づきステッピングモータ２０
を駆動制御するプログラムや、後述のズレ量演算記憶処
理のプログラム、揺動限界位置演算記憶処理のプログラ
ム、データ転送処理のプログラム等、各種プログラムが
格納されている。

【００２８】次に、ズレ量演算記憶処理について、図５
のフローチャートを参照して説明する。このズレ量演算
記憶処理は、ステッピングモータ２０の駆動量から縫針
１０の揺動位置（揺動量）を検出することで、記憶キー
１５ｃの操作を介して縫針１０の正規の揺動原点位置と
近接センサ３５で被検出部３４を検出した揺動位置との
間の揺動ズレ量とズレ方向とを演算し、メモリ４８，４
９に記憶させる処理である。先ず、作業者の左右方向キ
ー１５ａ，１５ｂの操作により針棒１１を揺動させて、
左右方向の適当な位置に設けられた近接センサ３５が被
検出部３４を検出すると（Ｓ10：Yes ）、ズレ値ｘoff
をクリアする（Ｓ11）。以下、ズレ値ｘoffが正の値の
ときにはズレ方向は左方、ズレ値ｘoff が負の値のとき
にはズレ方向は右方であり、ズレ値ｘoff の絶対値が揺
動ズレ量を示す。

【００２９】近接センサ３５が被検出部３４を検出して
いる状態から、左方向キー１５ａが押された場合には
（Ｓ12：Yes ）、針棒１１を左右方向キー１５ａ，１５
ｂの１回の操作に対応する揺動量ｄｘ（＞０）だけ左方
へ揺動駆動し（Ｓ13）、ズレ値ｘoff に揺動量ｄｘを加
算する（Ｓ14）。また、右方向キー１５ｂが押された場
合には（Ｓ15：Yes ）、針棒１１を所定の揺動量ｄｘ
（＞０）だけ右方へ揺動駆動し（Ｓ16）、ズレ値ｘoff
から揺動量ｄｘを減算する（Ｓ17）。

【００３０】縫針１０を揺動原点位置に合わせる為の治
具に縫針１０が到達して、記憶キー１５ｃが押されると
（Ｓ18：Yes ）、揺動原点位置におけるズレ値ｘoff を
第１、第２メモリ４８，４９に記憶させる（Ｓ19）。記
憶キー１５ｃが押されていない場合には（Ｓ18：No）、
縫針１０がまだ揺動原点位置に到達していないため、Ｓ
12へ戻って引き続きズレ値ｘoff の演算を行う。以後
は、このようにして演算されたズレ値により、近接セン
サ３５が被検出部３４を検出する揺動位置からの揺動量
を補正して、正規の揺動原点位置からの縫針１０の位置
を正確に求めることができる。

【００３１】次に、ステッピングモータ２０の駆動量か
ら検出された縫針１０の揺動限界位置をメモリ４８，４
９に記憶させる揺動限界位置演算記憶処理について、図
６、図７のフローチャートを参照して説明する。この処
理は、図８、図９に示すように、左右方向キー１５ａ，
１５ｂを操作してステッピングモータ２０を駆動し、縫
針１０を針穴１４ａの左端Ａ又は右端Ｂに揺動させた状
態で、その縫針１０の揺動位置をメモリ４８，４９に記
憶するためのものである。

【００３２】先ず、カウンタＩを１にして（Ｓ20）、縫
針１０が１つ目の端点及び２つ目の端点（針穴１４ａの
左端Ａ又は右端Ｂ）に対応する位置まで揺動したときの
揺動量ｘ1 ，ｘ2 （ステッピングモータ２０の累積駆動
量に相当する）をクリアする（Ｓ21）。次に、作業者が
左右方向キー１５ａ，１５ｂを操作してステッピングモ
ータ２０を駆動し、縫針１０が揺動原点位置に一旦到達
した状態から（Ｓ22：Yes ）、左方向キー１５ａが押さ
れた場合には（Ｓ23：Yes ）、ステッピングモータ２０
を駆動して針棒１１を前述の揺動量ｄｘ（＞０）だけ左
方へ揺動駆動する（Ｓ24）。Ｉの値が１であれば（Ｓ2
5：Ｉ＝１）、ｘ1 に揺動量ｄｘを加算して（Ｓ26）、
Ｓ28へ移行する。Ｉの値が２であれば（Ｓ25：Ｉ＝
２）、ｘ2 に揺動量ｄｘを加算して（Ｓ27）、Ｓ28へ移
行する。左方向キー１５ａが押されていない場合には
（Ｓ23：No）、そのままＳ28へ移行する。

【００３３】次に、右方向キー１５ｂが押された場合に
は（Ｓ28：Yes ）、ステッピングモータ２０を駆動して
針棒１１を所定の揺動量ｄｘだけ右方へ揺動駆動する
（Ｓ29）。Ｉの値が１であれば（Ｓ30：Ｉ＝１）、ｘ1
から揺動量ｄｘを減算して（Ｓ31）、Ｓ33へ移行する。
Ｉの値が２であれば（Ｓ30：Ｉ＝２）、ｘ2 から揺動量
ｄｘを減算して（Ｓ32）、Ｓ33へ移行する。右方向キー
１５ｂが押されていない場合には（Ｓ28：No）、そのま
まＳ33へ移行する。

【００３４】縫針１０がまだ左端Ａ又は右端Ｂの位置ま
で揺動しておらず、作業者により記憶キー１５ｃが押さ
れなければ（Ｓ33：No）、縫針１０が左端Ａ又は右端Ｂ
に到達するまでさらに揺動量を累積演算するためにＳ23
へ戻る。縫針１０が左端Ａ又は右端Ｂまで揺動してか
ら、作業者が手動操作部を操作して縫針１０を下降させ
て、縫針１０が針穴１４ａと干渉しないことを確認した
後に、記憶キー１５ｃが押された場合（Ｓ33：Yes ）、
Ｉが１で（Ｓ34：Yes ）、縫針１０が到達した端点が左
端Ａであるときには（Ｓ35：ｘ1 ≧０）、ｘ1 から所定
値ｍ（＞０）を減算してから（Ｓ36）、ｘ1 を第１、第
２メモリ４８，４９に記憶する（Ｓ38）。一方、縫針１
０が到達した端点が右端Ｂであるときには（Ｓ35：ｘ1
＜０）、ｘ1 に所定値ｍを加算してから（Ｓ37）、ｘ1
を第１、第２メモリ４８，４９に記憶する（Ｓ38）。そ
して、２つ目の端点に関する処理を行うためにＳ22に戻
る。

【００３５】前記のＳ36〜Ｓ38の処理は、図９に示すよ
うに、左端Ａ、右端Ｂから所定距離ｍ（例えば、０．５
ｍｍ）だけ内側（揺動原点側）にずらした点Ｃ，Ｄの座
標を揺動限界位置として第１，第２メモリ４８，４９に
記憶させるためのものである。このように揺動限界位置
Ｃ，Ｄを適切に設定した所定距離ｍだけ端点Ａ，Ｂから
ずらすことで、針棒揺動時の慣性力等により、縫針１０
が揺動限界位置Ｃ，Ｄよりも外側（揺動原点と反対側）
へ揺動した場合でも、縫針１０が針穴１４ａの左端Ａ又
右端Ｂよりも外側へ揺動することがなく、縫針１０が針
板１４と干渉することがない。

【００３６】Ｉが２で（Ｓ34：No）、１つ目の端点の場
合と同じように、２つ目の端点が左端Ａであるときには
（Ｓ40：ｘ2 ≧０）、ｘ2 から所定値ｍ（＞０）を減算
してから（Ｓ41）、ｘ2 を第１、第２メモリ４８，４９
に記憶する（Ｓ43）。一方、縫針１０が到達した端点が
右端Ｂであるときには（Ｓ40：ｘ2 ＜０）、ｘ2 に所定
値ｍを加算してから（Ｓ42）、ｘ2 を第１、第２メモリ
４８，４９に記憶させる（Ｓ43）。

【００３７】さらに、図９に示すように、線分ＣＤの中
点をＯ（以下、基準点Ｏという）とし、この基準点Ｏの
座標ｘ0 を演算すると共に、点Ｃ，Ｄの基準点Ｏからの
相対座標ｘ1r，ｘ2rを演算し（Ｓ44）、ｘ0 ，ｘ1r，ｘ
2rを第１、第２メモリ４８，４９に記憶させる（Ｓ4
5）。尚、以後の縫製作業の縫製データにおける縫針１
０の揺動量は、この基準点Ｏからの相対座標で与えるこ
とができる。また、このように揺動限界位置Ｃ，Ｄに対
応する縫針１０の位置を第１、第２メモリ４８，４９記
憶させた後に、テンキー１５ｄにより直接揺動限界位置
を数値入力することもできるが、その入力値はｘ1rから
ｘ2rの範囲を越えて入力できないように規制される。

【００３８】次に、第１、第２メモリ４８，４９に、前
述のズレ値ｘoff 、縫針１０の揺動限界位置の座標ｘ1
，ｘ2 等の種々の情報について、常に同じデータを記
憶させた状態を維持するためのデータ転送制御につい
て、図１０のフローチャートを参照して説明する。この
データ転送制御は、故障等により第１、第２メモリ４
８，４９の何れか一方を交換した後に、交換した新しい
メモリに他方のメモリからデータを自動的に転送するた
めの処理である。

【００３９】このデータ転送処理は、千鳥縫いミシンＭ
の電源投入直後に実行される。電源が投入されると、先
ず、第１、第２メモリ４８，４９にデータが記憶されて
いるかどうかを判定する為の所定の判定用データが、第
１メモリ４８に記憶されている場合に（Ｓ50：Yes ）、
この判定用データが第２メモリ４９にも記憶されていれ
ば（Ｓ51：Yes ）、両方のメモリ４８，４９に同じ情報
が記憶されていると判定して、そのまま処理を終了す
る。判定用データが第２メモリ４９に記憶されていない
場合には（Ｓ51：No）、第２メモリ４９には縫針１０の
揺動位置等の情報が記憶されていないと判定して、第１
メモリ４８のデータを読出し（Ｓ52）、その読出したデ
ータを第２メモリ４９に記憶させる（Ｓ53）。

【００４０】一方、判定用データが第１メモリ４８に記
憶されていない場合には（Ｓ50：No）、第１メモリ４８
には縫針１０の揺動位置等の情報が記憶されていないと
判定し、この場合に、判定用データが第２メモリ４９に
記憶されていれば（Ｓ54：Yes ）、第２メモリ４９のデ
ータを読出し（Ｓ56）、その読出したデータを第１メモ
リ４８に記憶させる（Ｓ57）。判定用データが第２メモ
リ４９にも記憶されていない場合には（Ｓ54：No）、両
方のメモリ４８，４９に情報が記憶されていない旨のエ
ラーメッセージをディスプレイ１５ｅに表示させて（Ｓ
57）、処理を終了する。

【００４１】尚、以上の説明において、近接センサ３
５、被検出部３４、マイクロコンピュータ、図５のＳ12
〜Ｓ17、図６のＳ23〜Ｓ32が針位置検出手段に相当し、
マイクロコンピュータ、図５のＳ18，Ｓ19、図６、図７
のＳ33〜Ｓ45が針位置記憶制御手段に相当する。さら
に、マイクロコンピュータと図５のＳ12〜Ｓ17とがズレ
量演算手段に相当する。

【００４２】以上説明した千鳥縫いミシンＭによれば、
次のような効果が得られる。 １）被検出部３４を検出する近接センサ３５を千鳥縫い
ミシンＭの組立前に適当な位置に設けておき、組立後
に、図５に示すズレ量演算記憶処理において、近接セン
サ３５で被検出部３４を検出した揺動位置から正規の原
点位置まで、その間のズレ値ｘoff 、つまり、この間の
揺動ズレ量とズレ方向を演算しつつ揺動させ、記憶キー
１５ｃの操作により第１、第２メモリ４８，４９に記憶
させることができる。従って、揺動原点を検出するため
の調整を組立後にでき、さらに、近接センサ３５の左右
方向の位置自体を調整しなくて済むため、調整を容易に
行うことができるし、近接センサ３５の左右方向の調整
しろも不要である。

【００４３】２）左右方向キー１５ａ，１５ｂの操作に
よって、針板１４の針穴１４ａの左端Ａ又は右端Ｂに縫
針１０を揺動させた状態で、図６に示す揺動限界位置演
算記憶処理において、針穴１４ａの左端Ａ又は右端Ｂに
縫針１０を揺動させてから、記憶キー１５ｃの操作をす
ることで、これら端点Ａ，Ｂに対応する縫針１０の揺動
位置を第１、第２メモリ４８，４９に記憶させることが
できる。従って、実際に縫針１０を針穴１４ａの端点
Ａ，Ｂに移動させてその状態を確認してから第１、第２
メモリ４８，４９に記憶させるので、縫針１０の端点に
対応する揺動位置を確実に第１、第２メモリ４８，４９
に記憶できる。

【００４４】３）揺動限界位置演算記憶処理において、
針板１４の針穴１４ａの左端又は右端に対応する揺動位
置から内側に所定距離ｍだけずらした位置を縫針１０の
揺動限界位置として第１、第２メモリ４８，４９に記憶
できるので、所定距離ｍを適切に設定することで、針棒
１１の揺動時の慣性力等により、縫針１０が揺動限界位
置よりも外側へ揺動した場合でも、縫針１０が針穴１４
ａの左端Ａ又は右端Ｂに対応する位置よりも外側へ揺動
することがなく、縫針１０が針板１４と干渉することが
ない。

【００４５】４）各々の縫製作業の縫製データにおける
縫針１０の揺動量は、この基準点Ｏからの相対座標で与
えることができるので、針穴１４ａの中心が揺動原点位
置からずれている場合でも、その針穴１４ａの中心を基
準にして容易に揺動量を設定することができるし、針穴
１４ａの中心位置と揺動原点位置とを合わせる必要もな
い。

【００４６】５）ズレ量演算記憶処理や揺動限界位置演
算記憶処理において、ステッピングモータ２０の駆動量
から縫針１０の揺動位置を検出するので、揺動位置を検
出する為のエンコーダ等の検出手段が不要である。 ６）縫針１０の揺動位置を記憶可能な記憶手段は２つの
メモリ４８，４９からなり、さらに、図１０に示すデー
タ転送処理により、これら２つのメモリ４８，４９には
常に同じ情報が記憶されるため、何れか一方のメモリが
故障等で交換されても、交換後の新しいメモリに他方の
メモリからデータが転送されるため、縫針１０の揺動位
置等の情報を再び設定して記憶させる必要がない。

【００４７】７）２つのメモリ４８，４９は、制御装置
４０とは別に設けられたので、故障等により制御装置４
０を交換する場合でも、メモリ４８，４９を交換する必
要がない。また、型式の異なる種々の千鳥縫いミシンに
おいて、縫針１０の揺動位置、最高許容回転数等の各々
の千鳥縫いミシンＭに固有の情報は、制御装置４０とは
別に設けられた２つのメモリ４８，４９に記憶させて、
制御装置４０については同一のものを使用できるため、
制御装置４０の汎用性を高めることができる。

【００４８】次に、前記実施形態に種々の変更を加えた
変更形態について説明する。 １〕針棒１１を揺動駆動するアクチュエータとしては、
サーボモータも使用できる。この場合、サーボモータの
ロータリエンコーダによりサーボモータの駆動量を検出
し、ズレ量演算記憶処理や揺動限界位置演算記憶処理に
おいて、サーボモータの駆動量から縫針１０の揺動位置
を検出することができる。

【００４９】２〕針穴１４ａの中心と揺動原点がほぼ一
致するような針板１４を使用する場合には、図６の揺動
限界位置演算記憶処理において、Ｓ44，Ｓ45における処
理、つまり、基準点Ｏの座標とＯを基準とした相対的な
揺動限界位置の座標の演算処理及び記憶処理は省略して
もよい。 ３〕縫針１０の揺動位置を記憶する記憶手段は、３以上
の複数のメモリで構成してもよい。また、そのうちの１
つを制御装置４０内に設けてもよい。

【００５０】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、針位置検出
手段により縫針の左右方向の揺動位置が検出されている
状態で、作業者がトリガー信号発生スイッチを操作する
ことで所定のトリガー信号を発生させ、このトリガー信
号を針位置記憶制御手段が受信した時に、針位置記憶制
御手段は最新の縫針の揺動位置を記憶手段に記憶させ
る。従って、実際に縫針を揺動限界位置や揺動原点位置
などの所定の揺動位置に実際に移動させて、その揺動位
置を確認してから、確実にこれら縫針の揺動位置を記憶
手段に記憶させることができる。

【００５１】請求項２の発明によれば、針位置検出手段
は、駆動制御部により駆動されたアクチュエータの駆動
量から縫針の揺動位置を検出するので、ステッピングモ
ータやサーボモータ等のアクチュエータの駆動量から縫
針の揺動位置を検出することができ、揺動位置を検出す
る為のエンコーダ等の検出手段を別に設ける必要がな
い。その他、請求項１と同様の効果が得られる。

【００５２】請求項３の発明によれば、針棒の所定単位
毎の揺動を指令する為の揺動操作スイッチを設け、この
揺動操作スイッチの操作によって、針板の針穴の左端又
は右端に縫針を揺動させた状態で、その縫針の揺動位置
を記憶手段に記憶可能に構成したので、実際に縫針を針
穴の左端又は右端に対応する位置に移動させてその位置
を確認してから記憶させることができ、縫針の揺動限界
位置を確実に記憶手段に記憶させることができる。その
他、請求項１又は２と同様の効果が得られる。

【００５３】請求項４の発明によれば、針位置記憶制御
手段は、針板の針穴の左端又は右端に対応する揺動位置
から内側に所定距離ずらした位置を縫針の揺動限界位置
として記憶手段に記憶させるので、前記所定距離を適切
に設定することで、針棒の揺動時の慣性力等により、縫
針が揺動限界位置よりも外側へ揺動した場合でも、縫針
が針穴の端点に対応する位置よりも外側へ揺動すること
がなく、縫針が針板と干渉することがない。その他、請
求項３と同様の効果が得られる。

【００５４】請求項５の発明によれば、千鳥縫いミシン
は、記憶手段に記憶された左右の揺動限界位置の中点を
基準位置として縫製を行うので、ユーザーが独自に針板
を作成して使用する場合に、縫針の揺動位置を設定する
際に、針穴の揺動方向の位置を別段気にする必要がな
い。即ち、針穴が揺動原点から左右にずれていたとして
も、針穴の中心を基準位置として縫針の揺動量や揺動位
置を設定すればよく、その設定が容易になる。その他、
請求項３又は４と同様の効果が得られる。

【００５５】請求項６の発明によれば、被検出部を検出
する仮原点センサを千鳥縫いミシンの組立前に適当な位
置に設けておき、組立後にズレ量演算手段により仮検出
センサで被検出部を検出した揺動位置から正規の原点位
置までの揺動量、つまりこの間の揺動ズレ量とズレ方向
とを演算することができるので、揺動原点位置を検出す
るための調整を組立後にできるし、仮原点センサの位置
自体を調整しなくて済むため、容易に調整を行うことが
でき、さらに、仮原点センサの左右方向の調整しろも不
要である。その他、請求項２〜５の何れかと同様の効果
が得られる。

【００５６】請求項７の発明によれば、記憶手段は同じ
情報が記憶される複数の記憶部を有するので、故障等に
より何れか１つの記憶部を交換する場合でも、記憶され
た縫針の揺動位置等の設定情報は他の記憶部にも記憶さ
れており、再び設定し直す必要がない。その他、請求項
１〜６の何れかと同様の効果が得られる。

【００５７】請求項８の発明によれば、複数の記憶部の
うちの少なくとも１つが、ミシン制御装置とは別に設け
られたので、故障等によりミシン制御装置を交換する場
合でも、記憶部を交換する必要がない。また、型式の異
なる種々の千鳥縫いミシンにおいて、縫針の揺動位置、
最高許容回転数等の夫々の千鳥縫いミシンに固有の情報
は、ミシン制御装置とは別に設けられた複数の記憶部に
記憶させ、ミシン制御装置については同一のものを使用
することができるので、ミシン制御装置の汎用性を高め
ることができる。その他、請求項７と同様の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る千鳥縫いミシンの斜視
図である。

【図２】針棒揺動機構の正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】千鳥縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図５】ズレ量演算記憶処理のフローチャートである。

【図６】揺動限界位置演算記憶処理のフローチャートの
一部である。

【図７】図６のフローチャートの残りである。

【図８】針棒の揺動を示す説明図である。

【図９】針穴の端点と縫針の揺動限界位置との関係を示
す図である。

【図１０】データ転送処理のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ 千鳥縫いミシン １０ 縫針 １１ 針棒 １２ 針棒揺動機構 １４ 針板 １４ａ 針穴 １５ａ 左方向キー １５ｂ 右方向キー １５ｃ 記憶キー ２０ ステッピングモータ ２１ 連杆 ３４ 被検出部 ３５ 近接センサ ４０ 制御装置 ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４８ 第１メモリ ４９ 第２メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA07 CE01 CE06 CE07 CE25 CE27 DB03 DB07 GD01 GD11 GD23 GE01 GE15 GE28 GF02 GF03 GF07 GG04 JA03 JA07 JA08 LA02 LA06 LA07 LB01 LB02 NA07 NA80 NB02 NB18 NC06 NC07 PA01 PA03 QA07 QA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を取付けた針棒を左右に揺動駆動す
   る針棒揺動機構を備え、千鳥縫い模様を縫製可能な千鳥
   縫いミシンにおいて、 縫針の左右方向の揺動位置を検出する針位置検出手段
   と、 この針位置検出手段で検出された縫針の揺動位置を記憶
   可能な記憶手段と、 所定のトリガー信号を発生させる為のトリガー信号発生
   スイッチと、 前記トリガー信号を受信した時、針位置検出手段で検出
   された最新の縫針の揺動位置を前記記憶手段に記憶させ
   る針位置記憶制御手段と、 を備えたことを特徴とする千鳥縫いミシン。
2. 【請求項２】 前記針棒揺動機構は針振り用アクチュエ
   ータとこのアクチュエータを駆動制御する駆動制御部と
   を有し、針位置検出手段は、駆動制御部により駆動され
   た前記アクチュエータの駆動量から縫針の揺動位置を検
   出することを特徴とする請求項１に記載の千鳥縫いミシ
   ン。
3. 【請求項３】 前記針棒の所定単位毎の揺動を指令する
   為の揺動操作スイッチを設け、この揺動操作スイッチの
   操作によって、針板の針穴の左端又は右端に縫針を揺動
   させた状態で、その縫針の揺動位置を前記記憶手段に記
   憶可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記
   載の千鳥縫いミシン。
4. 【請求項４】 前記針位置記憶制御手段は、針板の針穴
   の左端又は右端に対応する揺動位置から内側に所定距離
   ずらした位置を縫針の揺動限界位置として前記記憶手段
   に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の千鳥縫
   いミシン。
5. 【請求項５】 前記記憶手段に記憶された左右の揺動限
   界位置の中点を基準位置として縫製を行うことを特徴と
   する請求項３又は４に記載の千鳥縫いミシン。
6. 【請求項６】 前記針棒揺動機構は、前記アクチュエー
   タの駆動力を針棒に伝達する駆動力伝達部材を有し、 前記針位置検出手段は、前記駆動力伝達部材に設けられ
   た被検出部と、縫針の原点位置検出の為に前記被検出部
   を検出する仮原点センサと、 前記揺動操作スイッチを操作することで縫針を正規の原
   点位置に位置させた状態で、前記トリガー信号発生スイ
   ッチの操作を介して前記正規の原点位置を検出し、この
   正規の原点位置と、前記仮原点センサで前記被検出部を
   検出した揺動位置との間の揺動ズレ量とズレ方向とを演
   算するズレ量演算手段とを備えたことを特徴とする請求
   項２〜５の何れかに記載の千鳥縫いミシン。
7. 【請求項７】 前記記憶手段は同じ情報が記憶される複
   数の記憶部を有することを特徴とする請求項１〜６の何
   れかに記載の千鳥縫いミシン。
8. 【請求項８】 前記複数の記憶部のうちの少なくとも１
   つが、ミシン制御装置とは別に設けられたことを特徴と
   する請求項７の何れかに記載の千鳥縫いミシン。